擺線針輪行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)

1、擺線針輪行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)擺線針輪行星減速機(jī)的典型結(jié)構(gòu)，它主要是山四部分組成：（1）行星架山輸入軸和雙偏心套組成，偏心套上的兩個(gè)偏心方向互成180度。（2）行星輪乂稱擺線輪，其齒形通常為短幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線。按運(yùn)動(dòng) 要求，一個(gè)行星輪就可傳動(dòng)，但為使輸入軸達(dá)到靜平衡和提高承載能力，對(duì)于一 齒差針擺傳動(dòng)，常采用兩個(gè)完全相同的奇數(shù)齒的行星輪（二齒差針擺傳動(dòng)不受此 限），裝在雙偏心套上，兩輪位置正好相差180度。行星輪（擺線輪）和偏心套 之間裝有用以減少摩擦的滾子軸承（稱為轉(zhuǎn)臂軸承），為節(jié)約徑向空間，滾動(dòng)軸 承通常均采用不要外座圈的滾子軸承，而以擺線針輪減速機(jī)的內(nèi)孔表面直接作為 滾道。近年來(lái)，優(yōu)化設(shè)

2、計(jì)的結(jié)構(gòu)常將雙偏心套與軸承做成一個(gè)整體，稱整體式雙 偏心軸承。（3）中心輪又稱擺線針輪，針齒殼上裝有一組針齒銷，通常針齒銷上還裝有 針齒套。（4）輸出機(jī)構(gòu)這種減速機(jī)常采用銷軸式輸出機(jī)構(gòu)。擺線針輪行星傳動(dòng)和浙開線少齒差行星齒輪傳動(dòng)，同屬K-H-V行星齒輪傳動(dòng), 其丄作原理和結(jié)構(gòu)基本相同。所不同者，擺線針輪行星傳動(dòng)的行星齒輪的齒廓曲 線不是浙開線，而是采用變幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線（其中用短幅外擺線的等距 曲線較普通）；中心輪齒廓是與上述曲線共輒的圓。組成這種傳動(dòng)的主要零部件 的形狀。擺線針輪減速機(jī)的原理行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部 分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)

3、位180。的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾 柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線針輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并 由擺線針輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成少齒差內(nèi)合減速機(jī) 構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。當(dāng)輸入軸帶著偏心套傳動(dòng)時(shí)，山于擺線輪上的齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針 齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)乂有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一 周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速,再 借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸傳遞給輸出軸，從而獲得較 低的輸出轉(zhuǎn)速。首先在購(gòu)買擺線針輪減速機(jī)的時(shí)候要檢查兩片擺

4、線輪是不是一對(duì).擺線輪減速機(jī) 的制造是以對(duì)（即一付）為單位的.購(gòu)買也是一對(duì)或者一付一付的買，每一付的 單只擺線針輪不能夠換用，而且擺線輪的兩片輪在生產(chǎn)過(guò)程中是不分開的.一對(duì) 的概念是兩片擺線輪能完全重合（即有鋼印字的一面同時(shí)向上重疊放置時(shí)），包 擴(kuò)軸承孔，十孔（軸銷孔）和外齒型同時(shí)完全重合.正面看就像是一片.如果能 完全重合，證明是一對(duì)，不能重合.說(shuō)明不是一對(duì)，不能用.注意.擺線輪是有 反正的.擺線輪上都有標(biāo)記，安裝時(shí)有標(biāo)記的一面必須朝上。每對(duì)擺線輪的標(biāo)記 也不同.每個(gè)廠家打字號(hào)標(biāo)記的位置不同.國(guó)內(nèi)廠家標(biāo)記位置一般是重合位置標(biāo) 記，（標(biāo)志位置重合），不過(guò)也有安裝位置標(biāo)記.無(wú)論標(biāo)記在什么地方，那

5、只是 幫助檢驗(yàn)是不是一對(duì)輪的輔助手段.j 5. ihroaoin. en第二步要將擺線輪的其中一片旋轉(zhuǎn)180度.即當(dāng)中間軸承孔和十孔完全重合時(shí)， 外齒型正好錯(cuò)位.上片的齒跟位置正好是下片的齒頂位置.注意.這兩個(gè)輪的相 對(duì)位置一定要記住.最好自己畫上標(biāo)記.或記住輪上原來(lái)的標(biāo)記的位置.（這是 單齒差的擺線輪.雙齒差的則不用轉(zhuǎn)180度） 笫三步是.將一片擺線輪放入針齒殼.先用手轉(zhuǎn)動(dòng)看是否流暢.是否擺動(dòng).第四步放入偏心軸承.因?yàn)閿[線輪的軸承孔相當(dāng)于偏心軸承的外套.所以偏心軸 承的正確位置是下片擺線輪的軸承孔正好完全含住偏心軸承的圓柱滾珠.第五步放入間隔環(huán).就是比擺線輪小點(diǎn)的一個(gè)鐵圈第六步再放入另一片擺線輪.放這個(gè)輪子時(shí)是最關(guān)鍵的.必須把這個(gè)擺線輪的鋼 印的字和底下那個(gè)擺線輪的字一樣都要朝上，而且也必須上下兩個(gè)擺線輪的鋼印 字正好是錯(cuò)開180度，而在一條直線上，而并不是上下兩個(gè)擺線輪的字重合放置! 這一點(diǎn)是要特別注意的！（注：個(gè)別廠家已經(jīng)在擺線輪上面做好了安裝重合標(biāo)記 是例外，不過(guò)所有常州產(chǎn)的擺線針輪減速機(jī)的上下兩個(gè)擺線輪必須錯(cuò)開180度！） 第七部，在擺線輪的孔里對(duì)應(yīng)放上軸套，要用手轉(zhuǎn)動(dòng)，看能不能轉(zhuǎn)動(dòng)檢查安裝 是否正確.如果能平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)就可以裝上機(jī)座部分，合成一個(gè)完整的擺線針輪減 速機(jī)了，呵呵！到此就可以算是大功告成了！擺線針輪減速機(jī)潤(rùn)滑油建議采用EP90#極壓齒輪油或1