ZDYZ液壓支架電液控制裝置操作使用說明書A

1、SUNUNZDYZ液壓支架電液控制裝置用戶使用手冊(cè)神坤裝備股份有限公司電液事業(yè)部-0 -第一部分 用戶技術(shù)資料一、系統(tǒng)配置和連接 二、系統(tǒng)工作原理 三、系統(tǒng)主要設(shè)備介紹 1支架控制器 2 雙路防爆電源箱 3隔離耦合器 4壓力傳感器 5行程傳感器 6紅外檢測(cè)器 四、系統(tǒng)主要功能介紹 1單個(gè)支架的鄰架控制 2多個(gè)支架的成組控制 3工作面所有支架的聯(lián)動(dòng)控制 4 自動(dòng)補(bǔ)液功能 5 閉鎖和緊急停止功能 6工作面所有支架的編號(hào)功能 7程序加載功能 8故障檢測(cè)和提示功能 9參數(shù)設(shè)置和修改功能 10 信息功能 五、控制器配置 六、控制器按鍵功能 七、控制器菜單顯示功能 1 默認(rèn)顯示畫面 2菜單項(xiàng)的顯示時(shí)間 3

2、菜單項(xiàng)的調(diào)動(dòng)方法 4菜單結(jié)構(gòu) 4 功能操作 第二部分 液壓系統(tǒng)用戶技術(shù)資料一、液壓系統(tǒng) 1功能 2 設(shè)計(jì) 3使用的材料 4 外形尺寸及重量 5壓力 6 過濾器 7 固定板 8 換向閥 9主閥內(nèi)部液壓原理圖 10 管路連接 二、乳化油 1乳化液的工作濃度 2配制液壓支架用乳化液的水3 液壓介質(zhì)的存放 28-3-6-7- 7 - - 7 - - 8 - - 9 - - 9 - - 9 - -10- 10 - - 11 - - 13 - - 13 - - 14 - - 14 - - 15 - - 16 - - 16 - - 16 - -16-17-21- 21 - - 22 - - 22 - - 2

3、2 - 25.28 28 28 28 28 29 29 29 29 31 31 34 34 34 35- 1 -4 乳化液參數(shù) 5 乳化液參數(shù)的檢查 .6使用 DBT 推薦乳化油7 液壓介質(zhì)的存放 8液壓介質(zhì)的適應(yīng)性 .9液壓介質(zhì)的工作濃度10 工藝用水的質(zhì)量 11 乳化液參數(shù) 12 乳化液參數(shù)的檢查13 潤滑油脂 三、操作 1主控閥的操作和功能2 過濾器 35 35 35 35 36 36 36 37 37 3839 39 42第三部分 操作規(guī)程43一、操作前的準(zhǔn)備 二、支架常用動(dòng)作操作方法1. 本架操作 2. 鄰架操作 3. 成組操作 4. 手動(dòng)操作 三、電液控制主要功能操作步驟1.菜單參

4、數(shù)的修改 2.控制器手動(dòng)編號(hào) 3.控制器自動(dòng)編號(hào) 4. 程序加載 5.傳感器校正 6. 自動(dòng)補(bǔ)液參數(shù)設(shè)置 7. 鄰架操作 8. 成組操作 9. 聯(lián)動(dòng)操作 四、注意事項(xiàng) .43.43 43 43 44 45 .45 45 45 45 46 46 46 47 47 48 48- 3 -第一部分 用戶技術(shù)資料ZDY Z-Z液壓支架控制器是中國航天科技集團(tuán)第七研究院下屬四川神坤裝 備股份有限公司最新開發(fā)的新一代全中文控制器，是作為煤礦井下液壓支架 控制專用的微電腦型控制器，是支架電液控制系統(tǒng)的核心。它安裝在每臺(tái)液 壓支架上，其主要作用把煤礦井下工作面數(shù)百臺(tái)支架通過現(xiàn)場(chǎng)總線有機(jī)地結(jié) 合起來，同時(shí)采集各傳

5、感器的數(shù)據(jù)，完成控制邏輯運(yùn)算，通過電磁線圈驅(qū)動(dòng) 電路控制各電磁閥的開關(guān)動(dòng)作，進(jìn)而控制液壓執(zhí)行元件（液壓缸）的行程和 支架的各種動(dòng)作，使支架達(dá)到預(yù)先設(shè)定的姿態(tài)，為采煤機(jī)械提供一個(gè)具有進(jìn) 給和跟隨功能的工作空間。ZDYZ液壓支架電液控制裝置不需配置服務(wù)器、不需安裝順槽控制中心便 可獨(dú)立運(yùn)行，各支架控制器之間通過現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通信，達(dá)到彼此交換數(shù)據(jù)、 相互控制的目的。通過與支架控制一樣的現(xiàn)場(chǎng)總線，便可與巷道控制中心聯(lián) 網(wǎng)，構(gòu)成與刮板輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、采煤機(jī)、泵站等井 下設(shè)備的聯(lián)動(dòng)功能，實(shí)現(xiàn)整個(gè)工作面的綜合自動(dòng)化采煤。系統(tǒng)還可與地面監(jiān) 控中心進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)各工作面、各礦井采煤過程的

6、聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控，井上遠(yuǎn) 程監(jiān)控中心能實(shí)時(shí)獲取井下各支架的數(shù)據(jù)，顯示各支架的動(dòng)作流程，各支架 所有閥門的接通和關(guān)閉狀態(tài)，各支架的立柱壓力、推桿行程和采煤機(jī)的位置。ZDYZ液壓支架電液控制裝置可用于各種規(guī)格液壓支架的控制和操作，支 架的型式、結(jié)構(gòu)和控制要求不同，配套的 ZDYZ夜壓支架電液控制裝置的配置 和軟件也隨之變化。本手冊(cè)提供了 ZDYZ液壓支架電液控制裝置的有關(guān)技術(shù)資 料，重點(diǎn)介紹系統(tǒng)的功能、參數(shù)和操作使用方法。一、系統(tǒng)配置和連接圖1及圖2展示了 ZDYZ夜壓支架電液控制裝置應(yīng)用于煤礦工作面的配置 狀況和連接關(guān)系，從圖中可以了解系統(tǒng)的配置全貌，系統(tǒng)由哪些設(shè)備和裝置 構(gòu)成，它們的分布以及如何連接成

7、系統(tǒng)。圖1表示的是全工作面整個(gè)系統(tǒng)配置圖，每個(gè)支架裝備一臺(tái)支架控制器, 還配備連接了隔離耦合器和雙路防爆電源等其他設(shè)備部件，控制器之間按順 序互聯(lián)成網(wǎng)，形成完整的系統(tǒng)。圖2表示的是在一個(gè)支架之內(nèi)以支架控制器為核心， 并配以相關(guān)輸入輸出外圍設(shè)備的單架系統(tǒng)，每個(gè)單架系統(tǒng)組合到圖1中就是一套完整的全工作面 電液控制裝置，以下就系統(tǒng)配置和連接的有關(guān)問題作幾項(xiàng)說明:(1)每一支架內(nèi)的單元電液控制裝置以一臺(tái)支架控制器為核心，還包括作為控制器外圍設(shè)備的三個(gè)傳感器，一個(gè)紅外傳感器檢測(cè)煤機(jī)的位置，一個(gè) 壓力傳感器測(cè)量立柱下腔液壓力，一個(gè)行程傳感器測(cè)量推移千斤頂?shù)男谐獭?27AC交流電源線127AC交流電源線圖1

8、 ZDYZ液壓支架電液控制裝置全工作面系統(tǒng)配置和連接圖工作面的支架控制器因防爆電源的供電能力限制而被分組，相鄰的最多 5 個(gè)控制器由一路獨(dú)立的防爆電源模塊供電，成為一個(gè)控制器組。分組的 標(biāo)志是組與組之間都接入一個(gè)隔離耦合器，它隔斷了組與組間的電氣連接而 又通過光電耦合溝通數(shù)據(jù)信號(hào)，這種方式是為達(dá)到本質(zhì)安全性能所采取的措 施，此外隔離耦合器為電源引入提供通道。3）所有支架控制器靠現(xiàn)場(chǎng)總線電纜互聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，總線電纜從端頭支架控 制器開始，一直到端尾支架控制器，順序?qū)⑷恐Ъ芸刂破鬟B接起來（在兩 組分界點(diǎn)由隔離耦合器接口） 。每個(gè)支架控制器都有地址編號(hào)，并按連接順序 連續(xù)編號(hào)?？偩€電纜為4根芯線，其中

9、1號(hào)芯線為電源12V, 2、3號(hào)芯線為 信號(hào)線， 4號(hào)芯線為電源 0V（4）ZDYZ液壓支架電液控制裝置還可通過與支架控制一樣的現(xiàn)場(chǎng)總線接口 到順槽巷道中的主控制計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)順槽巷道中相關(guān)設(shè)備的監(jiān)測(cè)控制功能。（5） ZDYZ液壓支架電液控制裝置還可通過與支架控制一樣的現(xiàn)場(chǎng)總線接口 到順槽巷道中的主控制計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)順槽巷道中相關(guān)設(shè)備的監(jiān)測(cè)控制功能， 并可把數(shù)據(jù)通過光纜傳輸?shù)降孛姹O(jiān)控中心，順槽主控制計(jì)算機(jī)與工作面液壓 支架實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)之間的連接也是 4 芯的電纜，對(duì)接點(diǎn)是端頭或端尾支架控 制器的通信端口。（6）ZDYZ液壓支架電液控制裝置工作面電控部分的防爆型式除電源箱為隔 爆兼本質(zhì)安全型外，其它

10、全為本質(zhì)安全型。- 11 -升級(jí)鄰架展紅外壓力行程過行程 傳感器00 0 0 O O©O 0 0 O O O OO O O O 0 O OK濾器鄰架幫護(hù)級(jí)一 一霧膜底起幫護(hù)衡平護(hù)側(cè)幫護(hù)級(jí)一 一霧膜底起護(hù)側(cè)衡平架拉溜推幫護(hù)級(jí)一 一幫護(hù)霧膜底起架拉溜降 推升先導(dǎo)電磁閥組ZDYZ液壓支架電液控制裝置單臺(tái)配置和連接二、系統(tǒng)工作原理ZDYZ液壓支架電液控制裝置主要由支架控制器、雙路防爆電源箱和隔離 耦合器組成，其核心是支架控制器，它安裝在每臺(tái)支架上，其主要作用把煤 礦井下工作面數(shù)百臺(tái)支架通過現(xiàn)場(chǎng)總線有機(jī)地結(jié)合起來，同時(shí)采集各傳感器 的數(shù)據(jù)，完成控制邏輯運(yùn)算，通過電磁線圈驅(qū)動(dòng)器控制電磁閥的開關(guān)動(dòng)

11、作,ZDYZ進(jìn)而控制液壓執(zhí)行元件（液壓缸）的行程和支架的各種動(dòng)作，使支架達(dá)到預(yù) 先設(shè)定的姿態(tài)，為采煤機(jī)械提供一個(gè)具有進(jìn)給和跟隨功能的工作空間。液壓支架電液控制裝置控制器實(shí)際上是一個(gè)專用的微型控制計(jì)算機(jī)，軟硬件 兼具，硬件包括微處理器，存儲(chǔ)器，型式多樣的輸入出接口和通信接口，軟 件包括系統(tǒng)程序和應(yīng)用程序。它存儲(chǔ)并運(yùn)行程序，直接指揮本支架的所有動(dòng) 作。按鍵、液晶顯示屏、各類LED蜂鳴器等構(gòu)成人機(jī)交互界面，實(shí)施按鍵操 作，發(fā)出控制命令，顯示、發(fā)出各種信息。具有獨(dú)特的通信接口，實(shí)現(xiàn)自動(dòng) 控制和監(jiān)測(cè)的功能，控制程序的參數(shù)可在線通過鍵操作方便地設(shè)置、輸入或 修改，可以在線裝入新的應(yīng)用程序，為快捷修改調(diào)整程

12、序提供了條件。ZDYZ 液壓支架電液控制裝置采用分布式控制系統(tǒng)，采用智能型控制器完成支架的單架手動(dòng)動(dòng)作、單架自動(dòng)動(dòng)作、成組自動(dòng)功能和聯(lián)機(jī)自動(dòng)功能。ZDYZ液壓支架電液控制裝置為井下現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，各支架控制器之 間通過現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通信，達(dá)到彼此交換數(shù)據(jù)、相互控制的目的。并很容易 與采煤機(jī)、刮板機(jī)、膠帶機(jī)等井下采煤設(shè)備聯(lián)動(dòng)，構(gòu)成巷道控制中心和井上 遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。系統(tǒng)不需配置服務(wù)器，可不安裝順槽控制中心或地面監(jiān)控中 心便可獨(dú)立運(yùn)行。通過井下巷道控制中心，支架控制器可與采煤機(jī)、刮板輸 送機(jī)等構(gòu)成聯(lián)動(dòng)功能，實(shí)現(xiàn)整個(gè)工作面的綜合自動(dòng)化采煤。系統(tǒng)還可與地面 監(jiān)控中心進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)各工作面、各礦井采煤

13、過程的聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控，井上遠(yuǎn)程監(jiān)控中心能實(shí)時(shí)獲取井下各支架的數(shù)據(jù)，顯示各支架的動(dòng)作流程，各種 壓力、行程數(shù)據(jù)和采煤機(jī)的位置。三、系統(tǒng)主要設(shè)備介紹 1支架控制器ZDY Z-Z支架控制器的核心是一臺(tái)專用的微型控制計(jì)算機(jī)，具有工業(yè)化的 外觀結(jié)構(gòu)、先進(jìn)的硬件電路和豐富的軟件功能，軟件中應(yīng)用程序是專為支架 的控制操作設(shè)計(jì)的，應(yīng)用程序的清除和裝載可在工作面中以簡單方式進(jìn)行，這為應(yīng)用程序的裝載、升級(jí)和控制功能的調(diào)整提供了方便，增強(qiáng)了系統(tǒng)的適 應(yīng)性?？刂破骶哂型陚涞娜藱C(jī)交互界面，設(shè)有 21 個(gè)操作鍵、一個(gè)閉鎖按鈕、 一個(gè)急停按鈕、2X10中文漢字液晶顯示屏、各種動(dòng)作的 LED發(fā)光管信號(hào)顯示 燈以及蜂鳴器，這些硬件設(shè)

14、施保證了操作者方便地進(jìn)行各種操作控制和參數(shù) 設(shè)置，并及時(shí)獲得系統(tǒng)的提示和狀態(tài)信息?？刂破饔凶銐虻母鞣N類型的輸入 口、輸出口、升級(jí)口及通信口總共 14 個(gè)，它們的電纜插座都分布在控制器后 面，插頭座的型式都是統(tǒng)一的4芯結(jié)構(gòu)，1號(hào)芯為電源12V, 4號(hào)芯為0V或接 地，2號(hào)芯和3號(hào)芯的用途隨功能而異，控制器額定工作電壓 DC12V靜態(tài)工 作電流不超過150mA防護(hù)等級(jí)IP65,防爆等級(jí)Ex ib I 。2雙路防爆電源箱KDW0.6-127雙路防爆電源箱是液壓支架電液控制裝置專用的電源變換裝置，它從工作面接入127V交流電源，變換成空載13.3V、滿負(fù)荷12.5V的直流電源，向ZDYZ系統(tǒng)各類設(shè)備供

15、電。電源箱內(nèi)裝有二個(gè)獨(dú)立的AC/DC膠封模塊，構(gòu)成獨(dú)立的雙路電源，每路額定負(fù)載電流2.5A，最多可向5個(gè)相鄰的支 架控制器供電，每路電源都具有輸入過壓保護(hù)、雙重截止式快速過流和過壓3。保護(hù)、可帶載啟動(dòng)和自動(dòng)恢復(fù)。電源箱的防護(hù)等級(jí)IP65,防爆等級(jí)Ex dibI。電源箱輸入輸出口布置及交流輸入、直流輸出的連接關(guān)系見圖圖3雙路防爆電源箱的布置和接線圖3.隔離耦合器ZDYZ-J隔離耦合器是相鄰兩個(gè)由不同電源供電的支架控制器組之間的總 線接口設(shè)備，其作用是將兩組支架控制器完全電氣隔離，為電源引入各控制 器組提供通道，內(nèi)部有三個(gè)光電耦合器件為兩線制雙向數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸提供通 道，隔離耦合器有兩個(gè)接口，分別連

16、接被隔離的兩組控制器，隔離耦合器的工作電壓DC12V靜態(tài)工作電流不超過30mA防護(hù)等級(jí)IP65,防爆等級(jí)Ex ibI。4壓力傳感器壓力傳感器是支架立柱下腔液壓力的檢測(cè)單元， 它插入立柱測(cè)壓孔中， 根 據(jù)其檢測(cè)到的壓力實(shí)時(shí)監(jiān)視支架的支護(hù)狀態(tài)，向系統(tǒng)提供控制過程的重要參 數(shù)。傳感器內(nèi)具有帶溫度補(bǔ)償?shù)牡推品糯笃鳎瑐鞲性殡娮钁?yīng)變橋路， 給控制器輸出0.54.5V的模擬電壓信號(hào)，傳感器的壓力測(cè)量范圍060Mpa 工作電壓DV12V防護(hù)等級(jí)IP65,防爆等級(jí)Ex ib I 。5行程傳感器行程傳感器是推移千斤頂活塞桿移動(dòng)行程的檢測(cè)單元， 反映支架或推桿所 處的位置，是控制過程的重要參數(shù)，推移千斤頂活塞

17、桿位置決定推溜移架的 進(jìn)程。行程傳感器裝在液壓缸中，是一個(gè)細(xì)長的直管結(jié)構(gòu)，一端固定在液壓 缸端部，管體深入到活塞桿中心專為其鉆出的長孔中，管體內(nèi)沿著軸向有規(guī) 則布置著密排的電阻列和干簧管列，它們連接成網(wǎng)絡(luò)電位器的電路?；钊麅?nèi) 嵌裝著一個(gè)套在傳感器管上的小永磁環(huán)，隨著活塞桿移動(dòng)，它的小磁場(chǎng)使所 到位置的干簧管接點(diǎn)閉合，相當(dāng)于電位器的移動(dòng)觸刷走到了這個(gè)位置，電位 器輸出值的變化反映了行程的變化，再經(jīng)過傳感器管體內(nèi)帶的放大器的變換， 向控制器輸出0.54.5V模擬電壓信號(hào)。接線插座位于千斤頂外壁的端部,推移千斤頂裝備的行程傳感器的量程范圍一般為0960mm也可由用戶依據(jù) 支架的推溜移架步距確定，行程

18、傳感器的分辨度為 3mm工作電壓DC12V防 護(hù)等級(jí)IP65,防爆等級(jí)Ex ib I 。6紅外檢測(cè)器紅外檢測(cè)器是由安裝在安裝在采煤機(jī)上的紅外線發(fā)射器和裝在支架立柱 上的紅外線發(fā)射器組成，紅外接收器正對(duì)著采煤機(jī)上的紅外線發(fā)射器，并與 發(fā)射器處在同一高度，紅外射線從采煤機(jī)上紅外線發(fā)射器的鏡頭發(fā)出，射向 支架立柱上的紅外接收器。接收器接收到紅外線信號(hào)后，經(jīng)內(nèi)部電路的處理 變換，通過電纜向支架控制器輸入模擬電壓信號(hào)，紅外線發(fā)射器、接收器的 工作電壓均為12VDC防護(hù)等級(jí)IP65,防爆等級(jí)Ex ib I 。四、系統(tǒng)主要功能介紹ZDYZ夜壓支架電液控制裝置的主要功能是控制支架的動(dòng)作，控制是在應(yīng)用 程序基礎(chǔ)

19、上進(jìn)行，控制命令由操作者通過按鍵操作發(fā)出，或是根據(jù)采煤機(jī)位置 由系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出， 傳感器檢測(cè)的實(shí)時(shí)值和用戶設(shè)置的各種參數(shù)也是控制過程的 重要條件。ZDYZ液壓支架電液控制裝置充分發(fā)揮了計(jì)算機(jī)總線控制技術(shù)的優(yōu) 勢(shì)，賦予了系統(tǒng)豐富的功能，使支架控制靈活方便，尤其是應(yīng)用程序的裝載、 修改和升級(jí)簡單易行，控制參數(shù)項(xiàng)目完善、設(shè)置和調(diào)整簡便，使系統(tǒng)的控制功 能與工作面的生產(chǎn)條件和工藝要求有非常好的配合和適應(yīng)。1單個(gè)支架的鄰架控制操作者在任意一個(gè)支架上， 先選定左鄰架或右鄰架為被控支架后， 按面板 上相應(yīng)的操作鍵可使被控支架進(jìn)行某一動(dòng)作或某些復(fù)合動(dòng)作，這是系統(tǒng)提供 的初級(jí)功能。支架的所有單動(dòng)作，在面板上都定義

20、了專用鍵，在被控支架選 定后按專用鍵即可，除鄰架降拉升操作外，其余所有動(dòng)作均屬于點(diǎn)動(dòng)操作鍵， 按下某鍵后被選支架產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作，動(dòng)作的維持必須靠持續(xù)按鍵不松手， 松開該鍵后被選支架相應(yīng)的動(dòng)作停止。例如按住“推溜”鍵后，被選支架推 溜，松開該鍵后被選支架推溜停止。ZDY Z-Z液壓支架控制器的程序?qū)⒅Ъ艿慕抵焕芤簧鶆?dòng)作協(xié)調(diào)連續(xù) 起來，成為一個(gè)自保持方式的復(fù)合動(dòng)作。按下“降拉升”鍵后被選支架開始進(jìn) 行降拉升動(dòng)作，松開該鍵后動(dòng)作維持，自動(dòng)按程序設(shè)計(jì)步驟執(zhí)行，每個(gè)單動(dòng)作 的進(jìn)程及單動(dòng)作之間的銜接與協(xié)調(diào)均以設(shè)置的時(shí)間參數(shù)和傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)的數(shù) 據(jù)為依據(jù)。降拉升動(dòng)作啟動(dòng)后， 再按一下該鍵或達(dá)到降拉升菜

21、單設(shè)置的參數(shù)后， 被選支架降拉升停止。當(dāng)在操作控制器上按下“左鄰架”或“右鄰架”鍵后，如在一段時(shí)間后沒有選擇進(jìn)行任何動(dòng)作，超過主控時(shí)間或再按“左鄰架”或“右鄰架”鍵時(shí) 將自動(dòng)退出鄰架功能選擇狀態(tài)。2多個(gè)支架的成組控制成組控制是以工作面的任何一個(gè)支架為基準(zhǔn)（操作架） ，向左或向右選擇 連續(xù)相鄰的任意個(gè)支架，設(shè)定為某次一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作的一個(gè)支架組，支架的 某一動(dòng)作（單動(dòng)作或自動(dòng)順序復(fù)合動(dòng)作）在給出命令后從這個(gè)組一端的起始 架開始運(yùn)行，按一定的順序在組內(nèi)自動(dòng)地逐架或隔幾架傳遞，每架的動(dòng)作自 動(dòng)開始和自動(dòng)停止，直至本組另一端的末架完成該動(dòng)作為止。成組執(zhí)行什么 動(dòng)作、組的方向位置、成組架數(shù)、動(dòng)作的傳遞方向

22、取決于操作架位置以及在 操作架上所鍵入的選擇命令。成組控制必須先作一系列的參數(shù)設(shè)置，也就是 給成組控制設(shè)置一定的條件規(guī)則，但不必每次都設(shè)置，參數(shù)存入后只在需要改變時(shí)才重新設(shè)置，ZDYZ液壓支架電液控制裝置的應(yīng)用程序?yàn)橹Ъ艿乃袆?dòng) 作都提供了每次一個(gè)或多個(gè)成組控制的功能。成組動(dòng)作啟動(dòng)后，正常情況下每臺(tái)支架都按壓力、行程或時(shí)間作為本架進(jìn)行該成組動(dòng)作結(jié)束的依據(jù)，當(dāng)?shù)竭_(dá)相應(yīng)的壓力、行程或時(shí)間后，被選支架 停止相應(yīng)的動(dòng)作。如有異常情況時(shí)按一下停止鍵，相應(yīng)的成組動(dòng)作停止。在操作控制器上可對(duì)某一組支架同時(shí)進(jìn)行多個(gè)成組操作，每個(gè)成組動(dòng)作選定以后，只需按一下“啟動(dòng)”鍵就可啟動(dòng)。當(dāng)在一臺(tái)控制器上要同時(shí)進(jìn)行多個(gè)成組

23、動(dòng)作時(shí)，后選擇的成組動(dòng)作只能改變行程（如選擇的成組動(dòng)作具有 該參數(shù)），成組方向、遞進(jìn)方向和成組數(shù)量均不能改變。成組功能的每個(gè)正反 動(dòng)作（升降、推拉、伸收）互鎖，每次只能選擇一個(gè)方向進(jìn)行成組動(dòng)作。成 組支架升/降、推溜/拉溜、護(hù)幫伸 /收互斥。成組動(dòng)作啟動(dòng)后，所有被選支架的報(bào)警器發(fā)警示聲音，警示燈閃爍，以聲光提示本架即將開始動(dòng)作，提醒人員注意。當(dāng)警示時(shí)間到后報(bào)警器停止， 被選成組范圍內(nèi)的首支架開始執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作， 成組范圍內(nèi)的其它支架按 “延 遲時(shí)間”依次動(dòng)作，對(duì)成組降拉升動(dòng)作，下一個(gè)支架的動(dòng)作啟動(dòng)是在前一個(gè) 支架拉架完成開始升架時(shí)進(jìn)行。當(dāng)任意支架完成所有成組動(dòng)作時(shí)，相應(yīng)控制 器的警示燈停止閃爍

24、。當(dāng)所有支架完成某一動(dòng)作后，操作控制器相應(yīng)動(dòng)作的 按鍵指示燈滅，結(jié)束該動(dòng)作的選擇。選擇“成組功能”時(shí)，操作控制器首先根據(jù)默認(rèn)的成組數(shù)量和成組方向確定成組區(qū)間（成組的首尾支架） ，如沒有交叉則成組數(shù)量不變，如有交叉則 成組數(shù)量減少盡可能的最大成組數(shù)量。當(dāng)成組動(dòng)作選擇后，在顯示屏的第一 行出現(xiàn)成組狀態(tài)條，成組狀態(tài)條的顯示一般為“動(dòng)作名稱 行程參數(shù) 首支架 號(hào) 遞進(jìn)方向 末支架號(hào) 成組數(shù)量”，對(duì)于成組護(hù)幫、側(cè)護(hù)、噴霧、平衡、支 架升降和起底等動(dòng)作， 在成組狀態(tài)條中沒有行程參數(shù)項(xiàng)。 例如成組狀態(tài)條 “拉 架 1<10 10 ”，每項(xiàng)參數(shù)的具體含義如下：拉架”表示成組動(dòng)作名稱，控制器操作面板上設(shè)置

25、的所有支架動(dòng)作都可進(jìn)行成組操作，當(dāng)選定某種成組功能后便在該位置顯示對(duì)應(yīng)的成組動(dòng)作名 稱，如“推溜”、“拉架”、“拉溜”、“降拉升”等。1”表示成組成組首支架號(hào)， “ 10”表示成組末支架號(hào)，成組首、末支架號(hào)不能修改，每次成組方向位置和成組數(shù)量改變后，由軟件自動(dòng)判別生成。當(dāng)需要的成組方向位置與預(yù)設(shè)的區(qū)間方位不一致但又未啟動(dòng)任何成組動(dòng)作 時(shí)，可按“左鄰架”或“右鄰架”鍵改變成組方向位置，成組方向位置的改 變可能會(huì)減少成組數(shù)量，因此每次改變成組方向位置時(shí)控制器重新確定成組 范圍，如沒有交叉則成組數(shù)量不變，如有交叉則成組數(shù)量減少為盡可能的最大成組數(shù)量，控制器默認(rèn)的成組方向位置為遠(yuǎn)離于煤機(jī)的方向。<

26、;”表示遞進(jìn)方向，當(dāng)需要的遞進(jìn)方向與預(yù)設(shè)方向不一致又未啟動(dòng)任何成組動(dòng)作時(shí)，可按“菜單左翻” 、“菜單右翻”鍵改變遞進(jìn)方向，遞進(jìn)方向 的改變不會(huì)減少成組數(shù)量，控制器默認(rèn)的遞進(jìn)方向?yàn)槊簷C(jī)前進(jìn)方向。10”表示成組數(shù)量， 當(dāng)需要的成組數(shù)量與預(yù)設(shè)的值不一致又未啟動(dòng)任何成組動(dòng)作時(shí)，可按“菜單下翻”鍵改變?cè)搮?shù)值（但不能超出經(jīng)過檢測(cè)到的最大成組數(shù)量），這時(shí)光標(biāo)停在“ 10”位置處，按數(shù)字鍵重新輸入成組數(shù)量后 再按下“確認(rèn)”鍵后即可。每次改變成組數(shù)量時(shí)控制器自動(dòng)檢測(cè)并驗(yàn)證本次 修改的數(shù)量是否超過最大檢測(cè)出的成組數(shù)量，如數(shù)量超出則自動(dòng)調(diào)整為盡可 能的最大成組數(shù)量。3工作面所有支架的聯(lián)動(dòng)控制這是支架控制的高級(jí)功能

27、，要實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)功能系統(tǒng)必須有采煤機(jī)的位置檢 測(cè)裝置，檢測(cè)到的采煤機(jī)位置信息必須傳給系統(tǒng)。根據(jù)工作面的作業(yè)規(guī)程， 確定采煤機(jī)運(yùn)行到某一位置時(shí)哪些支架應(yīng)相應(yīng)地執(zhí)行什么動(dòng)作，這些操作要 求被編成程序存入系統(tǒng)中，系統(tǒng)根據(jù)采煤機(jī)位置的信息自動(dòng)發(fā)出命令指揮相 應(yīng)的支架控制器完成這些操作，支架的正常動(dòng)作過程完全自動(dòng)地進(jìn)行。聯(lián)動(dòng)運(yùn)行使能時(shí)，整個(gè)工作面上所有控制器的“聯(lián)動(dòng)運(yùn)行”按鍵指示燈 閃爍，聯(lián)動(dòng)啟動(dòng)后所有控制器的“聯(lián)動(dòng)運(yùn)行”按鍵指示燈常亮。聯(lián)動(dòng)運(yùn)行啟 動(dòng)后再按“停止”鍵或聯(lián)動(dòng)運(yùn)行正常結(jié)束時(shí)，所有控制器的“聯(lián)動(dòng)運(yùn)行”按 鍵指示燈滅。當(dāng)“聯(lián)動(dòng)運(yùn)行”按鍵指示閃爍但又未啟動(dòng)聯(lián)動(dòng)運(yùn)行時(shí)，超過主 控時(shí)間后，將自動(dòng)結(jié)束聯(lián)動(dòng)

28、運(yùn)行選擇， “聯(lián)動(dòng)運(yùn)行”按鍵指示滅。聯(lián)動(dòng)運(yùn)行使 能時(shí)，可用“菜單左翻” 、“菜單右翻”鍵改變煤機(jī)檢測(cè)方向，但當(dāng)聯(lián)動(dòng)啟動(dòng) 后，不能再改變煤機(jī)檢測(cè)方向。4自動(dòng)補(bǔ)液功能ZDY Z-Z液壓支架控制器提供了一項(xiàng)自動(dòng)補(bǔ)液功能，支柱在支撐中如因某 種原因發(fā)生卸載，使壓力降落，當(dāng)壓力降至某一設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)執(zhí)行 升柱，補(bǔ)壓到規(guī)定壓力， 并可執(zhí)行多次，保證支護(hù)質(zhì)量。 自動(dòng)補(bǔ)液功能默認(rèn)為 開啟狀態(tài)，在顯示屏的第一行為自動(dòng)補(bǔ)液狀態(tài)條。自動(dòng)補(bǔ)液一共有上限閥值、下限閥值、下下限值、補(bǔ)液時(shí)間、補(bǔ)液間隔和 補(bǔ)液次數(shù)六個(gè)參數(shù)，上限閥值是當(dāng)支架上升到頂梁支撐煤層時(shí)，為了保證支護(hù) 質(zhì)量，立柱壓力應(yīng)達(dá)到的目標(biāo)壓力值。下限閥值是

29、頂梁支撐煤層后允許的最小 立柱壓力值，這是自動(dòng)補(bǔ)液開啟的門坎值，當(dāng)立柱壓力低于此值但大于下下限值，如“自動(dòng)補(bǔ)液”功能開啟則該支架將自動(dòng)補(bǔ)液，直到立柱壓力達(dá)到上限閥 值時(shí)為止。下下限值是自動(dòng)補(bǔ)液無效的壓力值，當(dāng)立柱壓力低于此值時(shí)，即使自動(dòng)補(bǔ)液”功能開啟也不執(zhí)行補(bǔ)液動(dòng)作，下下限值大于頂梁脫離煤層后的最 大立柱壓力值。補(bǔ)液時(shí)間是每次補(bǔ)液動(dòng)作的最長時(shí)間，超過此時(shí)間后，即使壓 力未補(bǔ)到上限閥值，本次補(bǔ)液動(dòng)作也暫停，等待下次補(bǔ)液。補(bǔ)液間隔是當(dāng)立柱壓力未達(dá)到上限閥值時(shí)如要進(jìn)行多次補(bǔ)液，兩次補(bǔ)液之間的間隔時(shí)間。補(bǔ)液次 數(shù)是當(dāng)立柱壓力未到上限值時(shí)的最多補(bǔ)液次數(shù)，當(dāng)超過此值時(shí)，自動(dòng)補(bǔ)液功能 被封鎖，不會(huì)再進(jìn)行補(bǔ)液

30、，待進(jìn)行一次支架升操作后，自動(dòng)補(bǔ)液功能封鎖才解 除。5閉鎖和緊急停止功能當(dāng)在某臺(tái)支架上進(jìn)行維修或檢查時(shí)， 為了安全起見， 可按下該支架控制器 上的閉鎖按鈕將本支架閉鎖，同時(shí)在軟件作用下還將左右鄰架也閉鎖，只有 解鎖操作后才可恢復(fù)。閉鎖的實(shí)質(zhì)就是不讓電磁閥通電動(dòng)作，禁止電磁閥驅(qū) 動(dòng)器的工作，閉鎖操作的本架是靠硬件閉鎖，其左右鄰架則靠軟件閉鎖。左 右鄰架控制器可執(zhí)行鄰架操作，但不能執(zhí)行成組和聯(lián)動(dòng)操作。對(duì)于被閉鎖的 三臺(tái)支架不會(huì)產(chǎn)生任何動(dòng)作，其它支架控制器不受影響，仍可正常工作。當(dāng)工作面發(fā)生可能危及安全生產(chǎn)的緊急情況，可按任意一個(gè)支架控制器 上的緊急停止按鍵，所有工作面上的鄰架、成組和聯(lián)動(dòng)功能選擇解

31、除，所有 支架的動(dòng)作停止，相應(yīng)的指示燈滅。系統(tǒng)可進(jìn)行鄰架操作，但無法啟動(dòng)成組 和聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)急停故障解除后再次啟動(dòng)聯(lián)動(dòng)運(yùn)行時(shí)，可從急停前的狀態(tài)開 始聯(lián)動(dòng)運(yùn)行。6工作面所有支架的編號(hào)功能ZDYZ液壓支架電液控制裝置具有先進(jìn)的手動(dòng)編號(hào)和自動(dòng)編號(hào)功能，系統(tǒng) 上電時(shí)默認(rèn)為手動(dòng)編號(hào)模式，可手動(dòng)設(shè)置單臺(tái)控制器的架號(hào)。當(dāng)系統(tǒng)接入多 臺(tái)新控制器時(shí)，可啟動(dòng)自動(dòng)編號(hào)功能，系統(tǒng)由首架控制器開始，按連接順序 依次向后編號(hào)，直到工作面上能檢測(cè)到的最后一臺(tái)控制器（尾架控制器）編 號(hào)完成為止。手動(dòng)編號(hào)時(shí)，如系統(tǒng)已存在該架號(hào)的控制器，則新控制器將在“輔助功能”菜單的“本支架號(hào)”行末尾處顯示“重” ，等待操作人員重新設(shè)置地址，

32、 當(dāng)架號(hào)設(shè)置正確后“重”消失。當(dāng)架號(hào)重復(fù)后如未進(jìn)行重新設(shè)置，退出“輔 助功能”菜單的“本支架號(hào)”子菜單項(xiàng)或退回默認(rèn)畫面時(shí)，該控制器架號(hào)自 動(dòng)恢復(fù)為原來的本支架號(hào)，且“輔助功能”菜單的“本支架號(hào)”行末尾處顯 示的“重”自動(dòng)消失。當(dāng)系統(tǒng)各部分都正常時(shí)， 每次自動(dòng)編號(hào)后檢測(cè)出的支架總數(shù)與實(shí)際的支架 數(shù)量是一致的。但如系統(tǒng)某部分有故障，自動(dòng)編號(hào)也能成功進(jìn)行并正常返回到 默認(rèn)顯示畫面，但支架總數(shù)低于實(shí)際的支架數(shù)量，這時(shí)就必需由現(xiàn)場(chǎng)操作人員 進(jìn)行故障排除，然后再重新進(jìn)行自動(dòng)編號(hào)，直到全工作面所有控制器均編號(hào)成 功為止。自動(dòng)編號(hào)后，如控制器的編號(hào)與工作面每臺(tái)支架上所掛置的支架號(hào)不一 致，可改變“主參數(shù)”菜單

33、中“工作面類型”菜單項(xiàng)的值使其一致。系統(tǒng)在任何時(shí)候接入一臺(tái)新控制器后，必需手動(dòng)或自動(dòng)設(shè)置架號(hào)，并通過工作面上除新控制器外的其它任意一臺(tái)控制器上“輔助功能”菜單中的“參 數(shù)同步”子菜單項(xiàng)進(jìn)行參數(shù)同步， 否則系統(tǒng)就有可能出現(xiàn)菜單不同步、 地址重 復(fù)或地址遺漏控制器， 支架編號(hào)和參數(shù)同步這兩步不分先后次序， 當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn) 地址重復(fù)、地址遺漏或地址不連續(xù)時(shí)，系統(tǒng)無論手動(dòng)運(yùn)行還是自動(dòng)運(yùn)行均可 能會(huì)出現(xiàn)異常情況。當(dāng)系統(tǒng)接入多臺(tái)新控制器而采用手動(dòng)編號(hào)時(shí)，系統(tǒng)不能自動(dòng)識(shí)別地址順 序來保證接入新控制器后系統(tǒng)地址順序的正確性，只能由操作人員人工進(jìn)行檢查，因此接入多臺(tái)新控制器時(shí)，建議采用自動(dòng)編號(hào)。7程序加載功能ZDY

34、Z液壓支架電液控制裝置具有優(yōu)盤加載、空機(jī)加載和全工作面加載三 種程序加載方式，控制器支持優(yōu)盤的熱插拔和即插即用功能。任意控制器清 除程序后，可選擇進(jìn)行優(yōu)盤加載、空機(jī)加載或全工作面加載三種方式之一的 程序加載方式。當(dāng)控制器未清除程序時(shí)，只能采取全工作面加載方式，對(duì)工 作面中所有控制器進(jìn)行程序加載。程序加載前不該變控制器加載前的參數(shù)，因此任何控制器在完成程序加載后重新進(jìn)入系統(tǒng)時(shí)必需執(zhí)行“參數(shù)同步”操作，以保證工作面上所有控制 器的參數(shù)一致，程序加載如有地址重復(fù)，則必需進(jìn)行手動(dòng)或自動(dòng)編號(hào)。8故障檢測(cè)和提示功能ZDYZ-Z液壓支架控制器具有多種故障檢測(cè)和提示功能，能檢測(cè)并顯示出 急停、過流、外圍和通信

35、四種故障情況，工作面中所有控制器都將在顯示屏 故障提示行顯示出所有發(fā)生故障的支架號(hào)。通信故障顯示在默認(rèn)畫面中，采 取“就近顯示”的原則，一次最多只顯示左右鄰近兩個(gè)控制器的通信故障。當(dāng)某臺(tái)支架有外圍故障（傳感器或電磁閥）時(shí)，可在故障控制器的“故障信 息”菜單中查出究竟是那支傳感器或那片電磁先導(dǎo)閥有故障。9參數(shù)設(shè)置和修改功能用戶可用“菜單左翻” 、“菜單右翻”、“菜單上翻”和“菜單下翻”鍵對(duì) 各菜單項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和修改，菜單參數(shù)設(shè)置和修改時(shí)必需首先輸入用戶密 碼，如用戶輸入密碼錯(cuò)誤，則系統(tǒng)提示“密碼錯(cuò)誤” ，短暫停留一段時(shí)間后又 彈出需要用戶輸入密碼的提示，等待用戶再次輸入新的密碼。如在用戶輸入

36、密碼或進(jìn)行菜單參數(shù)設(shè)置、修改過程中發(fā)生輸入錯(cuò)誤，可再次按“確認(rèn)”鍵 重新輸入。 如在一定時(shí)間之內(nèi)用戶未作任何輸入， 超過主控時(shí)間之后或按 “成 組停止”鍵，系統(tǒng)立即切換為默認(rèn)顯示畫面。10信息功能ZDYZ液壓支架電液控制裝置的信息功能豐富，系統(tǒng)可向用戶提供的信息 歸納為以下幾類：支架成組動(dòng)作的警示聲光信號(hào)，控制過程、控制參數(shù)和狀 態(tài)信息，支架工況信息（傳感器檢測(cè)值） ，故障和錯(cuò)誤信息及一些系統(tǒng)本身的 狀態(tài)信息，ZDYZ液壓支架電液控制裝置還具有向井下順槽控制中心或地面監(jiān) 控中心傳輸信息的功能。五、控制器配置ZDY Z-Z液壓支架控制器前面板上配置了供操作和顯示的全部元件，構(gòu)成了 用戶操作的人機(jī)

37、界面，圖 4 為前面板布置圖，用戶使用支架控制器主要用來 操縱支架的所有動(dòng)作，操作者在控制器上通過按鍵發(fā)出控制命令，可以實(shí)施 鄰架控制、成組控制、聯(lián)動(dòng)控制、就地閉鎖、緊急停止等，控制器的就地閉鎖 鈕位于面板右下角，向里按壓時(shí)實(shí)現(xiàn)三臺(tái)支架的就地閉鎖，緊急停止鈕位于 - 15 -面板右上角，向里按壓時(shí)實(shí)現(xiàn)工作面所有支架的緊急停止?？刂破髋渲糜幸壕э@示窗口，顯示控制系統(tǒng)的狀態(tài)信息，包括控制（工作） 狀態(tài)、故障錯(cuò)誤信息、設(shè)置及參數(shù)值、檢側(cè)值以及控制器本身的某些運(yùn)行參 數(shù)等。控制器配置有各種LED狀態(tài)顯示及蜂鳴器作為信息媒體，使系統(tǒng)與操作者 之間得到良好的溝通?？刂破骱竺婀灿?14個(gè)插口供電纜插入，通過

38、電纜使控 制器和整個(gè)系統(tǒng)連接起來，圖5為背面板布置圖。右鄰架O升緬擴(kuò)柢O纖外O壓力O行程O過濾誌OO ® 00®*OOOOOOO一級(jí)幽收護(hù)幫卸/收起底噴善劇護(hù)沖F收屮裔恥收惟徹拉絮升H7降柱圖5液壓支架控制器背面板布置圖控制器中的應(yīng)用程序是控制的基礎(chǔ)，控制器采集傳感器檢測(cè)的實(shí)時(shí)值和存 儲(chǔ)的參數(shù)作為控制的條件。通過控制器的按鍵操作，可對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行一些控制 所必須的功能設(shè)置和參數(shù)輸入，設(shè)置參數(shù)項(xiàng)目多樣且可調(diào)，使系統(tǒng)具備適應(yīng) 性和靈活性。六、控制器按鍵功能ZDYZ-Z液壓支架控制器共設(shè)有21個(gè)鍵，分布如下:-19 -f»EnterStop啟動(dòng) start呻甲0iWHShf

39、il *二題*左解 *宕卿欒 ?2Fun圖 5 ZDYZ-Z液壓支架控制器按鍵布置圖升柱6悼刪護(hù)RS收測(cè)護(hù)ZDY Z-Z液壓支架控制器的操作均通過按鍵實(shí)施，按鍵的用途是發(fā)出命令、選擇功能、選擇顯示、功能設(shè)置及參數(shù)輸入等，各按鍵的用途和功能詳見表 1表1 ZDYZ-Z液壓支架控制器按鍵功能說明表功能說明swaatifl9故障查該鍵盤為菜單功能的一個(gè)快捷鍵，在缺省畫面時(shí)按下該鍵，可查詢系統(tǒng)時(shí)間、電磁先導(dǎo)閥故障、傳感器故障等信息二功能2Fun二功能該鍵為一開關(guān)鍵盤，當(dāng)鄰架選擇或成組有效時(shí)，可與其他動(dòng)作復(fù)用鍵組合，進(jìn)行鄰架或成組動(dòng)作。3左鄰架本架左邊的支架為本次操作的目標(biāo)架，參數(shù)設(shè)置是為菜單上翻4右粋

40、右鄰架本架右邊的支架為本次操作的目標(biāo)架，參數(shù)設(shè)置是為菜單下翻5降柱“一功能”無效時(shí)為支架降柱，“一功能”有 效時(shí)為二級(jí)護(hù)幫伸，在參數(shù)設(shè)置時(shí)為數(shù)字“ 7”6移架“一功能”無效時(shí)為支架移架，“二功能”有效時(shí)為噴霧，在參數(shù)設(shè)置時(shí)為數(shù)字87升柱“二功能”無效時(shí)為支架升柱，“二功能”有 效時(shí)為一級(jí)護(hù)幫收，在參數(shù)設(shè)置時(shí)為數(shù)字“9”8聯(lián)動(dòng)在空閑狀態(tài)時(shí)啟動(dòng)聯(lián)動(dòng)運(yùn)行9停止停止成組操作和聯(lián)動(dòng)操作10伸平衡支架伸平衡，在參數(shù)設(shè)置時(shí)為數(shù)字“ 4”11起底支架起底，在參數(shù)設(shè)置時(shí)為數(shù)字“ 5”收平衡12收平衡支架收平衡，在參數(shù)設(shè)置時(shí)為數(shù)字“ 6”13*確認(rèn)Enter確認(rèn)進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置，參數(shù)設(shè)置確認(rèn)鍵14啟動(dòng)Start左成組

41、15右成組161819'推翻降移升20啟動(dòng)左成組右成組伸護(hù)幫收護(hù)幫推溜降移升啟動(dòng)成組操作和聯(lián)動(dòng)操作工作狀態(tài)時(shí)為本架左面若干臺(tái)支架成組操作，參數(shù)設(shè)置為菜單左翻工作狀態(tài)時(shí)為本架右面若干臺(tái)支架成組操作，參數(shù)設(shè)置為菜單右翻支架伸護(hù)幫， 在參數(shù)設(shè)置時(shí)為“-”（負(fù)號(hào)）支架收護(hù)幫， 在參數(shù)設(shè)置時(shí)為“ 0”空閑狀態(tài)時(shí)按下為本架推溜，當(dāng)鄰架功能按下進(jìn)為鄰架推溜，當(dāng)成組功能按下時(shí)為成組推溜，當(dāng)“二功能”按下進(jìn)為伸側(cè)護(hù)幫，在參數(shù)設(shè)置時(shí)為“ T當(dāng)鄰架功能按下時(shí)為鄰架降移升，當(dāng)成組功能按下時(shí)為成組降移升，當(dāng)“二功能”按下進(jìn)為收側(cè)護(hù)幫，在參數(shù)設(shè)置時(shí)為數(shù)字“ 2”-21 -“3”21伸側(cè)護(hù)伸側(cè)護(hù)當(dāng)鄰架功能按下時(shí)為鄰

42、架伸側(cè)護(hù)，當(dāng)“二功 能”按下進(jìn)為收側(cè)護(hù)，在參數(shù)設(shè)置時(shí)為數(shù)字-23 -七、控制器菜單顯示功能ZDYZ-Z液壓支架控制器有一個(gè)位于控制器面板左邊的2X10中文液晶顯 示窗口，用于顯示參數(shù)設(shè)置和支架運(yùn)行時(shí)的有關(guān)提示信息。信息內(nèi)容可分為三類，第一類是屬于應(yīng)用程序菜單的各個(gè)項(xiàng)目，隨時(shí)由操作者調(diào)動(dòng)顯示，第二 類也是應(yīng)用程序運(yùn)行中反映支架工作狀態(tài)及故障狀態(tài)的顯示信息，由程序支 配顯示。第三類是控制器未進(jìn)入應(yīng)用程序運(yùn)行，在程序引導(dǎo)時(shí)顯示的信息或 底層軟件的顯示信息。ZDY Z-Z液壓支架控制器的程序設(shè)計(jì)者把對(duì)控制器的操作使用項(xiàng)目都系統(tǒng) 地歸納并組織在一個(gè)菜單之中，讓操作者有條不紊地利用菜單完成各種操作。只有一

43、些重要常用的或是安全所需的緊急操作可以不進(jìn)入菜單而直接按鍵發(fā) 令執(zhí)行，例如鄰架控制、閉鎖、急停等。成組控制是菜單內(nèi)的操作項(xiàng)目，只 是程序?yàn)樗鼈儼才帕酥苯舆x定各特定菜單項(xiàng)的專用鍵。菜單中包括了有關(guān)支 架控制的大量的功能設(shè)置和參數(shù)輸入項(xiàng)目，所以菜單對(duì)于使用控制器來說是 個(gè)基礎(chǔ)，非常重要，必須深入了解，熟練掌握。1.默認(rèn)顯示畫面ZDY Z-Z控制器默認(rèn)顯示畫面有兩行，通信狀態(tài)、系統(tǒng)時(shí)間、立柱壓力、推桿行程、煤機(jī)位置和方向。當(dāng)某臺(tái)控制器按下“閉鎖”按鈕后，在閉鎖控 制器及左右鄰架控制器顯示出“閉鎖”二字?？刂破魃想姾蠡蛟谀硞€(gè)操作之 后沒有新的操作，或是執(zhí)行了某個(gè)任務(wù)之后未接收到新的命令時(shí)，窗口顯示的就

44、是默認(rèn)畫面。2菜單項(xiàng)的顯示時(shí)間菜單項(xiàng)的顯示時(shí)間稱為主控時(shí)間，任何一個(gè)菜單項(xiàng)都是由菜單操作鍵調(diào)出來 顯示的，而按一次或幾次菜單操作鍵就使控制器進(jìn)入某一菜單項(xiàng)，并維持一段時(shí) 間，在進(jìn)入主控時(shí)間后，可能有后續(xù)的鍵操作，也可能沒有。在最后一次菜單鍵 操作后，如沒有后續(xù)的操作，則最多持續(xù)一個(gè)主控時(shí)間就要回到默認(rèn)顯示畫面。3菜單項(xiàng)的調(diào)動(dòng)方法ZDYZ-Z 液壓支架控制器具有 5 個(gè)菜單翻轉(zhuǎn)和設(shè)置鍵，“確認(rèn)”鍵進(jìn)入菜單參 數(shù)設(shè)置， “菜單左翻”鍵和“菜單右翻”鍵是菜單列移動(dòng)鍵，按這兩個(gè)鍵可 使液晶顯示窗口顯示的菜單項(xiàng)切換到左邊一列或右邊一列。 “菜單上翻”鍵和菜單下翻”鍵是菜單行移動(dòng)鍵，按兩個(gè)鍵可使液晶顯示窗

45、口顯示的菜單項(xiàng) 向上一行或下一行滾動(dòng)，這樣就可以用連續(xù)按動(dòng)行列移動(dòng)鍵的方法使我們要 選擇需要操作的某一菜單項(xiàng)。4菜單結(jié)構(gòu)ZDY Z-Z夜壓支架控制器菜單由許多菜單項(xiàng)組成，每一菜單項(xiàng)都有各自的特 定功能。這些菜單項(xiàng)目被組織在一個(gè)縱為列橫為行的矩陣結(jié)構(gòu)中，一個(gè)菜單項(xiàng)占有某一列的某一行，同一功能類的項(xiàng)目歸在一列中。液晶顯示窗口某一 時(shí)刻只能顯示一個(gè)主菜單的七個(gè)菜單項(xiàng)，只有高亮菜單項(xiàng)才可以操作，稱之 為當(dāng)前菜單項(xiàng)，菜單結(jié)構(gòu)詳見圖 6。- # -總參數(shù)1-寸降拉升參數(shù)闇推溜參數(shù)_>護(hù)幫參數(shù)->1噴霧參數(shù)計(jì)拉溜參數(shù)歲補(bǔ)液參數(shù)A 1煤機(jī)聯(lián)動(dòng)聯(lián)動(dòng)高級(jí)參數(shù)iiii+主控時(shí)間11拉架數(shù)量推溜數(shù)量1護(hù)幫

46、數(shù)量1噴霧數(shù)量拉溜數(shù)量補(bǔ)液延時(shí)1分段間隔數(shù)分段移架144+44$4支架總數(shù)11拉架間隔延遲時(shí)間1延遲時(shí)間1延遲時(shí)間延遲時(shí)間補(bǔ)液上限1滾筒寬度數(shù)噴霧聯(lián)動(dòng) 1+4壓力量程11降柱時(shí)間推溜行程1護(hù)幫保護(hù)1噴霧時(shí)間拉溜時(shí)間初撐壓力1 端頭支架數(shù)收幫聯(lián)動(dòng)14+4J _i4推桿量程11降柱壓力推溜壓力1伸護(hù)幫時(shí)間拉溜行程補(bǔ)液下限收幫間隔數(shù)伸幫聯(lián)動(dòng)1*紅外閥值11移架壓力收護(hù)幫時(shí)間1拉溜壓力補(bǔ)液時(shí)間伸幫間隔數(shù)拉架聯(lián)動(dòng)14+占4保護(hù)時(shí)間11移架時(shí)間協(xié)同支架數(shù)補(bǔ)液時(shí)隔1機(jī)頭偏移數(shù)推溜聯(lián)動(dòng)1*預(yù)警時(shí)間11移架行程1組拉溜功能補(bǔ)液次數(shù)機(jī)尾偏移數(shù)聯(lián)動(dòng)復(fù)位1+4阻力系數(shù)11升柱壓力自動(dòng)補(bǔ)液1搖臂長度數(shù)聯(lián)動(dòng)功能1*4礦壓

47、力顯示11起底時(shí)間蛇行曲線長破碎頂板14工作面類型11移架起底拉架滯后數(shù)推溜滯后數(shù)*頭噴霧數(shù)量晌 頭噴霧間隔尾噴霧數(shù)量J尾噴數(shù)量I降柱收護(hù)幫I升柱伸護(hù)幫:4I降柱收側(cè)護(hù)4I升柱伸側(cè)護(hù):4I降柱時(shí)移架: 4I降移升功能27一/1本架參數(shù)*本支架號(hào)J壓力系數(shù)I 行程系數(shù) JI壓力補(bǔ)償*I行程補(bǔ)償I壓力誤差A(yù)系統(tǒng)信息* 當(dāng)前時(shí)間4 過流故障電磁閥故障傳感器故障1測(cè)量值信息1、故障信息+1紅外傳感器 1本支架號(hào)41壓力傳感器壓力系數(shù)41行程傳感器行程系數(shù)1電源電壓值壓力補(bǔ)償41傳感器電壓行程補(bǔ)償1電流消耗量壓力誤差I(lǐng)I 聯(lián)動(dòng)復(fù)位I 行程誤差I(lǐng)壓力檢測(cè)行程檢測(cè)I 紅外檢測(cè)I先導(dǎo)閥檢測(cè) rI 本機(jī)復(fù)位I軟

48、件版本號(hào)聯(lián)動(dòng)復(fù)位行程誤差壓力檢測(cè)行程檢測(cè)紅外檢測(cè)i先導(dǎo)閥檢測(cè)本機(jī)復(fù)位1軟件版本號(hào)圖6 ZDYZ-Z液壓支架控制器菜單結(jié)構(gòu)圖4.功能操作4.1本架推溜系統(tǒng)在默認(rèn)畫面下，按下鍵，該鍵的指示燈長亮，進(jìn)行長達(dá)5鐘的31本架推溜，推溜時(shí)間結(jié)束后，自動(dòng)關(guān)閉推溜先導(dǎo)閥，在本架推溜過程中，如果再次按下該鍵，則停止本架推溜,同時(shí)該鍵按鍵指示燈熄滅。4.2鄰架操作CD鄰架降柱左瞬系統(tǒng)在默認(rèn)畫面下，按下鍵，該鍵的指示燈長亮，系統(tǒng)進(jìn)得工作狀態(tài)，然后按下鍵，所選鄰架開始降柱，如果抬起該鍵，則停止降柱，在主控時(shí)間內(nèi)再次按下該鍵時(shí)又開始降柱，該功能屬點(diǎn)動(dòng)操作。屬于類似情況的還有升柱、移架、護(hù)幫伸收、側(cè)護(hù)伸收、起底、噴霧等。

49、鄰架降移升左瞬系統(tǒng)在默認(rèn)畫面下，按下鍵，該鍵的指示燈長亮，系統(tǒng)進(jìn)得工作狀態(tài)，然后按下S闿鍵，該按鍵指示燈長亮，所選鄰架按降移升設(shè)置的參數(shù)開始降柱-移架-升柱過程，完成后指示燈熄滅，支架停止動(dòng)作。4.3成組操作左咸粗右威爼系統(tǒng)在默認(rèn)畫面下按下時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入成組操作狀態(tài)，屏幕顯示如下成組操作等待用戶按功能鍵，此時(shí)按下鍵，屏幕顯示如下*推a E3-再按下Sla rt鍵號(hào)支架進(jìn)入成組操作預(yù)警期開始聲光報(bào)警聲光報(bào)警結(jié)束后，開始從4號(hào)支架往15號(hào)支架開始以推溜，每臺(tái)支架啟動(dòng)動(dòng)作時(shí)間以間隔時(shí)間為準(zhǔn)。在接“啟動(dòng)”前，可以改變動(dòng)作遞進(jìn)的方向，為本次成組的數(shù)量。成組范圍內(nèi)的控制器接到信號(hào)后，屏顯示如下成組操作完成后

50、，返回缺省畫面。成組收護(hù)幫、成組伸護(hù)幫、成組拉溜與此上面的類似。成組降移升左成組右咸堀系統(tǒng)在默認(rèn)畫面下，按下鍵，系統(tǒng)進(jìn)入成組工作狀態(tài),屏幕顯示如下D鍵I然后按下屏幕顯示如下降移升!15<412S*art鍵，從4到15號(hào)支架進(jìn)入成組操作預(yù)警期，開始聲光報(bào)警，聲光報(bào)警結(jié)束后，開始從4號(hào)支架往15號(hào)支架開始以降移升，成組范圍內(nèi)的再按下支架將以“降移升參數(shù)”中的設(shè)置自動(dòng)完成降移升。在接“啟動(dòng)”前，可以改變動(dòng)作遞進(jìn)的方向，為本次成組的數(shù)量，成組過程中，可以按下沖止Stop停止本次的成組操作。4.4聯(lián)動(dòng)操作當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到煤機(jī)位置和方向的后方可啟動(dòng)聯(lián)動(dòng)運(yùn)行。系統(tǒng)在默認(rèn)畫面下，按下宰IW聯(lián)動(dòng)，按“ Sta

51、rt ”啟動(dòng)!30060030 >在主控時(shí)間內(nèi)按下5：arlI鍵，全工作面開始聯(lián)動(dòng)聲光報(bào)警，報(bào)警完成后，正式進(jìn)入聯(lián)動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，系統(tǒng)將根據(jù)聯(lián)動(dòng)參數(shù)、采煤機(jī)的位置和自已的運(yùn)行邏輯 進(jìn)行自動(dòng)伸收護(hù)幫、噴霧、拉架和推溜等一系列動(dòng)作。第二部分液壓系統(tǒng)用戶技術(shù)資料、液壓系統(tǒng)1. 功能電液換向閥有14個(gè)獨(dú)立控制功能，這些換向閥開啟是靠電磁先導(dǎo)閥首 先開啟，然后壓力液體驅(qū)動(dòng)換向閥動(dòng)作換向，這些先導(dǎo)閥由一個(gè)支架控制 器控制。JZrr.2. 設(shè)計(jì)主控閥包括的主要部件有主換向閥、先導(dǎo)閥、單向閥、過濾器、管路 接頭端口和控制面板。3. 使用的材料電液控制元件采用的材料都是耐腐蝕的，如不銹鋼、黃銅和青銅等，常用密封材料有丁氰橡膠、聚氨脂等等。4. 外形尺寸及重量長/寬/高196.5mm/500mm/76mm重量75 kg5.壓力額定工作壓力320 bar試驗(yàn)壓力350 bar6.過濾器為了保護(hù)先導(dǎo)閥