第四章：開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)知識(shí)點(diǎn)講義

1、4 開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法4.1 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法4.1.1 起動(dòng)-保持-停止電路圖4-1 有記憶功能的電路4.1.2 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路圖4-2 延時(shí)接通/延時(shí)斷開電路圖4-3 PLC外部接線圖 圖4-4 梯形圖 鉆床刀架運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)刀架開始時(shí)在限位開關(guān)X4處，按下起動(dòng)按鈕X0，刀架左行，開始鉆削加工，到達(dá)限位開關(guān)X3所在位置時(shí)停止進(jìn)給，鉆頭繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行無(wú)進(jìn)給切削，6s后定時(shí)器T0的定時(shí)時(shí)間到，刀架自動(dòng)返回起始位置。圖4-5 PLC外部接線圖 圖4-6 刀架控制的梯形圖4.1.4 常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理圖4-7 常閉觸點(diǎn)輸入電路4.2 時(shí)序控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法4.

2、2.1 常用的定時(shí)器應(yīng)用電路圖4-8 定時(shí)范圍的擴(kuò)展圖4-9 閃爍電路 圖4-10 延時(shí)接通延時(shí)斷開電路圖4-11 單穩(wěn)態(tài)電路4.2.2 使用定時(shí)器和區(qū)間比較指令設(shè)計(jì)時(shí)序控制電路圖4-12 時(shí)序控制系統(tǒng) 使用多個(gè)定時(shí)器接力定時(shí)的時(shí)序控制電路圖4-13 波形圖 圖4-14 梯形圖4.3 根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法4.3.1 基本方法圖4-17 梯形圖4.3.2應(yīng)注意的問(wèn)題1. 應(yīng)遵守梯形圖語(yǔ)言中的語(yǔ)法規(guī)定2設(shè)置中間單元3分離交織在一起的電路4常閉觸點(diǎn)提供的輸入信號(hào)的處理5梯形圖電路的優(yōu)化設(shè)計(jì)6時(shí)間繼電器瞬動(dòng)觸點(diǎn)的處理7斷電延時(shí)的時(shí)間繼電器的處理8外部聯(lián)鎖電路的設(shè)立9熱繼電器過(guò)載信號(hào)的處理1

3、0盡量減少PLC的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)11外部負(fù)載的額定電壓4.4 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖4.4.1 順序控制設(shè)計(jì)法4.4.2 步與動(dòng)作1步的基本概念2初始步3與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或命令4活動(dòng)步圖4-18 運(yùn)料礦車控制系統(tǒng)的順序功能圖圖4-19 多個(gè)動(dòng)作的表示方法4.4.3 有向連線與轉(zhuǎn)換條件圖4-20 轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件 4.4.4 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)圖4-21 單序列、選擇序列與并行序列4.4.5 順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則1轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件(1) 該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步。(2) 相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。 2轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作(1) 使所有的后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步。(2) 使所有的前級(jí)步變?yōu)椴换顒?dòng)步。圖4-22 組合鉆床的順序功能圖圖4-23 轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn) 圖4-24 信號(hào)關(guān)系圖3繪制順序功能圖時(shí)的注意事項(xiàng)(1) 兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開。 (2) 兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔開。(3) 不要漏掉初始步。(