




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1、繪制分類檢測(cè)站PLC的輸入輸出地址分配接線圖1查找按鈕面板上各按鈕至PLC的輸入地址分配 解決方法:在系統(tǒng)通電的狀態(tài)下,反復(fù)按某個(gè)按鈕,仔細(xì)觀察PLC面板上的輸入指示燈的亮滅情況,從而判斷該按鈕是接到PLC的哪個(gè)輸入端子。2查找傳感器和磁性接近開關(guān)至PLC的輸入地址分配解決方法:在系統(tǒng)通電通氣的狀態(tài)下,按下電磁閥的手動(dòng)按鈕,使氣缸伸縮,同時(shí)仔細(xì)觀察PLC面板上的輸入指示燈的亮滅情況,從而得出該氣缸上的磁性接近開關(guān)是接到PLC的哪個(gè)輸入端子。3判斷PLC輸出端子的功能作用解決方法:在系統(tǒng)通電通氣的狀態(tài)下,用編程軟件對(duì)PLC輸出端口依此編寫按鈕點(diǎn)動(dòng)控制的程序,然后將程序下載到PLC后運(yùn)行,仔細(xì)觀察
2、輸出端口動(dòng)作時(shí)驅(qū)動(dòng)外設(shè)的工作情況,從而得知該輸出端子的功能作用。4填寫安裝搬運(yùn)站輸入輸出地址分配表表 分類站輸入、輸出地址表輸入繼電器元件作用輸出繼電器元件作用00000傳感器1B1右移到位01001電磁閥2Y1左移00001傳感器1B2左移到位01002電磁閥2Y2右移00002傳感器2B1下移到位01003電磁閥1Y1上升00003傳感器2B2上移到位01004電磁閥1Y2下降00004傳感器3B1復(fù)位到位01005電磁閥3Y1推桿收縮00005傳感器3B2伸出到位01006/5根據(jù)地址分配表繪制分類檢測(cè)站PLC輸入輸出接線原理圖。程序參考:注釋:1按下復(fù)位鈕,20000繼電器線圈得電自鎖
3、,進(jìn)行復(fù)位程序。當(dāng)按下停止鈕或進(jìn)入第一步后,復(fù)位結(jié)束。2在原位狀態(tài)時(shí)按下開始扭,進(jìn)入第一步,將第一個(gè)工件推入第一個(gè)料倉(cāng)。3當(dāng)?shù)谝粋€(gè)料推入完畢后,進(jìn)入第二步,推料氣桿縮回。注釋:4當(dāng)推料氣桿縮回到位后,自動(dòng)進(jìn)入第三步(20003線圈得電),當(dāng)檢測(cè)到第二個(gè)工件放置在平臺(tái)之后,平臺(tái)右移。5右移到第二個(gè)料倉(cāng)入口處時(shí),自動(dòng)進(jìn)入第四步(20004線圈得電),推料氣桿再次伸出,將第二個(gè)工件推入第二個(gè)料倉(cāng)軌道。6當(dāng)推料完畢后,進(jìn)入第五步,推料氣桿縮回,同時(shí)平臺(tái)左移回原位,等待第三個(gè)工件的到來。注釋:7當(dāng)?shù)谌齻€(gè)工件放置到平臺(tái)之后,進(jìn)入第六步,平臺(tái)準(zhǔn)備將工件運(yùn)送到第三個(gè)入料倉(cāng)口,先右移,再下降。8當(dāng)平臺(tái)下降移到位后,進(jìn)入第七步,把工件推入第三個(gè)入料口。9當(dāng)推料完畢后,進(jìn)入第八步, 推料氣桿縮回,同時(shí)平臺(tái)回原位操作。注釋:10當(dāng)平臺(tái)回原位后,等待第四個(gè)工件放置到平臺(tái)后,進(jìn)入第九步,平臺(tái)帶著工件下移。11當(dāng)工件下移到第四料倉(cāng)入口時(shí),進(jìn)入第十步,推料桿將工件推入第四料倉(cāng)軌道。12當(dāng)推料完畢后,進(jìn)入第十一步,推料桿自動(dòng)縮回,同時(shí)平臺(tái)上升,回原位操作。13當(dāng)上升到位后,等第五個(gè)工件搬運(yùn)至平臺(tái)之后,自動(dòng)進(jìn)入第十二步(20012線圈得電),靠20012的常開觸點(diǎn)再次讓20001線圈得電,程序重復(fù)運(yùn)行。注釋:14平臺(tái)左移輸出驅(qū)動(dòng)的
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