法蘭克系統(tǒng)數(shù)控車床說明書及其編程

1、#+G代碼是數(shù)控程序中的指令G00- 快速定位G01直線插補G02 順時針方向圓弧插補G03-逆時針方向圓弧插補G04- 定時暫停G05 通過中間點圓弧插補G07-Z樣條曲線插補G08- 進給加速G09 進給減速G20子程序調(diào)用G22半徑尺寸編程方式G220系統(tǒng)操作界面上使用G23直徑尺寸編程方式G230系統(tǒng)操作界面上使用G24- 子程序結(jié)束G25- 跳轉(zhuǎn)加工G26- 循環(huán)加工G30- 倍率注銷G31- 倍率定義G32-等螺距螺紋切削，英制G33等螺距螺紋切削，公制G53,G500-設(shè)定工件坐標系注銷G54設(shè)定工件坐標系一G55-設(shè)定工件坐標系二G56設(shè)定工件坐標系三G57-設(shè)定工件坐標系四G

2、58-設(shè)定工件坐標系五G59-設(shè)定工件坐標系六G60準確路徑方式G64- 連續(xù)路徑方式G70 英制尺寸寸G71公制尺寸毫米G74-回參考點（機床零點）G75-返回編程坐標零點G76-返回編程坐標起始點G81外圓固定循環(huán)G331-螺紋固定循環(huán)G90 絕對尺寸G91-相對尺寸G92 預(yù)制坐標G94進給率，每分鐘進給G95-進給率，每轉(zhuǎn)進給G00快速定位格式：GOO X(U)_Z(W)_說明：(1)該指令使刀具按照點位控制方式快速移動到指定位置。移動過程中不 得對工件進行加工。(2) 所有編程軸同時以參數(shù)所定義的速度移動，當(dāng)某軸走完編程值便停 止，而其他軸繼續(xù)運動，(3) 不運動的坐標無須編程。(4

3、) G00可以寫成GO例：G00 X75 Z200GO U-25 W-100先是X和Z同時走25快速到A點，接著Z向再走75快速到B點。 G01直線插補格式：G01 X(U)_Z(W)_F_(mm/min)說明：(1)該指令使刀具按照直線插補方式移動到指定位置。移動速度是由F指令進給速度。所有的坐標都可以聯(lián)動運行。(2)G01也可以寫成G1例：G01 X40 Z20 F150兩軸聯(lián)動從A點到B點G02逆圓插補格式 1： G02 X(u)Z(w)IKF說明：(1)X、Z在G90時，圓弧終點坐標是相對編程零點的絕對坐標 值。在G91時，圓弧終點是相對圓弧起點的增量值。無論 G90 G91時，I和K

4、均是圓弧 終點的坐標值。I是X方向值、K是Z方向值。圓心坐標在圓弧插補時不得省略，除非用其他格式編程。(2) G02指令編程時，可以直接編過象限圓，整圓等。注：過象限時，會自動進行間隙補償，如果參數(shù)區(qū)末輸入間隙補償與機 床實際反向間隙懸殊，都會在工件上產(chǎn)生明顯的切痕。(3) G02也可以寫成G2例: G02 X60 Z50 I40 K0 F120格式 2： G02 X(u)Z(w)R ( ) F說明：(1)不能用于整圓的編程(2) R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符號，“ + ”表示圓弧角小于 180 度；“”表示圓弧角大于180度。其中“ + ”可以省略。(3) 它以終點點坐標為準，當(dāng)終點與起

5、點的長度值大于2R時，則以直線 代替圓弧。例: G02 X60 Z50 R20 F120格式 3： G02 X(u)Z(w)CR= (半徑)F_格式 4: G02 X(u)Z(w)D (直徑)F_這兩種編程格式基本上與格式2相同G03順圓插補說明：除了圓弧旋轉(zhuǎn)方向相反外，格式與 G02指令相同。G04定時暫停格式：G04_F_ 或 G04 _K_說明：加工運動暫停，時間到后，繼續(xù)加工。暫停時間由F后面的數(shù)據(jù)指定。單位是秒。范圍是0.01秒到300秒。G05經(jīng)過中間點圓弧插補格式：G05 X(u)Z(w)IXIZF說明：(1)X，Z為終點坐標值，IX，IZ為中間點坐標值。其它與G02/G03 相

6、似例：G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120G08/G09進給加速/減速格式：G08說明：它們在程序段中獨自占一行，在程序中運行到這一段時，進給速 度將增加10%，如要增加20%則需要寫成單獨的兩段。G22(G220)半徑尺寸編程方式格式：G22說明：在程序中獨自占一行，貝療統(tǒng)以半徑方式運行，程序中下面的數(shù)值也 是以半徑為準的。G23(G230)直徑尺寸編程方式格式：G23說明：在程序中獨自占一行，貝療統(tǒng)以直徑方式運行，程序中下面的數(shù)值也 是以直徑為準的。G25跳轉(zhuǎn)加工格式：G25 LXXX說明：當(dāng)程序執(zhí)行到這段程序時，就轉(zhuǎn)移它指定的程序段。(XXX為程序段號)。G26循環(huán)加工格

7、式：G26 LXXX QXX說明：當(dāng)程序執(zhí)行到這段程序時，它指定的程序段開始到本段作為一個循環(huán) 體，循環(huán)次數(shù)由Q后面的數(shù)值決定。G30倍率注銷格式：G30說明：在程序中獨自占一行，與 G31配合使用，注銷G31的功能。G31倍率定義格式：G31 FG32等螺距螺紋加工(英制)G33等螺距螺紋加工(公制)格式：G32/G33 X（u）Z（w）F說明：（1） X、Z為終點坐標值，F(xiàn)為螺距（2）G33/G32只能加工單刀、單頭螺紋。（3）X值的變化，能加工錐螺紋（4）使用該指令時，主軸的轉(zhuǎn)速不能太高，否則刀具磨損較大。G54設(shè)定工件坐標一格式：G54說明：在系統(tǒng)中可以有幾個坐標系，G54對應(yīng)于第一個

8、坐標系，其原點位置數(shù)值在機床參數(shù)中設(shè)定。G55設(shè)定工件坐標二同上G56設(shè)定工件坐標三同上G57設(shè)定工件坐標四同上G58設(shè)定工件坐標五同上G59設(shè)定工件坐標六同上G60準確路徑方式格式：G60說明：在實際加工過程中，幾個動作連在一起時，用準確路徑編程時，那么 在進行下一段加工時，將會有個緩沖過程（意即減速）G64連續(xù)路徑方式格式：G64說明：相對G60而言。主要用于粗加工。G74 回參考點（機床零點）格式：G74 X Z說明：（1）本段中不得出現(xiàn)其他內(nèi)容。（2）G74后面出現(xiàn)的的座標將以X、Z依次回零。（3）使用G74前必須確認機床裝配了參考點開關(guān)。（4）也可以進行單軸回零。G75返回編程坐標零

9、點格式：G75 X Z說明：返回編程坐標零點G76返回編程坐標起始點格式：G76說明：返回到刀具開始加工的位置。G81外圓（內(nèi)圓）固定循環(huán)格式：G81_X（U）_Z（W）_R_I_K_F_說明：（1）X，Z為終點坐標值，U, W為終點相對 于當(dāng)前點的增量值。 R為起點截面的要加工的直徑。(3) 1為粗車進給，K為精車進給，I、K為有符號數(shù)，并且兩者的符號應(yīng)相同。 符號約定如下：由外向中心軸切削(車外圓)為“一”，反這為“ +”。(4) 不同的X，Z R決定外圓不同的開關(guān)，如：有錐度或沒有度， 正向錐度或反向錐度，左切削或右切削等。(5) F為切削加工的速度(mm/min)(6) 加工結(jié)束后，刀

10、具停止在終點上。例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100加工過程：G01進刀2倍的1(第一刀為I，最后一刀為I+K精車)，進行深度切削：G01兩軸插補，切削至終點截面，如果加工結(jié)束則停止：G01退刀I到安全位置，同時進行輔助切面光滑處理G00快速進刀到高工面I夕卜，預(yù)留I進行下一步切削加工，重復(fù)至1。1234G90絕對值方式編程格式：G90說明：(1)G90編入程序時，以后所有編入的坐標值全部是以編程零點為基準 的。(2)系統(tǒng)上電后，機床處在 G狀態(tài)。N0010 G90 G92 x20 z90N0020 G01 X40 Z80 F100N0030 G03 X60 Z50

11、 I0 K-10N0040 M02G91增量方式編程格式：G91說明：G91編入程序時，之后所有坐標值均以前一個坐標位置作為起點來計 算運動的編程值。在下一段坐標系中，始終以前一點作為起始點來編程。例：N0010 G91 G92 X20 Z85N0020 G01 X20 Z-10 F100N0030 Z-20N0040 X20 Z-15N0050 M02G92設(shè)定工件坐標系格式：G92 X_ Z_說明：(1)G92只改變系統(tǒng)當(dāng)前顯示的坐標值，不移動坐標軸，達到設(shè)定坐標 原點的目的。(2) G92的效果是將顯示的刀尖坐標改成設(shè)定值。(3) G92后面的XZ可分別編入，也可全 編。G94進給率，每

12、分鐘進給說明：這是機床的開機默認狀態(tài)。G20子程序調(diào)用格式：G20 L_N_說明：(1 )L后為要調(diào)用的子程序N后的程序名，但不能把N輸入。N后面只允許帶數(shù)字199999999b(2) 本段程序不得出現(xiàn)以上描述以外的內(nèi)容。G24子程序結(jié)束返回格式：G24說明：(1)G24表示子程序結(jié)束，返回到調(diào)用該子程序程序的下一段。 G24與G20成對出現(xiàn)(3) G24本段不允許有其它指令出現(xiàn)。例：通過下例說明在子程序調(diào)用過程中參數(shù)的傳遞過程，請注意應(yīng)用程序名：P10M03 S1000G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0

13、F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G24如果要多次調(diào)用，請按如下格式使用M03 S1000N100 G20 L200N101 G20 L200N105 G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G24G331 螺紋加工循環(huán)格式：G331 X_ Z_l_K_R_p_說明：(1)X向直徑變化，X=0是直螺紋是螺紋長度，絕對或相對編程均可是螺紋切完后在X方向的退尾長度，±值 螺紋外徑與根徑的直徑差，正值螺距KMM螺紋的循環(huán)加工次數(shù)，

14、即分幾刀切完ZIRKP提示：1、每次進刀深度為R十p并取整，最后一刀不進刀來光整螺紋面2、內(nèi)螺紋退尾根據(jù)沿X的正負方向決定I值的稱號。3、螺紋加工循環(huán)的起始位置為將刀尖對準螺紋的外圓處。 例子：M3G4 f2G0 x30 z0G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5GO z0M05補充一下：1、G00與 G01G00運動軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用于點定位，不能用于切削加 工G01按指定進給速度以直線運動方式運動到指令指定的目標點，一般用于切 削加工2、G02與 G03G02:順時針圓弧插補G03:逆時針圓弧插補3、G04（延時或暫停指令）一般用于正反轉(zhuǎn)切換、加工盲孔、階梯

15、孔、車削切槽4、G17 G18 G19平面選擇指令，指定平面加工，一般用于銑床和加工中心 G17:X-Y平面，可省略，也可以是與 X-Y平面相平行的平面G18:X-Z平面或與之平行的平面，數(shù)控車床中只有X-Z平面，不用專門指定G19:Y-Z平面或與之平行的平面5、G27 G28 G29參考點指令G27:返回參考點，檢查、確認參考點位置G28:自動返回參考點（經(jīng)過中間點）G29:從參考點返回，與G28配合使用6、G40 G41 G42半徑補償G40：取消刀具半徑補償 先給這么多，晚上整理好了再給7、G43 G44 G49長度補償G43：長度正補償G44：長度負補償G49：取消刀具長度補償8、G3

16、2 G92 G76G32:螺紋切削G92：螺紋切削固定循環(huán)G76:螺紋切削復(fù)合循環(huán)G70 G71、72、G739、車削加工：G71 :軸向粗車復(fù)合循環(huán)指令 G70：精加工復(fù)合循環(huán)G72:端面車削，徑向粗 車循環(huán)G73：仿形粗車循環(huán)10、銑床、加工中心：G73:咼速深孔啄鉆G83 :深孔啄鉆G81 :鉆孔循環(huán)G82:深孔鉆削循環(huán)G74:左旋螺紋加工G84:右旋螺紋加工G76:精鏜孔循環(huán)G86:鏜孔加工循 環(huán)G85:鉸孔G80:取消循環(huán)指令11、編程方式G90、G91G90:絕對坐標編程G91:增量坐標編程12、主軸設(shè)定指令G50:主軸最高轉(zhuǎn)速的設(shè)定G96:恒線速度控制G97:主軸轉(zhuǎn)速控制（取消恒

17、 線速度控制指令）G99：返回到R點（中間孔）G98：返回到參考點（最后孔）13、主軸正反轉(zhuǎn)停止指令M03、M04 M05M03:主軸正傳 M04:主軸反轉(zhuǎn) M05:主軸停止14、切削液開關(guān) M07、M08 M09M07:霧狀切削液開M08:液狀切削液開M09:切削液關(guān)15、運動停止 M00、M01 M02 M30M00:程序暫停M01 :計劃停止M02:機床復(fù)位M30:程序結(jié)束，指針返回到 開頭16、M98調(diào)用子程序17、M99返回主程序 x y z圓弧中點實際坐標值i j k圓心起點到圓心的矢量在xy上面的分量圓弧所對的圓心角小于180度時r為i或ijk表示圓弧的半徑 r和ijk同時出現(xiàn)的

18、時候r有效正 大于180度時r為負 法蘭克數(shù)控編程指令 關(guān)于M指令和G代碼M03主軸正轉(zhuǎn)M03 S1000主軸以每分鐘1000的速度正轉(zhuǎn)M04主軸逆轉(zhuǎn)M05主軸停止M10 M14。 M08主軸切削液開M11 M15主軸切削液停M25托盤上升M85工件計數(shù)器加一個M19主軸定位M99循環(huán)所以程式G代碼G00快速定位G01主軸直線切削G02主軸順時針圓壺切削G03主軸逆時針圓壺切削G04暫停G04 X4主軸暫停4秒G10資料預(yù)設(shè)G28原點復(fù)歸G28 U0W0; U軸和W軸復(fù)歸英制模態(tài) 米制模態(tài) 行程檢查開關(guān)打開模態(tài) 行程檢查開關(guān)關(guān)閉模態(tài) 主軸速度波動檢查打開模態(tài) 主軸速度波動檢查關(guān)閉模態(tài) 參考點返回檢查非模態(tài) 參考點返回非模態(tài) 跳步功能非模態(tài) 刀具半徑補償取消模態(tài) 刀具半徑左補償 刀具半徑右補償 刀具