庫卡英語單詞

1、庫卡專業(yè)英語單詞ExternalDxesLargeRectifierCapacitorTransformerPhaseFuseContactorSupplyPanelControlBack upEnergyBank外部坐標(biāo)軸大的整流器電容器變壓器階段保險(xiǎn)絲電流接觸器供給控制面板 / 儀表板控制支持能量銀庫顧客半導(dǎo)體撞擊轉(zhuǎn)速器吸入量，攝入量出口電纜插槽母版互鎖接觸器限制轉(zhuǎn)換更好的，上級(jí)一般的緊急束縛，鏈CustomerC MOSBatterTachoIn takeOut letCableSlotsMother boardInterlockingContactorLimitSwitchSuperi

2、orGeneralEmergencyChain地位使用，存取水平局部客戶指令鑒定，識(shí)別標(biāo)簽種類終結(jié)者電阻器控制器機(jī)械手示教器操作盤控制系統(tǒng)主電源開關(guān)StatusAccessLevelLocalClientAssignedIdentificationLabelCategoryTerminatorResistorControllerManipulatorTeach pendantOperator s panelControllerMains SwitchDisk drive磁盤驅(qū)動(dòng)器Transformer變壓器計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括Robot computer board機(jī)器人計(jì)算機(jī)板，控制運(yùn)動(dòng)與輸入 /

3、輸出通訊Memory board存貯板，增加額外的內(nèi)存Main computer board主計(jì)算機(jī)板，含8M 內(nèi)存，控制整個(gè)系統(tǒng)Optional boards選項(xiàng)板Communication boards通訊板，用于網(wǎng)絡(luò)或現(xiàn)場(chǎng)總線通訊Supply unit供電單元， 整流輸出電壓及短路保護(hù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括DC link將三相交流電轉(zhuǎn)換為三相直流Drive moduleLithium batteriesPanel unit作的信號(hào)控制 2-3 根軸的轉(zhuǎn)距鋰電池，存貯備用電池面板單元， 處理所有影響安全與操I/O units輸入 / 輸出單元Serial measurement board( in

4、the manipulator )串行測(cè)量班，收集并傳送電機(jī)位置信息操作盤功能介紹MOTORS ONOperating mode selectorAUTOMATIC序功能被鎖定馬達(dá)上電操作模式選擇題自動(dòng)模式。用于正式生產(chǎn)，編輯程MANUAL REDUCED SPEED 手動(dòng)減速模式。用于機(jī)器人編程測(cè)試MANUALFULLSPEED 手動(dòng)全速模式。 只允許訓(xùn)練過的人員在測(cè)試程序時(shí)使用，一般情況下，不要使用這種模式。 (選配項(xiàng))Duty time counter間機(jī)械手馬達(dá)上電，剎車釋放的總時(shí)示教器功能介紹Emergency stop button （ E-stop） 急停開關(guān)Enabling d

5、evice使能器Joystick操縱桿Display顯示屏窗口鍵Jogging操縱窗口，手動(dòng)狀態(tài)下，用來操縱機(jī)器人。顯示屏上顯示機(jī)器人相對(duì)位置及坐標(biāo)系。Program編程窗口，手動(dòng)狀態(tài)下，用來編程與測(cè)試。所有編程工作都在編程窗口中完成。Input/Outputs輸入 /輸出窗口，顯示輸入輸出信號(hào)表。顯示輸入輸出信號(hào)數(shù)值。可手動(dòng)給輸出信號(hào)賦值。Misc其他窗口， 包括系統(tǒng)參數(shù)、 服務(wù)、生產(chǎn)以及文件管理窗口。導(dǎo)航鍵List將光標(biāo)在窗口的幾個(gè)部分間切換。（通常由雙實(shí)線分開）Previous/Next Page翻頁示教器中英文介紹Up and Down arrows上下移動(dòng)光標(biāo)Left and Rig

6、ht arrows左右移動(dòng)光標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制鍵Motion Unit選擇操縱機(jī)器人或其他機(jī)械單元（外軸）。手動(dòng)下，機(jī)器人本體與機(jī)器人所控制的其他機(jī)械裝置（外軸）之間的切換。Motion Type選擇操縱機(jī)器人的方式是沿TCP旋轉(zhuǎn)還是線性移動(dòng)TCR手動(dòng)狀態(tài)下，直線運(yùn)動(dòng)與姿態(tài)運(yùn)動(dòng) 切換。直線運(yùn)動(dòng)指機(jī)器人 TCP沿X、Y、Z軸作直線運(yùn)動(dòng)。姿態(tài)運(yùn) 動(dòng)指機(jī)器人TCP在坐標(biāo)系空間位置不變，機(jī)器人六根轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)改 變姿態(tài)。Motion type單軸操縱選擇， 操縱桿只能控Incremental制三個(gè)方向需切換。第一組： 1、 2、 3 軸，第二組： 4、 5、 6軸點(diǎn)動(dòng)操縱 ON/OFF其他鍵StopContras

7、tMenu Keys 鍵）Function KeysDelete據(jù)。機(jī)器人上所要?jiǎng)h除任何數(shù)據(jù)、文件、目錄等，都用此鍵。Enter自定義鍵P1-P5員自定義RoborWareRoborWare 用軟件的總稱RoborWareFactoryWare 五個(gè)系列User Guide停止鍵，停止程序的運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)顯示器對(duì)比度菜單鍵，顯示下拉式菜單（熱功能鍵， 直接選擇功能 （熱鍵）刪除鍵。刪除顯示屏所選數(shù)文件、目錄等，都用此鍵?；剀囨I，進(jìn)入光標(biāo)所示數(shù)據(jù)這五個(gè)鍵的功能可由程序軟件系統(tǒng)ABB提供的機(jī)器人系列應(yīng)目前包括 ， DeskWare，用戶手冊(cè)介紹如何操作搖桿操作坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系基礎(chǔ)坐標(biāo)系工具坐標(biāo)系產(chǎn)品手冊(cè)

8、介紹如何維修編程手冊(cè)介紹如何編程安裝手冊(cè)介紹如何安裝指示燈狀態(tài)外軸運(yùn)動(dòng)單元，機(jī)器人最機(jī)器人直線運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單軸運(yùn)動(dòng)Product ManulRAPID RefurenceInstatlation ManulMOTORS ONExtenal Unit多可控制六個(gè)外軸RobotLinearReorientationAxes ( Group 1,2)坐標(biāo)系CoordWorldBaseToolWobj工件坐標(biāo)系選擇IncrementalNoSmallMediumLargeEnabling DeviceIncremental 位置RAPID最基本的部分組成。ProgramMain routine 執(zhí)行的

9、起點(diǎn)。SubroutineProgram dataTestPp點(diǎn)動(dòng)速度選擇（ Nomal 正常 ）慢中等快使能鍵移動(dòng)，功能是用來精確的調(diào)整機(jī)器人語言所編寫的簡(jiǎn)單程序都是由三個(gè)程序主程序， 主程序必不可少并總是程序子程序程序中所使用的數(shù)據(jù)測(cè)試（程序運(yùn)行指針）至關(guān)重要，它指示一旦啟連續(xù)執(zhí)行程序單步正向執(zhí)行程序單步逆向執(zhí)行程序切換到編程編寫窗口程序名子程序名程序運(yùn)行指針對(duì)應(yīng)每個(gè)錯(cuò)誤系統(tǒng)給出的唯一的錯(cuò)誤代碼錯(cuò)誤發(fā)生的原因記錄錯(cuò)誤發(fā)生的時(shí)間，簡(jiǎn)單的原因打開一個(gè)現(xiàn)有文件新建一個(gè)程序存儲(chǔ)更改后的現(xiàn)有程序存儲(chǔ)一個(gè)新程序動(dòng)程序，程序?qū)哪睦锲饒?zhí)行StartFWDBWDInstrProgram nameRouti

10、ne nameProgram pointerError code numberCategory of errorMessage log編程窗口OpenNewSave programSave program asPrint打印程序Prefence定義用戶化指令集Check program檢驗(yàn)程序。光標(biāo)會(huì)提示。Close在工作內(nèi)存中關(guān)閉程序。Save moduel存儲(chǔ)更改后的現(xiàn)有模塊。在Moduel 窗口）Save moduel as存儲(chǔ)一個(gè)新模塊。 （在 Moduel 窗口） Cut剪切。注意可能丟失指令。Copy復(fù)制。Paste粘貼，將剪切或復(fù)制的指令粘貼。Go to top將光標(biāo)移至頂端。G

11、o to buttom將光標(biāo)移至末端。Mark定義一塊，涂黑部分。Change selocted修 改指令?？芍苯舆x到位打回車。Show value輸入數(shù)據(jù)?？芍苯舆x到位打回車。Modpos修改機(jī)器人位置。功能鍵上有。Search尋找指令，程序復(fù)雜時(shí)很有用。功能鍵：Move L:線性運(yùn)動(dòng)。（Linear）Move J：關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)。（ Joint）Move Cp1:v100:z10:tool1:示教器中英文介紹圓周運(yùn)動(dòng)。( Circular)目標(biāo)位置。規(guī)定在數(shù)據(jù)中的速度。規(guī)定在轉(zhuǎn)彎區(qū)尺寸。工具。(TCP)Conc協(xié)作運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人未移動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)，已經(jīng)開始執(zhí)行下一個(gè)指令。To Point在采用新指令

12、時(shí)，目標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)生成 * 。 V 定義速度mm/s 。 T 定義時(shí)間So不管速度只考慮時(shí)間。 Z 定義轉(zhuǎn)彎區(qū)尺寸 mm 。Wobj 采用工件系坐標(biāo)系統(tǒng)-輸入輸出群指令：do機(jī)器人輸出信號(hào)。Di輸入機(jī)器人信號(hào)。1接通0斷開Set do1將一個(gè)輸出信號(hào)賦值為 1Reset do1將一個(gè)輸出信號(hào)賦值為 0。Wait DI di1/maxtime:=5 /Timeflag:=flag1 待輸入信號(hào)Di1 值為 1 ，待時(shí)間為 5 秒， 5 秒內(nèi)相應(yīng) 信號(hào)則執(zhí)行下一句指令，將flag1置 flase。Wait Until di=1待一個(gè)輸入信號(hào)值為 1 ，才執(zhí)行下一行指令。通信指令（人機(jī)對(duì)話）：TP ER

13、ASE清屏指令。TP WRITE書寫指令。TP WRITE “ ABB ” 顯示ABB。TP WRITE ABB顯示所賦于 ABB 的值。TP Read num" regl在示教板上賦予機(jī)器人變量數(shù)據(jù)。WaitTime 3等待一段時(shí)間， 再執(zhí)行下一行指令。 時(shí)間單位為秒。程序流程指令I(lǐng)F判斷執(zhí)行指令。IF < exp > THEN符合條件，e-psart ”執(zhí)行 “Ye-psart ”指令。IF < exp > THEN符合條件，e-psart ”執(zhí)行 “ Ye-psart ”指令。ELSE不符合條件，No-pt art執(zhí)行“Not-part ” 指令。IF

14、< exp1> THEN符合條件，e-psart1執(zhí)行 “ Ye-psart1 指令?！盓LSEIF < exp2 > THEN 符合條件，e-psart2 ”執(zhí)行 “ Ye-psart2 指令?！盓LSE不符合、條件，No-pt art ”執(zhí)行 “ No-tpart ”指令。WHILE循環(huán)至不滿足條件后，執(zhí)行 END WHILE以下指令。WHILE reg1< 5 DO循環(huán)至符合條件 reg1> 5，reg1:=reg1+1;才執(zhí)行ENDWHILE后指令。ENDWHILE應(yīng)避免進(jìn)入死循環(huán)。其他常用指令：Start 啟動(dòng)程序，機(jī)器人按程序指令運(yùn)行。FWD機(jī)器人按程序指令順序向前運(yùn)行一個(gè) 指令，通過程序指針 與光標(biāo)確定當(dāng)前指令行。BWD機(jī)器人按程序指令順序向后運(yùn)行一個(gè) 指令，通過程序指針