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文檔簡(jiǎn)介

1、一、概述一、概述1.1.制動(dòng)增壓裝置(制動(dòng)增壓裝置(伺服制動(dòng)系統(tǒng)伺服制動(dòng)系統(tǒng)):是在人力液壓制:是在人力液壓制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套動(dòng)力伺服系統(tǒng)而形成的,是動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套動(dòng)力伺服系統(tǒng)而形成的,是兼用人體和發(fā)動(dòng)機(jī)作為制動(dòng)能源的制動(dòng)系統(tǒng)。兼用人體和發(fā)動(dòng)機(jī)作為制動(dòng)能源的制動(dòng)系統(tǒng)。制動(dòng)失效時(shí):制動(dòng)失效時(shí):完全由駕駛員體力提供制動(dòng)能源。完全由駕駛員體力提供制動(dòng)能源。2.2.分類分類(1 1)按伺服系統(tǒng)輸出力的作用部位和對(duì)其控制裝置操)按伺服系統(tǒng)輸出力的作用部位和對(duì)其控制裝置操縱方式的不同,伺服制動(dòng)系統(tǒng)可分為縱方式的不同,伺服制動(dòng)系統(tǒng)可分為助力式助力式(直接操(直接操縱式)和縱式)和增壓式增壓式(

2、間接操縱式)兩類。(間接操縱式)兩類。(2 2)伺服制動(dòng)系統(tǒng)又可按伺服能量的形式分為)伺服制動(dòng)系統(tǒng)又可按伺服能量的形式分為真空真空伺伺服式、服式、氣壓氣壓伺服式和伺服式和液壓液壓伺服式三種,其伺服能量分伺服式三種,其伺服能量分別為真空能(負(fù)氣壓能)、氣壓能和液壓能。別為真空能(負(fù)氣壓能)、氣壓能和液壓能。二、助力式(直接操縱式)二、助力式(直接操縱式) 特點(diǎn):伺服系統(tǒng)的控制裝置用制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)直接操縱,特點(diǎn):伺服系統(tǒng)的控制裝置用制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)直接操縱,其輸出力作用于液壓主缸,與踏板力一起對(duì)主缸油液其輸出力作用于液壓主缸,與踏板力一起對(duì)主缸油液加壓。加壓。制動(dòng)踏板制動(dòng)踏板和制動(dòng)主和制動(dòng)主缸之間裝缸之

3、間裝有真空助有真空助力器。踏力器。踏板直接操板直接操縱真空助縱真空助力器,兩力器,兩者聯(lián)合推者聯(lián)合推動(dòng)制動(dòng)主動(dòng)制動(dòng)主缸活塞。缸活塞?;匚粡椈苫匚粡椈芍苿?dòng)主缸推桿制動(dòng)主缸推桿反作用活塞反作用活塞橡膠墊橡膠墊前殼體前殼體膜片座膜片座助力膜片助力膜片前腔前腔后腔后腔限位盤限位盤支承密封墊支承密封墊控制閥控制閥控制閥彈簧控制閥彈簧空氣空氣濾芯濾芯踏板推桿踏板推桿防塵防塵罩罩回位彈簧回位彈簧柱塞柱塞后殼體后殼體單向閥單向閥控制閥控制閥20控控制助力器的制助力器的工作。工作。利用發(fā)動(dòng)機(jī)利用發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管的真進(jìn)氣管的真空和大氣之空和大氣之間的壓差起間的壓差起助力作用。助力作用。氣室前腔氣室前腔8 8經(jīng)單向閥經(jīng)

4、單向閥2020直通發(fā)動(dòng)機(jī)直通發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管。進(jìn)氣管。flashflash三、增壓式(間接操縱式)三、增壓式(間接操縱式)特點(diǎn):制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)控制制動(dòng)主缸,主缸輸出的液壓特點(diǎn):制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)控制制動(dòng)主缸,主缸輸出的液壓傳遞到輔助缸,并對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制,伺服系統(tǒng)的傳遞到輔助缸,并對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制,伺服系統(tǒng)的輸出力與主缸液壓共同作用于輔助缸,輔助缸輸出到輸出力與主缸液壓共同作用于輔助缸,輔助缸輸出到輪缸的液壓遠(yuǎn)高于主缸液壓。輪缸的液壓遠(yuǎn)高于主缸液壓。 與真空助力式在結(jié)構(gòu)布置上不同,制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)、與真空助力式在結(jié)構(gòu)布置上不同,制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)、制動(dòng)主缸、真空伺服氣室,三者沒有組裝在一起。制動(dòng)主缸、真空伺服氣

5、室,三者沒有組裝在一起。制動(dòng)時(shí)的助力,由真空伺服裝置通過增加制動(dòng)主缸制動(dòng)時(shí)的助力,由真空伺服裝置通過增加制動(dòng)主缸的輸出油壓的方式來實(shí)現(xiàn)。由制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)通過主的輸出油壓的方式來實(shí)現(xiàn)。由制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)通過主缸輸出油壓到真空伺服裝置中的服裝缸,經(jīng)真空伺缸輸出油壓到真空伺服裝置中的服裝缸,經(jīng)真空伺服氣室增壓后,輸出到雙腔安全缸,再由安全缸輸服氣室增壓后,輸出到雙腔安全缸,再由安全缸輸出油液到制動(dòng)輪缸。顯然,輪缸中的壓力遠(yuǎn)高于主出油液到制動(dòng)輪缸。顯然,輪缸中的壓力遠(yuǎn)高于主缸壓力,起到降低踏板力的作用。缸壓力,起到降低踏板力的作用。 通常輔助缸、真空伺服氣室和控制閥組合裝配成通常輔助缸、真空伺服氣室和控制閥

6、組合裝配成一個(gè)部件,稱為真空增壓器。真空增壓器是真空增一個(gè)部件,稱為真空增壓器。真空增壓器是真空增壓伺服制動(dòng)系統(tǒng)的核心部件。壓伺服制動(dòng)系統(tǒng)的核心部件。真真空空增增壓壓器器的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu) 輔助缸內(nèi)腔被活塞分隔成兩部分,左腔經(jīng)出油接頭通向前輔助缸內(nèi)腔被活塞分隔成兩部分,左腔經(jīng)出油接頭通向前后制動(dòng)輪缸;右腔經(jīng)進(jìn)油接頭通向制動(dòng)主缸。后制動(dòng)輪缸;右腔經(jīng)進(jìn)油接頭通向制動(dòng)主缸。 推桿的前端嵌裝著球閥門,其閥座在輔助缸活塞上。推桿推桿的前端嵌裝著球閥門,其閥座在輔助缸活塞上。推桿穿過尼龍制的密封圈座,并以兩個(gè)橡膠雙口密封圈保證孔和穿過尼龍制的密封圈座,并以兩個(gè)橡膠雙口密封圈保證孔和軸表面的密封。推桿后端與伺服氣

7、室膜片連接。伺服氣室不軸表面的密封。推桿后端與伺服氣室膜片連接。伺服氣室不工作時(shí),活塞和推桿分別在彈簧作用下處于右極限位置。球工作時(shí),活塞和推桿分別在彈簧作用下處于右極限位置。球閥門與閥座保持一定距離,從而保持輔助缸兩腔連通。真空閥門與閥座保持一定距離,從而保持輔助缸兩腔連通。真空伺服氣室被其中的膜片分隔成左右兩腔。左腔經(jīng)前殼體端伺服氣室被其中的膜片分隔成左右兩腔。左腔經(jīng)前殼體端面的管接頭(圖中已剖去)通向真空罐,且經(jīng)由輔助缸體中面的管接頭(圖中已剖去)通向真空罐,且經(jīng)由輔助缸體中的孔道與控制閥下氣室的孔道與控制閥下氣室 相通;其右腔則經(jīng)焊接在后殼體相通;其右腔則經(jīng)焊接在后殼體圓柱面上的氣管通

8、到控制閥上腔??刂崎y是由真空閥和大圓柱面上的氣管通到控制閥上腔??刂崎y是由真空閥和大氣閥組成的閥門組件。大氣閥座在控制閥體上;真空閥座則氣閥組成的閥門組件。大氣閥座在控制閥體上;真空閥座則在膜片座上。膜片座下面與控制閥柱塞連接。不制動(dòng)時(shí),大在膜片座上。膜片座下面與控制閥柱塞連接。不制動(dòng)時(shí),大氣閥關(guān)閉,真空閥開啟。控制閥上腔和下腔連通。這樣,控氣閥關(guān)閉,真空閥開啟??刂崎y上腔和下腔連通。這樣,控制閥上腔和伺服氣室右腔便具有與控制閥下腔和伺服氣室左制閥上腔和伺服氣室右腔便具有與控制閥下腔和伺服氣室左腔同等的真空度。腔同等的真空度。真真空空增增壓壓器器工工作作原原理理四、氣壓增壓伺服制動(dòng)系統(tǒng)四、氣壓

9、增壓伺服制動(dòng)系統(tǒng) 氣壓增壓是利用高壓空氣產(chǎn)生助力作用。氣壓增壓是利用高壓空氣產(chǎn)生助力作用。 由輔助缸、氣壓伺服氣室和控制閥組裝而成的部件由輔助缸、氣壓伺服氣室和控制閥組裝而成的部件稱為氣壓增壓器。稱為氣壓增壓器。 理想的前后輪促動(dòng)管路壓力分配特性理想的前后輪促動(dòng)管路壓力分配特性理想的制動(dòng)力矩變化:理想的制動(dòng)力矩變化:汽車前后輪制動(dòng)力矩的比值應(yīng)該隨汽車前后輪制動(dòng)力矩的比值應(yīng)該隨車輪載荷變化。車輪載荷變化。 在確定制動(dòng)器形式的條件下,汽車在確定制動(dòng)器形式的條件下,汽車制動(dòng)力矩的大小取決于制動(dòng)管路的制動(dòng)力矩的大小取決于制動(dòng)管路的壓力。壓力。理想的前后促動(dòng)管路壓力分理想的前后促動(dòng)管路壓力分配曲線隨汽車

10、質(zhì)量、重心高配曲線隨汽車質(zhì)量、重心高度不同而不同度不同而不同, 應(yīng)盡量避免在應(yīng)盡量避免在制動(dòng)時(shí)后輪先抱死滑移。制動(dòng)時(shí)后輪先抱死滑移。五、制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置五、制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置促動(dòng)管路壓力調(diào)節(jié)裝置促動(dòng)管路壓力調(diào)節(jié)裝置:讓實(shí)際讓實(shí)際的促動(dòng)管路壓力分配曲線更接的促動(dòng)管路壓力分配曲線更接近理想曲線。近理想曲線。5.2 5.2 限壓閥和比例閥限壓閥和比例閥1.1.限壓閥:限壓閥:串聯(lián)在后促動(dòng)管路中,在后促動(dòng)管路增加到一串聯(lián)在后促動(dòng)管路中,在后促動(dòng)管路增加到一定的壓力后,自動(dòng)限制促動(dòng)管路壓力不再升高,避免后輪定的壓力后,自動(dòng)限制促動(dòng)管路壓力不再升高,避免后輪抱死。抱死。汽車滿載情況下:汽車滿載情況下:當(dāng)當(dāng)P1=

11、P2=PsP1=P2=Ps時(shí),前后輪同步抱死;時(shí),前后輪同步抱死;P1P2P1P2時(shí),總是前輪先抱死。時(shí),總是前輪先抱死。2.2.比例閥:采用承壓面積不等的異徑比例閥:采用承壓面積不等的異徑T T形結(jié)構(gòu),形結(jié)構(gòu),串聯(lián)在制串聯(lián)在制動(dòng)回路的后促動(dòng)管路中,當(dāng)前后促動(dòng)管路的壓力動(dòng)回路的后促動(dòng)管路中,當(dāng)前后促動(dòng)管路的壓力P1P1與與P2P2同同步增長到一定值步增長到一定值PsPs后,對(duì)后,對(duì)p2p2的增長加以限制,減小其增量。的增長加以限制,減小其增量。 適合應(yīng)用在理想促動(dòng)力分配曲線中段的斜率較大的汽車,適合應(yīng)用在理想促動(dòng)力分配曲線中段的斜率較大的汽車,以便提高后輪附著利用率,獲得更大的后輪制動(dòng)力。以便

12、提高后輪附著利用率,獲得更大的后輪制動(dòng)力。 3.3.感載閥感載閥在汽車不同載荷情況下,前后管路的壓力重新在汽車不同載荷情況下,前后管路的壓力重新分配的轉(zhuǎn)折點(diǎn)不斷變化,能更好適應(yīng)汽車在不同裝載情分配的轉(zhuǎn)折點(diǎn)不斷變化,能更好適應(yīng)汽車在不同裝載情況下對(duì)管路壓力分配的要求。況下對(duì)管路壓力分配的要求。作用在活塞上的軸向力是可變的。感載彈簧一端與閥體上杠作用在活塞上的軸向力是可變的。感載彈簧一端與閥體上杠桿相連,一端鉤在后軸上。當(dāng)汽車裝載量增加時(shí),后懸架載桿相連,一端鉤在后軸上。當(dāng)汽車裝載量增加時(shí),后懸架載荷增加,后輪向車身靠近,活塞上推力增大,閥門開度減小荷增加,后輪向車身靠近,活塞上推力增大,閥門開度

13、減小或關(guān)閉。反之相反?;蜿P(guān)閉。反之相反。4.4.感載比例閥感載比例閥車身車身比例閥比例閥后懸架后懸架控制臂控制臂旋塞旋塞閥體閥體調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘導(dǎo)向桿導(dǎo)向桿感載感載彈簧彈簧擺臂擺臂活塞活塞球閥球閥比例閥比例閥彈簧彈簧頂桿頂桿5.5.感載限壓閥感載限壓閥閥蓋閥蓋閥體閥體閥門閥門預(yù)緊預(yù)緊彈簧彈簧作用桿作用桿活塞活塞推桿推桿作用在閥門作用在閥門3 3上的預(yù)緊力大小隨推桿上的預(yù)緊力大小隨推桿7 7的行程變化,推桿的行程變化,推桿7 7連接在車架連接在車架上,其行程隨汽車載荷的變化而變化,載荷小預(yù)緊力大,限壓閥起作上,其行程隨汽車載荷的變化而變化,載荷小預(yù)緊力大,限壓閥起作用的油壓也低。感載閥預(yù)緊彈簧用

14、的油壓也低。感載閥預(yù)緊彈簧4 4的控制信號(hào),一般來自于后懸架的的控制信號(hào),一般來自于后懸架的變形量。變形量。6.6.慣性閥慣性閥(1 1)慣性限壓閥)慣性限壓閥閥閥體體慣性球慣性球閥閥門門閥閥閥閥蓋蓋P PS S不僅與汽車總質(zhì)量(或?qū)嶋H裝載質(zhì)量)有關(guān),并且與不僅與汽車總質(zhì)量(或?qū)嶋H裝載質(zhì)量)有關(guān),并且與汽車制動(dòng)減速度有關(guān)汽車制動(dòng)減速度有關(guān). .當(dāng)制動(dòng)壓力當(dāng)制動(dòng)壓力P1P1增高到增高到PsPs后,汽車減速度足夠大,慣性球向前的慣性后,汽車減速度足夠大,慣性球向前的慣性力克服球的重力沿斜面向下分力,沿斜面上滾,閥門彈簧可推動(dòng)閥力克服球的重力沿斜面向下分力,沿斜面上滾,閥門彈簧可推動(dòng)閥門向前靠近閥座,關(guān)閉液流通道,門向前靠近閥座,關(guān)閉液流通道,P1P1增加,增加,P2=PsP2=Ps。(2 2)慣性比例閥)慣性比例閥慣性球慣性球閥體閥體T T形活塞形活塞閥針閥針閥座閥座托盤托

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