plc三層電梯控制設計知識講解

1、pl c 三 層 電 梯 控 制 設計精品資料1 .三層電梯PLC控制系統(tǒng)設計1.1 實訓目的本次設計是一種電梯PLC控制系統(tǒng)。電梯是垂直方向的運輸設備，是高層 建筑中不可缺少的交通運輸設備。它靠電力，拖動一個可以載人或物的轎廂， 在建筑的井道導軌上做垂直升降運動，在人們生活中起著舉足輕重的作用。而 控制電梯運行的PLC系統(tǒng)也要求越來越高，要求達到電梯運行的“穩(wěn)、準、快” 的運行目的。該系統(tǒng)主要由PLG邏輯控制電路組成。其中包括交流異步電動 機、繼電器、接觸器、行程開關、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控 制系統(tǒng)。整個系統(tǒng)通過PLG邏輯控制電路對電梯的升降；力口、減速；平層；起 動、制動控

2、制。具結構簡單、運行效率高、平層精度高、易于理解與掌握。1.2 實訓容和控制要求工作過程：電梯由安裝在各樓層廳門口的呼叫按鈕進行操縱，其操縱容為呼叫電梯、運行方向和?？繕菍印Ｃ繉訕窃O有呼叫按鈕(一層U1,二層U2,D2,三層D3),指示燈L1指示電梯在一層與二層之間運行、L2指示在二層與三層之間運行、L3指示在三層與二層之間運行、SQ1SQ3為到位行程開關。電梯上升途中只響應上升呼叫，下降途中只響應下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。輸出端用輸出指示燈的狀態(tài)來模擬輸出設備的狀態(tài)。三層樓電梯的自動控制要求如下：(1)當電梯停于1F或2F時，如果按3F按鈕呼叫，則電梯上升到3F,由行程開關SQ3停止

3、；(2)當電梯停于3F或2F時，如果按1F按鈕呼叫，則電梯下降到1F,由行程開關LS1停止；(3)當電梯停于1F,如果按2F按鈕呼叫，則電梯上升到2F,由行程開關LS2停止；(4)當電梯停于3F,如果按2F按鈕呼叫，則電梯下降到2F,由行程開關LS2停止；(5)當電梯停于2F,而2F、3F按鈕均有人呼叫時，電梯先上升到 2F,由LS2控制暫停2s后，繼續(xù)上升到3F,由LS3停止；(6)當電梯停于3F,而1F、2F按鈕均有人呼叫時，電梯下降到 2F,由LS2控制暫停2s后，繼續(xù)下降到1F,由LS1停止；(7)在電梯上升途中，任何反方向的下降按鈕呼叫均無效；(8)在電梯下降途中，任何反方向的上升按

4、鈕呼叫均無效；(9)每層樓之間的到達時間應在10s完成，否則電梯停機;(10)電梯的起始位 置和程序的啟動、停止運 行自行設計。1.3電梯的結構1-減速箱 2-曳引輪3-曳引機底座4-導向輪5-限速器 6-機座7-導軌支架8-曳引鋼純9-開關碰鐵10-緊急開關11-導靴12-轎架13-轎門14-安全鉗15-導軌 16-純頭組合17-對重18-補償鏈19-補償鏈導輪20-緊置21-緩沖器 22-底坑23-層門24-呼梯盒25-層樓指示燈26-隨行纜27-轎壁28-轎操縱箱29-開門機30-井道傳器31-電源開關32-控制柜圖1.3電梯的結構1.4 I/O分配表完成所設定的控制任務所需要的 PLC

5、規(guī)模主要取決于控制系統(tǒng)對輸入，輸出點的需求量和控制過程的難易程度。根據(jù)控制要求，對PLC進行I/O配置,具體分配如下：精品資料1數(shù)字量輸入部分在電梯控制系統(tǒng)中，要求的輸入有運行/維修、上行下行、開關門、樓層選擇按鈕，以及壓力傳感器和限位開關輸入等一共19個輸入點。輸入分配表如表:苑人地址10. 0運斤維檐旋短10.1樓Mi上纖技Hro. 2樓層2上行疾衽10. 310.4嵯,蕓下區(qū)10. 5樓層上厚展位器10.姓層2上層腐位器10.7竣轉2下層艱工第11.0橫熊*下里展位矗工二二上平縣隋位器IL2門區(qū)國位整11. 3下平息眼比器IL4開門胤也段也會IL5美二到江雁也祭II, 5域置；自殛在IL

6、 7岐聶2選茸帙理12.0鹿理多虎筠快廷，瑜開門拄咨12.2美門按醬表1.4.1數(shù)字輸入量地址分配2 .模擬量輸入部分在控制系統(tǒng)中，由于需要測量電梯廂的重量是否超過限定圍，因此增加了模擬量輸出/輸出模塊采集重量。具體分配如表：輸入地址輸入設備AIWO壓力傳感器表1.4.2模擬量輸入地址分配3 .數(shù)字量輸出配置在這個控制系統(tǒng)中，主要輸出控制的設備有各種繼電器、電動機和一些指示燈等，共有13個輸出點，其具體分配表如下：輸出地址輸出設備輸出地址輸出設備Q0.0上行繼電器Q1.1上行指示燈Q0.1下行繼電器Q1.2下行指示燈Q0.2快速運行繼電器Q1.3廂體開門Q0.3慢速運行繼電器Q1.4廂體關門Q

7、0.4樓層1指示燈Q1.5抱閘停止Q0.5樓層2指示燈Q1.6超重報警Q1.0樓層3指示燈表1.4.3數(shù)字輸入量地址分配1.5電梯PLC控制系統(tǒng)設計1.5.1 梯形圖(1)電梯運行狀態(tài)選擇程序按鈕的默認狀態(tài)為I0.0斷開，在斷開時中間繼電器 M0.0閉合，不論電梯處于什么位置，電梯直接下行到底層，如果電梯就在底層，則廂門上的限位器傳送信號到PLC中，表示電梯已到達目標位置，延遲一段時間后，廂門開啟進行維修維護工作。語句表：LDI0.0AM0.6=M0.1RM0.3,1LDNI0.0=M1.1=M0.0TONT38,10LDM0.0LDM0.1=M0.3AT38LDB= VB0,1=M1.2梯形

8、圖程序如下:僅供學習與交流，如有侵權請聯(lián)系網(wǎng)站刪除謝謝7精品資料10,0110M0.0VBDMO 1()wo.oC )W0.3W0.6MO.3-c o1M1.1-C)T38In ton10- PT 100 ms圖1.5.1維修狀態(tài)時的梯形圖程序(2)換速程序為了保證電梯運行的快速穩(wěn)定，而且能提供給乘客一個舒適的乘坐的環(huán)境，該控制系統(tǒng)采用雙速運行的方式。在電梯啟動階段，既能較快地到達目標樓層，也不會產生較強的不舒適感。電梯的切換程序如圖所示雙速電梯從選向、啟動、運行、換速、停車過程選向：通過比較電梯所在的位置和要到達的位置作比較，大于本電梯所在層，向上行，小于本電梯所在層向下行，起動條件：關門到

9、位，門鎖閉合，方向接觸器吸合快車接觸器(KKC)吸合抱閘開閘，通過用接電阻將壓啟動，經(jīng)過2秒延 時(KA1)吸合后全壓運行，電機速度960RP/MIN,當?shù)竭_所選樓層換速區(qū)時發(fā)出減速信號接觸器（KKC）（KA1釋放，慢車接觸器KMC吸合通過用接慢車減速電阻緩沖 經(jīng)過1秒延時一級減速接觸器 KA2吸合短接部分緩沖電阻，再經(jīng)過1秒鐘延時二 級減速KA3吸合全部短接緩沖電阻此時電動機轉速250RP/MIN,爬行到開門區(qū),接觸器KMC,KA2,KA3釋放抱閘失電合閘，開門接觸器吸合開門.這就是整個雙速 電梯的運行過程.語句表：LD M0.1A M0.2;上行運行時A M1.4LD I0.7O I1.0

10、;樓層2和樓層3的下層限位器ALD=M1.0;減速成慢速運行LD M0.1A M0.3;下行運行時A M1.4LD I0.5;樓層1和樓層2的上層限位器O I0.6ALD=M1.0;減速成慢速運行LD M0.1A M0.2;上行限位器A M1.4LD I0.5;樓層1和樓層2的上層限位器O I0.6ALD=M0.7;加速成快速運行LD M0.1A M0.3;下行運行時A M1.4LD I0.7O I1.0;樓層2和樓層3的下層限位器ALD=M0.7;加速成快速運行僅供學習與交流，如有侵權請聯(lián)系網(wǎng)站刪除 謝謝9精品資料梯形圖程序如下:圖1.5.2電梯換速梯形圖程序(3)門定位程序在門定位程序中，

11、不僅要利用三個限位器對電梯門進行定位，而且需要對 所在樓層的寄存器進行復位處理。電梯的門定位程序如圖所示。2、語句表LD I1.1A I1.2A I1.3=M0.6;三個限位器全部對準后，門定位完畢=M1.1;抱閘停車LD M0.1LPSA M0.2;電梯上運行時LPSLD I0.5;樓層1的上層限位器O M2.0ALDMOVB 0,VB1MOVB 0,VB4;電梯上行時通過樓層1后，復位樓層1所有的與上行有關的寄存器LRDLD I0.6;樓層2的上層限位器O M2.1ALDMOVB 0,VB2MOVB 0,VB5;電梯上行時通過樓層2后，復位樓層2所有的與;上行有關的寄存器LPPAB= VB0,3;電梯到頂層=M2.0=M2.1A M0.6MOVB 0,VB3;將樓層所有的上行存儲器復位LPPA M,0.3;電梯下行運行時LPSLD I1.0;樓層3的下層限位器O M2.2ALDMOVB 0,VB3MOVB 0,VB7;電梯下行時通過樓層3后，復位樓3所有的與下行