平面連桿機構(gòu)

1、平面連桿機構(gòu)一、填空題：1 .平而連桿機構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動副和移動副連接組成的。2 .平面連桿機構(gòu)是由一些0匕性構(gòu)件用低副連接組成的。3 .在錢鏈四桿機構(gòu)中，運動副全數(shù)是轉(zhuǎn)動副。4 .在錢鏈四桿機構(gòu)中，能作整周持續(xù)回轉(zhuǎn)的連架桿稱為曲柄05 .在錢鏈四桿機構(gòu)中，只能擺動的連架桿稱為搖桿。6 .在錢鏈四桿機構(gòu)中，與連架桿相連的構(gòu)件稱為連桿07 .某些平面連桿機構(gòu)具有急回特性。從動件的急回性質(zhì)一樣用行程速度轉(zhuǎn)變系數(shù)表示。8 .對心曲柄滑快機構(gòu)無急回特性。9 .偏置曲柄滑快機構(gòu)有急回特性。10 .關(guān)于原動件作勻速定軸轉(zhuǎn)動，從動件相對機架作往復(fù)運動的連桿機構(gòu)，是不是有急回特性，取決于機構(gòu)的極位夾角

2、是不是大于零。11 .機構(gòu)處于死點時，其傳動角等于O12 .機構(gòu)的壓力角越一小對傳動越有利。13 .曲柄滑快機構(gòu)，當(dāng)取滑塊為原動件時,可能有死點。14 .機構(gòu)處在死點時，其壓力角等于90。015 .平面連桿機構(gòu)，至少需要4個構(gòu)件。三、選擇題：1 .較鏈四桿機構(gòu)存在曲柄的必要條件是最短桿與最長桿長度之和其他兩桿之和。A<=：B>=：C>o2 .欽鏈四桿機構(gòu)存在曲柄的必要條件是最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿之和，而充分條件是取A為機架。A最短桿或最短桿相鄰邊：B最長桿：C最短桿的對邊。3 .較鏈四桿機構(gòu)中，假設(shè)最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，當(dāng)以B為機架時，

3、有兩個曲柄。A最短桿相鄰邊：B最短桿：C最短桿對邊。4 .錢鏈四桿機構(gòu)中，假設(shè)最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，當(dāng)以A為機架時，有一個曲柄。A最短桿相鄰邊：B最短桿：C最短桿對邊。5 .錢鏈四桿機構(gòu)中，假設(shè)最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，當(dāng)以C為機架時，無曲柄。A最短桿相鄰邊：B最短桿：C最短桿對邊。6 .欽鏈四桿機構(gòu)中，假設(shè)最短桿與最長桿長度之和B其余兩桿長度之和,就必然是雙搖桿機構(gòu)。A<：B>：C=o7 .一曲柄搖桿機構(gòu)，假設(shè)曲柄與連桿處于共線位置。那么當(dāng)_為原動件時，稱為機構(gòu)的死點位置。A曲柄：B連桿：C搖桿。8 .一曲柄搖桿機構(gòu)，假設(shè)曲柄與連桿處于共線

4、位置。那么當(dāng)A為原動件時,稱為機構(gòu)的極限位置。A曲柄：B連桿：C搖桿。9 .當(dāng)極位夾角8B時,機構(gòu)就具有急回特性。A<0；B>0：C=0o10 .當(dāng)行程速度轉(zhuǎn)變系數(shù)kB時,機構(gòu)就具有急回特性。A<1：B>1：C=1o11 .在死點位置時，機構(gòu)的壓力角a=CA0°；B45°；C90°o12 .假設(shè)以B為目的,死點位置是一個缺點，應(yīng)設(shè)法通過。A夾緊和增力：B傳動。13 .假設(shè)以A為目的,那么機構(gòu)的死點位置能夠加以利用。A夾緊和增力：B傳動。14 .判定一個平面連桿機構(gòu)是不是具有良好的傳力性能，能夠A的大小為依據(jù)。A傳動角；B擺角：C極位夾角。1

5、5 .壓力角與傳動角的關(guān)系是。+產(chǎn)°A180°：B45°；C90%四、簡答題：1 .什么叫連桿、連架桿、連桿機構(gòu)？答：不與機架組成運動副的構(gòu)件稱為“連桿”。與機架組成運動副的構(gòu)件稱為“連架桿”。由假設(shè)干剛性構(gòu)件用低副連接而成的機構(gòu)稱為“連桿機構(gòu)”。2 .什么叫連桿機構(gòu)的急回特性？它用什么來表達？答：關(guān)于原動件作勻速定軸轉(zhuǎn)動、從動件相對機架作往復(fù)運動的連桿機構(gòu)，從動件正行程和反行程的平均速度不相等的現(xiàn)象稱為機構(gòu)的急回特性。機構(gòu)的急回特性用從動件行程速度轉(zhuǎn)變系數(shù)來表達。3 .什么叫極位夾角？它與機構(gòu)的急回特性有什么關(guān)系？答：從動件處于兩個極限位置時對應(yīng)的原動件（曲柄）

6、位置所夾的角，稱為極們夾角。從動件速度行程轉(zhuǎn)變系數(shù)：K=（180+9）/（180一。），其中6為極位夾角。4 .什么叫死點？它與機構(gòu)的自由度F<=0有什么區(qū)別？答：四桿機構(gòu)中，當(dāng)連桿運動至與轉(zhuǎn)動從動件共線或與移動從動件移動導(dǎo)路垂直時，機構(gòu)的傳動角為0的位置稱為死點位置。死點與自由度F<=0的運動鏈不同，自由度F<=0的運動鏈無法運動，而具有死點的機構(gòu)是能夠運動的，只是需要幸免在死點位置開始運動，同時采取方法使機構(gòu)在運動進程中能順利通過死點位置并使從動件按預(yù)期方向運動。5 .什么叫連桿機構(gòu)的壓力角、傳動角？研究傳動角的意義是什么？答：連桿對從動件的作使勁方向與力作用點的速度方向

7、的夾角稱為連桿機構(gòu)的壓力角。壓力角的余角稱為傳動角。由于傳動角有時能夠從平而連桿機構(gòu)的運動筒圖上直接觀看其大小，因此，在平而連桿機構(gòu)設(shè)計中常采納傳動角來衡量機構(gòu)的傳動質(zhì)量。五、分析計算設(shè)計JL依照圖中標(biāo)注的尺寸判定以下較鏈四桿機構(gòu)是曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)，仍是雙搖桿機構(gòu)。(a)(b)(c)(d)解：（a）因為45+110=155<70+90=160,知足桿長之和條件，且最短構(gòu)件為機架，因此該機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)。（b）因為45+120=165<70+100=170,知足桿長之和條件，最短構(gòu)件相鄰的構(gòu)件為機架，因此該機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)。（C）因為50+100=150>60+70=

8、130,不知足桿長之和條件，因此該機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)。（d）因為50+120=170>70+90=160,不知足桿長之和條件，因此該機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)。2在圖示較鏈四桿機構(gòu)中，已知/.i«=30mnL也=110mm./co=80mm,/ad=120mm，構(gòu)件1為原動件。（1） 判定構(gòu)件1可否成為曲柄：（2） 在圖中標(biāo)出構(gòu)件3的極限工作位置和最大擺角中max，寫出行程速度轉(zhuǎn)變系數(shù)表達式：（3） 在圖中標(biāo)出最小傳動角位置和最小傳動角Ymin；（4） 當(dāng)別離固定構(gòu)件一、二、3、4時，各取得何種機構(gòu)？解：（1）因為/八Iad=30+120=150</;c+/cd=80+120=200

9、»知足桿長之各條件，且AB為最短構(gòu)件，因此構(gòu)件1為曲柄.Ymin(4)構(gòu)件1為機架時，機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)：構(gòu)件2為機架時，機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)：構(gòu)件3為機架時，機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)：構(gòu)件4為機架時，機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)。3以下各機構(gòu)圖中標(biāo)注箭頭的構(gòu)件為原動件，試用作圖法求解：畫出各機構(gòu)的極限工作位置，判定有無急回作用：標(biāo)注出圖示位置機會構(gòu)的壓力角和傳動角，并畫出最大傳動角和最小傳動角位置：判定各機構(gòu)是不是存在死點，假設(shè)存在請在圖中畫出死點位置。解：(1)如下圖，BiChB2c2位置為機構(gòu)的兩個極限工作位置，該機構(gòu)搖桿為主動件，曲柄作變速回轉(zhuǎn)，因此，無急回特性。機構(gòu)圖示工作位置的壓力角和傳動角別

10、離為上圖中a和Y，最大傳動角位置為B3c3、B4c4位置，在這兩個位置連桿與曲柄垂直，壓力角為0。，傳動角為90%最小傳動角位置為BiG、B2c2位置，在這兩個位置，連桿與曲柄共線，壓力角為90。，傳動角為0。該機構(gòu)搖桿為原動件，存在死點位置，圖中&G、B2c2位置為死點位置。(2)如下圖，BiG、B2c2位置為機構(gòu)的兩個極限工作位置，連桿與曲柄共線。該機構(gòu)有急回特性。機構(gòu)圖示工作位置的壓力角和傳動角別離為上圖中a和y,最大傳動角位置為B4c4和B5c5位置，連桿與滑塊導(dǎo)路重合，連桿對滑塊的作使勁方向與滑塊運動方向一致，壓力角為0°，傳動角為90°o最小傳動角位置為

11、B3c3位置，在那個位置壓力角最大，傳動角最小。該機構(gòu)曲柄為原動件，不存在死點位置。(3)如下圖，Bi、B?位置為機構(gòu)的兩個極限工作位置。該機構(gòu)有急回特性。在任何位置，滑塊對導(dǎo)桿的作使勁始終垂直于導(dǎo)桿，與力作用點速度方向相同，因此，壓力角始終等于0。，傳動角始終等于90%該機構(gòu)曲柄為原動件，不存在死點位置。4.已知圖示六桿機構(gòu)，原動件48作等速回轉(zhuǎn)。試用作圖法確信：(1)滑塊5的沖程：(2)滑塊5來回行程的平均速度是不是相同？行程速度轉(zhuǎn)變系數(shù)K值：(3)滑塊處的最小傳動角/min(保留作圖線)。解：(1)H=O.OO2x17=0.034m(2)不相等。L180+6180+42h=218。6180-421615.試設(shè)計一曲柄搖桿機構(gòu)。設(shè)搖桿兩極限位置別離為 = 15。，% = 9O；L = M mm,&=5。mm。用圖解法求1As、&及行程速比系數(shù)K和最小傳動角7皿2解：（1）取比例尺,=1上吧mm先將已知條件畫出。測得:AQ=展一1ab=26mmACZ=1BC+7AB=64mm兩式聯(lián)立求得：1As=19mm,1BC=4cmm因此m匹曳