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文檔簡介
1、1、實驗目的1. 了解多元正態(tài)分布2. 對多元正態(tài)分布利用矩估計法進行參數估計,了解參數估計的過程3. 掌握利用貝葉斯最大后驗概率準則對三類數據進行兩兩分類的方法2、實驗原理Iris數據集共有三組,分別為setosa,versicolou和virginica,每一組都是一個單獨的類別,此實驗中,默認setosa為第一類,versicolou為第二類,virginica為第三類,每組50個數據,每個數據都是一個四維向量,且服從四維正態(tài)分布。即類別空間為:=1,2,3數據向量為:x=(x1,x2,x3,x4)T2.1 多元正態(tài)分布隨機向量X=(X1,Xp)'的分布密度函數有如下形式:px1
2、,x2,xp=px=1242B12exp-12x-T*B-1*x- (1)其中x=(x1,x2,xp)T為常量,=(1,2,p)T為隨機向量的均值向量,B為p*p的協(xié)方差矩陣,則稱X服從p元正態(tài)分布,記XNp(,B)為。因此,對于多元正態(tài)分布而言,只需要確定均值向量和協(xié)方差矩陣即可確定概率密度函數。2.2 參數估計由于三組數據均服從四維正態(tài)分布,首先要確定數據的具體分布,因此在分類之前,利用一部分實驗數據進行訓練,分別得到三組數據的四維正態(tài)分布參數。即1,B1,(2,B2),(3,B3),分別為setosa,versicolou和virginica三組數據的參數。實驗中,參數估計采用矩估計法,
3、即利用樣本(訓練數據)的均值向量和協(xié)方差矩陣作為總體的均值向量和協(xié)方差矩陣的估計值,進而得到每組數據的分布密度函數。以第一組數據為例:setosa中的數據x=(x1,x2,x3,x4)T服從均值為四維列向量1=(1,2,3,4)T,4*4維協(xié)方差矩陣B的四元正態(tài)分布。均值向量和協(xié)方差矩陣的估計式為:1=1Ni=1Nxk (2)B1=Ex-*x-T=1Ni=1Nxk-1xk-1T (3)從第一類數據中選取部分數據按照上式進行訓練,得到第一類數據的正態(tài)分布參數,因而可求得其密度函數。三類數據都按照上公式,選取部分實驗數據得出正態(tài)分布的均值向量和協(xié)方差矩陣。進而得到自己的概率密度公式px=1242B
4、12exp-12x-T*B-1*x- (4)2.3 貝葉斯最大后驗概率準則利用貝葉斯準則對數據進行兩兩分類時,以貝葉斯公式為基礎,利用測量到的對象特征配合必要的先驗信息,求出兩種可能分類情況的后驗概率,選取后驗概率大的,作為分類的結果。即最大后驗概率準則,也稱最小錯誤概率準則。以第一類和第二類為例,對這兩組數據進行分類。兩組數據經過參數估計之后,分別得到條件概率密度p(x|1),p(x|2)。根據貝葉斯準則:p1x=px1p1px (5)p2x=px2p2px (6)貝葉斯最大后驗概率準則進行分類時,根據輸入的列向量x=(x1,x2,x3,x4)T,分別計算兩類的后驗概率,判x為后驗概率的大類
5、別,即:如果 p1x> p2x 則判別x為1類(第一類)即:p1x=p(x|1)p(1)p(x)>p(x|2)p(2)p(x)=p2x (7)即:l12=p(x|1)p(x|2)>p(2)p(1)=21 (9)因此根據最大后驗概率準則判斷x所屬的類別,轉變?yōu)楸容^似然比l12和閾值21的大小。實驗中首先求得兩類數據的條件概率密度p(x|1)和p(x|2),關于先驗概率p1和p(2),實驗進行時,將待分類的兩組數據合并放入一個100*4的矩陣中,每次隨機選取待分類數據x,因此先驗概率p1=p2 (9)故而,判別式(8)簡化為: px1>px2 (10)因此,根據上式即可對輸
6、入向量x進行分類。如果 p(x|1)>p(x|2) 則判別x為1類(第一類)同理如果 p(x|2)>p(x|1) 則判別x為2類(第二類)3、實驗過程實驗中,根據實驗原理,首先對兩組數據分別進行訓練,得到其四維正態(tài)分布的密度函數,再根據最大后驗概率準則進行分類。3.1 參數估計已知三組數據均為XN4(,B)的四元正態(tài)分布,即px1,x2,x3,x4=px=1(2)42B12exp-12x-T*B-1*x-其中,為均值向量,B為協(xié)方差矩陣,x和均為四維列向量。根據式(2)和(3)對每組數據的均值向量和協(xié)方差矩陣進行估計。參數估計即選取部分數據進行訓練,數據可以采用隨機選取的方式,也可
7、以從開始固定的選取若干數據進行訓練。同時,參與訓練的數據多少也會影響最后的分類結果。實驗中嘗試了不同的選取方法,結果如下:(1)從前向后依次選取10個數據進行訓練: (2)從前向后依次選取15個數據進行訓練: (3)從前向后依次選取20個數據進行訓練: (4)從前向后依次選取25個數據進行訓練: (5)隨機選取15個數據進行訓練: (6)隨機選取20個數據進行訓練: 3.2 貝葉斯分類學習分類時,本實驗中,將待分類的兩類數據合并為一個矩陣test,然后每次隨機的從test矩陣中抽取一維向量進行分類判別。因此先驗概率滿足p1=p2=12所以,實驗中只需要根據估計的參數得出兩類的概率密度函數px1
8、=1(2)42B112exp-12x-1T*B1-1*x-1px2=1(2)42B212exp-12x-2T*B2-1*x-2對于輸入的列向量x帶入上面兩個公式中進行計算,則x歸入概率大的一類。下面以第一類和第二類分類為例進行說明:實驗中,m:表示參與訓練的數據個數,進行分類學習時t:表示每次學習的次數,實驗置為10000,即每次隨機選取10000次x進行分類test矩陣:將待分類的兩組數據合并為一個矩陣test,之后隨機的從test矩陣中選擇輸入向量,保證先驗概率相等W向量:表示隨機選擇的輸入向量的位置,若W(i)<51則說明此時的輸入向量來自第一類,W(i)>50則說明此時的輸
9、入向量來自第二類set向量:輸入的x判別屬于第一類,則將set的相應位置1,否則置0ver向量:輸入的x判別屬于第二類,則將ver的相應位置1,否則置0最后比較W向量和set向量、ver向量,若選擇于第一類(W(i)<51)也判別為第一類(set(i)=1),則說明判別正確。第二類同理。部分框圖如下所示:相應部分代碼如下:最后,統(tǒng)計set向量和ver向量中不為0的元素個數即在10000次學習分類時錯誤的次數。進行分類實驗時,考慮到兩方面的影響:(1)參數估計時訓練樣本的選取方式不同,分為固定選取樣本和隨機選取樣本(2)參數估計時選取的樣本數目同時,實驗中,每次分類相當于進行10000次判
10、別,由于選擇輸入矢量時具有隨機性,因此針對同一m(m表示參與訓練的樣本數目),各進行10次實驗進行比較。3.2.1 第一類與第二類(即setosa和versicolou)(1)當訓練樣本從前向后固定選取時:次數12345678910m=6錯誤個數0000000000錯誤率0000000000m=10錯誤個數0000000000錯誤率0000000000m=15錯誤個數0000000000錯誤率0000000000當訓練樣本固定選取時,當參與訓練的樣本個數分別為為6,10,15,均不會產生錯誤。(2)當訓練樣本隨機選取時次數12345678910m=6錯誤個數182470202130109202
11、749519040錯誤率18.24%7.02%02.13%01.09%20.27%4.95%19.04%0m=10錯誤個數000000109000錯誤率0000001.09%000m=15錯誤個數0000000000錯誤率0000000000當訓練樣本隨機選取時:m=6 時平均錯誤率為:7.274%m=10 時平均錯誤率為:0.109%m=15 時平均錯誤率為:03.2.2 第一類與第三類(即setosa和virginica)(1)當訓練樣本從前向后固定選取時:次數12345678910m=6錯誤個數0000000000錯誤率0000000000m=10錯誤個數0000000000錯誤率000
12、0000000m=15錯誤個數0000000000錯誤率0000000000當訓練樣本固定選取時,當參與訓練的樣本個數分別為為6,10,15,均不會產生錯誤。(2)當訓練樣本隨機選取時次數12345678910m=6錯誤個數03997010250072095000錯誤率039.97%010.25%007.2%9.5%00m=10錯誤個數0000000000錯誤率0000000000m=15錯誤個數0000000000錯誤率0000000000當訓練樣本隨機選取時:m=6 時平均錯誤率為:6.634%m=10 時平均錯誤率為:0m=15 時平均錯誤率為:03.2.3 第二類與第三類(即versi
13、colou和virginica)(1)當訓練樣本從前向后固定選取時:次數12345678910m=6錯誤個數410397413369389409430416387363錯誤率4.1%3.97%4.13%3.69%3.89%4.09%4.3%4.16%3.87%3.63%m=10錯誤個數626622561613677610605614613555錯誤率6.26%6.22%5.61%6.13%6.77%6.1%6.05%6.14%6.13%5.55%m=15錯誤個數399396409399355434431393406416錯誤率3.99%3.96%4.09%3.99%3.55%4.34%4.31
14、%3.93%4.06%4.16%m=50錯誤個數325285323298299302306315288308錯誤率3.25%2.85%3.23%2.98%2.99%3.02%3.06%3.15%2.88%3.08%當訓練樣本固定選取時:m=6 時平均錯誤率為:3.983%m=10 時平均錯誤率為:6.096%m=15 時平均錯誤率為:4.038%m=50 時平均錯誤率為:3.049%(2)當訓練樣本隨機選取時次數12345678910m=6錯誤個數6373478200050415108914250204610001185錯誤率6.37%34.78%20%5.04%15.1%8.91%42.5%
15、20.46%10%11.85%m=10錯誤個數901984889126038211361130959780920錯誤率9.01%9.84%8.89%12.6%3.82%11.36%11.3%9.59%7.8%9.2%m=15錯誤個數478328726531100657395286740692錯誤率4.78%3.28%7.26%5.31%1%6.57%3.95%2.86%7.4%6.92%m=50錯誤個數40822131937488403444310213202錯誤率4.08%2.21%3.19%3.74%0.88%4.03%4.44%3.1%2.13%2.02%當訓練樣本隨機選取時:m=6 時
16、平均錯誤率為: 17.471%m=10 時平均錯誤率為: 9.341%m=15 時平均錯誤率為: 4.933%m=50 時平均錯誤率為: 2.982%4、實驗分析實驗中,第一部分為參數估計,從實驗中可得,以訓練樣本固定選取,樣本個數m=20為例:從中可以看出,第一類和第二類,第一類和第三類相比較而言,均值向量和協(xié)方差矩陣均相差較大,即正態(tài)分布的形式差距較大,因此第一類較容易和其余兩類分類。相比較而言,第二類和第三類的均值向量和協(xié)方差矩陣相近,因此其對應的正態(tài)分布相似,所以第二組數據和第三組會比較難區(qū)分,這一點在后面的實驗中也有反映。實驗第二部分,在進行分類學習時,得到在樣本選取方式不同和樣本數
17、目不同的情況下的分類錯誤率,匯總如下:(1)表一 第一類與第二類分類結果第一類與第二類m=6m=10m=15固定樣本參數估計000隨機樣本參數估計7.274%0.109%0從中可以看出,當參數估計的樣本按照順序固定選取時,在很小的樣本數目下即可得到很好的分類結果。當樣本隨機選取時,在樣本數目較少時會有一定的錯誤率,但是隨著樣本數目的增加,錯誤率降低。(2)表二 第一類與第三類分類結果第一類與第三類m=6m=10m=15固定樣本參數估計000隨機樣本參數估計6.634%00從中可以得到與上面相似的結論,同時,比較表一和表二可以發(fā)現,在隨機樣本參數估計的情況下,表二所展示的錯誤率更低,說明相較第二類數據而言,第一類與第三類數據的差別更大,更易分類。(3)表三 第二類與第三類分類結果第二類與第三類m=6m=10m=15m=50固定樣本參數估計3.983%6.096%4.038%3.049%隨機樣本參數估
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