直流電機(jī)控制(共13頁(yè))

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院微機(jī)原理與接口技術(shù)課程設(shè)計(jì)報(bào)告課題名稱： 直流電機(jī)控制 學(xué)生姓名： * 學(xué) 號(hào)： * 專業(yè)年級(jí)： * 班 級(jí)： * 指導(dǎo)教師： * 完成時(shí)間： 2013-01-10 1、 題目及要求1.1 題目直流電機(jī)控制1.2要求：1）、 可控制啟動(dòng)停止 2）、可實(shí)時(shí)控制高速低速運(yùn)行狀態(tài) 3）、數(shù)碼管顯示運(yùn)行狀態(tài) 擴(kuò)展功能：可控制轉(zhuǎn)動(dòng)方向2、 功能設(shè)計(jì)2.1控制直流電機(jī)啟動(dòng) 功能：通過正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)按鈕啟動(dòng)直流電機(jī)。2.2控制直流電機(jī)停止 功能：通過停止按鈕停止直流電機(jī)。2.3降低直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速 功能：通過減速按鈕降低直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速,并顯示大寫“L”2.4使直流電機(jī)

2、正轉(zhuǎn)功能：通過正轉(zhuǎn)按鈕控制直流電機(jī)正轉(zhuǎn)，并顯示小寫“h” 2.5使直流電機(jī)反轉(zhuǎn)功能：通過正轉(zhuǎn)按鈕控制直流電機(jī)反轉(zhuǎn)，并顯示大寫“H”。2.6 顯示模塊功能：顯示直流電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)到的方向以及速度程序主要流程如下初始設(shè)置輸出當(dāng)前狀態(tài)將從鍵盤讀取的數(shù)據(jù)送到B端口中，從而設(shè)置相應(yīng)的狀態(tài)跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的狀態(tài)RETI圖2-1程序主要流程3、總體設(shè)計(jì)直流電機(jī)控制系統(tǒng)以8086為控制核心，由控制模塊、顯示模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。采用按鍵進(jìn)行輸入到8255的B端口，8255在程序控制下根據(jù)輸出對(duì)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)向的控制；同時(shí)8255不停的將根據(jù)控制模塊的控制信息輸出相應(yīng)的數(shù)據(jù)到顯示模塊去顯示出當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)。AT89C51

3、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊直流電機(jī)AT89C51直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊直流電機(jī)8255A直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊直流電機(jī)順時(shí)針控制端逆時(shí)針控制端停止控制端低速控制端顯示模塊A口B口C口圖3-1總體設(shè)計(jì)主流程圖：8255初始化開始讀取B端口數(shù)據(jù)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)低速停止圖3-2主流程圖4、 詳細(xì)設(shè)計(jì)4.1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的電路設(shè)計(jì)根據(jù)直流電機(jī)的工作原理，從PROTEUS選取元器件如下，放置元器件、放置電源和地連線，我們參此設(shè)計(jì)的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路如圖4-1所示圖4-1電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路設(shè)計(jì)4.2 7SEG-COM-AN-GRN顯示模塊4.2.1 顯示模塊連接圖圖4-2顯示模塊連接圖4.3正轉(zhuǎn)控制模塊流程圖：把0F9H從C端口輸出往

4、A端口中輸出0FDH開始從B端口讀取數(shù)值進(jìn)入對(duì)應(yīng)的模塊圖4-3正轉(zhuǎn)控制模塊流程圖4.3反轉(zhuǎn)控制模塊流程圖： 把C0H從C端口輸出往A端口中輸出0FEH開始從B端口讀取數(shù)值進(jìn)入對(duì)應(yīng)的模塊圖4-4反轉(zhuǎn)控制模塊流程圖5.1原理圖布局此次設(shè)計(jì)的完整電路圖包括矩陣式鍵盤部分，數(shù)碼管數(shù)字顯示，電動(dòng)機(jī)的PWM調(diào)速控制以及整個(gè)電路設(shè)計(jì)中的核心芯片8255A和8086芯片。圖5-1直流電動(dòng)機(jī)速度控制原理圖布局5.2運(yùn)行結(jié)果圖圖5-2 直流電動(dòng)機(jī)速度控制仿真效果（順時(shí)針轉(zhuǎn)）圖5-3 直流電動(dòng)機(jī)速度控制仿真效果（逆時(shí)針轉(zhuǎn)）圖5-4 直流電動(dòng)機(jī)速度控制仿真效果（停止運(yùn)行）圖5-5 直流電動(dòng)機(jī)速度控制仿真效果（低速運(yùn)行

5、） 6.總結(jié)通過本次課程設(shè)計(jì)，加深了對(duì)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中許多芯片的認(rèn)識(shí)和理解，對(duì)其應(yīng)用有了更深沉的了解，這次課程設(shè)計(jì)是一次非常好的鍛煉機(jī)會(huì),歷時(shí)二個(gè)星期左右，通過這兩個(gè)星期的學(xué)習(xí)，發(fā)現(xiàn)了自己的很多不足，自己知識(shí)的不怎么牢固，看到了自己的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)更是比較缺乏，理論聯(lián)系實(shí)際的能力還急需提高。通過多次的實(shí)踐，使我深切的體會(huì)到培養(yǎng)動(dòng)手能力的重要性，程序設(shè)計(jì)是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的東西，不僅要學(xué)好書本知識(shí)，那是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，還必須隨時(shí)把所學(xué)知識(shí)投入實(shí)際應(yīng)用之中，在此過程中多參照些相關(guān)資料，只有這樣，才能達(dá)到學(xué)習(xí)的目的，才能學(xué)好一門編程語(yǔ)言。通過這次實(shí)踐，我感覺到自己的動(dòng)手能力還很欠缺，也知道了自己其他方面的不足，

6、我想今后我一定會(huì)加強(qiáng)這方面的培養(yǎng)。在這次實(shí)驗(yàn)后，我更堅(jiān)定這一觀點(diǎn)：只有非常熟悉編程語(yǔ)言的基礎(chǔ)知識(shí)和基本理論，才能更順手地編程，才能提高編程的效率，減少出現(xiàn)錯(cuò)誤。其實(shí)很多錯(cuò)誤是不該出現(xiàn)的，只要我們注意一些語(yǔ)法細(xì)節(jié)。7.參考文獻(xiàn)1 戴梅萼，史嘉權(quán)編著，微型計(jì)算機(jī)技術(shù)及應(yīng)用（第四版） 清華大學(xué)出版社2 沈美明，溫冬嬋編著，IBM-PC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)（第二版）清華大學(xué)出版社8.源代碼STACK SEGMENT 'STACK'STA DB 100 DUP(?)TOP EQU LENGTH STASTACK ENDS DATA SEGMENT 'DATA'DATA END

7、SCODE SEGMENT 'CODE' ASSUME CS:CODE,SS:STACK,DS:DATA IOCONEQU 06HIOA EQU 00HIOB EQU 02HIOC EQU 04HSTART: MOV AX, DATA MOV DS, AX MOV AX, STACK MOV SS, AX MOV AX, TOP MOV SP, AXTEST_BU:MOV AL,82H MOV DX,IOCON OUT DX,AL ;82h控制字設(shè)置ab端口為0方式下 a輸出，b輸入 NOP NOP CALL STOPM1:MOV AL,B ;顯示LMOV DX,IOCOUT

8、DX,ALMOV DX,IOAMOV AL,0FEH ;顯示L時(shí)保持逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)OUT DX,ALMOV AL,0FCHOUT DX,ALCALL DELAYMOV DX,IOBIN AL,DXTEST AL,01HJE MOT1TEST AL,02HJE MOT2TEST AL,04HJE STOPJMP M1M2: MOV AL,BMOV DX,IOCOUT DX,ALMOV DX,IOAMOV AL,0FDHOUT DX,ALMOV AL,0FCHOUT DX,ALCALL DELAYMOV DX,IOBIN AL,DXTEST AL,01HJE MOT1TEST AL,02HJE MOT

9、2TEST AL,04HJE STOPJMP M2STOP:MOV AL,B ;準(zhǔn)備好輸出sMOV DX,IOCOUT DX,ALMOV DX,IOAMOV AL,0FCH ;a端口輸出的值不能使電機(jī)工作OUT DX,ALCALL DELAYMOV DX,IOBIN AL,DXTEST AL,01HJE MOT1TEST AL,02HJE MOT2CALL DELAYJMP STOP MOT1: MOV DX,IOAMOV AL,0FEH OUT DX,AL ;往a端口中輸出1111 1110使電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn) MOV AL,BMOV DX,IOCOUT DX,ALCALL DELAYMOV DX

10、,IOBIN AL,DX ;從b端口中讀入數(shù)據(jù)TEST AL,08H ;為08則減速JE M1TEST AL,04H ;為04則停止JE STOPTEST AL,02H ;測(cè)試是否等于0000 0010即按下了順時(shí)針按鈕JE MOT2 ;如果是按下順時(shí)針按鈕，跳轉(zhuǎn)到mot2CALL DELAY JMP MOT1 MOT2: MOV DX,IOAMOV AL,0FDHOUT DX,AL ;向a端口中輸出1111 1101使電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)MOV AL,BMOV DX,IOCOUT DX,AL CALL DELAYMOV DX,IOBIN AL,DXTEST AL,08HJE M2TEST AL,04HJE STOPTEST AL,01H ;從