HART通信協(xié)議V1.7(C9,C33,C132)

1、HART通信協(xié)議VER 1.6一.概述HART ( Highway Addressable Remote Transducer)協(xié)議采用基于 Bell202 標準的 FSK 頻移鍵控信號，在低頻的4-20mA模擬信號上疊加幅度為0.5mA的音頻數(shù)字信號進行雙向數(shù)字通訊，數(shù)據(jù)傳輸率為1200bps。由于FSK信號的平均值為0，不影響傳送給控制系統(tǒng)模擬信號的大小，保證了與現(xiàn)有模擬系統(tǒng)的兼容性。在HART協(xié)議通信中主要的變量和控制信息由4-20mA傳送，在需要的情況下，另外的測量、過程參數(shù)、設(shè)備組態(tài)、校準、診斷信息通過HART協(xié)議訪問。在應(yīng)用層，HART規(guī)定了一系列命令，按命令方式工作。它有三類命令

2、，第一類稱為通用命令，這是所有設(shè)備都理解、執(zhí)行的命令；第二類稱為普通應(yīng)用命令，所提供的功能可以在許多現(xiàn)場設(shè)備(盡管不是全部)中實現(xiàn)；第三類稱為設(shè)備專用命令，以便于工作在某些設(shè)備中實現(xiàn)特殊功能， 這類命令既可以在基金會中開放使用，又可以為開發(fā)此命令的公司所獨有。二.含義1、主機(Master):分為第一主機和第二主機，它能連接在HART網(wǎng)絡(luò)上，發(fā)出命令與從機通訊;2、從機(Field Device):連接在過程控制現(xiàn)場中，具有測量、計算多種變量功能，并能與主機進行HART通訊的設(shè)備;3、長幀(Long Frame ):地址 Address由5字節(jié)組成的 HART數(shù)據(jù)幀，所有的 HART命令都支持

3、長幀數(shù)據(jù)幀。長幀地址各字節(jié)含義如下圖所示:6 Least Significant Bits of Manufacturer IDField Device in Burst Mode Master Address0 Second ary Master!1 Primary Master制造商ID號（Manufacturer ID ）由HART基金會分配;在生產(chǎn)中，同類型設(shè)備序列號唯一，并且永不重復。廣播地址使用長幀結(jié)構(gòu)，低 為0。38 BIT 全廠商指定的設(shè)備類型（Decive Type）與制造商ID滿足下表要求;MuiiufclLirur IDDf、kt' Tyfit' f in

4、k XllncuTihtn0-fi? (OMMWJxSI )Refill alfiKfidnj； srt 0M-127 Wvt唄盡？FBvpin si 二34 (LkxEF find nisi凹 Slicevicdintly smaller valued codes122 円 1(jKHWtKh>B牌n訓127料PF 1 Mixl椚列g(shù)n stjccetlinjjly SEUillcr vau(xl codes'0-0 l TilluL 12S lOxSOn aiid aiai日i iUcceexlLiigly larjicT、alued cod帕設(shè)備類型代碼指定原則4、短幀（S

5、hort Frame）:地址Address由1字節(jié)組成的HART數(shù)據(jù)幀，短幀只有通用命令Comma nd 0能夠使用，短幀字節(jié)含義如下：所有的 HART從機都支持長、短幀。低6位短幀地址：輪詢從機地址-1 :從機在突發(fā)模式0 :正常模式-主機地址0:第二主機1:第一主機短幀Address字節(jié)含義5、請求幀（STX）：由主機（如手抄器）向從機（現(xiàn)場設(shè)備）發(fā)出請求數(shù)據(jù)命令;6、應(yīng)答幀（ACK）:從機回復給主機的數(shù)據(jù);7、前導符（Preamble）：發(fā)起命令（數(shù)據(jù)）傳輸?shù)脑O(shè)備在傳輸數(shù)據(jù)幀前發(fā)送的OxFF字符,發(fā)送該字符的數(shù)量一般為 5 20個，該數(shù)量可以通過命令來改變；前導符的使用是為了使數(shù)據(jù)接收端

6、在硬件電路上產(chǎn)生CD載波檢測信號，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊的同步。8、定界符（Delimiter）:表示數(shù)據(jù)幀傳輸?shù)拈_始，指明數(shù)據(jù)的傳輸方向、物理層類型，同時它也指定了數(shù)據(jù)幀的幀類型（長、短幀），其含義內(nèi)容如下:幀類型（傳輸方向）001 :突發(fā)模式010 :主機向從機請求數(shù)據(jù)（110 :從機向主機回復數(shù)據(jù)（物理層類型00 :異步（FSK）01 :同步（ACK）擴展字節(jié)數(shù)為00地址類型0 :短幀1字節(jié)（輪詢）1 :長幀 5字節(jié)（唯一地址）STX) ACK)定界符Delimiter字節(jié)含義9、地址（Address）:由定界符Delimiter指定為短幀（1字節(jié)）或長幀（5字節(jié)）兩種類型,長、短幀釋義如前述;

7、10、擴展字節(jié)（Expansion Bytes）:本公司目前的 HART協(xié)議版本保留，為 0；11、命令（Command）:功能碼，指明一個數(shù)據(jù)幀的具體實現(xiàn)功能，命令有通用命令、普通應(yīng)用命令、設(shè)備專用命令三大類;12、數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)（Bytes Count）:指實際的數(shù)據(jù) Data的數(shù)量;13、數(shù)據(jù)（Data）:設(shè)置或讀取指定從機的參數(shù)數(shù)據(jù)（通信的最終結(jié)果）14、校驗字節(jié)（Check Byte）:從定界符（Delimiter ）到數(shù)據(jù)（Data）的所有字節(jié)的異或'值,即縱向校驗。三.HART通訊規(guī)范1、通信幀格式:由前導符和數(shù)據(jù)幀構(gòu)成，各數(shù)據(jù)域釋義如上前導符P reamble5-20字節(jié)固

8、定為 （0xFF ）DelimiterAddressExpansion bytesComma ndBytes Cou ntDataCheck Byte定界符1字節(jié)地址 短幀1字節(jié) 長幀5字節(jié)擴展字節(jié) 0 3字節(jié)命令 1字節(jié)數(shù)據(jù)個數(shù)1字節(jié)數(shù)據(jù) n字節(jié)校驗字節(jié)1字節(jié)數(shù)據(jù)幀通信幀格式2、通訊速率:1200Bps;3、通訊信號:Bell202標準的FSK頻移鍵控信號，1200Hz '代表數(shù)字1， 2200Hz '代表數(shù)字0;4、數(shù)據(jù)格式（11位）：1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、1位校驗位，字節(jié)奇（Odd）校驗;5、6、7、應(yīng)答數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)個數(shù)（Bytes Count）至少為2字節(jié)

9、，這兩個字節(jié)分別為響應(yīng)碼（ResponseCode）和設(shè)備狀態(tài)碼（Field Device Status）；響應(yīng)碼格式：從機回復給主機的命令執(zhí)行情況代碼，當通訊出錯時，響應(yīng)嗎最高位bit7=1 ,這時設(shè)備狀態(tài)碼無實際意義；當bit7=0時，表示通訊正常，余下6 bits表示命令執(zhí)行情況的響應(yīng)。通訊正常時響應(yīng)碼（bit7=0，低6 bits）:*具體含義因不同命令而定，可查看相關(guān)的 HART命令資料。響應(yīng)代碼響應(yīng)碼含義響應(yīng)代碼響應(yīng)碼含義0x00執(zhí)行成功0x02錯誤的命令0x03設(shè)置參數(shù)太大0x04設(shè)置參數(shù)太少0x05接收的數(shù)據(jù)太少0x06專用命令錯0x07處于寫保護模式0x081、更新失敗2、設(shè)

10、置為接近值 3、延時響應(yīng)0x091、低限范圍值太大 2、不正確的電流模式0x0a1、低限范圍值太小 2、無效的就地鎖定0x0b1、上限范圍值太大 2、多從機模式3、無效設(shè) 備變量代碼4、調(diào)整超范圍5、不能就地鎖定0x0c1、上限范圍值太小 2、無效單位代碼3、無效 的模式選擇4、無效的插槽號0x0d1、上、下限范圍值超標2、計算錯誤3、無效的命令號0x0e1、量程太小2、設(shè)置的下限值引起上限值改變 而超出傳感器極限0x0f無效的模擬通道號0x10訪問受限0x11無效的設(shè)備變量索引0x12無效的單位代碼0x13設(shè)備變量的應(yīng)用不合理0x14無效的擴展命令號0x1c不支持的單位代碼0x20忙0x21

11、延遲響應(yīng)開始0x22延遲響應(yīng)進行中0x40命令不能執(zhí)行& 通訊出錯時響應(yīng)代碼（bit7=1 ）含義如下:響應(yīng)代碼通訊出錯含義0xc0接收字節(jié)字節(jié)奇校驗出錯0xa0接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù)覆蓋錯0x90沒有接收到停止位出錯0x88校驗字節(jié)出錯0x82接收緩沖區(qū)溢出9、設(shè)備狀態(tài)碼：含義如下響應(yīng)代碼設(shè)備狀態(tài)含義0x80設(shè)備故障0x40配置參數(shù)改變0x20設(shè)備冷啟動0x08環(huán)路電流固定模式0x04環(huán)路電流飽和0x02設(shè)備變量（沒有映射到主變量）超限0x01主變量超出極限10、Enum或位數(shù)據(jù)類型：HART通訊協(xié)議支持以下類型的數(shù)據(jù)：字符串Str、日期Date、單或雙精度浮點數(shù) Float、無符號整型數(shù)

12、Un sig ned、有符號整型數(shù) Sig ned、聯(lián)合體Bit。數(shù)據(jù)傳輸順序:MSB 至 LSB。1）字符串：字符串支持標準的拉丁字母Latin和封裝格式Packed的ASCII碼,拉丁字符每個字母占1個字節(jié)；封裝格式的 ASCII碼每字母占1個字節(jié)的6位，因此，每4個字母圭寸裝在3個字節(jié)中，在使用過程中需要打包和解包操作。2）浮點數(shù)：滿足IEEE754標準要求，單精度浮點數(shù)用4個字節(jié)表示，雙精度浮點數(shù)用8個字節(jié)表示。1 bit8 bit23 bit符號位指數(shù)小數(shù)單精度浮點數(shù)格式不可識別的浮點數(shù)用0x7f、0xa0、0x00、0x00表示。11、設(shè)備變量狀態(tài)（Device Variable

13、Status）:所有需要周期處理的數(shù)據(jù)（如設(shè)備變量和動態(tài)變量）都包含一個設(shè)備變量狀態(tài)字節(jié)，其內(nèi)容定義如下：默認0xc01000High Limited Not Limited11 Good01 PDor Accuracy10 Manual ( Fixed 00 Bad設(shè)備變量狀態(tài)字節(jié)含義HART現(xiàn)場設(shè)四.HART應(yīng)用命令命令有通用命令、普通應(yīng)用命令、設(shè)備專用命令三大類，通用命令是所有的備都必須響應(yīng)的命令；普通應(yīng)用命令只被設(shè)備部分應(yīng)用；設(shè)備專用命令是生產(chǎn)商根據(jù)需要制定的命令。（一）通用命令1. Comma nd 0讀唯一標識1）短幀請求幀STX :DelimiterAddressExp ansi

14、on BytesCommandBytes CountDataCheckByte0x020x00|00xxxxxxNULL00NULLXOR響應(yīng)幀ACK :DelimiterAddressExp ansion BytesCommandBytes CountDataCheckByte正常響應(yīng)0x060x00|00xxxxxxNULL019狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x060x00|00xxxxxxNULL02狀態(tài)XOR注：狀態(tài)=通訊狀態(tài)+設(shè)備狀態(tài)，其含義如前述，以下不再贅述。2）長幀請求幀STX :DelimiterAddressExp ansion BytesCommandBytes CountD

15、ataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL00NULLXOR響應(yīng)幀ACK :DelimiterAddressExp ansion BytesCommandBytes CountDataCheckByte正常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL021狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL02狀態(tài)XOR正常響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)類型值說明可更改0Un sig ned 8254統(tǒng)一固定值N1-2Enum未定產(chǎn)品設(shè)備類型ID，由廠商定義，HCF登記N3Un sig ned 8>5主設(shè)備到從設(shè)備的最少冋步前導碼數(shù)量N4Un

16、sig ned 80x07通用命令版本號，版本7N5Un sig ned 80x01設(shè)備版本水平N6Un sig ned 80x01設(shè)備軟件版本（254和255保留）N7Un sig ned 5 En um0x01高5位表示硬件版本號（31保留） 低3位表示物理信號為Bell202電流信號N8Bits0x08保留N9-11Un sig ned 24設(shè)備ID，同種類型設(shè)備的序列號N12Un sig ned 8>5從設(shè)備到主設(shè)備的最少同步前導碼數(shù)量N13Un sig ned 80x01最大設(shè)備變量數(shù)，主設(shè)備希望能讀取的設(shè)備變量的 個數(shù)。N14-15Un sig ned 16配置改變記數(shù)器N1

17、6Bits00x010x02擴展設(shè)備狀態(tài)。0設(shè)備正常0x01設(shè)備沒有故障但需要維護0x02設(shè)備變量報警狀態(tài)N17-18Enum未定制造商ID，由HCF分配N2. Comma nd 1讀主變量請求幀STX :DelimiterAddressExp ansion BytesCommandBytes CountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL10x00NULLXOR響應(yīng)幀ACK :DelimiterAddressExp ansion BytesCommandBytes CountDataCheckByte正常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL1

18、7狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL12狀態(tài)XOR正常響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)類型值說明可更改0Enum對應(yīng)的變量單位，見附表 1單位代碼N1-4Float單精度浮點數(shù)表示主變量的值N3. Comma nd 2讀環(huán)路電流和量程百分比請求幀STX :DelimiterAddressExp ansion BytesCommandBytes CountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL20NULLXOR響應(yīng)幀ACK :DelimiterAddressExp ansion BytesCommandBytes CountDataCh

19、eckByte正常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL210狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL22狀態(tài)XOR正常響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)類型值說明可更改0-3Float單精度浮點數(shù)表示環(huán)路電流值 mAN4-7Float單精度浮點數(shù)表示主變量占量程的百分比N4. Comma nd 3讀動態(tài)變量和環(huán)路電流注：本公司壓力變送器只有 1個動態(tài)變量，即主變量請求幀STX :DelimiterAddressExp ansion BytesCommandBytes CountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL30NULLX

20、OR響應(yīng)幀ACK :DelimiterAddressExp ansion BytesCommandBytes CountDataCheckByte正常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL311狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL32狀態(tài)XOR正常響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)類型值說明可更改0-3Float單精度浮點數(shù)表示主變量對應(yīng)環(huán)路電流值mAN4Enum動態(tài)變量單位N5-8Float單精度浮點數(shù)表示動態(tài)變量的值N5. Comma nd 6設(shè)置輪詢地址請求幀STX :DelimiterAddressExp ansion BytesCommandByte

21、s CountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL62數(shù)據(jù)XOR請求幀數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)類型值說明可更改0Un sig ned 8P Olli ng Addr設(shè)置的輪詢地址（015）Y1En um0、10=環(huán)路電流禁止； 仁環(huán)路電流允許Y響應(yīng)幀ACK :Delimiter|AddressExp ansionCommandBytesDataCheckBytesCountByte正常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL64狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL62狀態(tài)XOR正常響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容同請求幀場設(shè)備能夠接到一個只

22、有模擬信號的現(xiàn)場裝置。當輪詢地址設(shè)置為 0時，從設(shè)備必須同注：現(xiàn)場設(shè)備在制造時就設(shè)置輪詢地址為0，并且環(huán)路電流被允許， 這是為了保證 HART現(xiàn)時工作在環(huán)路電流模式（一對一），電流和基本變量值相關(guān)聯(lián)；當輪詢地址設(shè)置其它值時，從設(shè)備必須同時工作在非環(huán)路電流模式（一對多），電流設(shè)置為能夠維持操作的最小值。6. Comma nd 7讀環(huán)路配置請求幀STX :DelimiterAddressExp ansion BytesCommandBytes CountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL70NULLXOR響應(yīng)幀ACK :DelimiterAddressExp

23、ansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte正常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL74狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL72狀態(tài)XOR正常響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)類型值說明可更改0Un sig ned 8P Olli ng Addr設(shè)置的輪詢地址N1En um0、10=環(huán)路電流禁止； 仁環(huán)路電流允許N7. Comma nd 8讀動態(tài)變量分類請求幀STX :DelimiterAddressExp ansion BytesCommandBytes CountDataCheckByte0x820x00|38

24、 bits IDNULL80NULLXOR響應(yīng)幀ACK :DelimiterAddressExp ansion BytesCommandBytes CountDataCheckByte正常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL83狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL82狀態(tài)XOR正常響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)類型值說明可更改0En um65 (0x41)動態(tài)變量分類（壓力類型）N8. Comma nd 9讀設(shè)備變量和狀態(tài)通過Comma nd 9,最多可讀取 4個設(shè)備變量。分別是:第1變量：壓力值（主變量）第3變量：百分比值第4變量：溫度值請求幀STX

25、:DelimiterAddressExp ansion BytesCommandBytes CountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL91 40 3XOR響應(yīng)幀ACK :DelimiterAddressExp ansion BytesCommandBytes CountDataCheckByte正常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL99 - 33狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL92狀態(tài)XOR正常響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)類型值說明可更改0Bits0x00擴展設(shè)備狀態(tài)N1Un sig ned-80x00設(shè)備

26、變量代碼N2En um0x41動態(tài)變量分類N3En um單位，見附表1單位代碼N4-7Float單精度浮點數(shù)表示主變量的值N8Enum0xc0設(shè)備變量狀態(tài)（變量正常、沒有限制）N9Un sig ned-80x00設(shè)備變量代碼N10En um0x41動態(tài)變量分類N11Enum單位，見附表1單位代碼N12-15Float單精度浮點數(shù)表示主變量的值N16Enum0xc0設(shè)備變量狀態(tài)（變量正常、沒有限制）N17Un sig ned-80x00設(shè)備變量代碼N18En um0x41動態(tài)變量分類N19En um單位，見附表1單位代碼N20-23Float單精度浮點數(shù)表示主變量的值N24En um0xc0設(shè)備

27、變量狀態(tài)（變量正常、沒有限制）N25Un sig ned-80x00設(shè)備變量代碼N26Enum0x41動態(tài)變量分類N27En um單位，見附表1單位代碼N28-31Float單精度浮點數(shù)表示主變量的值N32En um0xc0設(shè)備變量狀態(tài)（變量正常、沒有限制）N注：當試圖要讀取的設(shè)備變量（最多4個變量，變量個數(shù)任意讀取，讀取第二變量必須讀取第一（主）變量，讀第三變量必須讀取第一、二變量）9. Comma nd 11以短標簽方式讀唯一標識請求幀STX :DelimiterAddressExp ansion BytesCommandBytes CountDataCheckByte0x820x00|3

28、8 bits IDNULL116TagXOR響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容同 Comma nd 010. Comma nd 12 讀信息請求幀STX :DelimiterAddressExp ansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte0x820x00|38 bits IDNULL120NULLXOR響應(yīng)幀ACK :DelimiterAddressExp ansion BytesCommandBytes CountDataCheckByte正常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL1226狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNU

29、LL122狀態(tài)XOR正常響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)類型值說明可更改0-23PackedMessage設(shè)備包含的信息（Packed格式）N11. Comma nd 13讀短標簽、設(shè)備描述符和日期請求幀STX :DelimiterAddressExp ansion BytesCommandBytes CountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL130NULLXOR響應(yīng)幀ACK :DelimiterAddressExp ansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte正常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL132

30、3狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL132狀態(tài)XOR正常響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)類型值說明可更改0-5PackedTag短標簽N6-17PackedDescri ptor設(shè)備描述N18-20DateDate Code日期N12. Comma nd 14讀主變量傳感器信息傳感器序列號、極限/最小量程單位代碼、傳感器上限、傳感器下限、主變量最小量程請求幀STX :DelimiterAddressExp ansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte0x820x00|38 bits IDNULL140NULLXOR響應(yīng)幀AC

31、K :DelimiterAddressExp ansion BytesCommandBytes CountDataCheckByte正常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL1418狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL142狀態(tài)XOR正常響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)類型值說明可更改0-2Un sig ned 24傳感器序列號N3Enum主變量單位，見附表 1單位代碼N4-7Float傳感器上限值N8-11Float傳感器下限值N12-15Float傳感器最小量程N13. Comma nd 15讀設(shè)備信息報警碼、傳感器功能碼、主變量單位、主變量上下限值、阻

32、尼、寫保護、產(chǎn)品發(fā) 行人、是否有模擬信號連接在通道上請求幀STX :DelimiterAddressExp ansion BytesCommandBytes CountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL150NULLXOR響應(yīng)幀ACK :DelimiterAddressExp ansion BytesCommandBytes CountDataCheckByte正常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL1520狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL152狀態(tài)XOR正常響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)類型值說明可更改0Enu

33、m0xef主變量報警選擇碼（保持最后輸出值）N1En um0x000x01主變量傳輸特性0x00 :線性輸出0x01 :平方根輸出N2Enum主變量單位，見附表 1單位代碼N3-6Float主變量上限值N7-10Float主變量下限值N11-14Float主變量阻尼（單位：秒）N15Enum寫保護，0=沒有寫保護； 仁寫保護；251=沒有 寫保護功能N16Enum生產(chǎn)商標志碼（同制造商 ID）N17Bits0x01如果該位為1則這個現(xiàn)場設(shè)備有一個 ADC連接 這個通道N14. Comma nd 16讀最終裝配號請求幀STX :DelimiterAddressExp ansion BytesCo

34、mmandBytes CountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL160NULLXOR響應(yīng)幀ACK :DelimiterAddressExp ansion BytesCommandBytes CountDataCheckByte正常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL165狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL162狀態(tài)XOR正常響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)類型值說明可更改0-2Un sig ned 24裝配號指定設(shè)備材料和電子構(gòu)成N15. Comma nd 17 寫信息請求幀STX :DelimiterAddres

35、sExp ansion BytesCommandBytes CountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL1724數(shù)據(jù)XOR請求幀數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)類型值說明可更改0-23Packed寫入的信息內(nèi)容Y響應(yīng)幀ACK :DelimiterAddressExp ansion BytesCommandBytes CountDataCheckByte正常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL1726狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL172狀態(tài)XOR正常響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容同響應(yīng)幀16. Comma nd 18寫短標簽、設(shè)備描述符

36、和日期請求幀STX :DelimiterAddressExp ansion BytesCommandBytes CountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL1824數(shù)據(jù)XOR請求幀數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)類型值說明可更改0-5PackedTag短標簽Y6-17Packed設(shè)備描述符Y18-20Un sig ned-24日期Y響應(yīng)幀ACK :DelimiterAddressExp ansion BytesCommandBytes CountDataCheckByte正常響應(yīng)0x860x00138 bits IDNULL1826狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x860x00

37、|38 bits IDNULL182狀態(tài)XOR正常響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容同響應(yīng)幀17. Comma nd 19寫最終裝配號請求幀STX :DelimiterAddressExp ansion BytesCommandBytes CountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL193數(shù)據(jù)XOR請求幀數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)類型值說明可更改0-2Un sig ned-24最終裝配號Y響應(yīng)幀ACK :DelimiterAddressExp ansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte正常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL1

38、95狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL192狀態(tài)XOR正常響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容同請求幀18. Comma nd 20讀長標簽請求幀STX :DelimiterAddressExp ansion BytesCommandBytes CountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL200NULLXOR響應(yīng)幀ACK :DelimiterAddressExp ansion BytesCommandBytes CountDataCheckByte正常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL2034狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x860

39、x00|38 bits IDNULL202狀態(tài)XOR正常響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)類型值說明可更改0-31Lati n-1長標簽N19. Comma nd 21以長標簽方式讀唯一標識請求幀STX :DelimiterAddressExp ansion BytesCommandBytes CountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL2132數(shù)據(jù)XOR請求幀數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)類型值說明可更改0-31Lati n-1長標簽內(nèi)容N響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容同 Comma nd 020. Comma nd 22寫長標簽請求幀STX :DelimiterAddressExp ansio

40、n BytesCommandBytes CountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL2232數(shù)據(jù)XOR請求幀數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)類型值說明可更改0-31Lati n-1長標簽Y響應(yīng)幀ACK :DelimiterAddressExp ansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte正常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL2234狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL222狀態(tài)XOR正常響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容同請求幀（二）普通應(yīng)用命令1. Comma nd 33讀設(shè)備變量通過Comma

41、nd 33，可讀取最多5個設(shè)備變量。分別是:第1變量：壓力值（主變量）第3變量：百分比值第5變量：傳感器電壓值*注：HART 6規(guī)定設(shè)備變量數(shù)不超過 4個，以上“第5變量”僅供我公司內(nèi)部使用，HART認證時將屏蔽該變量;請求幀STX :DelimiterAddressExp ansion BytesCommandBytes CountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL331 50 4XOR響應(yīng)幀ACK :DelimiterAddressExp ansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte正常響應(yīng)0x860x00|

42、38 bits IDNULL336 - 30狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL332狀態(tài)XOR正常響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容0Un sig ned-80x00第1變量N1En um單位：（主變量單位），見附表1單位代碼N2 - 5Float主變量N6Un sig ned-80x01第2變量N7Enum單位：mA，見附表1單位代碼N8 -11Float電流值N12Un sig ned-80x02第3變量N13Enum單位：%，見附表1單位代碼N14 -17Float百分比值N18Un sig ned-80x03第4變量N19Enum單位：Deg C，見附表1單位代碼N20

43、 - 23Float溫度值N24Un sig ned-80x04第5變量N25En um單位：mV，見附表1單位代碼N26 - 29Float傳感器電壓值N2. Comma nd 34寫主變量阻尼值本命令相當于本地組態(tài)功能“06 DAMP ”，設(shè)置電子阻尼時間（032s）。請求幀STX :DelimiterAddressExp ansion BytesCommandBytes CountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDNULL344數(shù)據(jù)XOR請求幀數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)類型值說明可更改0-3Float阻尼值（032.0），單位為秒Y響應(yīng)幀ACK :DelimiterA

44、ddressExp ansion BytesCommandBytes CountDataCheckByte正常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL346狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL342狀態(tài)XOR正常響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容同請求幀3. Comma nd 35寫主變量下限值和上限值本命令相當于本地組態(tài)功能“ 04 LRV ”和“ 05 URV”，即無壓力零點和量程設(shè)置。請求幀STX :DelimiterAddressExp ansion BytesCommandBytes CountDataCheckByte0x820x00|38 bits IDN

45、ULL359數(shù)據(jù)XOR請求幀數(shù)據(jù)內(nèi)容字節(jié)數(shù)據(jù)類型值說明可更改0En um對應(yīng)的變量單位，見附表 1單位代碼Y1-4Float單精度浮點數(shù)表示的上限范圍值Y5-8Float單精度浮點數(shù)表示的下限范圍值Y響應(yīng)幀ACK :DelimiterAddressExp ansion BytesCommandBytes CountDataCheckByte正常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL3511狀態(tài)+數(shù)據(jù)XOR異常響應(yīng)0x860x00|38 bits IDNULL352狀態(tài)XOR正常響應(yīng)幀數(shù)據(jù)內(nèi)容同請求幀4. Comma nd 36寫主變量上限值本命令相當于本地組態(tài)功能“ 03 SPAN”，即有壓力量程設(shè)置。通入滿量程壓力，待讀數(shù)穩(wěn)定后，執(zhí)行本命令。執(zhí)行后，變送器將當前壓力值設(shè)置為上限, 輸出電流20mA 。請求幀STX :DelimiterAddressExp ansion BytesCommandBytes CountDataCheck Byte0x820x00|38 bits IDNULL360NULLXOR響應(yīng)幀ACK :DelimiterAddressExp ansion BytesCommandBytes CountDataCheckByte0x860x00|38 bits IDNULL362狀態(tài)XO