SJ-80Z型平面轉彎帶式輸送機的設計資料

1、目錄摘要 錯 誤！未定義書簽。Abstract 錯 誤！未定義書簽。第一章 緒論 31.1 帶式輸送機的應用 31.2 帶式輸送機的結構組成 41.3 帶式輸送機的發(fā)展狀況 61.4 帶式輸送機的工作原理 7第二章 普通帶式輸送機實現(xiàn)平面轉彎運行方案確定 142.1 各種平面轉彎方式的比較 142.2 SJ80 帶式輸送機簡介 15第三章 帶式輸送機平面轉彎運行理論 163.1 實現(xiàn)彎曲運行的措施 163.1.1 基本措施 163.1.2 其他措施 173.2 轉彎半徑的確定 183.3 影響帶式輸送機平面彎曲運行的幾個因素 19第四章 運行參數(shù)計算及校核 214.1 已知資料 214.2 帶

2、寬驗算 214.3 單位長重的計算與選擇 214.4 單位長阻力計算 224.5 驅動滾筒分離點張力概算 224.6 承載分支最小張力點張力計算 234.7 曲線段尺寸計算 244.8 曲率半徑驗算 264.9 各點張力計算 274.10 牽引力計算與備用能力驗算 284.11 張緊力計算 284.12 電機功率計算 28第五章 結構改造及施工線路設計 305.1彎曲段及過渡段 “ H型機架改造設計 305.1.1 彎曲斷改造設計 305.1.2 “型支架改造設計 315.2 彎曲段及過渡段托輥連接片改造設計 315.3 膠帶張緊方式 345.4 曲線的形成與輸送機的布置 34第六章 平面轉彎

3、帶式輸送機的安裝與調(diào)整 356.1 安裝 356.11 安裝前的準備工作 356.12 安裝步驟 356.2 調(diào)整 366.2.1 膠帶跑偏的調(diào)正 366.2.2 液力聯(lián)軸器，充油量調(diào)整 396.3 操作 396.3.1 前進式：張緊車位于右端，貯帶裝置中有膠帶 396.3.2 后退式：張緊車位于左端，貯帶裝置中未貯膠帶 406.4 運轉維護中應注意的幾個主要問題 40結論 錯誤！未定義書簽。致 謝 錯誤！未定義書簽。參考文獻 : 錯誤！未定義書簽。附錄一 錯誤！未定義書簽。附錄二 錯誤！未定義書簽。附錄三 錯誤！未定義書簽。附錄四 錯誤！未定義書簽。第一章緒論隨著我國煤炭工業(yè)的迅速發(fā)展，礦井

4、運輸量日益增大，一些大功率、大 運量、長距離的大型帶式輸送機相繼產(chǎn)生。但都存在著一個缺點，就是不能 適應于彎曲巷道。受此限制，有些礦井采用 10 多臺普通帶式輸送機串聯(lián)使用， 組成一條長距離的帶式輸送機線。由于設備臺數(shù)多，轉載次數(shù)也就較多，運 載不合理也不經(jīng)濟 1。為了實現(xiàn)長距離且適應彎曲巷道無轉載的運輸， 就必須 采用更合理的新型輸送機。帶式輸送機主要用于綜合機械化采煤工作面的順槽運輸，也可用于一般 采煤工作面的順槽運輸和巷道掘進運輸。用于順槽運輸時，尾端配刮板轉載 機與工作面運輸機相接，用于巷道掘進運輸時，尾端配膠帶轉載機與掘進機 相接。1.1 帶式輸送機的應用帶式輸送機是輸送造型材料的主

5、要設備，在鑄造車間內(nèi)應用得很廣泛。 在砂處理過程中，可用它來將新砂、舊砂分別輸送到新、舊砂庫；將型砂輸 送到型砂斗；將廢砂 (包括舊砂過篩后的篩塊、型芯廢砂、清理后的殘砂和平 衡砂等 )輸送到廢砂庫。另外，還可用它來輸送沖天爐的焦炭塊和石灰石塊以 及型芯等物件。帶式輸送機的優(yōu)點是輸送能力大，消耗功率少，對物料適應 性廣，而且結構簡單，使用牢靠 2。按輸送帶的帶芯材料分： 有棉帆布、尼龍船布 t 鋼繩芯輸送帶。 按機架結構分：有固定式、移動式、半固定式、移置式和吊掛式。 按輸送帶分，有光面審、花紋帶、被紋描邊的橫格輸送帶。按驅動型式分，有單滾筒驅動、兩個或三個波錫串動、中間帶條驅動等。 此外，還

6、可按輸送機的傾角、輸送系統(tǒng)布置的形式分類。根據(jù)起重運輸機械類組劃分” (JB/Z12778)，帶式輸送機可分為:通用帶式輸送機，輕型帶式輸送機， 移動帶式輸送視，鑰繩芯帶式輸送 機，大傾角帶式輸送機，鋼繩本引帶式輸送機，壓帶式輸送機，氣墊帶式輸 送機，磁性帶式輸送機 鋼帶輸送視，網(wǎng)帶輸送機 3 。我國工礦企業(yè)中常用的有通用帶式輸送機、銅繩芯帶式輸送機和鋼繩牽 引帶式輸送機。1通用帶式輸送視 通用帶式輸送機是由撓性輸送帶作為物料承載件和牽引件的連續(xù)輸送設 備；它由傳動滾筒依靠摩擦力帶動輸送帶運行。輸送帶的帶芯材料為棉帆布。2鋼繩芯帶式輸送機鋼繩芯帶式輸送機與通用帶式較迢機的結構基本相同，但它采用

7、高強度 的鋼繩芯輸送帶。鋼繩芯輸送帶的每一根鋼繩都經(jīng)過特殊處理后嵌在橡膠帶 里面，保證在輸送帶的使用期內(nèi)輸送帶與金屬相互粘合。鋼繩芯帶常用于長 距離、大運量的輸送機上。3鋼繩牽引帶式輸送機 鋼繩牽引帶式輸送機的最大特點是牽引與承裁構件分開。 鋼繩作牽引件， 輸送帶作承載構件。鋼繩和輸送帶各自形成閉合回路，有各自獨立的拉緊裝 置。在輸送機尾部有分繩裝置，使鋼繩與輸送帶嵌合成分離。驅動輪依靠摩 擦力驅動牽引鋼繩，輸送帶承托在牽引鋼繩上，再依寐摩擦力帶動輸送帶及 其上的物料，把物料從一端運到另一端。該機主要用于煤礦中。隨著科學技 術的發(fā)展，目前還出現(xiàn)了許多其它結構形式的特種帶式輸送機 4 。1.2

8、帶式輸送機的結構組成1驅動裝置存開式和閉式兩種開式驅功裝置由電動機通過高速聯(lián)鈾器 （或液力偶合器 ）、制動器、減速器、 低速聯(lián)軸器、逆止器等組成。在閉式驅動裝置 （電動滾筒 ）中，電動桃、減速器 均放置在滾筒空腔內(nèi)。2滾筒 分傳動滾筒和改向滾筒兩類。傳動滾筒 般采用光面滾筒， 但長距離輸送掇多采用膠面滾筒， 它是傳遞 動力的主要部件。改向滾筒用來改變輸送帶的運行方向和增加傳動滾筒的圍包角。3輸送帶輸送帶作為物料的承載件和牽引件。 鈾送帶承受物料的區(qū)段叫承載段， 返 回區(qū)段叫空載段。常用的帶芯材料有棉帆布、尼龍帆布、鋼絲繩。4托輥 分承載、空載、過渡、調(diào)心及緩沖托輥等幾類 承載托輥用來支承輸送帶

9、及其物料， 使之穩(wěn)定運行； 空載托輥用來支承空 載段輸送帶，過渡托輥設置在該筒與第一組承裁托輥之間，使輸送帶從槽形 過渡到平形，以減少輸送帶的附加應力；調(diào)心托輥能調(diào)節(jié)輸送帶的跑偏；緩 沖托輥安裝在裝料處，以減少物料對輸送帶的沖擊，從而提高輸送帶的使用 壽命 。5拉緊裝置常用的拉緊裝置有螺桿拉緊、 重錘拉策、 自動和固定絞車拉緊等幾種， 其 作用是使輸送帶保持必要的張力，以防止輸送帶與傳動滾筒打滑，并控制輸 送帶的撓度。6清掃器 有承載面清掃器和空載段清掃器兩類。承載面清掃沿用來清掃粘著在輸送帶承載面上的物料； 空載段清掃器甲來 防止物科卷入滾筒。7機架 機架分頭架、中間架及支腿、拉緊裝置架、驅

10、動裝置架等幾大部分。它是 帶式輸送機的骨架 6 。8溜槽 （料斗 ）、導料板溜槽（料斗 ）起物料轉接和儲存的作用。它可容納停機時堆積的物料。物料 通過溜槽下方的導料板落到輸送帶上，以防物料外溢。9制動器、逆止器對上運輸送機， 為防止有載狀態(tài)停車時輸送帶逆行， 輸送機上設有逆止器 或制動器。另外在工藝流程需要時，也沒有制動器。有的輸送系統(tǒng)要求各機根據(jù)工藝流程需要， 在有載時進行流程切換。 為此， 設有卯料小車、旋轉溜槽和切換擋板。在控制上，由中央按制室集中流程控 制和監(jiān)視，并根據(jù)裝卸工藝流程的組合實現(xiàn)聯(lián)動運轉、順序延時停機和故障 緊急停機。為維修調(diào)整方便，在機側沒有操作箱，箱內(nèi)沒有 “聯(lián)動單機

11、”轉 換開關。當轉入 “單機 ”狀態(tài)時，可由操作人員對單機直接起動。為確保系統(tǒng)的安全運行， 各機設有電流保護、 輸送帶縱向撕裂檢測裝置、 速度檢測裝置、溜槽堵塞開關、跑偏保護裝置、輸送帶打滑檢測裝置、緊急停機開關、啦緊重錘限位開關、金屬檢測裝置、清除混入物料中鐵件的帶式 除鐵器、各種行程限位開關以及起動電鈴等多種電氣保護裝置?，F(xiàn)代化的輸送機系統(tǒng)對防塵提出更高的要求。 為此，在各轉接處設有灑水、集塵裝置，輸送機沿線設有防風罩或擋風玻璃 7。此處省略nnnnnnnnnnNn如需要完整說明書和設計圖紙等 . 請聯(lián)系 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機械畢業(yè)設計下載！該論文已經(jīng)通過答辯系統(tǒng)是由單機

12、組成的，對在輸送機系統(tǒng)中工作的操作工和修理工來說，既 要了解系統(tǒng)間的相互聯(lián)系，又要立足于自己分管的單機。而單機又是由許多 部件組成的，只有做好各部件的日常維護保養(yǎng)，使其處于良好的技術狀態(tài)， 才能確保設備安全運行。1.3 帶式輸送機的發(fā)展狀況我國生產(chǎn)制造的帶式輸送機的品種、類型較多。在 “八五 ”期間，通過國 家一條龍 “日產(chǎn)萬噸綜采設備 ”項目的實施，帶式輸送機的技術水平有了很大 提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機的關鍵技術研究和新產(chǎn)品開發(fā) 都取得了很大的進步。如大傾角長距離帶式輸送機成套設備、高產(chǎn)高效工作 面順槽可伸縮帶式輸送機等均填補了國內(nèi)空白，并對帶式輸送機的關鍵技術 及其主要元部

13、件進行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了多種軟起動和制動 裝置以及以 PLC 為核心的可編程電控裝置，驅動系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器 和行星齒輪減速器。我國帶式輸送機的主要性能與參數(shù)已不能滿足高產(chǎn)高效 礦井的需要，尤其是順槽可伸縮帶式輸送機的關鍵元部件及其功能如自移機 尾、高效儲帶與張緊裝置等與國外有著很大差距 8 。裝機功率我國工作面順槽可伸縮帶式輸送機最大裝機功率為4&50kW，國外產(chǎn)品可達4刈70 kW，國產(chǎn)帶式輸送機的裝機功率約為國外產(chǎn)品的 30%40%，固定帶式輸送機的裝機功率相差更大。運輸能力 我國帶式輸送機最大運量為 3000 t/h,國外已達5500 t/h0最大輸送帶寬度 我國帶

14、式輸送機為1400 mm,國外最大為1830 mm。帶速由于受托輥轉速的限制，我國帶式輸送機帶速為4m/s，國外為5m/s 以上。工作面順槽運輸長度我國為3000 m,國外為7300mo自移機尾 隨著高產(chǎn)高效工作面的不斷出現(xiàn)，要求順槽可伸縮帶式輸 送機機尾隨著工作面的快速推進而快速自移。國內(nèi)自移機尾主要依賴進口， 主要有2種：（a）隨轉載機一起移動的由英國 LONGWALL公司生產(chǎn)的自移 機尾裝置。（b）德國DBT公司生產(chǎn)的自移機尾裝置。 前者只有一個推進油缸， 后者則有 2 個推進油缸。LONGWALL公司生產(chǎn)的自移機尾用于在國內(nèi)帶寬1.2 m的輸送機上，缺點是自移機尾輸送帶的跑偏量太小，糾

15、偏能力弱，剛性差。德國生產(chǎn)的自移 機尾在國內(nèi)使用效果優(yōu)于前者，水平、垂直 2 個方向均有調(diào)偏油缸，糾偏能 力強。1.4 帶式輸送機的工作原理 帶式輸送機，又稱膠帶輸送機，現(xiàn)場俗稱 “皮帶 ”。它是冶金、電力和化 工等廠礦企業(yè)常見的連續(xù)動作式運輸設備之一，尤其是在煤炭工業(yè)中，使用 更為廣泛 9。帶式輸送機可以輸送煤、殲石及其他粉末狀物料，也可以輸送包裝好的 成件物品。但為了保護輸送帶，不宜輸送有堅硬棱角的不規(guī)則形狀物料。 在煤礦上，帶式輸送機主要用于采區(qū)順槽、采區(qū)上 （下 ）山、主要運輸平巷及斜 并，也常用于地面生產(chǎn)系統(tǒng)和選煤廠中。帶式輸送機鋪設傾角為 16度18度一般向上運輸取較大值， 向下運

16、輸取較小 值。帶式輸送機輸送能力大、調(diào)度組織簡單、維護方便，因而營運費低。此 外，結構簡單、運轉平穩(wěn)可靠、運行阻力小、耗電量低、容易實現(xiàn)自動化也 是它的特點。帶式輸送機的結構示意如圖 21所示，輸送帶1繞經(jīng)驅動滾筒2和機尾換向滾筒3形成無極閉合帶。上、下兩股輸送帶是由安裝在機架上的托輥4支承著。拉緊裝置5的作用是給輸送帶以正常運轉所需要的張緊力。工作時， 驅動滾筒通過它與輸送帶之間的摩擦力驅動輸送帶運行。貨載裝在輸送帶上 并與輸送帶一起運行。帶式輸送機一般是利用上分支輸送帶輸送貨載的，并 且在端部卸載。利用專門的卸載裝置也可在中間卸載10。圖2-1帶式輸送機的工作原理圖1輸送帶；2 驅動滾筒；

17、3 機尾換向滾筒；4 托輥；5拉緊裝置(1) 主要部件的結構及功能輸送帶輸送帶有織物芯帶和鋼繩芯帶兩種?？椢镄据斔蛶в址Q普通輸送 帶，它有分層和整芯兩種。分層輸送帶為數(shù)層掛膠帆布構成，上、下各粘有 覆蓋膠，經(jīng)硫化后結合為一體，如圖22(a)所示。帆布層可以是棉、維尼龍、尼龍等纖維織成或混紡織成。整芯輸送帶其帶芯為一整體編織的帆布層，這 種芯體多為化纖織成，如圖 22(b)所示。它的優(yōu)點是厚度小、彈性大、柔性 好、耐沖擊以及不會像分層輸送帶那樣容易產(chǎn)生層間開裂現(xiàn)象。圖2-2織物芯輸送帶（a）分層輸送帶；（b）整芯輸送帶1 帆布層；2 覆蓋膠覆蓋膠有上、下之分。與物料接觸的一面稱為上覆蓋膠，較厚；

18、反面即 為下覆蓋膠，較薄。（2）驅動裝置不同類型的帶式輸送機，其各部件的結構和布置方式不盡相同，但其主 要結構和組成方式是相同的。如圖 23所示，它們都是由電動機1、聯(lián)軸器 2 減速器3和驅動滾筒4組成的。對于單電動機雙滾筒驅動裝置，還有一對 傳動齒輪5。圖2-3帶式輸送機的驅動裝置1 電動機；2聯(lián)軸器；3減速器；4驅動滾筒；5 傳動齒輪帶式輸送機滾筒的結構有鋼板焊接結構與鑄鋼或鑄鐵結構，以鋼板焊接 結構居多。圖2 3是SD 一 150型帶式輸送機的驅動滾筒圖，它屬于焊接結 構。就滾筒表面而言，有光面和膠面之分11。在功率不大，環(huán)境濕度較小的情況下，可采用光面滾筒；在功率較大，且環(huán)境嚴重潮濕，

19、輸送帶在驅動滾 筒上容易打滑的條件下，應采用膠面滾筒。一滾筒的膠面有鑄膠（硫化法）和包 膠（冷粘法）兩種。鑄膠工藝復雜，但膠面強度高；包膠工藝簡單，但膠面與硅 筒容易開膠。為了進一步增大摩擦系數(shù)，鑄膠層外表面可以做成如圖24所示的人字形槽紋。人字形槽紋的方向與滾筒旋轉方向的關系應與圖示方向一 致，以利于輸送帶上粘附的泥土自行清除。圖2-3驅動滾筒結構1筒殼2軸3 筒轂圖2-4人字包膠驅動滾筒對于鋼繩芯帶式輸送機，驅動滾筒的直徑取決于輸送帶的強度及鋼繩芯 直徑，一般驅動滾筒直徑與鋼繩芯直徑之比不小于15012。普通輸送帶各種帆布層數(shù)對應的滾筒直徑見表2 1。鋼繩芯輸送帶各種繩徑對應的滾筒直徑見表

20、 2 2。表2-1帆布層輸送帶用驅動滾筒直徑滾筒直徑/mm500650800100012501400帆布層數(shù)硫化接頭456789101112機械接頭56789101112表2-2鋼絲繩芯輸送帶用驅動滾筒直徑輸送帶強度/N cm-1650012500160002000025000300003500040000帶芯鋼絲繩直徑/mm4.56.758.19.8110.3滾筒直徑/mm8001000125014001600帶式輸送機大部分為機頭單端驅動。就驅動滾筒數(shù)目而言，有單滾筒和雙滾筒驅動。如圖25所示，雙滾筒驅動又可分兩種情況。當輸送機功率較 小而且滾筒容易打滑時，可采用雙滾筒共同驅動(如圖2 5

21、(a)所示)，當然,如果滾筒不存在打滑危險，就可以將聯(lián)系齒輪取掉，形成單滾筒驅動。當輸 送機功率較大時，一般采用雙滾筒分別驅動(如圖25(b)所示)。帶式輸送機用的減速器，有圓柱齒輪減速器和圓錐一圓柱齒輪減硅器。圓柱 齒輪減速器的傳動效率高，但是它要求電動機的軸線與輸送機垂直，驅動裝 置占地面積大，井下使用時需加寬閑室，因此，用于采區(qū)巷道的帶式輸送機， 應盡量采用圓錐一圓柱齒輪減速器，使電動機軸線與輸送機平行布置，以減 小驅動裝置的寬度。圖2-5雙滾筒驅動示意圖(a)雙滾筒共同驅動；(b )雙滾筒分別驅動帶式輸送機用的電動機，有鼠籠式、繞線式異步電動機13 。在有防爆要求的場合，采用礦用隔爆型

22、電動機。使用液力鍋合器時，不需用具有高起動 力矩的電動機，只要與液力精合器匹配得當，就能得到接近電動機最大力矩 的起動力矩。按傳動和結構上的需要，帶式輸送機分別采用液力耙合器、柱 銷聯(lián)軸器、捧銷聯(lián)軸器、齒輪聯(lián)軸器或十字滑塊聯(lián)軸器。（3）托輥及機架托輥的作用是支承輸送帶，減小運行阻力，并使輸送帶垂度不超過規(guī)定 限度，保證輸送帶平穩(wěn)運行 14 。槽形托輥還有增大貨載斷面積和防止輸送帶 跑偏的作用。對托輥的結構和使用的基本要求是：使用可靠，回轉阻力小，制造成本 低，托輥表面光滑，徑向跳動小，使用壽命不低于 15000 小時。上托輥一般 成槽形，槽形托輥組由三個、兩個或五個托輥組成。目前，最常見的為三

23、個 長度相等的托輥串接而成，如圖 26 所示。三托輥組中側托輥的傾斜角度稱 為槽形角。在我國過去的產(chǎn)品系列中，槽形角大多定為30。，新的 DT E 型系列，槽形角改為 35。和 45。兩種。下托輥一般為平直的單托輥，如圖26所示。但為了更好地約束輸送帶，防止跑偏，有的采用雙托輥式槽形托輥， 其槽形角為 10。左右。下托輥間距較大，一般等于上托輥間距的二倍左右。 一般的帶式輸送機，上托輥間距為1 1。5m,下托輥間距為2.53m。在受料處和凸弧段，托輥間距要小些。調(diào)心托輥是為糾正輸送帶的跑偏而設置的。 在輸送機的上分支每隔 10組 托輥安裝一組回轉式槽形調(diào)心托輥，下分支每隔610 組托輥安裝一組

24、回轉式平形調(diào)心托輥 15 。圖2-6落地可拆式機架和托輥1 H型中間支架；2縱向剛滾；3 連接銷；4槽型上托輥；5平行下托輥 緩沖托輥用于帶式輸送機的受料處。物料落到輸送帶上，往往要經(jīng)過一 定的高度，難免對輸送帶產(chǎn)生一定的沖擊作用。因此，受料處的輸送帶下面 要安裝緩沖托輥。緩沖托輥的形式有多種，分橡膠圈式和彈簧板式緩沖托輥。 緩沖托輥的間距一般為 0。5m左右。對以上提及的各種托輥，同一型號的帶式輸送機選用的托輥結構大體是 相同的。不同類型的帶式輸送機選用的托輥其結構各有特點，但總體結構還 是一致的。27第二章 普通帶式輸送機實現(xiàn)平面轉彎運行方案確2.1 各種平面轉彎方式的比較本設計按照設計任

25、務書給定條件，選擇 SJ80 型普通可伸縮帶式輸送機 進行改造，即通過對彎曲線路進行合理設計，并對機身“ H架進行合理改造,使普通可伸縮帶式輸送機能夠按照設計的彎曲線路實現(xiàn)自然變向運行。 現(xiàn)有兩種轉彎方式,分別為：強制變向轉彎和自然變向轉彎。強制變向轉彎：強制變向帶式輸送機設計的特點在于不改變原帶式輸送 機的主要部件,只需在轉彎處加入轉角站進行合理的設計和安裝,從而實現(xiàn) 轉彎。適用于轉彎角度在 890勺巷道。自然變向轉彎：使輸送帶按力學規(guī)律自然彎曲運行,即非強制性轉彎。 該種轉彎方式在采取技術措施后經(jīng)計算得出轉彎半徑,按此半徑進行鋪設, 輸送帶可平面彎曲運行而不致跑偏,此類帶式輸送機結構簡單,

26、便于維護, 適用于轉彎角度小勺巷道 （0 26）。本設計采取勺是自然變向轉彎,其安裝布 置示意圖如圖 1 所示。平面轉彎帶式輸送機勺設計步驟為以下幾點：（1）.輸送勺線路設計, 根據(jù)設備布置勺地形條件初步設計輸送機曲線段勺曲率半徑；（2）.初步選定轉彎措施以及相應勺托輥組參數(shù)；（3）.計算各點張力；（4）.驗算彎曲段勺轉彎限制條件；（5）.輸送機勺動力學分析；（6）.增設保護措施以確保輸送機勺轉彎設計成槽角 如愈大，不但使轉彎半徑減小而且使輸送帶具有居中自動調(diào)節(jié)能力，構成內(nèi)曲線抬高角 Y其目的是減小轉彎半徑16。如圖2-1所示內(nèi)彊圖2-1內(nèi)曲線抬高角與成槽角的構成2.2 SJ80帶式輸送機簡介

27、SJ-80型伸縮帶式輸送機和普通膠帶輸送機一樣是以膠帶作為牽引承載 機構的連續(xù)運輸設備，它與普通膠帶輸送機相比，增加了貯帶裝置，收放膠 帶裝置和機尾牽引鉸車等機構。它利用膠帶多次折返和收放的原理調(diào)節(jié)長度, 當張緊鉸車向機尾一端移動時，膠帶進入貯帶裝置內(nèi)，機尾在鉸車牽引下回 縮；反之則機尾延伸，從而使輸送機具有可伸縮的性能，以適應前進或后退 式長臂采礦順槽運輸和巷道掘進運輸?shù)男枰?，當張緊車到達軌道的終端時， 就需要收掉或接入一卷膠帶，使輸送機繼續(xù)其有伸縮的性能17 0第三章帶式輸送機平面轉彎運行理論3.1實現(xiàn)彎曲運行的措施為使帶式輸送機實現(xiàn)自然變向(非強制性)轉彎，在帶式輸送機的彎曲段一般 需采

28、取以下措施。3.1.1基本措施(1) 使轉彎處的托輥具有安裝支撐角，它是在轉彎處使托輥的內(nèi)側端向輸送帶 運行方向移動而形成。如圖3-1所示，帶式輸送機轉彎曲率半徑為R ;每一個托輥間距所對圓心角為輸送帶的速度為v ,其方向與曲線的切線方向相同，在此曲線段，托輥軸線方向與曲線法線方向有一個夾角竝圖3-1托輥安裝支撐角及摩擦力分析示意圖輸送帶速度為V ,托輥旋轉的線速度為vt ,由于角的存在，則相對滑移速度為 V托輥作用在輸送帶上的摩擦力應與 V的方向相反，其值T = q qd gnRZ：T在離心方向的分力為 T ,是托輥作用在輸送帶上的離心摩擦力，其值T = q qd R D - cosT的切向

29、分力T = q qd gn R : sin式中.摩擦力利用系數(shù)；卩 托輥組與輸送帶的橫向摩擦因數(shù)；gn重力加速度；安裝支撐角， ；q、 qd物料及輸送帶單位長度質量(線質量)，kg/m。從圖1中可以看出 分力T是由于而對輸送帶產(chǎn)生的附加阻力；分力 T是托輥作用在輸送帶離心方向的橫向推力，它的作用是平衡張力 S和S+S所產(chǎn)生的向心力，是保證輸送帶在彎曲段內(nèi)平移運行的重要因素。由式(2) 和式(3)可知,愈小，而T愈大,T 愈小。愈小對輸送帶運行是有利 的 但不能使 = 0 一般按經(jīng)驗取 = 0. 5。(2)增大成槽角 0成槽角是指側托輥軸線與中間平托輥軸線形成的夾 角)。如圖2所示， 0愈大，不

30、但使轉彎半徑減小，而且使輸送帶具有居中 自動調(diào)節(jié)能力。目前我國普遍使用的3節(jié)承載托輥的成槽角一般在 2530。，最大45由于成槽角過大，輸送帶易在側托輥與中間托輥拐角處產(chǎn)生縱向斷 裂。值得注意的是，由于轉彎處托輥成槽角的變化，會導致相應的機架、托輥座或連接裝置有所變動。同理，為了改善回空側輸送帶的居中自動調(diào)節(jié)性能和 減小回空帶的轉彎半徑，回空側輸送帶可采用 V形托輥組支承。圖3-2內(nèi)曲線抬高角與成槽角0的構成3.1.2其他措施(1) 構成內(nèi)曲線抬高角丫如圖3-2所示，其目的是減小轉彎半徑。丫愈大轉彎半徑愈小，但過大會使物料向外滾動。理論與實踐證明丫三為宜，一般取丫 =35(2) 對采用單托輥組

31、的回空分支，在兩回程托輥之間的輸送帶上面加壓輥，可以減小回空側的轉彎半徑。(3) 在轉彎處輸送帶的內(nèi)、外兩側加裝立輥。這是一種備用措施，以防輸送帶跑偏。3.2轉彎半徑的確定合理地確定轉彎半徑是水平彎曲帶式輸送機設計的一個關鍵技術。彎曲 半徑應滿足力學平衡條件、輸送帶在轉彎處的最大應力不超過允許值和輸送 帶不脫離托輥3個條件。(1) 滿足力學平衡條件的最小轉彎半徑R1在轉彎處應保證輸送帶在任何正常工況下不發(fā)生跑偏，而跑偏的根本原因在于力的不平衡。根據(jù)轉彎處諸力的平衡方程可以導出滿足力學平衡條件的最 小轉彎半徑gnqd J式中Sy 在承載分支沿輸送帶運行方向，直線段與曲線段相遇點輸送帶張力,N ;

32、qt承載轉彎處托輥旋轉部分線質量,kg/ m;承載輸送帶沿托輥運行阻力系數(shù)；9專彎角度，rad ;卩0 導出摩擦因數(shù)。(2) 滿足輸送帶在轉彎處的最大應力不超過允許值的最小轉彎半徑R2在轉彎處，如果轉彎半徑為常數(shù)，把輸送帶中心線視為中性軸，則輸送帶外緣 相對拉伸，而內(nèi)緣相對壓縮。顯然相對拉伸和壓縮的變形量與轉彎半徑有關 并隨其減小而增大。因此，要保證輸送帶外緣應力不超過允許應力，滿足該條件的最小轉彎半徑B EoR2 :2(Se - Si )式中E0 輸送帶的拉伸剛度,N ;Se 輸送帶的許用張力,N ;SL 轉彎終點輸送帶的許用張力,N ;B帶寬，m。(3)滿足輸送帶不脫離托輥的最小轉彎半徑R

33、3轉彎半徑過小時，有可能發(fā)生在外側托輥上的輸送帶漂起而離開托輥的現(xiàn)象 從而使輸送不能穩(wěn)定運轉。滿足輸送帶外側不離開托輥的最小轉彎半徑R3 =0.5Smta ngnqd20.5Smta n 九gnqdiE0K2 Bsin3gnqd式中Sm 轉彎段輸送帶張力的最大值,N ;入一-卜側輸送帶與水平線的夾角,通過以上計算，確定同時滿足3個條件的最小轉彎半徑R = max R1 , R2 , R33.3影響帶式輸送機平面彎曲運行的幾個因素(1) 在轉彎段，承載與回空分支托輥間距越小，以后調(diào)整、調(diào)試越容易輸送帶運行越穩(wěn)定。但不能過密，否則阻力增大，致使彎曲半徑增大。根據(jù)經(jīng)驗一般取承載分支托輥間距i g =

34、 0. 751 m ,回空分支托輥間距I g = 152m。由于井下帶式輸送機標準機架長度一般為3 m 一組，因此機架長度需結合支撐角與內(nèi)曲線抬高角丫作相應的改造。(2) 當轉彎段采用加大成槽角和采用內(nèi)曲線抬高角丫時，轉彎段的前后要有一個過渡段，在過渡段內(nèi)，通常按I g = 1、1g = 2 m考慮，機架內(nèi)側的抬高坡度一般取 5 %。8 %。(3) 因為轉彎處采取的措施是安裝支撐角和內(nèi)曲線抬高角丫前者是必要條件，后者視情況而定，因此取值很重要，通常取 = 015。最大不超過1 ; 丫： 05，最大不超過7。定的擺動量(4) 承載托輥與回程托輥組的軸線在安裝架上要保證有第四章運行參數(shù)計算及校核4

35、.1已知資料原始參數(shù)：1) 輸送物料：煤2) 物料特性：(1)塊度：0300mm(2) 原煤散集容重：丫 =0.93帛(3) 原煤動堆積角：p =203) 工作環(huán)境：井下4) 輸送系統(tǒng)及相關尺寸：(1)鋪設長度：300m(2) 轉彎點轉角：9 =8(3) 最大運量：350t/h4.2帶寬驗算與常規(guī)計算完全相同，從略4.3單位長重的計算與選擇Q 330q45.8 kg/m3.6V3.6 2據(jù)實測 q12.1 kg/mqtit= 139kg/m1.5G 12.9=4.3kg/mitG 13.6qt13.6 kg/mit 1it值為選取由于該型輸送機沒有給定 G 與G ,該兩值系參考其他資料選取,

36、值。4.4單位長阻力計算g = (q +qd St p (q +qd i g；45.8 12.194 - 45.8 12.10.005 丨 9.8=23.39N/m+ qd g =(12.1 +4.3卜0.035+12.1X0.0051x9.8 =6.2181 N/m:z - lq qd qt g 二45.8 12.1 13.6 0.04 9.8 = 28.028N /m上諸式中，取廠= 0.04、叮廠-0.035，并忽略承載分支曲線段每米阻力:z中坡 度i值。4.5驅動滾筒分離點張力概算（1）總阻力W0概算W=c：z ：kL =1.27 2.39 0.6345 660 = 2535.1359

37、N式中取其他阻力系數(shù)c = 1.25 ； L為折線總長度，系按線路折線總長度概算KWo 1.4x2535.1359一。“St - 0.2 8.2554842.51kge 一 -1 e -1式中取f =0.2 ;考慮到起動與f值的不穩(wěn)定性，取K =1.4計算；而473:o 二473 二=8.2554180據(jù)計算，圓為整值，取St = 850kg4.6承載分支最小張力點張力計算（1）據(jù)圖6逐點計算個點張力至該點S1 = 850 kgS2 ： S1 二 850 kgS3=K S2=1.05 850 = 893kgS4 二 K S3 = 1.05 893 二 938 kgS7 =S4： k L =93

38、80.6345 660 =1357 kgS8 = K S7 =1.05 1357 = 1425 kg（2）承載分支最小張力點的張力驗算對于水平或接近水平的運輸，可不經(jīng)承載分支最小張力點容許值Szmin的驗算。（如圖4-1所示）為證實此論斷，下面計算本條件下的該值為Szmin =5g q qd It cos=5 9.8 45.8 12.11.5 1 = 4255.65 N上式中，由于線路傾角甚微，取cos =1。3116 554.7曲線段尺寸計算(1) 選定有關參數(shù)=5 ； =0.2 ; 0=25 (原額定值 1=22)(2) 據(jù)表4-1計算Jo40 =Ao +B0 = 0.02186漢5 +

39、0.227 =0.3363p%A0B00.2020 0.020570.21725 0.021860.22730 0.023570.24235 0.026140.2620.2520 0.021290.27125 0.022710.28530 0.024710.30435 0.027710.3310.3020 0.022290.32625 0.023710.34430 0.026290.36735 0.029710.401表4-1 A和Bo取值可采用任一種辦法計算曲率半徑，以數(shù)字來闡明兩種計算值的差別，均作計 算如下：（3）概算法計算概算相遇點張力，S 二 S：z I。=色：z |2 =1425

40、2.39 260 = 2046.4kg曲率半徑為2046.412.1 0.336312.1 13.6 0.048。e 12.1 0.336廠 180。=508.7 m（4）精確計算FF0FF0S.尸Si =Si4： z 10 - ： z Rtg S8： z 丨2 - ： z Rtg2 2= 8872.39 166 -2.39tg 專 R =2046.4 -0.1671R以S：代入Syqd2046.4 -0.1671R12.1 0.3363o12.1 -13.6 0.04 8 e 12.1 0.3363o180從而可解出R = 488.296 m由上列計算可見，概略計算值稍微偏大。我們按精確計算

41、值取(5)其他曲線段計算R = 488 m。切線長Igd二TeT = Rtg 488tg2 28o8 -34.124 m2弧線長c8o90 = R j -488 亠二=68.103 m1 180內(nèi)移距1Qcos 2-1-488-1 =1.192m因內(nèi)移距甚小，且在原始條件中并無規(guī)定內(nèi)移距的最大容許值，故匚值是容許的。4.8曲率半徑驗算對于帆布芯膠帶，本來不需要驗算，但作為計算和用數(shù)字說明不需要驗算 的論斷，下面驗算下(1)按照最大容許應力驗算S丄 PBi0=14O 80 3 = 33600kg式中B按實有帆布芯寬計算SmaxS = 33600m 11二 3055 kg帆布芯橫斷面積按實際寬度

42、B= 78cm和實際厚度b二0.75cm計算F = Bb = 78 0.75 =58.5 cm二 max = Smax3055 = 52.2 kg/cm2F 58.5帆布層膠帶的彈性模量取3 2E =1.46 103 kg/cm又 S9 =1283.74 一0.1671 R =2046.4 一0.1671 488 =1936.66 kgo-31o8Si = S10 = S昇Rv - 1936.66 2.86 488 180= 2131.43kg故容許曲率半徑為I.46 103 0.78 =36.206mSjF丿(2)按膠帶不離開外側托輥驗算 設膠帶總厚度b =12mm，貝U2 口 maxqd1

43、2.1 10= 1.26t/m3 Bbo0.8 0.012b 0.00750.6250.012b00 o 0=25 -5 =20+ 4 0.億sintg. EB込沁2二 49.323m取R=488m，遠大于36.206與49.323m，故驗算通過。4.9各點張力計算(1)各點張力計算(補充承載分支各尚未知點的張力，為此，應先進行各為支點長度尺寸計算)3 = 12 -T =260 -34.124 = 225.876 mI io= 11 - T = 400 - 34.124 = 365.876 mSi = Sioz I10- 2131 2.39 365.876 = 3005kgS12 =K S11

44、 =1.05 3005 =3155 kg(3)膠帶強度驗算(取安全系數(shù) m = 11 )則BZ P0mSmax78 6 1403155= 20.761144故膠帶強度是夠的。4.10牽引力計算與備用能力驗算（1）Wo = S12 -= 3155 -850 = 2305 kg850Si0 -1J2-8 二.e 180 _1W02305= 1.648 1.4備用能力滿足要求4.11張緊力計算(1) 取圖4-1中的2與3點間導向輥為拉近輥；(2) 則張緊力為Ph = S2 S3 =850895 =1745 kgPh值。(3) 最好采用重物拉緊，如果用機械拉緊，則應經(jīng)常調(diào)節(jié)張緊力達4.12電機功率計算

45、(1)電機應給予驅動輥的牽引力Wo 二 Wo 0.03 0.05 S12 Si = 2305 0.05 3155 850 = 2505N(2)電機功率W0 VK 0_102 , 2= 1.22505 2102 0.90 0.95二 68.9 kw所以該電機功率滿足要求第五章結構改造及施工線路設計5.1彎曲段及過渡段“ H型機架改造設計5.1.1彎曲斷改造設計膠帶運輸機在曲線段運行時，必須同時遵守力的平衡規(guī)律和幾何平衡規(guī) 律，才能實現(xiàn)按設計曲線平穩(wěn)運行。所謂力的平衡概念是在曲線段上膠帶受 有托輥同時給予的離心方向和向心方向的推力，只有在向心方向諸力與離心 方向諸力平衡時，膠帶才能按照設計曲線運行

46、，這種平衡叫做力的平衡。所 謂幾何平衡的概念是膠帶在曲線段運行過程中，力圖取直，有一個向彎曲內(nèi)側的偏移量，由于彎曲托輥是一個 ：=f3o的安裝支撐角布置的。托輥給予 膠帶以向彎曲外側的偏移量，當向內(nèi)和向外的偏移量相等時，膠帶才能沿設 計的曲線運行，這種偏移量的平衡叫做幾何平衡。從理論分析可知實現(xiàn)力的 平衡和幾何平衡的主要措施：(1)曲線段內(nèi)側抬高即曲線內(nèi)側高于曲線外側，其方法是將內(nèi)側抬高得以實現(xiàn)，如圖5-1所示。 曲線段內(nèi)側抬高值H均相等，過渡段即自曲線始點向直線段兩側按0.5%坡度逐漸降低，直至與水平繩為止。內(nèi)側曲線抬高角.5。內(nèi)側抬高值由計算可圖5-1內(nèi)曲線抬高角圖(2)在曲線段布置托輥時

47、使其支撐角=1 3為宜。5.1.2 型”架改造設計無螺栓連接的快速拆裝支架，由“ H型支架、鋼管、平托輥和掛鉤式槽 型托輥組成，是極其的非固定部分，鋼管作為可拆卸的機身，用彈性柱銷架 設在型支架的管座中。如圖 5-2所示柱銷因裝在鋼管上，用小錘可以打 動。掛鉤槽型托輥為鉸接式，槽型角 30，用掛鉤掛在鋼管的柱銷上，掛鉤上 有特制的圓弧齒槽柱銷放在齒槽中，可向前向后移動，以調(diào)節(jié)托輥位置控制 膠帶跑偏。如圖5-2所示。5.2彎曲段及過渡段托輥連接片改造設計1串掛托輥成槽角0和膠帶容許偏移量厶的設計計算為了加大成槽角0，可縮小機身鋼繩間距，但這需改造回空分支的托輥座架，改造工作量大。我們采用了加大承

48、載分支串掛托輥連接片的方法如圖 7 所示。原有該型輸送機的有關尺寸為：機身間距b 1100mm ；掛鉤長 Li =75mm ；橫連接片長L2 =30mm ;托滾軸端距L3 = 298mm ;中間連接片長 L4=30mm；托輥直徑 Dt=89mm；所采用立輥直徑 d = 60 mm。在圖5-3中的L2，對于曲線段和直線段沒有意義，因為它使、0的增加甚微而致使/加大，但對過渡段是有意義的。因此在設計計算L4時取L2 = 0。原該型輸送機的 =22，為不使厶過大，我們在設計中已取 =25。則 可據(jù)下式求所需的L4。L4COS0Li L3 cs 02 2 2已有關值代入H00 =空 + L4COS互+

49、 (75 + 298 )cos252 2 2可解出l4 =64.5mm容許偏移量由下式計算旦L3Dt .L4 一2Sine0L3 L1 - d - sin 022 222已有關值代入上式8002982589+ A -64.5 89s in厶29875 -60sin252222可解出厶=97.6mm也 97 6 貝y 二巴冬=0.122 ： 0.1B 800即厶二-0.1 B，符合設計原理中提到的關系。2內(nèi)側機身抬高值計算按初步設計=5，為保證此值應使機身內(nèi)側抬高。如圖8所示，已知繩間距b =1100 mm，則內(nèi)側抬高值為h =bsi n =110si n 5 =96 mm3.曲線段兩端過渡段長

50、度及機架內(nèi)側抬高值計算若按0.5%坡度逐漸抬高，則過渡段長L =h 9619200 mmi 0.005所需托輥組數(shù)Lg ntLt每經(jīng)一組托輥組的抬高值192001500= 12.8組，取為13組nt7.4 mm13折合內(nèi)側機架抬高傾角為9619500=0.282上述2與3項均系按承載分支計算，本型輸送機回空分支內(nèi)曲線已自動隨之 抬高到應有值，故不再計算。4托輥連接片改造設計過渡段內(nèi)的成槽角亦應逐步加大到應有的0值，側輥傾角在過渡段的過渡，可采用改變各組串掛托輥中連接片長度的辦法來實現(xiàn)。參照圖5-3中各托輥組的連接片長度見表5-1.表5-1過渡段托輥組連接片尺寸（mm）連接片代 號曲線段過渡段正

51、常直線段1。a , o2 -4o o5 -78 -13L2003000L454.564.5303030L464.564.5303030L20030005.3膠帶張緊方式張緊托輥位置已在初步設計中確定，其張緊力按初步設計為Ph = 925kg張緊方式本應用重錘拉緊，但限于條件，仍采用原設備上的機械拉緊。圖5-3串掛托輥連接片計算5.4曲線的形成與輸送機的布置為便于行人和避免可能發(fā)生的機身鋼繩的振動，我們采取用將機身鋼繩用密 集支架固定成圓弧曲線的方式。第六章 平面轉彎帶式輸送機的安裝與調(diào)整6.1 安裝6.11 安裝前的準備工作機道準備的好壞， 直接關系著輸送機的安裝質量和安裝速度。 安裝前， 井

52、 下要根據(jù)巷道中心線定出輸送機安裝中心線，并且在頂?shù)装迳蠘酥境鰜?，?時清理浮石、石塊、木頭和其它妨礙安裝輸送機的構件。地面要根據(jù)線路傾 角定出安裝中心線，為防雨雪、防風、防曬和防止意外損害，在輸送機干線 上應裝設機罩或建造通廊。應當注意的是，輸送機在安裝前，應在地面作好檢驗和試驗，其準備工 作主要包括：1根據(jù)驗收規(guī)則進行驗收；2熟悉安裝技術要求和輸送機圖紙要求；3培訓安裝工作人員和輸送機操作工；4地面組裝輸送機；5輸送機起動試驗；6檢查各個部件及其保護裝置的動作可靠性；7井下根據(jù)礦井具體搬運條件 （ 搬動工具、起重設備、現(xiàn)場巷道等 ），確 定搬運的最大尺寸和重量；8在拆卸任何較大部件前，應按

53、照組件圖上的編號打上標記和方向，以 便于安裝時就位；9詳細勘查地面組裝點至并下輸送機道的運輸線路，確定部件裝車順序 及運輸順序；10在裝車及運輸過程中，要對外露的軸承、齒輪、軸頭等加以遮蓋和 保護；11編制并貫徹安裝安全技術措施。6.12 安裝步驟1首先確定輸送機的安裝中心線和機頭安裝位置，并在頂?shù)装迳舷鄳臉擞洺鰜怼?清理巷道底板、平正從機頭到收放膠帶裝置近35 米的巷道底板，以便安裝本機的固定部分。安裝非固定部分的巷道也要進行一般性平正，固定部分 的巷道斷面，除提供機頭傳動裝置外，機身的一側還要求鋪設一條輕便軌道， 以便運輸膠帶及其他物料。3按下列順序將輸送機各部件運至該件安裝處。即機尾、牽引鉸車、H 型支架、掛鉤式槽型托輥、鋼管、收放膠帶裝置、張緊裝置、貯帶裝置（包括張 緊車、支撐小車、貯帶倉架、貯帶轉向架等）機頭傳動裝置。然后根據(jù)已確 定的位置，按總裝圖要求順序安裝，各部分要求沿中心線不要歪斜，整個機 身要求平直，收放膠帶裝置和中間支架之間有 680mm 的高差，本機不提供特 制的過渡架，可視現(xiàn)場安裝情況適當提高幾個 H 型支架來實現(xiàn)過渡，