亞龍實訓指導書

1、亞龍 YL-235A 型 光機電一體化實訓考核裝置實訓指導書 亞龍科技集團有限公司前 言亞龍 YL-235A 型光機電一體化實訓考核裝置由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化 設備的機械部件、 PLC 模塊、觸摸屏單元、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設 備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式,實訓裝置用 于機械部件組裝,可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設備,也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設 備, 使整個裝置能夠靈活的按教學或者競賽要求組裝成具有模擬生產(chǎn)功能的機電一體化設備。 模塊采用標準結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架,互換性強;按照具有生產(chǎn)性功能和整合學習功能的 原則

2、確定模塊內(nèi)容,使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。各種機械采用電控氣閥氣缸驅(qū)動,物料采用電動機傳送機構(gòu)(或傳送帶輸送。 檢測采用磁性開關、光電開關、接近開關、行程開關等工業(yè)上常用的傳感器發(fā)出檢測信 號?？刂撇捎糜|摸屏、可編程序控制器(PLC 和交流變頻器以及配套的電氣控制線路。其中 包括:動作指令、自動檢測、動作控制、顯示和報警。以上內(nèi)容包含了機電一體化專業(yè)所涉及的基礎知識和專業(yè)知識,包括了基本的機電技能 要求,也體現(xiàn)了當前先進技術的應用。亞龍 YL-235A 型光機電一體化實訓考核裝置為學生提 供了一個典型的、可進行綜合訓練的工程環(huán)境,為學生構(gòu)建了一個可充分發(fā)揮學生潛能和創(chuàng) 造力的實踐平臺

3、。在此平臺上可實現(xiàn)知識的實際應用、技能的綜合訓練和實踐動手能力的客 觀考核。本實訓指導書主要闡述亞龍 YL-235A 型光機電一體化實訓考核裝置的基本結(jié)構(gòu)、工作原 理、工作過程和典型產(chǎn)品(PLC 、變頻器和觸摸屏的使用說明。期望讀者能對照實物,搞清它們的基本結(jié)構(gòu)、動作流程、控制方式和工作原理,能順利 完成考核要求。由于我們的經(jīng)驗不足,還殷切希望各院校老師和同行專家提出改進建議。亞龍科技集團2008年 2月 20日 目 錄亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能 亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能 1第 1章 亞龍 YL-235A 型光機

4、電一體化實訓考核裝置1.1 外觀 1.2 概述亞龍 YL -235A 型光機電一體化實訓考核裝置, 由鋁合金導軌式實訓臺、 上料機構(gòu)、 上料 檢測機構(gòu)、搬運機構(gòu)、物料傳送和分揀機構(gòu)等組成。各個機構(gòu)緊密相連,學生可以自由組裝 和調(diào)試?？刂葡到y(tǒng)采用模塊組合式,由觸摸屏模塊、 PLC 模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模 該產(chǎn)品已申請多項外觀與實用新型專利專利產(chǎn)品,仿制必究 專利號:200720143148.6 200720143147.1 200720143146.7 200720143145.2 塊、接線端子排和各種傳感器等組成。觸摸屏模塊、 PLC 模塊、變頻器模塊、按鈕模塊等可 按實訓需要進行

5、組合、安裝、調(diào)試。該系統(tǒng)包含了機電一體化專業(yè)學習中所涉及的諸如電機驅(qū)動、機械傳動、氣動、觸摸屏 控制、可編程控制器、傳感器,變頻調(diào)速等多項技術,為學生提供了一個典型的綜合實訓環(huán) 境,使學生對過去學過的諸多單科的專業(yè)和基礎知識,在這里能得到全面的認識、綜合的訓 練和實際運用。1.3 實訓項目1. 自動檢測技術使用實訓2. 氣動技術應用實訓3. 可編程控制器編程實訓4. 電氣控制電路實訓5. 變頻器應用實訓6. 觸摸屏應用實訓7. 自動控制技術教學與實訓8. 機械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實訓9. 系統(tǒng)維護與故障檢測實訓1.4 配置該裝置配置了觸摸屏模塊、可編程控制器(PLC 、變頻器裝置、氣動裝置、傳感器、

6、氣 動機械手裝置、上料器、送料傳動和分揀裝置等實訓機構(gòu)。整個系統(tǒng)為模塊化結(jié)構(gòu)提供開放 式實訓平臺,實訓模塊可根據(jù)不同的實訓要求進行組合;同時學校還可以根據(jù)教學需要,配 置不同品牌的(PLC 模塊和變頻器模塊以及觸摸屏模塊,也可以增加其它實訓模塊。 系統(tǒng)的控制部分采用觸摸屏模塊和可編程控制器 (PLC , 執(zhí)行機構(gòu)由氣動電磁閥 -氣缸構(gòu) 成的氣壓驅(qū)動裝置,實現(xiàn)了整個系統(tǒng)自動運行,并完成物料的分揀。整個實訓考核裝置的模 塊之間連接方式采用安全導線連接,以確保實訓和考核的安全。2亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能 1.5 配置清單 3亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能亞龍科技集團

7、 亞龍努力為更多人帶去知識與技能 4 1.6 技術參數(shù)1、交流電源:三相 AC 380V±10% 50 Hz; 2、溫度:-10 40;環(huán)境濕度: 90%(25 ; 3、實訓桌外形尺寸:長×寬×高 =1200mm×800mm ×840mm ; 4、整機消耗: 1.5kVA ;5、安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能 5第 2章 亞龍 YL-235A 型光機電一體化實訓考核裝置機構(gòu)說明2.1 整機工作流程 2.2

8、工作原理在觸摸屏上按啟動按扭后, 裝置進行復位過程, 當裝置復位到位后, 由 PLC 啟動送料電 機驅(qū)動放料盤旋轉(zhuǎn),物料由送料盤滑到物料檢測位置,物料檢測光電傳感器開始檢測;如果 送料電機運行若干秒鐘后,物料檢測光電傳感器仍未檢測到物料,則說明送料機構(gòu)已經(jīng)無物 料, 這時要停機并報警; 當物料檢測光電傳感器檢測到有物料, 將給 PLC 發(fā)出信號 , 由 PLC 驅(qū) 動機械手臂伸出手爪下降抓物,然后手爪提升臂縮回,手臂向右旋轉(zhuǎn)到右限位,手臂伸出, 手爪下降將物料放到傳送帶上, 落料口的物料檢測傳感器檢測到物料后啟動傳送帶輸送物料,亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能 6同時機械手按原來位

9、置返回進行下一個流程;傳感器則根據(jù)物料的材料特性、顏色特性進行 辨別,分別由 PLC 控制相應電磁閥使氣缸動作,對物料進行分揀。 2.3 送料機構(gòu) 1-轉(zhuǎn)盤 2-調(diào)節(jié)支架 3-直流電機 4-物料 5-出料口傳感器 6-物料檢測支架 放料轉(zhuǎn)盤: 轉(zhuǎn)盤中共放三種物料:金屬物料、白色非金屬物料、黑色非金屬物料。 驅(qū)動電機: 電機采用 24V 直流減速電機,轉(zhuǎn)速 6r/min;用于驅(qū)動放料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。 物料支架: 將物料有效定位,并確保每次只上一個物料。出料口傳感器: 物料檢測為光電漫反射型傳感器,主要為 PLC 提供一個輸入信號,如果運行中, 光電傳感器沒有檢測到物料并保持若干秒鐘, 則應讓系統(tǒng)停機然

10、后報警。亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能 72.4 機械手搬運機構(gòu) 1-旋轉(zhuǎn)氣缸 2-非標螺絲 3-氣動手爪 4-手爪磁性開關 Y59BLS 5-提升氣缸6-磁性開關 D-C73 7-節(jié)流閥 8-伸縮氣缸 9-磁性開關 D-Z73 10-左右限位傳感器 11-緩沖閥 12-安裝支架整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作,手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。 手爪提升氣缸:提升氣缸采用雙向電控氣閥控制。磁性傳感器:用于氣缸的位置檢測。 檢測氣缸伸出和縮回是否到位, 為此在前點和后點上各一個, 當檢測到氣缸準確到位后將給 PLC 發(fā)出一個信號; (在應用過程中棕色接PLC 主機輸入端,藍

11、色接輸入的公共端手爪 : 抓取和松開物料由雙電控氣閥控制, 手爪夾緊磁性傳感器有信號輸出, 指示燈亮, 在控制過程中不允許兩個線圈同時得電。旋轉(zhuǎn)氣缸:機械手臂的正反轉(zhuǎn),由雙電控氣閥控制。接近傳感器:機械手臂正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)到位后, 接近傳感器信號輸出。 (在應用過程中 棕色線接直流 24V 電源“ +”、藍色線接直流 24V 電源“ -”、黑色線接 PLC 主機的輸入端雙桿氣缸:機械手臂伸出、縮回,由電控氣閥控制。氣缸上裝有兩個磁性傳感器,檢測氣缸伸出或縮回位置。緩沖器: 旋轉(zhuǎn)氣缸高速正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時,起緩沖減速作用。亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能 82.5 物料傳送和分揀機構(gòu) 1-磁性開

12、關 D-C73 2-傳送分揀機構(gòu) 3-落料口傳感器 4-落料口 5-料槽6-電感式傳感器 7-光纖傳感器 8-過濾調(diào)壓閥 9-節(jié)流閥 10-三相異步電機 11-光纖放大器 12-推料氣缸落料口傳感器:檢測是否有物料到傳送帶上,并給 PLC 一個輸入信號。落料孔:物料落料位置定位。料槽:放置物料。電感式傳感器:檢測金屬材料,檢測距離為 35mm。光纖傳感器:用于檢測不同顏色的物料,可通過調(diào)節(jié)光纖放大器來區(qū)分不同顏色的靈敏度。 三相異步電機:驅(qū)動傳送帶轉(zhuǎn)動,由變頻器控制。推料氣缸:將物料推入料槽,由電控氣閥控制。2.6 氣動原理本裝置氣動主要分為兩部分:一、氣動執(zhí)行元件部分有單出桿氣缸、單出雙桿氣

13、缸、旋 轉(zhuǎn)氣缸、氣動手爪。二、氣動控制元件部分有單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥、節(jié)流閥、 磁性限位傳感器。 9氣 路 原 理 圖亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能 102.7 氣缸電控閥使用 氣缸示意圖注:氣缸的正確運動使物料分到相應的位置, 只要交換進出氣的方向就能改變氣缸的伸出 (縮回運動,氣缸兩側(cè)的磁性開關可以識別氣缸是否已經(jīng)運動到位。 雙向電磁閥示意圖注:雙向電控閥用來控制氣缸進氣和出氣,從而實現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運動。電控閥內(nèi)裝的紅色指示燈有正負極性,如果極性接反了也能正常工作,但指示燈不會亮。亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識

14、與技能 11單相電磁閥示意圖注: 單向電控閥用來控制氣缸單個方向運動,實現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運動。與雙向電控閥區(qū)別在雙向電控閥初始位置是任意的可以隨意控制兩個位置, 而單控閥初始位置是固定的 只能控制一個方向。氣動手爪控制圖: 手爪控制示意圖當手爪由單向電控氣閥控制時,如上圖所示,當電控氣閥得電,手爪夾緊。當電控氣閥 斷電后手爪張開。當手爪由雙向電控氣閥控制時,手爪抓緊和松開分別由一個線圈控制,在 控制過程中不允許兩個線圈同時得電。亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能 122.8傳感器應用說明電感式接近傳感器由高頻震蕩、檢波、放大、觸發(fā)及輸出電路等組成。震蕩器在傳感器 檢測面產(chǎn)生一個交變

15、電磁場,當金屬物料接近傳感器檢測面時,金屬中產(chǎn)生的渦流吸收了震 蕩器的能量。使震蕩減弱以至停滯。震蕩器的震蕩及停振這兩種狀態(tài),轉(zhuǎn)換為電信號通過整 形放大器轉(zhuǎn)換成二進制的開關信號,經(jīng)功率放大后輸出。光電傳感器是一種紅外調(diào)制型無損檢測光電傳感器。 采用高效果紅外發(fā)光二極管 光敏三 極管作為光電轉(zhuǎn)換元件。工作方式有同軸反射和對射型。在本實訓裝置中均采用同軸反射型 光電傳感器,它們具有體積小,使用簡單,性能穩(wěn)定,壽命長,響應速度快,抗沖擊,耐震 動,接受不受外界干擾等特點。磁性開關是用來檢測氣缸活塞位置的,即檢測活塞的運動行程的。它可分為有觸點式和 無觸點式兩種。本裝置上用的磁性開關均為有觸點式的。它

16、是通過機械觸點的動作進行開關 的通(ON 斷(OFF 。用磁性開關來檢測活塞的位置,從設計、加工、安裝、調(diào)試等方面,都比使用其他限位 開關方式簡單、省時。觸點電阻小,一般為 50200m ,吸合功率小,過載能力較差,只適 合低壓電路。響應快,動作時間為 1.2ms 。耐沖擊,沖擊加速度可達 3002/m s , 無漏電流存在。使用注意事項:1安裝時,不得讓開關受過大的沖擊力,如將開關打入、拋扔等;2不要把連接導線與動力線(如電動機等 、高壓線并在一起;3磁性開關的配線不能直接接到電源上,必須串接負載。且負載絕不能短路,以免開關 燒壞;4帶指示燈的有觸點磁性開關,當電流超過最大電流時,發(fā)光二極管

17、會損壞;若電流在 規(guī)定范圍以下,發(fā)光二極管會變暗或不亮。 2.9 觸摸屏說明算機最低硬件要求 (推薦配置 :CPU :INTEL Pentium II 以上等級內(nèi)存 : 128MB 以上(推薦 512M 硬盤 : 2.5GB 以上,最少留有 100MB 以上的磁盤空間(推薦 40G 以上光驅(qū) : 4 倍速以上光驅(qū)一個顯示器 : 支持分辨率 800*600, 16 位色以上的顯示器(推薦 1024×768, 32 位真彩色以 上鼠標鍵盤 : 各一RS-232 COM 口 : 至少保留一個,以備觸摸屏在使用串口線通訊時使用USB 口: USB 1.1 以上主口打印機 :一臺操作系統(tǒng):Wi

18、ndows 2000/ Windows XP1.1 安裝步驟:1. 將光盤放入光驅(qū),計算機將會自動運行安裝程序,或者您手動運行光盤根目錄下的 Setup.exe屏幕顯示如下:13亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能 2. 根據(jù)向?qū)崾?一路按下【下一步】,輸入用戶信息,如圖所示14亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能 15 亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能 3. 按下 完成 ,軟件安裝完畢。4. 要運行程序時, 可以從菜單 開始 /程序 /Stepservo/ev5000下找到相應的可執(zhí) 行程序即可。 1.2 接口圖MT5000, MT4000 上的 COM0/CO

19、M1 口均可以連接到計算機, 也可以連接 PLC 。 MT5000, MT4000 具。有非常強大的通訊能力, MT5000 擁有一個以太網(wǎng)接口(MT4000 沒有以太網(wǎng)接口,一 個 USB 接口。一個打印接口, 兩個串行接口。 因此 MT5000, MT4000 具有了和絕大多數(shù)具有通訊能力的 設備進行通。訊的能力 , 由此可見 MT5000, MT4000 的應用范圍非常的廣泛。下面我們就來一一介紹每 個接口。MT5000/4000 目前有兩個串行接口,標記為 COM0,COM1。16亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能 兩個口分別為公頭和母頭 , 以方便區(qū)分,管腳的差別僅在于 P

20、IN7 和 PIN8。COM0 為 9 針公頭,管腳定義如下圖 : COM1 為 9 針母頭,管腳圖如下,與 COM0 的區(qū)別僅在于 PC_RXD,PC_TXD 被換成了 PLC 232 連接的硬件流控 TRS_PLC,CTS_PLC。 MT5000(MT4000 沒有以太網(wǎng)接口具有一個 10M/100M 自適應網(wǎng)絡接口,可以實現(xiàn)程序 的下載。在線仿真,多機互聯(lián)等等功能。使用以太網(wǎng)我們可以進行如下的操作:(1 從 PC 下載程序到 HMI ,它的速度比通過 RS232 或 USB 都要快很多(2 實現(xiàn)多個 HMI 的組網(wǎng)互聯(lián)17亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能 (3 實現(xiàn) HMI

21、與現(xiàn)場設備之間的通訊以太網(wǎng)接口的設置如下:(1在工程結(jié)構(gòu)窗口,雙擊 HMI 圖標,就會彈出下圖中的對話框: (2設置 IP 地址、端口號,注意,同一網(wǎng)絡中 IP 地址不能一樣。 (3保存編譯后,可通過串口或 USB 端口下載 HMI 的 IP 地址。下載后,屏的 IP 地址將 變?yōu)椤?8亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能 上圖所設置的 IP 地址。 (4 如果通過以太網(wǎng)接口來下載程序, 需要把 IP 地址設置與 PC 相異。 你可以通過觸摸 屏后。面的兩個撥碼開關全部撥到 ON ,然后復位 HMI ,即可進入內(nèi)置的 SETUP 界面,進行 IP 地 址的。修改。(5點擊 工具 菜單里

22、 設置選項 ,打開編譯下載選項,選擇下載設備為“以太網(wǎng)”, 設置。為觸摸屏的 IP 地址與端口號。 19亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能 注意:工程下載后,屏的 IP 地址將自動變?yōu)?HMI 屬性中設置的 IP 地址。如果 HMI 屬性 中設置的 IP 地址與編譯下載選項中設定的 IP 地址不一致, 使用舊的下載 IP 地址將無法 成功下載。此時需要調(diào)整 編譯下載選項 中的 IP 地址,或者進入 SETUP 狀態(tài),修改屏的當前 IP 地 址。 MT5000 系列以及 MT4400T,MT4500T 系列提供了一個打印機接口, 接口設置與電腦接口一 樣。MT4300 系列提供了一個

23、15 針的打印接口。 并行打印通訊端口 15 針 D 型母座用戶可以在線打印窗口、事件、文本、位圖等等。(1 打印機設置在工程結(jié)構(gòu)窗口中, 雙擊 HMI 圖標, 就會彈出 HMI 屬性 對話框, 然后進入 打印機設置 , 如下圖所示: 20亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能 關于打印的方法請參見后面第十章,那里詳細介紹了打印的設置和打印方法。我們的 MT5000, MT4000 為您提供了一個高速的下載通道, 這就是 USB 口, 它將大大加快 下載的。速度, 且不需要預先知道目標觸摸屏的 IP 地址, 因此建議您使用 USB 來下載。 關于下載 請參考 3.9節(jié)。3.0制作一個簡單

24、的工程“使用便捷” 是 EV5000 組態(tài)軟件的最大優(yōu)點。 在這里我們將通過演示制作一個只包含一 個。開關控制元件的工程來說明 EV5000 工程的簡單制作方法, 以此作為本書的開始。 而其它 元件的。制作方法和這個開關的制作方法基本上類似。首先,我們來創(chuàng)建一個新的空白的工程1. 安裝好 EV5000 軟件后,在 開始 /程序 /Stepservo/EV5000下找到相應的可執(zhí) 行程序點擊。 2. 這時將彈出如下畫面:21亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能 3. 點擊菜單 文件 里的 新建工程 ,這時將彈出如下對話框,輸入您想建工程的名稱。 您也可。4. 以點擊 “ >>

25、” 來選擇您所建文件的存放路徑。 在這里我們命名為 “ test_01” 。 點擊 建 立 即可。 22亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能 235. 選擇您所需的通訊連接方式 ,MT5000 支持串口、以太網(wǎng)連接 , 點擊元件庫窗口里的通 訊連接 , 選中您所需的連接方式拖入工程結(jié)構(gòu)窗口中即可。 6. 選擇您所需的觸摸屏型號,將其拖入工程結(jié)構(gòu)窗口。放開鼠標,將彈出如下對話框: 可以選擇水平或垂直方式顯示,即水平還是垂直使用觸摸屏,然后點擊“ OK ”確認。7. 選擇您需要連線的 PLC 類型 , 拖入工程結(jié)構(gòu)窗口里。如下圖所示 :8. 適當

26、移動 HMI 和 PLC 的位置,將連接端口(白色梯形靠近連接線的任意一端,就可 以順利。把它們連接起來。注意:連接使用的端口號要與實際的物理連接一致。這樣就成功的在 PLC 與 HMI 之間建立了連接。 拉動 HMI 或者 PLC 檢查連接線是否斷開, 如不斷開就表示連接成 功。 9. 然后雙擊 HMI0 圖標 , 就會彈出下圖所示的對話框: 在此對話框中需要設置觸摸屏的 IP 地址和端口號。如果您使用的是單機系統(tǒng),且不使 用以太網(wǎng)下載組態(tài)和間接在線模擬,則可以不必設置此窗口。如果您使用了以太網(wǎng)多機互聯(lián) 或以太網(wǎng)下載組態(tài)等功能,請根據(jù)您所在的局域網(wǎng)情況給您的觸摸屏分配唯一的 IP 地址。 如

27、果網(wǎng)絡內(nèi)沒有沖突,建議您不要修改默認的端口號。10. 雙擊 PLC 圖標,設置站號為相應的 PLC 站號。24亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能 11. 設置連接參數(shù):如圖, 雙擊 HMI0 圖標, 在彈出的 HMI 屬性 框里切換到 串口 1 設置 里修改串口 1 的參 數(shù)(如果 PLC 連接在 COM0, 請在 串口 0 設置 里修改串口 0 的參數(shù),如下圖所示:25亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能 根據(jù)您的 PLC 連線情況,設置通訊類型為 RS232,RS485-4W 或 RS485-2W, 并設置與 PLC 相同的波特率,字長和校驗位,停止位等屬性。右面一欄非高

28、級用戶,一般不必改動。 11. 這樣,我們的新工程就創(chuàng)建好了。按下工具條上的 保存 圖標即可保存工程。 12. 選擇菜單 工具 /編譯 ,或者按下工具條上的 編譯 圖標。編譯完畢后,在編譯信 息窗口會出現(xiàn)“編譯完成”如下圖所示: 13. 選擇菜單 工具 /離線模擬 ,或者按下工具條上的 離線模擬 圖標。如下圖所示: 26亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能 按下 仿真 ,這時就可以看到我們剛剛創(chuàng)建的新空白工程的模擬圖了,如下圖所示: 可以看到該工程沒有任何元件,并不能執(zhí)行任何操作。27亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能 28在當前屏

29、幕上單擊鼠標右鍵 Close或者直接按下空格鍵可以退出模擬程序。接下來我們向這個工程中添加一個開關元件1. 首先在工程結(jié)構(gòu)窗口中,選中 HMI 圖標,點擊右鍵里的 編輯組態(tài) ,如下圖所示:2. 然后就進入了組態(tài)窗口 , 如下圖所示 : 3. 在左邊的 PLC 元件窗口里,輕輕點擊圖標 ,將其拖入組態(tài)窗口中放置,這時 將彈出位控制元件 基本屬性 對話框,設置位控制元件的輸入 /輸出地址,如下圖所示 : 4. 切換到 開關 頁,設定開關類型,這里設定為切換開關。如下圖所示: 5. 切換到 標簽 頁 , 選中 使用標簽 ,分別在 內(nèi)容 里輸入狀態(tài) 0、狀態(tài) 1 相應的標簽 , 并選擇標簽的顏色。(您

30、可以修改標簽的對齊方式,字號,顏色29亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能 6. 切換到 圖形 頁, 選中 使用向量圖 復選框, 選擇一個您想要的圖形, 這里選擇了下 圖所示的開關; 7. 最后點確定關閉對話框,放置好的元件如下圖所示:30亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能 8. 選擇工具條上的 保存 ,接著選擇菜單 工具 /編譯 。 如果編譯沒有錯誤 , 那么這 個工程就做完了。9. 選擇菜單 工具 / 離線模擬 /仿真 。您可以看到您設置的開關在您點擊它時將可 以來回。切換狀態(tài),和真正的開關一模一樣!如下圖所示: 10. 如果您設置了 IP 地址,則可以使用間接在線模擬。

31、11. 選擇菜單 工具 /間接在線模擬 , 這時您在計算機屏幕上用鼠標觸控該開關, 將可 以發(fā)現(xiàn)已。31亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能 經(jīng)可以控制 PLC 的對應的輸出口 Q0 了!您可以讓該 PLC 的這個輸出口來回切換開關狀 態(tài)。12. 選擇菜單 工具 /下載 。13. 下載完畢,把觸摸屏重新復位,這時您將可以在觸摸屏上通過手指來觸控這個開關 了。14. 到此為止,開關的制作就完成了。其它元件的制作方法與此類似。32亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能亞龍科技集團 亞龍努力為更多人帶去知識與技能 33第 3章 亞龍 YL-235A 光機電一體化實訓考核裝置電氣電路說明

32、3.1電氣電路組成本裝置電氣部分主要有電源模塊、按鈕模塊、可編程控制器(PLC 模塊、變頻器模塊、 三相異步電動機、接線端子排等組成。所有的電氣元件均連接到接線端子排上,通過接線端 子排連接到安全插孔,由安全接插孔連接到各個模塊,提高實訓考核裝置安全性。結(jié)構(gòu)為拼 裝式,各個模塊均為通用模塊,可以互換,能完成不同的實訓項目,擴展性較強。 3.2三菱 PLC 主機、變頻器 電源模塊:三相電源總開關(帶漏電和短路保護 、熔斷器。單相電源插座用于模塊電源連接和給外部設備提供電源,模塊之間電源連接采用安全導線方式連接。按鈕模塊:提供了多種不同功能的按鈕和指示燈(DC24V ,急停按鈕、轉(zhuǎn)換開關、蜂鳴器。所有接口采用安全插連接。內(nèi)置開關電源(24V/6A一組, 12V/2A一組, 為外部 設備工作提供電源。PLC 模塊