四層電梯設(shè)計報告

1、-!、設(shè)計題目：電梯控制課程設(shè)計二、任務(wù)要求：電梯才響應(yīng)呼叫（從電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操 縱。電梯轎廂內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕 S1S4,用以選擇需停靠的樓層。 L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示、L4為四層指示，SQ SQ4為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響 應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在一層，在三 層轎廂外呼叫時，必須按三層上升呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從一 層運(yùn)行到三層），按三層下降呼叫按鈕無效；反之，若電梯停在四層， 在三層轎廂外呼叫時，必須按三層下降呼叫按鈕， 四層運(yùn)行到三層），按三層上升呼叫按鈕無效。三、

2、系統(tǒng)總體設(shè)計方案（一）系統(tǒng)工作過程分析1. 初始化2. 確認(rèn)本層于目標(biāo)層并檢測是否有廂內(nèi)或廂外呼叫，無則結(jié)束。-V3. 若有呼叫分辨本層于目標(biāo)層是否一致，是則開門。（右圖電梯運(yùn)動流程圖）V汙止運(yùn)敲 I炙坊門Y4. 確認(rèn)電梯啟動方向。5. 電梯啟動。6. 電梯加速。7. 電梯高速運(yùn)行。8. 樓層檢測。9. 是否是目標(biāo)層，不是則繼續(xù)高速運(yùn)行。10. 到目標(biāo)層，電梯減速。11. 到層檢測。12. 電梯制動。13. 開門。14. 延時后再關(guān)門。15. 是否停止運(yùn)動，不是則原地等待。16. 確認(rèn)運(yùn)行結(jié)束則停止運(yùn)行。（二）控制要求所設(shè)計的電梯模型共有四層。 電梯的每一層面均有升降及轎廂所 在樓層的指示燈顯

3、示； 1 4 所對應(yīng)的指示燈表示樓層號，每層的樓 廳均有輸入（分上行和下行）按鈕召喚電梯。工作中的電梯主要對各 種呼梯信號和當(dāng)時的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行綜合分析，再確定下一個工作狀 態(tài)，為此它要求具有自動選向，順向截梯和反向保號，外呼記憶，自 動開、關(guān)門，停梯信號，自動達(dá)層等功能。分析以上控制要求，將電梯控制要實(shí)現(xiàn)的功能羅列如下：1. 開始時，電梯處于任意一層。2. 當(dāng)有外呼梯信號到來時， 電梯響應(yīng)該呼梯信號， 到達(dá)該樓層時， 電梯停止運(yùn)行，電梯門自動打開，延時 3 秒后自動關(guān)門。3. 當(dāng)有外呼梯信號到來時， 電梯響應(yīng)該呼梯信號，到達(dá)該樓層時， 電梯停止運(yùn)行，電梯門自動打開，延時 3 秒后自動關(guān)門。4.

4、 在電梯運(yùn)行過程中，轎廂上升（或下降）途中，任何反向下降 （或上升）的呼梯信號均不響應(yīng)；如果某反向呼梯信號前方再無 其他呼梯信號，則電梯響應(yīng)該呼梯信號。5. 電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向呼梯功能。6. 電梯未平層或運(yùn)行時， 開門按鈕和關(guān)門按鈕軍不起作用。 平層 且電梯停止運(yùn)行后，按開門按鈕可使電梯門打開，按關(guān)門按鈕可 使電梯門關(guān)閉。3.5 過程分析1、電梯上行設(shè)計要求1樓或 2 樓， 3樓呼叫時，則上行，當(dāng) 3 樓的行程 同時轎廂門與廳門打開， 3 秒后，轎廂門與廳門1）當(dāng)電梯停于 開關(guān)控制停止， 關(guān)閉。1樓， 2樓呼叫，則上行，到 2 樓的行程開關(guān)控制2）當(dāng)電梯停于停止，同時，轎廂門與廳門打開， 3

5、秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉。3）當(dāng)電梯停于 1樓，2樓、3 樓同時呼叫，電梯上行到 2樓，行 程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開， 3 秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)上 行到 3 樓行程開關(guān)控制停止。4）當(dāng)電梯停于 1樓， 3樓、 4樓同時呼叫時，電梯上行到 3 樓， 行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門打開， 3 秒后，轎廂門與廳門 關(guān)閉，繼續(xù)上行到 4 樓行程控制停止。轎廂門與廳門5）當(dāng)電梯停于 1樓， 2樓、 4樓同時呼叫時，電梯上行到 2 樓， 行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門打開， 3 秒后， 關(guān)閉，繼續(xù)上行到 4 樓行程控制停止。電梯上行到 23 秒后，轎6）當(dāng)電梯停于 1 樓，2 樓、3

6、樓、 4 樓同時呼叫， 樓，行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開， 廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)上行到 3 樓行程開關(guān)控制停止，同時，轎 廂門打開， 3 秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)上行到 4 樓行程控 制停止。3 秒后，轎廂門與7）當(dāng)電梯停于 2樓，3樓和 4樓同時呼叫，電梯上行到 3 樓，行 程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開， 廳門關(guān)閉。電梯上行到 4 樓，3 秒后，轎廂門8）當(dāng)電梯停于 1樓或 2樓或 3樓， 4樓呼叫， 行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開， 與廳門關(guān)閉。2、電梯下行設(shè)計要求4樓， 2樓呼叫時，則下行，到 轎廂門與廳門打開， 3 秒后轎廂門與廳門關(guān)閉。4 樓，3

7、樓呼叫時，則下行，到 3 樓的行程開關(guān)控 轎廂門與廳門打開， 3 秒后轎廂門與廳門關(guān)閉。 4樓， 2樓、 3樓同時呼叫時，則下行，到 3 樓的2 樓的行程開關(guān)控1）當(dāng)電梯停于 制停止，同時，2） 當(dāng)電梯停于 制停止，同時，3） 當(dāng)電梯停于行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開， 3 秒后轎廂門與 廳門關(guān)閉，繼續(xù)下行到 2 樓行程開關(guān)控制停止。4）當(dāng)電梯停于 4樓， 1樓、 3樓同時呼叫時，則下行，到 3 樓的 行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開， 3 秒后轎廂門與 廳門關(guān)閉，繼續(xù)下行到 1 樓行程開關(guān)控制停止。秒后轎廂門與5）當(dāng)電梯停于 4樓， 1樓、 2樓同時呼叫時，則下行，到 2

8、樓的 行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開， 3 廳門關(guān)閉，繼續(xù)下行到 1 樓行程開關(guān)控制停止。則下行，到 33 秒后轎廂 繼續(xù)下行到 2 樓行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂3 秒后轎廂門與廳門關(guān)閉，繼續(xù)下行到 1 樓行程6）當(dāng)電梯停于 4樓，1 樓、2樓、3樓同時呼叫時， 樓的行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開， 門與廳門關(guān)閉， 門與廳門打開， 開關(guān)控制停止。4樓或 2樓或 3樓， 1樓呼叫時，則下行，到 1樓3 秒后轎廂門7）當(dāng)電梯停于 的行程開關(guān)控制停止，同時，轎廂門與廳門打開， 與廳門關(guān)閉。3、電梯呼叫、上行或下行均需信號指示。4、在電梯運(yùn)行過程中，轎廂上升（或下降）途中，任何反

9、方向下 降（或上升）的呼叫信號均不響應(yīng)；如果某反向呼梯信號前方再 無其它呼梯信號，則電梯響應(yīng)該呼梯信號。5、電梯具有最遠(yuǎn)反向呼梯響應(yīng)功能。（三）調(diào)試過程1 、準(zhǔn)備工作按照圖1-1將所有的設(shè)備連接起來，并接通電源，觀察PLC的 指示燈，PLC上的RUr和RDY指示燈正常亮起，則 PLC正常工作， 觀察電梯模型上，電源指示燈正常亮起，則電梯模型正常工作。 打開GXDeveloper編程軟件，并打開已繪制的電梯PLC控制程序， 單擊菜單欄中“在線”，然后單擊子菜單欄中的“ PLC寫入（W”, 成功連接PLC。設(shè)定好步數(shù)，單擊“執(zhí)行”按鈕，即可將程序傳送到PLC中去。2 、調(diào)試程序因?yàn)闂l件有限， 調(diào)試

10、程序時用按鈕來表示輸入， 用指示燈來模 擬程序運(yùn)行后的輸出。如圖 1-3. 。此處舉幾個具有代表性的調(diào)試 例子。（1） 轎廂在一層時有二層內(nèi)呼 首先按住一層平層按鈕，然后按下二層內(nèi)呼按鈕，此時二層內(nèi)呼 指示燈亮起。松開一層平層按鈕，電梯上行指示燈亮起，按下二 層平層按鈕，則電梯開門指示燈亮起，二層內(nèi)呼指示燈熄滅。再 按下開門限位按鈕，電梯開門指示燈熄滅， 3 秒之后電梯關(guān)門指 示燈自動亮起。再按下關(guān)門限位按鈕，整個運(yùn)動過程結(jié)束。（2）電梯在一層時（此時電梯門關(guān)著），一層外呼上（四層 內(nèi)呼），未到二層時，同時收到四層外呼下指令（一層內(nèi)呼）， 二層外呼下指令，三層外呼上指令（四層內(nèi)呼）。 這是一個

11、非常復(fù)雜的運(yùn)動過程，包含了設(shè)計中要求的自動定向， 順向截梯，反向記憶，自動開門等所有功能。首先按住一層平層按鈕，然后按下一層外呼按鈕，一層上指 示燈亮起，此時電梯開門指示燈亮起，一層外呼指示燈熄滅，接 著按下開門限位按鈕，電梯開門指示燈熄滅，過 3 秒后，電梯關(guān) 門指示燈自動亮起，按下關(guān)門限位按鈕，電梯關(guān)門指示燈熄滅。 電梯上行指示燈亮起來。按下四層內(nèi)呼按鈕，四層內(nèi)呼指示燈來 亮起。然后連接按下四層外呼下，二層外呼下，三層外呼上按鈕， 相應(yīng)指示燈亮起。接著按下二層平層按鈕，電梯不做反應(yīng)，按下 三層平層按鈕，電梯做開關(guān)門運(yùn)動，并繼續(xù)上行。按下四層平層 按鈕，電梯再次做開關(guān)門運(yùn)動，四層內(nèi)呼指示燈熄

12、滅，上行指示 燈熄滅。之后電梯自動下行，下行指示燈亮起，按下一層內(nèi)呼按 鈕，一層內(nèi)呼指示燈亮起，按下三層平層，電梯沒有反應(yīng)，按下 二層平層，電梯做開關(guān)門，然后繼續(xù)下行，到一層平層按鈕按下， 電梯最后做開關(guān)門運(yùn)動，所有指示燈熄滅。整個運(yùn)動過程結(jié)束。由以上調(diào)試結(jié)果證明這個電梯 PLC控制系統(tǒng)飛設(shè)計師成功的，可 以實(shí)現(xiàn)電梯運(yùn)行的基本功能。四、I/O地址分配表、外部接線電路I/O分配表序號名稱輸入點(diǎn)序號名稱輸出點(diǎn)04層內(nèi)選按鈕S4X004層提示L4Y013層內(nèi)選按鈕S3X113層提示L3Y122層內(nèi)選按鈕S2X222層提示L2Y231層內(nèi)選按鈕S1X331層提示L1Y344層下呼按鈕D4X44橋箱下降

13、提示DOWN Y453層下呼按鈕D3X55橋箱上升提示UPY562層下呼按鈕D2X664層內(nèi)選提示SEL4Y671層上呼按鈕U1X773層內(nèi)選提示SEL3Y782層上呼按鈕U2X1082層內(nèi)選提示SEL2Y1093層上呼按鈕U3X1191層內(nèi)選提示SEL1Y11101層行程開關(guān)SQ1X12101層上呼指示UP1Y12112層行程開關(guān)SQ2X13112層上呼指示UP2Y13123層行程開關(guān)SQ3X14123層上呼指示UP3Y14134層行程開關(guān)SQ4X15132層下呼指示DN2Y15143層下呼指示DN3Y16154層下呼指示DN4Y172.PIC的外部接線電路訂.nBB.JM31KJ 一 JJ

14、7I21Y六、程序梯形圖h m卜WLr世卜J J InLIfM3112225flh 血卜 tr kl rah wurn 嚇& Mzt21 H hhs g D113罪算JC；4i-4FJ!Q?2卄KDZ14F-2乍T mH?見斗并#444與JJrvT二m卄叫閒fS腫母11 s頁一即 r4 tf=T=心弓心.與町託吧朋5?曲印刖宦圉35$更冊印創(chuàng)證2阪！刃田田皿；=理耳；2巧帀=幣|?旳印61第3!-!七、心得體會和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完pic理論課程后我們做了課程設(shè)計,此次設(shè)計以分組的方式進(jìn)行。我們做的是電梯控制系統(tǒng)的Pic控制系統(tǒng)。在我們的第一天的討論當(dāng)中，我們把電梯的整個運(yùn)行過程完整的分析了

15、一遍，我們認(rèn)為，電梯的整個運(yùn)行過程是十分復(fù)雜的，如果想寫出完整的運(yùn)行程序需要大量的Pic知識。我們基本學(xué)會了 pic設(shè)計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會，提咼了與人合作的意識與能力。通過這次設(shè)計實(shí)踐。我學(xué)會了 Pic的基本編程方法，對pic的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。 在對理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到 P Ic中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對 Pic的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。通過此次課設(shè)，讓我了解了 plc 梯形圖、指令表、順序功能圖有 了更好的了解， 也讓我了解了關(guān)于 plc 設(shè)計原理。 有很多設(shè)計理念來 源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計方法。雖然本次課程設(shè)計是要求自己獨(dú)立完成， 但是，彼此還是脫離不 了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們 在做課程設(shè)計的過程中要不停的討論問題， 這樣，我們可