松下AAD0302門機(jī)調(diào)試說(shuō)明書

1、目錄1 .概要22 .注意事項(xiàng)23 .端子功4 .按鍵名稱和基本操作35 .接線圖46 .開關(guān)門曲線說(shuō)明57 .基本調(diào)試1 .78 .基本調(diào)試2 .79 .功能參數(shù)表910 .監(jiān)控和故障顯示 .1211 .與 MPK708/808貨梯 BLT V-N 接線對(duì)照 141、概要松下電工開發(fā)的新一代門機(jī)專用型變頻調(diào)速系統(tǒng)。它通過(guò)編碼器反饋的信息進(jìn) 行閉環(huán)控制，具有優(yōu)良的調(diào)速特性，啟動(dòng)力矩大，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，齊全的專用保護(hù)和 狀態(tài)監(jiān)視功能，并具有調(diào)試簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、噪音低等特點(diǎn)。2、注意事項(xiàng)1必須由具有專業(yè)資格的人員才能對(duì)控制器進(jìn)行調(diào)試、維修或檢查。2 確認(rèn)輸入電源處于完全斷開的情況下，才能進(jìn)行配線作

2、業(yè)。3 不要把輸入端子（L,N）與輸出端子（U,V,W）混淆，否則會(huì)損壞控制器。4 將控制器的接線地端子可靠接地，否則有觸電危險(xiǎn)。5 通電情況下，不要用手觸摸控制端子，否則有觸電危險(xiǎn)。6 在充電指示燈徹底熄滅或正負(fù)母線電壓在 36V以下時(shí)進(jìn)行否則有觸電的危險(xiǎn)。7 防止螺釘，墊片及金屬之類的異物掉進(jìn)變頻器內(nèi)部否則有火災(zāi)及損壞財(cái)務(wù)的危險(xiǎn)。8 主回路接線用電纜端頭的裸露部分，一定要用絕緣膠帶包扎好否則有損壞財(cái)物的危險(xiǎn)。3、端子功能端子名稱電纜線號(hào)（顏色）端子功能說(shuō)明L/ N / 接地褐色/蘭色/黃綠單相交流電源輸入端子U / V / WU/V/W電機(jī)接線端子12#開門命令常開輸入（NO23#關(guān)門命令

3、常開輸入（NO3-*開門限位常閉輸入（NC4-*關(guān)門限位常閉輸入（NC81#開關(guān)門輸入公共端（COM9紅色電源+12VDC10蘭色編碼器A相11綠色編碼器B相12黑色電源 0VDCC2-C34#到位輸出公共端B25#開門到位常閉輸出（NCB36#關(guān)門到位常閉輸出（NCC1備用故障輸出公共端（COMB1故障常閉輸出（NCA1故障常開輸出（NO注：-*為控制器內(nèi)部接線不在6芯控制電纜線內(nèi)4、按鍵名稱和基本操作4、1按鍵名稱鍵名功能說(shuō)明模式dr , fr ,參數(shù)p和d ,參數(shù)n的切換選擇數(shù)據(jù)監(jiān)視模式和數(shù)據(jù)寫入確認(rèn)數(shù)據(jù)或功能碼的遞增數(shù)據(jù)或功能碼的遞減面板控制下用于啟動(dòng)運(yùn)行操作面板操作方式下用于停機(jī)和復(fù)

4、位操作4、2按鍵基本操作以改變參數(shù)P05為22為例:按鍵次序顯示內(nèi)容注：參數(shù)d在參數(shù)p之后。在切換到參數(shù)p后，通過(guò)持續(xù)按 鍵可得到d參數(shù)5、接線圖注意：1 .與上位機(jī)配線時(shí)，請(qǐng)將動(dòng)力線與控制線分開走線.2 .在配接開關(guān)門到位輸出電纜線時(shí)，要確認(rèn)門控制器輸出的邏輯狀態(tài)與控制柜接 收的邏輯相符，門控制器的出廠狀態(tài)是常閉輸出.用戶要根據(jù)主控制柜實(shí)際情況 選擇到位輸出的邏輯狀態(tài).（端子A2）-開到位常開輸出，（端子A3）-關(guān)到位常 開輸出，（端子C2-C3 ）-輸出公共端6、開關(guān)門過(guò)程說(shuō)明6、1開門過(guò)程1、以力矩提升為P0S加減速時(shí)間為d28,加速到開門低速頻率 P15 ,進(jìn)入開 門起始低速運(yùn)行。2、

5、當(dāng)門位置脈沖d03時(shí)，開始以目標(biāo)頻率值為d16、力口減速時(shí)間為d29,進(jìn)入開門高速運(yùn)行（高速段一般設(shè)置為一段，即： d16、d17、d18、d19設(shè)置為 相同值）。3、當(dāng)門位置脈沖d07時(shí)，開始以目標(biāo)頻率值為d20、加減速時(shí)間為d33,進(jìn)入開門結(jié)束低速運(yùn)行。4、當(dāng)門位置脈沖d08時(shí)，開始以保持頻率d21、保持電流d40進(jìn)入門到位力矩保持。注意：1、開門高速段一般設(shè)置為一段即：d16=d17=d18=d19對(duì)應(yīng)的加減的參數(shù)d31、 d32和d33將不起作用。2、通過(guò)調(diào)節(jié)：各段的運(yùn)行頻率、加減速時(shí)間或門的脈沖位置點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)開門的運(yùn)行曲線。該系統(tǒng)以開門到位為門位置脈沖的 100%關(guān)門到位為門位置脈沖的

6、0%3、開門到位保持頻率為d21,保持電流為d40。保持時(shí)間為d42,范圍為到499(sec),當(dāng)設(shè)置為0時(shí)，則長(zhǎng)期保持。4、若低速段開門力矩較小，可以適當(dāng)加大P05的值。6、2關(guān)門過(guò)程：1、以力矩提升為P0S力口減速時(shí)間為d34,加速到開門低速頻率 d22 ,進(jìn)入關(guān)門起始低速運(yùn)行2、當(dāng)門位置脈沖d09時(shí)，開始以目標(biāo)頻率值為d23、力口減速時(shí)間為d35,進(jìn)入關(guān)門高速運(yùn)行（高速段一般設(shè)置為一段，即：d23、d24、d25、d26設(shè)置為相同值）。3、當(dāng)門位置脈沖d13時(shí)，開始以目標(biāo)頻率值為d27、加減速時(shí)間為d35,進(jìn)入關(guān)門結(jié)束低速運(yùn)行。4、當(dāng)門位置脈沖d02時(shí)，開始以保持頻率d14、保持電流d4

7、1進(jìn)入門關(guān)到位力矩保持。印跣曲索注意：1、關(guān)門高速段一般設(shè)置為一段即：d23=d24=d25=d26對(duì)應(yīng)的加減的參數(shù)d36、d37和d38將不起作用。2、通過(guò)調(diào)節(jié)：各段的運(yùn)行頻率、加減速時(shí)間或門的脈沖位置點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)關(guān)門的運(yùn)行曲線。該系統(tǒng)以開門到位為門位置脈沖的100%關(guān)門到位為門位置脈沖的0%3、關(guān)門到位保持頻率為d14,保持電流為d41。保持時(shí)間為d42,范圍為到 499（sec）,當(dāng)設(shè)置為0時(shí)，則長(zhǎng)期保持。4、關(guān)門過(guò)程中當(dāng)有卡門阻力大于設(shè)定值（過(guò)載）時(shí)，執(zhí)行開門。設(shè)定參數(shù)為： p64（低速區(qū)）、p65（高速區(qū)）、高低速區(qū)的分界頻率參數(shù) p66。參數(shù)p64、p65 的設(shè)定越大，執(zhí)行開門的卡門阻

8、力越小。5、若低速段關(guān)門力矩較小，可以適當(dāng)加大 P05的值。7、基本調(diào)試1門機(jī)出廠前已經(jīng)完成門寬自學(xué)習(xí)和功能參數(shù)的設(shè)置。根據(jù)需要，用戶可以對(duì)照開關(guān)門運(yùn)行曲線圖和對(duì)應(yīng)的參數(shù)，調(diào)節(jié)開關(guān)門的運(yùn)行曲線。1、設(shè)置控制方式為面板鍵盤方式：p08=1o2、對(duì)照開關(guān)門運(yùn)行曲線圖和對(duì)應(yīng)的參數(shù)（第 5、6頁(yè)），調(diào)節(jié)開關(guān)門運(yùn)行曲線3、按 +RUNE V+RUN比按鍵后按RUNS,以下相同操作）查看開/關(guān)門 的運(yùn)行曲線。4、設(shè)置控制方式為端子控制方式：p08=2 （出廠設(shè)置）。8、基本調(diào)試2在更換電機(jī)、編碼器、到位開關(guān)邏輯（NO/NC或重新進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)時(shí)請(qǐng)確認(rèn)以下步驟：8、1輸入輸出信號(hào)監(jiān)控（參數(shù)n16、參數(shù)n17

9、）的確認(rèn)參數(shù)n16為輸入信號(hào)的監(jiān)控包括：19。參數(shù)n17為輸出信號(hào)的監(jiān)控包括：開限位輸出、關(guān)限位輸出、故障輸出開門指令信號(hào)/關(guān)門指令信號(hào)/開到達(dá)信號(hào)/故障輸中信 開限位輸出信關(guān)限位輸出彳關(guān)限位輸出隹IE , T11H 111 臼, , du Ji, HI ' I h氣FMK膽 IB4-關(guān)到達(dá)信號(hào)5-光幕/觸板信號(hào)6-開變速信號(hào)7-關(guān)變速信號(hào)注意：監(jiān)視信號(hào)5、6、7出廠時(shí)8-編碼器A相未定義，此處不予以監(jiān)控。9-編碼器B相按鍵切換到n參數(shù)模式，然后按或 鍵得到對(duì)應(yīng)的監(jiān)控參數(shù)再按 ，可觀察輸入輸出信號(hào)的狀態(tài)。8、2輸入端子的邏輯（NO/NC設(shè)定的確認(rèn)輸入信號(hào)邏輯設(shè)定參數(shù)-P431、設(shè)定值：

10、0-信號(hào)端子與輸入公共端閉合時(shí)，此時(shí)該信號(hào)有效（NO 。1-信號(hào)端子與輸入公共端斷開時(shí),此時(shí)該信號(hào)有效（NC 。2、設(shè)定方法：015bit的10進(jìn)制數(shù)輸入設(shè)定值 權(quán)= 合計(jì)值（作為設(shè)定值）例如：開到達(dá)輸入信號(hào)、關(guān)到達(dá)輸入信號(hào)設(shè)置為：NC;其他為：NO則設(shè)定值 P43=0 16+0 8+0 4+1 2+1 1=3信號(hào)名（不設(shè)定）開變速關(guān)變速光幕/觸板開到位關(guān)到位端子號(hào)76543權(quán)（BIT ）51543210設(shè)定值00/10/10/10/10/1合計(jì)值01684218、3運(yùn)行控制設(shè)定的確認(rèn)P08設(shè)定值控制方式0面板操作（RUN/STOP1面板操作（ARUN V+RUN STOP2W （ NO 1、

11、2）3通信（通信端子）8、4頻率控制設(shè)定的確認(rèn)P09設(shè)定值控制方式0手動(dòng)（在Fr模式下設(shè)定頻率）1編碼器方式2編碼器方式的循環(huán)運(yùn)行3編碼器方式的門寬自學(xué)習(xí)44個(gè)位置開關(guān)方式54個(gè)位置開關(guān)方式的循環(huán)運(yùn)行6通信8、5門寬自學(xué)習(xí)1、輸入信號(hào)的確認(rèn)條件：P08=1; P09=1步驟：通過(guò)參數(shù)n16模擬監(jiān)視以下輸入狀態(tài)1、開/關(guān)指令信號(hào)2、手動(dòng)移動(dòng)門使開（關(guān)）到位，確認(rèn)開（關(guān)）到位信號(hào)3、編碼器A/B相輸入信號(hào)的閃爍確認(rèn)通過(guò)參數(shù)nil監(jiān)控編碼器A/B相正確a.門向開方向移動(dòng)，確認(rèn)是否顯示“ F*”b.門向關(guān)方向移動(dòng)，確認(rèn)是否顯示“ r* ”2、電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)的確認(rèn)條件：設(shè)定頻率（Fr模式下）為3Hz左右

12、。P09=0步驟：按+RUN1,確認(rèn)開動(dòng)作；按+RUN1,確認(rèn)關(guān)動(dòng)作。注：若電機(jī)不動(dòng)作時(shí)，適當(dāng)增大 P05（力矩提升）值。若電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向不正確，改變輸出相序。3、自學(xué)習(xí)條件：設(shè)定 P09=3; P63=0; P67=0步驟：1、確認(rèn)編碼器線數(shù)（P52）、電機(jī)極數(shù)（P51）2 、按+RUN1,自學(xué)習(xí)開始。3 、自學(xué)習(xí)結(jié)束時(shí)，顯示“ End'.（門寬脈沖數(shù)自動(dòng)保存于d01中）4 、按“STOP鍵，執(zhí)行復(fù)位操作。（“ End' - "000”）復(fù)位后，參數(shù)P09自動(dòng)置1。5 、按+RUN1和 +RUNS觀察是否正常開關(guān)門。6 、恢復(fù) P0& P6& P67

13、的出廠值（P08=2 P63=0, P67=10。注：自學(xué)習(xí)過(guò)程中，門不動(dòng)作或動(dòng)作緩慢，可以調(diào)節(jié)自學(xué)習(xí)頻率d52參數(shù)，復(fù)位后，若有開/關(guān)指令信號(hào)，馬上自動(dòng)執(zhí)行。4、開關(guān)門曲線調(diào)節(jié)按基本調(diào)試1進(jìn)行開關(guān)門曲線調(diào)節(jié)9、功能參數(shù)表廳P參數(shù)名稱出廠值范圍倍數(shù)單位編輯P00測(cè)試模式00-31-RP01主加速時(shí)間0-99910sR/WP02主減速時(shí)間0-99910sR/WP03V/F特性00-21sRP04V/F曲線00-11CodeRP05力矩提升200-401-R/WP06選擇電子熱敏功能20-31%RP07設(shè)定熱敏繼電器10-RP08選擇運(yùn)行指令20-31ARP09頻率設(shè)定將號(hào)10-61-RP10停止

14、模式00-11-RP11停止頻率100-RP12DC®動(dòng)時(shí)間0-12010HzRP13DC®動(dòng)電平0-100sRP14最大輸出頻率50-250100-RP15基底頻率45-250100HzRP16防止過(guò)電流失速功能10-11HzRP17防止過(guò)電壓失速功能10-11HzRP18第1跳躍頻率0,100HzRP19第2跳躍頻率0,100sRP20第3跳躍頻率0,100-RP21跳躍頻率寬度00-101-RP22電流限流功能10sRP23啟動(dòng)方式00-31-RP24選擇瞬時(shí)停止再次啟動(dòng)00-21-RP25待機(jī)時(shí)間10sRP26選擇再試行00-31-RP27再試行次數(shù)11-101Ti

15、mesRP28下限頻率100HzRP29上限頻率250100HzRP30選擇監(jiān)控00-11-RP31線速度倍率10MultipleR/WP32最大輸出電壓00-5001VACRP33OCSt 平1401-2001%RP34載波頻率50-81CodeRP35通訊站號(hào)11-311-RP36通訊速度54-61CodeRP37停止位11-21BitRP38校驗(yàn)位00-21-RP39通訊通訊響應(yīng)時(shí)間11-9991msRP41密碼00-9991-RP42設(shè)定數(shù)據(jù)清除00-11-RP43輸入信號(hào)邏輯設(shè)定30-311-RP44光幕/安全觸板響應(yīng)時(shí)間100-9991msRP45到達(dá)仔號(hào)響應(yīng)時(shí)間101-9991m

16、sRP46編碼器異常檢出時(shí)間10sRP47到達(dá)SW異常檢出時(shí)間10sRP48選才¥ RY1輸出功能70-151-RP49選才? RY2輸出功能40-151-RP50選才? RY3俞出功能50-15(1-RP51電機(jī)極數(shù)42-6PoleRP52編碼器線數(shù)|512100-9991PulseRP53系統(tǒng)參數(shù)（不修改）00-11-RP54系統(tǒng)參數(shù)（不修改）10MultipleR/WP55系統(tǒng)參數(shù)（不修改）0-99910sR/WP56系統(tǒng)參數(shù)（不修改）10MultipleR/WP57系統(tǒng)參數(shù)（不修改）0-99910sR/WP58系統(tǒng)參數(shù)（不修改）100HzR/WP59過(guò)載檢出頻率1100HzR

17、/WP60過(guò)載檢出頻率2100HzR/WP61過(guò)載檢出電流1100AR/WP62過(guò)載檢出電流21100A:R/WP63過(guò)載檢出時(shí)間|00-9991msR/WP64過(guò)載頻率比率（低速）0-100100%R/WP65過(guò)載頻率比率（高速）0-100100%R/WP66過(guò)載檢出切換頻率100Hzr/wP67過(guò)載檢出時(shí)間|1000-9991msR/WP68始動(dòng)確認(rèn)時(shí)間200100-9991msR/WP69強(qiáng)制開動(dòng)作檢出時(shí)間0-50010sR/WP70異常檢出開動(dòng)作、強(qiáng)制動(dòng)作時(shí)間0-50010sR/WP71異常開時(shí)到達(dá)時(shí)等待時(shí)間10sR/WP72反復(fù)開到達(dá)時(shí)保持時(shí)間0-1010sR/WP73反復(fù)關(guān)到達(dá)時(shí)保

18、持時(shí)間0-1010sR/WP74加減速曲線選擇10-21-R/WP75開/閉動(dòng)作中停止選擇00-11-R/WD00D參數(shù)區(qū)密碼輸入00-9991-R/WD01門寬脈沖數(shù)DEP0-655351-R/WD02閉到達(dá)位置0-100100%R/WD03開變速位置10-100100%R/WD04開變速位置20-100100%R/WD05開變速位置30-100100%R/WD06開變速位置40-100100%R/WD07開變速位置50-100100%R/WD08開到達(dá)位置0-100100%R/WD09閉及速位置10-100100%R/WD10閉及速位置20-100100%R/WD11閉及速位置30-100

19、100%R/WD12閉及速位置40-100100%R/WD13閉變速位置50-100100%R/WD14閉到達(dá)保持頻率0-250100HzR/WD15FFW 10-250100HzR/WD16FFW 20-250100Hzr/wD17FFW 30-250100HzR/WD18FFW 40-250100HzR/WD19FFW 50-250100HzR/WD20FFW 60-250100HzR/WD21開到達(dá)保持頻率0-250100HzR/WD22閉頻率10-250100HzR/WD23閉頻率20-250100HzR/WD24閉頻率30-250100HzR/WD25閉頻率40-250100HzR/

20、WD26閉頻率50-250100HzR/WD27閉頻率60-250100HzR/WD28開加減速時(shí)間110sR/WD29開加減速時(shí)間210sR/WD30開加減速時(shí)間310sR/WD31開加減速時(shí)間410sR/WD32開加減速時(shí)間510sR/WD33開加減速時(shí)間610sR/WD34閉加減速時(shí)間110sR/WD35閉加減速時(shí)間210sR/WD36閉加減速時(shí)間310sR/WD37閉加減速時(shí)間410sR/WD38閉加減速時(shí)間510sR/WD39閉加減速時(shí)間610sR/WD40開時(shí)保持電流0-10010AR/WD41閉時(shí)保持電流0-10010AR/WD42開/閉保持動(dòng)作停止時(shí)間00-99910sR/WD

21、43開到達(dá)保持待機(jī)頻率100HzR/WD44閉到達(dá)保持待機(jī)頻率100HzR/WD45開到達(dá)保持待機(jī)時(shí)間00-1010sR/WD46閉到達(dá)保持待機(jī)時(shí)間00-1010sR/WD47開始動(dòng)定時(shí)時(shí)間（SW涼式）0-3100sR/WD48開始減定時(shí)時(shí)間（SW涼式）0-3100sR/WD49閉始動(dòng)定時(shí)時(shí)間（SW涼式）0-3100sR/WD50閉減速定時(shí)時(shí)間（SW涼式）0-3100sR/WD51電源ON寸動(dòng)作頻率100HzR/WD52門寬自學(xué)習(xí)頻率100HzR/WD53D區(qū)密碼設(shè)定00-9991-R/W10、監(jiān)控和故障顯示附表10、1 監(jiān)控廳p名稱精度單位備注n00軟件版本號(hào)CODEn01輸出頻率Hzn02

22、輸出電流An03輸出電壓Vacn04輸入DC電壓Vdcn05設(shè)定頻率Hzn06檢出頻率Hz設(shè)置電機(jī)極數(shù)、編碼器的線數(shù)n07門位置區(qū)域10-7:開門區(qū)域；8-13:關(guān)門區(qū)域n08門寬（脈沖數(shù)）=1; 100=10000n09開到達(dá)位置（DATA開到達(dá)信號(hào)由OFF-ON寸的門位置n10開關(guān)門次數(shù)1次=1 次;100=10000次nil編碼器檢出狀態(tài)kHzF:止轉(zhuǎn)（開門）R:反轉(zhuǎn)（關(guān)門）n12異常1CODEn13異常1n14異常1n15異常1n16輸入端子狀態(tài)n17輸出端子狀態(tài)10、2故障顯示面板顯示故障內(nèi)容原因?qū)Σ呦嚓P(guān)參數(shù)SC1過(guò)電流/異常過(guò)熱輸出短路.接地短路環(huán)境溫度過(guò)高加速度時(shí)間短確認(rèn)接線減低溫度加速度時(shí)間延時(shí)加減速時(shí)間SC2SC3OC1過(guò)電流輸出欠相提升力矩過(guò)高加速度時(shí)間短輸出欠相確認(rèn)提升力矩減低加速度時(shí)間延長(zhǎng)加減速時(shí)間P05OC2OC3OV1過(guò)電壓減速時(shí)間短減速時(shí)間延長(zhǎng)制動(dòng)電阻是否接上加減速時(shí)間P17OV2OV3LV欠電壓電源電壓低瞬時(shí)停電電源確認(rèn)啟動(dòng)再啟動(dòng)功能P23-25OL過(guò)負(fù)載電子熱敏繼電器動(dòng)作負(fù)載過(guò)人負(fù)裁狀態(tài)確認(rèn)電子熱敏繼電器的確認(rèn)P05P06,P07AU外部異常異常停止的信息被送出通訊確認(rèn)OP操作異常電源ON時(shí)，運(yùn)行彳科ON設(shè)定時(shí)，運(yùn)行信號(hào)ON 運(yùn)行中，操作面板脫落 通訊超時(shí)運(yùn)行