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文檔簡介
1、1、工程機械底盤主要由幾大系統(tǒng)組成?傳動系統(tǒng) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 制動系統(tǒng)行走系統(tǒng)電力傳動2、底盤傳動系通常使用哪幾種傳動型式? 機械傳動 機械液力傳動 液力傳動3、液力機械傳動的優(yōu)缺陷是什么? 優(yōu)點:1)液力變矩器在一定范圍內(nèi)具有無級變速能力。能適應阻力的不斷變化,防止過載熄火2)可以 減少檔位數(shù).3)變剛性連結(jié)為柔性、沖擊小、零件壽命長4)起步平穩(wěn)、并可得到很小的行駛速度(5) 可動力換檔,不必停車(常嚙合齒輪,不需撥動缺陷:成本高、傳動效率略低、增加了燃油消耗量;在行駛阻力變化小而進行連續(xù)作業(yè)時,上述優(yōu)點不顯 著4、行走機構(gòu)車輪的滾動形式有哪幾種?純滾動帶滑移的滾動(從) 帶滑轉(zhuǎn)的滾動(驅(qū))5、傳
2、動系零部件計算載荷通常由哪幾種方法確定?應取其小值還是大值作為計算載荷,為 什么?6、工程機械正常作業(yè)的充分必要條件是什么?內(nèi)容:機械傳動過程:發(fā)動機T主離合器T變速箱T萬向節(jié)傳動軸T主傳動器T差速器T半軸T輪邊減速 器T驅(qū)動輪(對輪式機械)。機械傳動通常采用人力換檔的機械式變速箱液力機械傳動過程:發(fā)動機T液力變矩器T動力換檔變速箱T萬向節(jié)及傳動軸T驅(qū)動橋T驅(qū)動輪 一般不再設離合器左右驅(qū)動輪各有液壓傳動過程:發(fā)動機T油泵(變量油泵)T液壓馬達T (減速器)T驅(qū)動輪(鏈輪) 一套獨立的傳動系統(tǒng);利用改變變量泵的流量來實現(xiàn)無級變速某型號輪式裝載機,采用6 10 0型發(fā)動機,額定功率Ne為9 0馬力
3、,額定轉(zhuǎn)速 ne為2.0 0 - 2 4;其傳動系主傳動器速比為2;輪邊減速比為2. 4;變速箱機械傳動效率為0 . 8 7;液力變矩器效率為0 . 85。試求:1、該檔位作業(yè)時,k的大???2、機器在該檔位作業(yè)時的速度U?(不計車輪的滑轉(zhuǎn)損失)二、計算題:0 0 0 r / min ;輪胎規(guī)格為14某檔位傳動比為3.4;驅(qū)動輪上產(chǎn)生的驅(qū)動力P702424 + 2X 14X 25 4 = 0.66旳2 X 2.4 X 3. 4 = 16.32=0_S7x 0. 35 = 0. 7416. 32 X 316 X 0. 74_.新十=6 784AV0. 661&:32U = O 3了了二 0
4、 37了 ° 66 二 30, 5/?1、液力變矩器和液力偶合器在結(jié)構(gòu)及功能上的異同?液力變矩器是由三個工作輪組成的,與偶合器相比,多了一套固定不動的導輪。都可以用來傳遞動力,當 液力變矩器的導輪可以自由轉(zhuǎn)動時,相當于是一個偶合器2、液力變矩器的變矩原理?取工作液體為研究對象,對其進行受力分析:泵輪由發(fā)動機帶動,給液體轉(zhuǎn)矩記為Mb ;液體由泵輪葉片帶動作圓周運動,同時又沿著葉片由內(nèi)沿流向外沿,即作相對運動;最后以絕對速度 U 1沖向渦輪葉片;渦輪葉片給液體以阻力矩,記為Mw'液流方向發(fā)生變化,同理以絕對速度U2沖向?qū)л啠粚л喒潭ú粍?,其葉片給液流一阻力矩,記為 Md '
5、;液流改變方向后,液流沿葉片以速度U3沖向泵輪葉片入口,液體完成一個循環(huán)。也就是說,液流又回到了起點。(取逆時針方由動量矩定理可知,液體循環(huán)一周,動量矩沒有變化,因此液體所受外力矩之和應為零,即:相”、透穿性”概念級”、3、解釋液力變矩器的(1)取決于透穿性:變矩器渦輪軸上負荷變化時透過變矩器而影響泵輪(發(fā)動機)扭矩和轉(zhuǎn)速的能力。 工作腔內(nèi)和工作輪的布置方式2)渦輪的型式 3)泵輪葉片出口角的大小等級:剛性連接在一起的渦輪的數(shù)目,且渦輪火渦輪之間有固定不動的導輪。相:液力變矩器各工作輪配合工作所具有的不同工作狀態(tài)的數(shù)目。(第三章 51)4、對比雙導輪、雙渦輪、雙泵輪液力變矩器在結(jié)構(gòu)和功能上的異
6、同及各自的應用?兩個導輪,各自通過自由輪固定在殼體上優(yōu)點:提高了變矩系數(shù)K,消除了高傳動比時的低效率區(qū)域,加寬了高效范圍。應用: 主要用在推土機、裝載機、汽車等雙渦輪:兩個渦輪連在一起,力可以由兩個渦輪傳出。優(yōu)點:在小傳動比范圍(重載),K和效率提高較大。能適應于工程機械的工況需求。應用:目前國產(chǎn)輪胎式裝載機全用的是此變矩器雙泵輪:有兩個泵輪,通過離合器連在一起優(yōu)點:這樣可以根據(jù)需要按任意比例向兩套機構(gòu)分配動力5、單級液力變矩器按渦輪在循環(huán)圓中的位置,可分為幾種?向心渦輪式軸流渦輪式離心渦輪式1、主離合器的作用?切斷動力,便于換檔徹底分離離合器,使發(fā)動機無載啟動起步平穩(wěn),無沖擊和抖動現(xiàn)象(離合
7、器平順接合)防止傳動系零件過載(通過離合器打滑)機械短時停使時,發(fā)動機不熄火(切開離合器)2、最常用離合器的工作原理( 摩擦式離合器)分離時,踩下踏板,分離叉推動分離軸承、帶動分離杠桿內(nèi)端左移,分離杠桿外端則右移,同時帶動壓盤 右移,使飛輪與從動盤分離,動力中斷。接合時,抬起踏板,彈簧彈力作用下,分離軸承漸回位,壓盤在嚴禁彈簧作用下左移,將從動盤壓緊在飛輪上。3、主離合器的主參數(shù)C及B的選取不適當會帶來哪些弊???結(jié)構(gòu)參數(shù)CC= M/r2C值大,則M、r2相差小,A就減小;C值小,則 r1 > r2相差大,滑摩速度相差大,內(nèi)外摩損不均,破壞摩擦片的平整,接觸則不良,傳遞轉(zhuǎn)矩能力下降P過大:
8、不能起到防止傳動系超載的保護作用,且尺寸加大,壓緊力和操縱力相應加大;壽命較短,不能完成傳遞任務B值可選低值;相反,B值應選較大值(如推土機)P過?。簝洳蛔?,隨著磨損, 一般,對工作條件較好的機械,4、書上習題3 1、3 3 -1 題n =6/Z = 0 * OSk -=0. 972800. 12十37 S422.52S0AAAW1機械式變速箱的常用換檔方式有哪幾種,各有什么特點?人力換檔變速器:撥動齒輪式、撥動嚙合套式動力換檔變速器:離合器或制動器1、滑動直齒齒輪式結(jié)構(gòu)簡單;換檔時費力、沖擊載荷完全由一兩個輪齒承受,傳動不平穩(wěn),齒易被打掉;易脫檔、噪音大 一般只用在沖擊負載小的低速檔2、嚙
9、合器式(套合器)換檔時用齒圈的周齒接合,沖擊載荷由套合器的所有齒承擔,承載力較大,減小了齒輪損壞;傳動齒輪 采用常嚙合式斜齒圓柱齒輪;工作可靠,傳動平穩(wěn),多用該型式換檔;但不能完全消除換檔沖擊。3、同步器式換檔時利用摩擦使進入嚙合的一對齒輪的圓周速度迅速相等,然后才進入嚙合;消除了換檔沖擊,操縱輕便、換檔時間短,提高了機械加速性和經(jīng)濟性;但成本高、結(jié)構(gòu)復雜,精度要求高、軸向尺寸大。2、機械式變速箱傳動方案有哪幾種,各有什么特點,分別適用于哪些機械?1、平面三軸式特點:輸入軸、輸出軸布置在同一直線上,可直接接合得到直接檔,直接檔傳動效率高,但倒檔位數(shù)少。中間軸和此兩軸在同一平面內(nèi),故此得名;主要
10、用在載重汽車上。2、空間三軸式 特點:輸入軸和輸出軸不在同一直線上,而是相互平行;在輸入軸與中間軸之間裝有換向齒輪,可得到多個倒檔位;但沒有直接檔。主要用在推土機上、叉車上注意:不一定只有三根軸3、闡述聯(lián)鎖裝置的功能?(1)、工作時,即離合器接合時,變速桿撥不動,不能換檔、工作時,該檔叉軸鎖定在一定的位置,嚙合套或齒輪不會滑動(不跳檔)、齒如果沒有撥到位,會卡住鎖軸回不到位,離合器就拉不到接合位置。防止了齒輪在半齒嚙合狀態(tài)下 工作。、掛倒檔時,掛不上五檔(鎖死了撥五檔撥叉軸)、掛五檔之前,必須先掛上前進檔(由倒進檔和五檔叉軸上的長形槽間的鎖銷控制)P85 的 5-2、5-3、5-5圖5-5傳動
11、簡圖JCLI-LF F R3017T3739332327A' 1莎A 25327235323372321303723k iR + /-a53333037w 33271/=IMWX 17乂 ?3I 33017z3339+23057= >.X1、簡述定軸式動力換檔變速箱的換檔原理采用常嚙合圓柱齒輪傳動。用液壓控制的多片式摩擦離合器作為操縱元件進行換擋。1、P1266-1、6-2*、6-3、6-4、6-62、行星排的配齒三條件是什么?同心條件2、裝配條件 3、相鄰條件3S 2&2|岔JL亜4& so3&55"2633Tf »W9$丹:*
12、9;也 N 1£ *U T 1(Il L HgHID19H.MJiYT"1<114pt(1T;rair>ni1、簡述十字軸萬向節(jié)的不等速性及等速性?等速性:主、從動軸的轉(zhuǎn)速是相同的,即平均速度相同。不等速性:將使從動軸和與從動軸相連的傳動部件產(chǎn)生角加速度,從而產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動,不利于勻速行駛, 使用壽命縮短2、何為傳動軸的臨界轉(zhuǎn)速?兩端連接萬向節(jié)的傳動軸可看成兩端自由支承的軸。當由于質(zhì)量不均、受自重影響等原因時,軸在旋 轉(zhuǎn)時在離心力的作用下會產(chǎn)生橫向彎曲振動。當軸的轉(zhuǎn)速等于其彎曲自振頻率時,出現(xiàn)共振,使軸的撓度 急劇增大甚至折斷,把軸的這一轉(zhuǎn)速,稱為臨界轉(zhuǎn)速。3、萬
13、向節(jié)要實現(xiàn)等速傳動的條件?1、采用雙萬向節(jié) 2、第一萬向節(jié)兩軸間夾角 a1與第二萬向節(jié)兩軸間夾角 a2相等。3、第一萬向節(jié)從 動叉與第二萬向節(jié)主動叉處于同一平面內(nèi)。4、鉸接式車架的萬向節(jié)應如何布置,才能實現(xiàn)等速傳動?(1 )、使用雙萬向節(jié)2)、車架鉸點0布置在縱向中心線上3)、兩萬向節(jié)鉸點與 0點的距離應相等1、P187 的 9-3、9-4 1、驅(qū)動橋的組成?主傳動器、差速器、半軸、輪邊減速器、橋殼 2、差速器差速原理及作用?在不平路面上行駛,兩輪走過的距離總不等;輪胎滾動半徑總不等 作用:使兩側(cè)驅(qū)動車輪不等速旋轉(zhuǎn),以適應不同路面。3、主傳動器的類型及作用?主動齒輪軸的支承型式有哪幾種,各有什
14、么特點? 主動齒輪的尺寸較小,為增大軸的剛度,主動齒輪和軸常做成一體 主傳動器作用:降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩、改變扭矩的傳遞方向。類型:1、懸臂式支承 特點:這種型式剛度不好,易變形。在輕型機械上采用。2、騎馬式支承(跨置式)特點:這種形式支承剛度好,不易變形;傳動軸長度短。工程機械多采用。4、計算圖1-4中的主傳動和輪邊減速的速比?15515114打351111、作出圖8-9、圖8 - 10、8- 14所示終傳動的傳動簡圖,并求傳動比?2、履帶式工程機械驅(qū)動橋由哪幾部分組成?中央傳動、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、終傳動3、試舉出履帶式工程機械兩種不同的轉(zhuǎn)向方式,并闡述其轉(zhuǎn)向原理.轉(zhuǎn)向離合器式利用離合器制動一般的履帶
15、以實現(xiàn)轉(zhuǎn)速,也就是截斷一邊的動力差速式利用差速器使左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)向不一樣 1、轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)的作用?改變或恢復車輛行駛方向的專設機構(gòu),將轉(zhuǎn)向器輸出的力傳給轉(zhuǎn)向輪,且使二轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定的關(guān) 系變化,實現(xiàn)車輛順利轉(zhuǎn)向。2、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有哪幾種轉(zhuǎn)向方式 ?分別簡述其轉(zhuǎn)向原理。偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向?qū)ζD(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向的機械, 轉(zhuǎn)向時為減小轉(zhuǎn)向阻力, 防止輪胎過快磨損,應使所有車輪作純滾動而無側(cè)向滑移,要求由轉(zhuǎn)向系來保證。即只有在所有車輪軸線都相交于一點時才能實現(xiàn)。鉸接式轉(zhuǎn)向 實現(xiàn)鉸接式轉(zhuǎn)向, 車架由兩段或多段組成, 車架間用垂直鉸軸相連, 并由液壓缸改變相鄰車 架間的相對夾角來進行轉(zhuǎn)向速差式轉(zhuǎn)向左右車輪以不同的速度旋轉(zhuǎn),從而使機械轉(zhuǎn)向。3、 轉(zhuǎn)向器的作用 ?將方向盤的轉(zhuǎn)動變?yōu)檗D(zhuǎn)向垂臂的擺動;改變力的傳遞方向,得到一定的傳動比、增力功能。力的放大器。4、掌握機械反饋隨動式液壓動力轉(zhuǎn)向原理1、制動系統(tǒng)通常由哪幾個獨立的系統(tǒng)的組成?每一系統(tǒng)又由哪幾部分組成 ?行車制動裝置 制動器裝在車輪內(nèi)或車輪內(nèi)側(cè),用于行車制動,早期多用蹄式, 現(xiàn)在工程機械用盤式的越來越多。駐車制動裝置 一般裝在變速箱輸出軸上,有的也裝在車輪上
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