思拓力RTK操作流程

1、思拓力S9/S6系列RTK軟件操作流程呼和浩特市北半球測(cè)繪儀器有限公司思拓力RTK操作步驟新建工程P7手簿采用的Moble的系統(tǒng)，開(kāi)機(jī)的系統(tǒng)界面如下圖：我們點(diǎn)擊開(kāi)始菜單，在開(kāi)始菜單的列表里選擇我們的手簿軟件，如下圖:畀耳匸16:13DoDOOffice Mobile 2010XSuivey任務(wù)皆理器搜素手機(jī)SimTkUI遠(yuǎn)樓桌面MobileSurPad2.0打開(kāi)軟件后點(diǎn)擊-新建，如下圖：輸入新建工程名稱，默認(rèn)的是手簿系統(tǒng)時(shí)間，輸入時(shí)點(diǎn)擊會(huì)切換出軟件盤(pán)，也可 以用鍵盤(pán)輸入，輸入完成后點(diǎn)對(duì)勾點(diǎn)確定：確定之后會(huì)來(lái)到我們連接儀器的界面如下圖：儀器型號(hào)選擇S9/S6，點(diǎn)擊藍(lán)牙如下圖：諸牙設(shè)并圳表:如果手

2、簿里有你的儀器號(hào)和對(duì)應(yīng)的COM卑確定Q取消口這直接選擇并點(diǎn)確定，如果沒(méi)有那么我們需要給手簿配置一下藍(lán)牙，點(diǎn)擊“配置藍(lán)牙設(shè)備”如下圖：點(diǎn)擊添加新設(shè)備，讓手簿搜索你的主機(jī)藍(lán)牙號(hào)，如下圖：搜索到你的主機(jī)藍(lán)牙號(hào)后選中點(diǎn)擊下一步，輸入密碼1234,點(diǎn)擊下一步，如下圖：軟件提示已建立連接，點(diǎn)擊完成，如下圖：點(diǎn)擊端口選項(xiàng)，為主機(jī)藍(lán)牙配置端口，如下圖：點(diǎn)擊新建端口，選中我們的主機(jī)號(hào)，點(diǎn)擊下一步，如下圖：選擇一個(gè)端口，點(diǎn)擊完成，如果提示無(wú)法創(chuàng)建端口，點(diǎn)擊OK重新選擇另外能用的端口，如下圖：創(chuàng)建好能端口后，點(diǎn)擊 OK在藍(lán)牙列表里選擇主機(jī)的儀器號(hào)后點(diǎn)擊確定，如下圖：然后點(diǎn)擊連接，手簿開(kāi)始連接儀器，如下圖：連接變?yōu)閿?/p>

3、開(kāi)說(shuō)明已經(jīng)連接上儀器， 然后點(diǎn)擊關(guān)閉，點(diǎn)擊關(guān)閉后到了設(shè)置你新建 工程的坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)的界面，如下圖：在這里我們首先設(shè)置橢球參數(shù)，點(diǎn)擊橢球參數(shù)，在下拉列表里選擇你控制點(diǎn)坐標(biāo) 系統(tǒng)的橢球，如國(guó)家80，如下圖：選擇好后點(diǎn)擊確定，然后設(shè)置投影參數(shù)，點(diǎn)擊投影參數(shù)，在下拉列表里選擇你的 投影方式，一般為高斯投影，這里沒(méi)有六度和三度之分，高斯投影已涵蓋了。然后設(shè)置你的中央子午線經(jīng)度，如果知道直接輸入，如果你是三度帶的話，不知 道當(dāng)?shù)氐闹醒胱游缇€，點(diǎn)擊旁邊的 A,軟件會(huì)自動(dòng)算出并添加（這里是指手簿連 上儀器，并且儀器應(yīng)經(jīng)鎖定衛(wèi)星的情況），六度帶和自定義只能自己添加了，如 下圖：點(diǎn)擊確定，在點(diǎn)擊確定，然后選擇工程

4、測(cè)量，點(diǎn)擊關(guān)閉，如下圖： 到這里，新建工程，就建好了，如果你是提前建工程的話，那么連接儀器就可以 省略了，出來(lái)設(shè)置儀器的時(shí)候在進(jìn)行連接，在通訊設(shè)置里連接就可以了。設(shè)置儀器（一）基準(zhǔn)站設(shè)置手簿連上基準(zhǔn)站后，點(diǎn)擊儀器，選擇工作模式如下圖： 在工作模式里選擇基準(zhǔn)站模式設(shè)置，如下圖： 在這里挨個(gè)設(shè)置就可以了，設(shè)置啟動(dòng)模式設(shè)置，這里選擇使用單點(diǎn)坐標(biāo)，基站 ID 可以不輸入，其他按默認(rèn)設(shè)置就行，開(kāi)機(jī)自動(dòng) 啟動(dòng)選中，最后點(diǎn)確定，如下圖：然后設(shè)置選項(xiàng)設(shè)置，選項(xiàng)設(shè)置里差分模式一般選擇 RTCM3和CMR啟用Glonass 和啟用北斗都"上，（這里要注意三星儀器的話，只有選擇 CM財(cái)有三星效果） 高度截

5、止角 0-45 度都行，一般建議 5-15 度任意選擇。記錄原始數(shù)據(jù)一般不點(diǎn)， 然后數(shù)據(jù)鏈設(shè)置， 數(shù)據(jù)鏈設(shè)置里有幾種不同的設(shè)置 （實(shí)際上也就是你要用什么途 徑把基站的信號(hào)給發(fā)射出去， 啟動(dòng)模式和選項(xiàng)設(shè)置都一樣， 不一樣的就是數(shù)據(jù)鏈 設(shè)置，對(duì)于基站來(lái)說(shuō)最常用的就三種數(shù)據(jù)鏈， 1.外掛電臺(tái) 2.內(nèi)置電臺(tái) 3.網(wǎng)絡(luò)）， 我們分別說(shuō)一下：1. 外掛電臺(tái)外掛電臺(tái)模式， 也就是基站將數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)線傳輸?shù)轿覀兊哪莻€(gè)和電瓶連著 的電臺(tái)上，通過(guò)我們假設(shè)的那個(gè)長(zhǎng)的天線來(lái)發(fā)射出去，以供移動(dòng)站接收。我 們?cè)谶@里選擇外置電臺(tái)，外置電臺(tái)里有個(gè)波特率，一般不要亂改，用默認(rèn)就 可以如圖：如果是能中海達(dá)電臺(tái)聯(lián)用的儀器這里要設(shè)置

6、成 19200，不聯(lián)用的設(shè)置 38400 最后點(diǎn)擊確定就可以了， 軟件會(huì)到設(shè)置基準(zhǔn)站進(jìn)度的界面， 等基站完全設(shè)置完成 后點(diǎn)擊確定就可以了，如下圖：2.內(nèi)置電臺(tái)模式 內(nèi)置電臺(tái)模式，其實(shí)就是將基準(zhǔn)站的信號(hào)，通過(guò)基站主機(jī)自帶的電臺(tái)模塊來(lái) 發(fā)射出來(lái)，S9內(nèi)置電臺(tái)功率小，相比外置電臺(tái)來(lái)說(shuō)信號(hào)的發(fā)射距離會(huì)相對(duì)的 減小，只適合小范圍作業(yè)，而對(duì)于 S6來(lái)說(shuō)就不存在這個(gè)問(wèn)題了， S6內(nèi)置電 臺(tái)5W發(fā)射距離已經(jīng)足夠遠(yuǎn)了。選擇內(nèi)置電臺(tái)，通道可以任意選擇，如果周 圍還有相同的基站也在工作，不要選擇相同的通道，避免相互干擾。頻率和 協(xié)議按照默認(rèn)的，功率選擇高。最后點(diǎn)擊確定。設(shè)置完依然點(diǎn)擊確定。2. 網(wǎng)絡(luò)模式網(wǎng)絡(luò)模式，實(shí)

7、際上就是基準(zhǔn)站通過(guò)手機(jī)網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)發(fā)出去， 發(fā)給移動(dòng)站接收。 用網(wǎng)絡(luò)模式記住要給主機(jī)按手機(jī)卡，開(kāi)了流量的（移動(dòng)或聯(lián)通）手機(jī)卡。 數(shù)據(jù)鏈選成網(wǎng)絡(luò)，如下圖：點(diǎn)擊網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，連接模式選擇 NTRIR開(kāi)機(jī)制動(dòng)連接網(wǎng)絡(luò)點(diǎn)對(duì)勾，上傳間隔5 或 10，如下圖：點(diǎn)開(kāi)APN設(shè)置，運(yùn)營(yíng)商根據(jù)你的手機(jī)卡類型來(lái)選就行了，然后確定如下圖： 點(diǎn)開(kāi)CRO設(shè)置，IP輸入，端口： 2013,密碼可以隨便輸入如下圖： 設(shè)置完后點(diǎn)擊確定，確定。設(shè)置完基站后軟件見(jiàn)面變?yōu)橄聢D：2.設(shè)置移動(dòng)站設(shè)置完基站，在通訊設(shè)置里斷開(kāi)藍(lán)牙，如同連接基站站一樣用藍(lán)牙把手簿連 接你的移動(dòng)站，然后在儀器里，工作模式里，點(diǎn)擊移動(dòng)站模式設(shè)置，如圖： 在這里選項(xiàng)里差

8、分模式必須與基站一樣，數(shù)據(jù)鏈里，如果是用的電臺(tái)模式， 不管基站用的是外掛電臺(tái)還是內(nèi)置電臺(tái)，移動(dòng)站一律選擇內(nèi)置電臺(tái)，并且通 道必須與基站外置電臺(tái)或內(nèi)置電臺(tái)的通道一致。 對(duì)于移動(dòng)站的數(shù)據(jù)鏈來(lái)說(shuō)只 有倆種，內(nèi)置電臺(tái)和網(wǎng)絡(luò)，接下來(lái)我們具體說(shuō)一下：移動(dòng)站數(shù)據(jù)鏈 ：1. 內(nèi)置電臺(tái)模式 （對(duì)應(yīng)的上面基準(zhǔn)站用外置電臺(tái)和內(nèi)置電臺(tái)的時(shí)候選擇） 如下圖：這里的通道必須與基站一樣。2.網(wǎng)絡(luò)模式（對(duì)應(yīng)上面基準(zhǔn)站用網(wǎng)絡(luò)或不架設(shè)基站連接當(dāng)?shù)?CRO站的時(shí)候） 基站用網(wǎng)絡(luò)時(shí)移動(dòng)站的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置：APN設(shè)置與基站相同：CORSS置里如下：IP 和端口必須與基站一樣， 點(diǎn)擊獲取接入點(diǎn)， 等獲取完接入點(diǎn)后選擇你的基 站的儀器號(hào)，密碼輸

9、入與基站 CORS設(shè)置里的密碼一樣，然后點(diǎn)擊確定如下 圖： 然后點(diǎn)擊確定，確定，網(wǎng)絡(luò)設(shè)置設(shè)置完成。如果要連接當(dāng)?shù)谻ROS勺話，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)如下：這里直接將你的CROS占的IP輸入，端口輸入，接入點(diǎn)輸入，用戶名，密碼輸入點(diǎn)擊確定就可以了。內(nèi)蒙的是IP :端口： 2101接入點(diǎn)：CMR三 計(jì)算參數(shù)或校準(zhǔn)設(shè)置完儀器后，等待移動(dòng)站達(dá)到固定解后就可以去求參數(shù)或校準(zhǔn)了，由于RTK測(cè)出來(lái)的原始數(shù)據(jù)是 WGS8坐標(biāo)，所以我們必須通過(guò)尋求我們所要測(cè)的坐標(biāo)系的 控制點(diǎn)來(lái)進(jìn)行求參數(shù)，把我們儀器所測(cè)得的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成我們所需要的坐標(biāo)系下坐 標(biāo)，比如國(guó)家 80 或北京 54 坐標(biāo)。具體做法：用移動(dòng)站去到控制點(diǎn)上， 立好你的對(duì)中桿

10、， 使氣泡居中， 在測(cè)量里的點(diǎn)測(cè)量下把控 制 點(diǎn) 的 原 始 WGS84 坐 標(biāo) 采 集 下 來(lái) 。 如 下 圖 ：20131218 - 20131 曾耳半 CO 口：13 20121220 - 20G * 黑耳峨皿丄1二§頂目梭止議器&測(cè)吊(A)放樣(B) TU點(diǎn)放樣(B)玄蜒放悴(G曲找放竹(3工貝VRMSXU830PDOPT.OO迫路放14(E)A退出圖:點(diǎn)擊確定，然后點(diǎn)擊WGS8橢球原分別采集下倆個(gè)控制點(diǎn)，并將點(diǎn)名編輯好，如K1, K2,然后返回，點(diǎn)擊校正，選擇轉(zhuǎn)換參數(shù)，假設(shè)我們的控制點(diǎn)的80坐標(biāo)為：K1 x :，y:,h:K2 x: y: h:進(jìn)入轉(zhuǎn)換參數(shù)里后點(diǎn)擊增

11、加，當(dāng)前坐標(biāo)系已知坐標(biāo)一一請(qǐng)?jiān)O(shè)置，點(diǎn)開(kāi)，輸入你的控制點(diǎn)坐標(biāo)，如80坐標(biāo)如下20131220 - 2013J t £ * 砸 11:35-坐標(biāo)點(diǎn)-點(diǎn)名：坐標(biāo)X：坐標(biāo)¥：坐標(biāo)h：20131220- 2013 ?盤(pán) 丫11:37當(dāng)前坐標(biāo)系己知坐標(biāo):WG584楠隸應(yīng)蛉坐標(biāo)：©請(qǐng)?jiān)O(shè)胃始坐標(biāo)請(qǐng)?jiān)O(shè)置,w選項(xiàng)叼吱用平面校正 叼慢用高袒校正我們剛才已經(jīng)把控制點(diǎn)的原始坐標(biāo)采了下來(lái)，所以這里我們這里-從坐標(biāo)點(diǎn)庫(kù)里查找-選中K1點(diǎn)，點(diǎn)擊選擇，點(diǎn)擊確定，點(diǎn)擊確定，同樣的添加方法，將第二個(gè)控制點(diǎn)也添加進(jìn)來(lái)，K2,如下圖：點(diǎn)擊選項(xiàng)，選擇你的參數(shù)轉(zhuǎn)換方法，倆個(gè)點(diǎn)我們這里選擇四參數(shù)+高程擬合，然后

12、點(diǎn)擊確定，點(diǎn)擊計(jì)算，是否查看當(dāng)前計(jì)算參數(shù)點(diǎn)擊是：在這里主要看四參數(shù)，四參數(shù)里的比例尺，必須符合或，點(diǎn)擊關(guān)閉，點(diǎn)擊確定， 到這里參數(shù)就求出來(lái)了，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換完成了，也可以用七參數(shù)，或三參數(shù)（軟件里 的用三參數(shù)時(shí)就選成七參數(shù)來(lái)進(jìn)行計(jì)算），求轉(zhuǎn)換參數(shù)就是為了使我們的儀器直 接測(cè)出我們所需要的坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。轉(zhuǎn)換參數(shù)如果是自己架基準(zhǔn)站，在下次測(cè)量由于基準(zhǔn)站位置的改變， 參數(shù)需要從 新計(jì)算或是進(jìn)行校正，如果是移動(dòng)站連 CROS占求的可以下次使用不用校正。具 體校正參數(shù)的方法如下：在校正里選擇測(cè)站校準(zhǔn)，利用標(biāo)記點(diǎn)校準(zhǔn)：找一個(gè)控制點(diǎn)，將移動(dòng)站立到控制點(diǎn)，水準(zhǔn)氣泡居中，已知點(diǎn)坐標(biāo)-請(qǐng)?jiān)O(shè)置點(diǎn)開(kāi)，輸入控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)

13、，如下圖：點(diǎn)擊確定，當(dāng)前 WGS8坐標(biāo)，請(qǐng)?jiān)O(shè)置：點(diǎn)擊獲取當(dāng)前 GPS坐標(biāo)，儀器會(huì)提示你對(duì) 中，對(duì)中氣泡后，點(diǎn)擊確定，儀器將進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集，等采集完了，點(diǎn)擊確定，確定已知與當(dāng)前WGS8坐標(biāo)都設(shè)置好后，點(diǎn)擊確定。儀器將會(huì)對(duì)坐標(biāo)校準(zhǔn)參數(shù)計(jì)算，點(diǎn)擊 OK就行了。然后關(guān)閉就好了。如果你新建了工程，而且想用以前的參數(shù)，那么在設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)的時(shí)候點(diǎn)擊套用，并選中你有參數(shù)的那個(gè)工程的名字如下圖：點(diǎn)擊確定， 繼續(xù)確定，那么以前工程里的參數(shù)就套用到你新建的工程里來(lái)了， 這 樣你就可以直接找一個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行參數(shù)的校正就可以了，如果是CORS占求的參數(shù)，那你可以不校正。四 數(shù)據(jù)的采集與放樣1 數(shù)據(jù)的采集點(diǎn)擊測(cè)量，點(diǎn)測(cè)量進(jìn)

14、入到點(diǎn)測(cè)量界面， 上面的菜單是對(duì)儀器的一些設(shè)置和當(dāng)前圖面的放大縮小居中拖動(dòng)的一些操作， 可 以按綠色的按鈕進(jìn)行切換， 側(cè)面的加號(hào)是不同的采集方式， 采集數(shù)據(jù)用的： 具體 功能自己可以體會(huì)一下， 有實(shí)時(shí)采集， 有控制點(diǎn)采集 （同一個(gè)點(diǎn)采集多少次求平 均數(shù)），有連續(xù)采集（按步長(zhǎng)或時(shí)間來(lái)采集） ，有快速采集 （ 采集后直接保存 ） 。 采集后，要先把點(diǎn)名輸入，天線高輸入（輸入你對(duì)中桿的刻度，刻度不同時(shí)，要 記的改變高度）：2. 數(shù)據(jù)的放樣（1）點(diǎn)放樣 測(cè)量點(diǎn)放樣 點(diǎn)擊右邊的地球，進(jìn)入點(diǎn)庫(kù)，點(diǎn)擊增加，輸入你所要放樣點(diǎn)的坐標(biāo)，點(diǎn)擊確定，你可以提前都輸入進(jìn)來(lái)，如果特別多，可以在電腦上編輯成.txt或.xl

15、s 文件，放到你的手簿里進(jìn)行導(dǎo)入： 輸入后選中你增加進(jìn)來(lái)的點(diǎn)，然后點(diǎn)擊選擇， 那你所要放的點(diǎn)的位置就在圖上以小紅旗形狀顯示出來(lái)了， 跟據(jù)軟件上的提示，向北： 向東：開(kāi)始移動(dòng)，直到這倆個(gè)提示為幾或幾就 說(shuō)明你將它放到了實(shí)地。 側(cè)面的倆個(gè)箭頭的功能是按照你放樣點(diǎn)號(hào)來(lái)進(jìn)行放 下一個(gè)或上一個(gè)點(diǎn)左切換的（2）直線放樣 依然點(diǎn)擊地球的圖標(biāo)，點(diǎn)擊增加，設(shè)置你的線段起點(diǎn)里程，起點(diǎn)坐標(biāo)和終點(diǎn) 坐標(biāo)點(diǎn)擊確定，選中你的線段點(diǎn)擊選擇， 你的線段位置就放出來(lái)了，在不在線上，看偏距，如果偏距的值接近 0，說(shuō) 明就已經(jīng)在線上了。如果是負(fù)的，說(shuō)明你在線的左側(cè)，如果是正的，說(shuō)明你 在線的右側(cè)（這里的左和右是你線的起點(diǎn)向終點(diǎn)行走

16、方向的左右） 。 如果想在線路上加樁，點(diǎn)擊右側(cè)的木樁按鈕，這里有倆種模式，根據(jù)自己的 需要來(lái)選擇，一般情況都是第一種模式，根據(jù)里程和偏距來(lái)計(jì)算坐標(biāo)，假設(shè) 我要在這條線上據(jù)起點(diǎn) 5 米加一個(gè)樁，操作如下：由于我起點(diǎn)的里程為 0， 所以里程設(shè)成 5 ，又由于這個(gè)樁在線上，所以我將偏距設(shè)為 0 點(diǎn)擊確定，確定，我的加的樁就標(biāo)定出來(lái)了，然后根據(jù)所提示的向北向東去 將它標(biāo)定了。如果在線外加樁，假設(shè)我要加一個(gè)在這個(gè)線 5 米處偏距為 8米的樁并且偏左， 那么設(shè)置就應(yīng)該是里程 5，偏距 8，偏角 270。 然后根據(jù)小紅旗的位置和，方向距離的提示來(lái)標(biāo)定這個(gè)點(diǎn)。（3）物探放樣 類似直線放樣，比線放樣多了一個(gè)可以

17、直接放平線的功能，還是點(diǎn)地球，依 然是增加，先將你的基礎(chǔ)線編輯出來(lái)，如線段 2，和直線里的方法是一模一樣的，起點(diǎn)終點(diǎn)，編輯好后選中它，點(diǎn)增加，點(diǎn)平行線，間隔輸入10，生成左 2 條，右 3 條，那么我就做出了，在線段 2 的左邊 2 條右邊 3 條并且相互 間相隔都是 10 米的平行線， 點(diǎn)擊物探放樣，點(diǎn)擊確定，那我要放的平行線就出來(lái)了，（4）曲線放樣 還是點(diǎn)擊地球，在曲線放樣里有直線，圓曲線，緩和曲線的放樣，直線不說(shuō) 了，緩和在道路里有，只說(shuō)圓曲線，點(diǎn)擊增加，選擇圓曲線， 輸入名稱，半徑，里程，偏角，設(shè)置交點(diǎn)坐標(biāo)，設(shè)置參考，點(diǎn)擊確定 選中線段，點(diǎn)擊選擇，曲線各要素出來(lái)，選中點(diǎn)選擇，圓曲線就放

18、出來(lái)了（5）道路放樣 點(diǎn)擊地球，點(diǎn)新建，選擇適合的放樣方式， 元素模式一般適用于回頭曲線 （ 是 指在兩半徑不等的同向圓曲線間插入一段緩和曲線）與卵形曲線 （曲線總轉(zhuǎn)向角大于或接近 180°的曲線稱為回頭曲線，也稱套線 ），交點(diǎn)法用的比較普遍，一般的緩 和曲線都可以滿足。元素法輸入的規(guī)則： 點(diǎn)-直線-第一緩和曲線 -圓曲線 -第二緩和曲線 -直線-第一緩和曲線 -圓曲線 -第二緩和曲線 ?按此依次循環(huán)。交點(diǎn)法的輸入是起點(diǎn)和終點(diǎn)只輸入北坐標(biāo)及東坐標(biāo)， 其他交點(diǎn)需要輸入北坐標(biāo)、 東坐標(biāo)、 左緩曲長(zhǎng)、圓曲半徑、右緩曲長(zhǎng)及樁號(hào)。設(shè)置至少三個(gè)交點(diǎn)，增加完成后，按照放樣提 示進(jìn)行放樣。五. 數(shù)據(jù)的導(dǎo)出 測(cè)量完的數(shù)據(jù)最終目的是為了導(dǎo)出數(shù)據(jù)來(lái)， 數(shù)據(jù)的導(dǎo)出首先我們得在電腦上按裝