第六章 設(shè)備管理實(shí)驗(yàn)

1、第六章 設(shè)備管理實(shí)驗(yàn) 【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?通過本實(shí)驗(yàn)的學(xué)習(xí)，了解Linux操作系統(tǒng)中的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序包括哪些組成部分，并能編寫簡(jiǎn)單的字符設(shè)備(scull，Simple Character Utility for Loading Localities)和塊設(shè)備(sbull，Simple Block Utility for Loading Localities)的驅(qū)動(dòng)程序以及對(duì)所編寫設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的測(cè)試，最終了解Linux操作系統(tǒng)是如何管理設(shè)備的。 【準(zhǔn)備知識(shí)】 一設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的簡(jiǎn)單介紹 Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序集成在內(nèi)核中，實(shí)際上是處理或操作硬件控制器的軟件。從本質(zhì)上講，驅(qū)動(dòng)程序是常駐內(nèi)存的低級(jí)硬件處理程序

2、的共享庫，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序就是對(duì)設(shè)備的抽象處理；也即是說，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是內(nèi)核中具有高特權(quán)級(jí)的、常駐內(nèi)存的、可共享的下層硬件處理例程。 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序軟件封裝了如何控制這些設(shè)備的技術(shù)細(xì)節(jié)，并通過特定的接口導(dǎo)出一個(gè)規(guī)范的操作集合（見圖1）；內(nèi)核使用規(guī)范的設(shè)備接口（字符設(shè)備接口和塊設(shè)備接口）通過文件系統(tǒng)接口把設(shè)備操作導(dǎo)出到用戶空間程序中。（由于本實(shí)驗(yàn)不涉及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，故在此就不作討論） 圖1 字符（塊）設(shè)備、驅(qū)動(dòng)程序和接口 字 符 設(shè) 備 驅(qū) 動(dòng) 程 序 接 口 鍵盤驅(qū)動(dòng)程序 串口驅(qū)動(dòng)程序 并口驅(qū)動(dòng)程序 其它驅(qū)動(dòng)程序 ？ 塊 設(shè) 備 驅(qū) 動(dòng) 程 序 接 口 硬盤驅(qū)動(dòng)程序 軟盤驅(qū)動(dòng)程序 光盤驅(qū)動(dòng)程序 其它驅(qū)動(dòng)

3、程序 ？ 在Linux中，字符設(shè)備和塊設(shè)備的I/O操作是有區(qū)別的。塊設(shè)備在每次硬件操作時(shí)把多個(gè)字節(jié)傳送到主存緩存中或從主存緩存中把多個(gè)字節(jié)信息傳送到設(shè)備中；而字符設(shè)備并不使用緩存，信息傳送是一個(gè)字節(jié)一個(gè)字節(jié)地進(jìn)行的。 Linux操作系統(tǒng)允許設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序作為可裝載內(nèi)核模塊實(shí)現(xiàn)，這也就是說，設(shè)備的接口實(shí)現(xiàn)不僅可以在Linux 操作系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行注冊(cè)，而且還可以在Linux 操作系統(tǒng)啟動(dòng)后裝載模塊時(shí)進(jìn)行注冊(cè)。 總之，Linux操作系統(tǒng)支持多種設(shè)備，這些設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序有如下一些特點(diǎn)： （1）內(nèi)核代碼：設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是內(nèi)核的一部分，如果驅(qū)動(dòng)程序出錯(cuò)，則可能導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰。 （2）內(nèi)核接口：設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序必須為

4、內(nèi)核或者其子系統(tǒng)提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接口。比如，一個(gè)終端驅(qū)動(dòng)程序必須為內(nèi)核提供一個(gè)文件I/O接口；一個(gè)SCSI設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序應(yīng)該為SCSI子系統(tǒng)提供一個(gè)SCSI設(shè)備接口，同時(shí)SCSI子系統(tǒng)也必須為內(nèi)核提供文件的I/O接口及緩沖區(qū)。 （3）內(nèi)核機(jī)制和服務(wù)：設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序使用一些標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)核服務(wù)，如內(nèi)存分配等。 （4）可裝載：大多數(shù)的Linux操作系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序都可以在需要時(shí)裝載進(jìn)內(nèi)核，在不需要時(shí)從內(nèi)核中卸載。 （5）可設(shè)置：Linux操作系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序可以集成為內(nèi)核的一部分，并可以根據(jù)需要把其中的某一部分集成到內(nèi)核中，這只需要在系統(tǒng)編譯時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置即可。 （6）動(dòng)態(tài)性：當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)且各個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序初始

5、化后，驅(qū)動(dòng)程序?qū)⒕S護(hù)其控制的設(shè)備。如果該設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序控制的設(shè)備不存在也不影響系統(tǒng)的運(yùn)行，此時(shí)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序只是多占用了一點(diǎn)系統(tǒng)內(nèi)存罷了。 二設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序與外界的接口 每種類型的驅(qū)動(dòng)程序，不管是字符設(shè)備還是塊設(shè)備都為內(nèi)核提供相同的調(diào)用接口，故內(nèi)核能以相同的方式處理不同的設(shè)備。Linux為每種不同類型的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序維護(hù)相應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，以便定義統(tǒng)一的接口并實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)程序的可裝載性和動(dòng)態(tài)性。 Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序與外界的接口可以分為如下三個(gè)部分： （1）驅(qū)動(dòng)程序與操作系統(tǒng)內(nèi)核的接口：這是通過數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)file_operations來完成的。 （2）驅(qū)動(dòng)程序與系統(tǒng)引導(dǎo)的接口：這部分利用驅(qū)動(dòng)程序?qū)υO(shè)備進(jìn)行初

6、始化。 （3）驅(qū)動(dòng)程序與設(shè)備的接口：這部分描述了驅(qū)動(dòng)程序如何與設(shè)備進(jìn)行交互，這與具體設(shè)備密切相關(guān)。 可歸結(jié)為如下圖2： 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 操作系統(tǒng)內(nèi)核 接口 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) file_operations 實(shí)現(xiàn) 系統(tǒng)引導(dǎo) 接口 各設(shè)備 初始化 具體設(shè)備 接口 進(jìn)行交互 驅(qū)動(dòng)程序與設(shè)備間 圖2 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序與外界的接口 三設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的組織結(jié)構(gòu) 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序有一個(gè)比較標(biāo)準(zhǔn)的組織結(jié)構(gòu)，一般可以分為下面三個(gè)主要組成部分： （1）自動(dòng)配置和初始化子程序 這部分程序負(fù)責(zé)檢測(cè)所要驅(qū)動(dòng)的硬件設(shè)備是否存在以及是否能正常工作。如果該設(shè)備正常，則對(duì)設(shè)備及其驅(qū)動(dòng)程序所需要的相關(guān)軟件狀態(tài)進(jìn)行初始化。這部分程序僅在初始化時(shí)被調(diào)用

7、一次。 （2）服務(wù)于I/O請(qǐng)求的子程序 該部分又可稱為驅(qū)動(dòng)程序的上半部分。系統(tǒng)調(diào)用對(duì)這部分進(jìn)行調(diào)用。系統(tǒng)認(rèn)為這部分程序在執(zhí)行時(shí)和進(jìn)行調(diào)用的進(jìn)程屬于同一個(gè)進(jìn)程，只是由用戶態(tài)變成了內(nèi)核態(tài)，而且具有進(jìn)行此系統(tǒng)調(diào)用的用戶程序的運(yùn)行環(huán)境。故可以在其中調(diào)用與進(jìn)程運(yùn)行環(huán)境有關(guān)的函數(shù)。 （3）中斷服務(wù)子程序 該部分又可稱為驅(qū)動(dòng)程序的下半部分。設(shè)備在I/O請(qǐng)求結(jié)束時(shí)或其它狀態(tài)改變時(shí)產(chǎn)生中斷。中斷可以產(chǎn)生在任何一個(gè)進(jìn)程運(yùn)行時(shí)，因此中斷服務(wù)子程序被調(diào)用時(shí)不能依賴于任何進(jìn)程的狀態(tài)，因而也就不能調(diào)用與進(jìn)程運(yùn)行環(huán)境有關(guān)的函數(shù)。因?yàn)樵O(shè)備驅(qū)動(dòng)程序一般支持同一類型的若干設(shè)備，所以一般在系統(tǒng)調(diào)用中斷服務(wù)子程序時(shí)都帶有一個(gè)或多個(gè)參

8、數(shù)，以唯一標(biāo)識(shí)請(qǐng)求服務(wù)的設(shè)備。 四設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的代碼 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是一些函數(shù)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的集合，這些函數(shù)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是為實(shí)現(xiàn)管理設(shè)備的一個(gè)簡(jiǎn)單接口。操作系統(tǒng)內(nèi)核使用這個(gè)接口來請(qǐng)求驅(qū)動(dòng)程序?qū)υO(shè)備進(jìn)行I/O操作。甚至，我們可以把設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序看成是一個(gè)抽象數(shù)據(jù)類型，它為計(jì)算機(jī)中的每個(gè)硬件設(shè)備都建立了一個(gè)通用函數(shù)接口。由于一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序就是一個(gè)模塊，所以在內(nèi)核內(nèi)部用一個(gè)file結(jié)構(gòu)來識(shí)別設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，而且內(nèi)核使用file_operatuions結(jié)構(gòu)來訪問設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中的函數(shù)。 了解設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序代碼的如下幾個(gè)部分： 驅(qū)動(dòng)程序的注冊(cè)與注銷。 設(shè)備的打開與釋放。 設(shè)備的讀寫操作。 設(shè)備的控制操作。 設(shè)備的中斷

9、和輪詢處理。 第一部分 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的代碼 1 了解什么是字符設(shè)備 2 了解字符設(shè)備的基本入口點(diǎn) 字符設(shè)備的基本入口點(diǎn)也可稱為子程序，它們被包含在驅(qū)動(dòng)程序的file_operations結(jié)構(gòu)中。 open()函數(shù)； release()函數(shù)； read()函數(shù)； write()函數(shù)； ioctl()函數(shù)； select()函數(shù)。 3 字符設(shè)備的注冊(cè) 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序提供的入口點(diǎn)在設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序初始化時(shí)向系統(tǒng)登記，以便系統(tǒng)調(diào)用。Linux系統(tǒng)通過調(diào)用register_chrdev()向系統(tǒng)注冊(cè)字符型設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。 register_chrdev()定義如下： #include <linux/f

10、s.h> #include <linux/errno.h> int register_chrdev(unsigned int major, const char *name, struct file_operations *ops)； 其中major時(shí)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序向系統(tǒng)申請(qǐng)的主設(shè)備號(hào)。如果它為0，則系統(tǒng)為該驅(qū)動(dòng)程序動(dòng)態(tài)地分配第一個(gè)空閑的主設(shè)備號(hào)，并把設(shè)備名和文件操作表的指針置于chrdevs表的相應(yīng)位置。name是設(shè)備名，ops是對(duì)各個(gè)調(diào)用入口點(diǎn)的說明。register_chrdev()函數(shù)返回0表示注冊(cè)成功；返回-EINVAL表示申請(qǐng)的主設(shè)備號(hào)非法，一般主設(shè)備號(hào)大于系統(tǒng)所允

11、許的最大設(shè)備號(hào)；返回-EBUSY表示所申請(qǐng)的主設(shè)備號(hào)正被其它設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序使用。如果動(dòng)態(tài)分配主設(shè)備號(hào)成功，則該函數(shù)將返回所分配的主設(shè)備號(hào)。如果register_chrdev()操作成功，則設(shè)備名就會(huì)出現(xiàn)在/proc/devices文件中。 字符設(shè)備注冊(cè)以后，還必須在文件系統(tǒng)中為其創(chuàng)建一個(gè)代表節(jié)點(diǎn)。該節(jié)點(diǎn)可以是在/dev目錄中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，這種節(jié)點(diǎn)都是文件節(jié)點(diǎn)，且每個(gè)節(jié)點(diǎn)代表一個(gè)具體的設(shè)備。不過要有主設(shè)備號(hào)和從設(shè)備號(hào)兩個(gè)參數(shù)才能創(chuàng)建一個(gè)節(jié)點(diǎn)。還可以是在devfs設(shè)備文件目錄下的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，對(duì)于這種節(jié)點(diǎn)應(yīng)根據(jù)主設(shè)備號(hào)給每一種設(shè)備都創(chuàng)建一個(gè)目錄節(jié)點(diǎn)，在這個(gè)目錄下才是代表具體設(shè)備的文件節(jié)點(diǎn)。 【實(shí)驗(yàn)內(nèi)容】

12、編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。要求該字符設(shè)備包括scull_open()、scull_write()、scull_read()、scull_ioctl()和scull_release()五個(gè)基本操作，并編寫一個(gè)測(cè)試程序來測(cè)試你所編寫的字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。 【實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)】 先給出字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序要用到的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義： struct device_struct const char *name； struct file_operations *chops； ； static struct device_struct chrdevsMAX_CHRDEV； typedef struct Scull_De

13、v void *data； int quantum； / the current quantum size int qset； / the current array size unsigned long size； unsigned int access_key； / used by sculluid and scullpriv unsigned int usage； / lock the device while using it struct Scull_Dev *next； / next listitem scull； 1 字符設(shè)備的結(jié)構(gòu) 字符設(shè)備的結(jié)構(gòu)即字符設(shè)備的開關(guān)表。當(dāng)字符設(shè)備注

14、冊(cè)到內(nèi)核后，字符設(shè)備的名字和相關(guān)操作被添加到device_struct結(jié)構(gòu)類型的chrdevs全局?jǐn)?shù)組中，稱chrdevs為字符設(shè)備的開關(guān)表。下面以一個(gè)簡(jiǎn)單的例子說明字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中字符設(shè)備結(jié)構(gòu)的定義：（假設(shè)設(shè)備名為scull） * file_operation結(jié)構(gòu)定義如下，即定義chr設(shè)備的_fops * static int scull_open(struct inode *inode，struct file *filp)； static int scull_release(struct inode *inode，struct file *filp)； static ssize_t sc

15、ull_write(struct inode *inode，struct file *filp，const char *buffer，int count)； static ssize_t scull_read(struct inode *inode，struct file *filp，char *buffer，int count)； static int scull_ioctl(struct inode *inode，struct file *filp，unsigned long int cmd，unsigned long arg)； struct file_operation chr_fop

16、s = NULL， / seek scull_read， / read scull_write， / write NULL， / readdir NULL， / poll scull_ioctl， / ioctl NULL， / mmap scull_open， / open NULL， / flush scull_release， / release NULL， / fsync NULL， / fasync NULL， / check media change NULL， / revalidate NULL / lock ； 2 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序入口點(diǎn) 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序入口點(diǎn)主要包括初始化字

17、符設(shè)備、字符設(shè)備的I/O調(diào)用和中斷。在引導(dǎo)系統(tǒng)時(shí)，每個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序通過其內(nèi)部的初始化函數(shù)init()對(duì)其控制的設(shè)備及其自身初始化。字符設(shè)備初始化函數(shù)為chr_dev_init()，包含在/linux/drivers/char/mem.c中，它的主要功能之一是在內(nèi)核中登記設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。具體調(diào)用是通過register_chrdev()函數(shù)。register_chrdev()函數(shù)定義如下：#include <linux/fs.h>#include <linux/errno.h>int register_chrdev(unsigned int major，const char

18、*name，struct file_operation *fops)； 其中major是為設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序向系統(tǒng)申請(qǐng)的主設(shè)備號(hào)。如果為0，則系統(tǒng)為此驅(qū)動(dòng)程序動(dòng)態(tài)地分配一個(gè)主設(shè)備號(hào)。name是設(shè)備名。fops是前面定義的file_operation結(jié)構(gòu)的指針。在登記成功的情況下，如果指定了major，則register_chrdev()函數(shù)返回值為0；如果major值為0，則返回內(nèi)核分配的主設(shè)備號(hào)。并且register_chrdev()函數(shù)操作成功，設(shè)備名就會(huì)出現(xiàn)在/proc/devices文件里；在登記失敗的情況下，register_chrdev()函數(shù)返回值為負(fù)。 初始化部分一般還負(fù)責(zé)給設(shè)備驅(qū)動(dòng)

19、程序申請(qǐng)系統(tǒng)資源，包括內(nèi)存、中斷、時(shí)鐘、I/O端口等，這些資源也可以在open()子程序或別的地方申請(qǐng)。在這些資源不用的時(shí)候，應(yīng)該釋放它們，以利于資源的共享。 用于字符設(shè)備的I/O調(diào)用主要有：open()、release()、read()、write()和ioctl()。open()函數(shù)的使用比較簡(jiǎn)單，當(dāng)一個(gè)設(shè)備被進(jìn)程打開時(shí)，open()函數(shù)被喚醒：static int scull_open(struct inode *inode，struct file *filp) MOD_INC_USE_COUNT； return 0；注意宏MOD_INC_USE_COUNT的使用: Linux內(nèi)核需要跟

20、蹤系統(tǒng)中每個(gè)模塊的使用信息，以確保設(shè)備的安全使用。MOD_INC_USE_COUNT和MOD_DEC_USE_COUNT可以檢查使用驅(qū)動(dòng)程序的用戶數(shù)，以保護(hù)模塊被意外地卸載。release()函數(shù)的使用和open()函數(shù)相似：static int scull_release(struct inode *inode，struct file *filp) MOD_DEC_USE_COUNT； return 0；當(dāng)設(shè)備文件執(zhí)行read()調(diào)用時(shí)，將從設(shè)備中讀取數(shù)據(jù)，實(shí)際上是從內(nèi)核數(shù)據(jù)隊(duì)列中讀取，并傳送給用戶空間。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的write()函數(shù)的使用和read()函數(shù)相似，只不過是數(shù)據(jù)傳送的方向發(fā)生

21、了變化，即按要求的字節(jié)數(shù)count從用戶空間的緩沖區(qū)buf復(fù)制到硬件或內(nèi)核的緩沖區(qū)中。 有時(shí)需要獲取或改變正在運(yùn)行的設(shè)備的參數(shù)，這時(shí)就需要用到ioctl()函數(shù)： static int scull_ioctl(struct inode *inode，struct file *filp，unsigned long int cmd，unsigned long arg)；其中參數(shù)cmd是驅(qū)動(dòng)程序要執(zhí)行的命令的特殊代碼；參數(shù)arg是任何類型的4字節(jié)數(shù)，它為特定的cmd提供參數(shù)。在Linux中，內(nèi)核中的每個(gè)設(shè)備都有唯一的基本號(hào)(base number)及和基本號(hào)相關(guān)的命令范圍。具體的ioctl基本號(hào)可參

22、見Documentation/ioctlnumber。Linux中定義了四種ioctl()函數(shù)調(diào)用：_IO(base，command) / 可以定義所需要的命令，沒有數(shù)據(jù)傳送的問題，返回正數(shù) _IOR(base，command，size) / 讀操作的ioctl控制 _IOW(base，command，size) / 寫操作的ioctl控制 _IOWR(base，command，size) / 讀寫操作的ioctl控制 當(dāng)用到的硬件設(shè)備能產(chǎn)生中斷信號(hào)時(shí)，需要中斷服務(wù)子程序。 下面給出幾個(gè)入口函數(shù)流程圖的參考設(shè)計(jì)。 2.1 函數(shù)scull_open() 2.2 函數(shù)scull_write() 2

23、.3 函數(shù)scull_read() 2.4 函數(shù)scull_ioctl() 2.5 函數(shù)scull_release() 3 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的安裝 編寫完設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序后，下一項(xiàng)任務(wù)是對(duì)它進(jìn)行編譯和裝入可引導(dǎo)的內(nèi)核。對(duì)字符驅(qū)動(dòng)程序，可以用下面的步驟來完成：（2）在chr_dev_init()函數(shù)的最后增加調(diào)用init_module()子程序的行（chr_dev_init()函數(shù)在drivers/char/mem.c中）。（3）編輯drivers/char目錄中的makefile，將driver.o的名稱放在OBJS定義的后面，并將driver.c名稱放在SRCS定義的后面。（4）將目錄改變到Li

24、nux源程序目錄的最上層，重新建立和安裝內(nèi)核。作為一般性預(yù)防措施，當(dāng)改變內(nèi)核的代碼時(shí)，應(yīng)當(dāng)將計(jì)算機(jī)上重要的內(nèi)容作一次備份。（5）如果用lilo引導(dǎo)系統(tǒng)，最好將新內(nèi)核作為試驗(yàn)項(xiàng)，在lilo.conf文件中另加一個(gè)Linux引導(dǎo)段。4 測(cè)試函數(shù) 在該字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序編譯加載后，再在/dev目錄下創(chuàng)建字符設(shè)備文件chrdev，使用命令: #mknod /dev/chrdev c major minor ，其中“c”表示chrdev是字符設(shè)備，“major”是chrdev的主設(shè)備號(hào)。 （該字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序編譯加載后，可在/proc/devices文件中獲得主設(shè)備號(hào)，或者使用命令: #cat /proc/devices | awk ”$2= ”chrdev” print$1” 獲得主設(shè)備號(hào)）。該測(cè)試函數(shù)的流程圖可如下設(shè)計(jì)： 第二部分 塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的代碼 1 了解什么是塊設(shè)備 2 塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序描述符 塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序描述符是一個(gè)blk_dev_struct類型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，器定義如下： struct blk_dev_struct / queue_proc has to be atomic request_queue_t request_queue ； queue_proc *queue ； void *date ； ； 在這個(gè)結(jié)構(gòu)中，請(qǐng)求隊(duì)列request_queu