基于西門子PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及調(diào)試

1、唐山學(xué)院PLC編程及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)題目基于西門子 PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及調(diào)試系（部）班級(jí)姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師2016 年 L月4_日至1_月15 日共2_周2016年1月13日課程設(shè)計(jì)成績評(píng)定表出勤出勤天數(shù)情況缺勤天數(shù)成出勤情況及設(shè)計(jì)過程表現(xiàn)（20分）績課設(shè)答辯（20分）評(píng)設(shè)計(jì)成果（60分）定總成績（100分）提問（答辯） 問題 情況綜 合 評(píng) 定指導(dǎo)教師簽名： 年月日目錄引言 錯(cuò)誤! 未指定書簽。1 概述 錯(cuò)誤! 未指定書簽。1.1 電梯 錯(cuò)誤! 未指定書簽。1.1.1 電梯的發(fā)展 錯(cuò)誤! 未指定書簽。錯(cuò)誤! 未指定書簽。1.2 PLC與電梯的結(jié)合 錯(cuò)誤！未指定書簽2 設(shè)計(jì)方案 錯(cuò)誤! 未指定

2、書簽。2.1 方案設(shè)計(jì)原則 錯(cuò)誤！ 未指定書簽。2.2 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案 錯(cuò)誤！ 未指定書簽。3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 錯(cuò)誤！ 未指定書簽。3.1 電梯部分 錯(cuò)誤！ 未指定書簽。錯(cuò)誤！ 未指定書簽。3.1.2 電梯的安全保護(hù)裝置 錯(cuò)誤！ 未指定書簽。3.2 PLC控制部分 錯(cuò)誤!未指定書簽錯(cuò)誤！ 未指定書簽。3.2.1 PLC的 I/O 口分配 錯(cuò)誤! 未指定書簽。3.2.2 PLC電氣控制系統(tǒng)主回路電氣原理圖 錯(cuò)誤! 未指定書簽。錯(cuò)誤! 未指定書簽。3.2.3PLC接線圖 錯(cuò)誤! 未指定書簽。4 單元電路設(shè)計(jì) 錯(cuò)誤! 未指定書簽。4.1 各段程序塊功能 錯(cuò)誤! 未指定書簽。4.2 仿真 錯(cuò)誤! 未指

3、定書簽。參考文獻(xiàn) 錯(cuò)誤! 未指定書簽。附錄1 錯(cuò)誤! 未指定書簽。附錄2 錯(cuò)誤! 未指定書簽。引言隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。 實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的， 電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來

4、完成；第二種控制方式用可編程控制器（ PL。取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。就目前市場需求而言，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC的功能越來越有強(qiáng)大，除了控制點(diǎn)數(shù)的不斷擴(kuò)展之外，其運(yùn)算速度以及對數(shù)字量和模擬量處理功能控制功能的不斷深入，使得用PLC實(shí)現(xiàn)電梯的控制更容易被市場接受， 本設(shè)計(jì)以一臺(tái)四層電梯 為例，深入探討PLC電梯控制的基本方法，力圖實(shí)現(xiàn)智能控制， 并以最佳節(jié)能及 最短等候時(shí)間為主要控制目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電梯的智能控制。1概述1.1電梯電梯是一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī)，亦稱垂直電梯。垂直電梯 裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。電梯

5、也有臺(tái)階式，踏步板 裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行，俗稱自動(dòng)電梯，亦稱電動(dòng)扶梯、行人電梯、扶手電 梯等。電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備，運(yùn)行在至少兩列垂直的 或傾斜角小于15。的剛性導(dǎo)軌之間。具有轎廂的電梯，其轎廂尺寸與結(jié)構(gòu) 形式便于乘客出入或裝卸貨物。1.1.1 電梯的發(fā)展電梯的起源要從公元前2600年埃及人在建造金字塔時(shí)使用了最原 始的提升系統(tǒng)說起，但這一類起重機(jī)都是以人力作為能源的。直到 1203 年，法國的一個(gè)修道院安裝了一臺(tái)起重機(jī)，所不同的地方是該機(jī)器是用 驢作為動(dòng)力的，載荷由繞在一個(gè)大滾筒上的繩子進(jìn)行吊起，這樣的方法 一直用到了近代，在1800年后，才有一個(gè)煤礦主利用起重機(jī)在礦洞里運(yùn) 送

6、煤。國際上無機(jī)房電梯已經(jīng)經(jīng)歷了四代，第一代無機(jī)房電梯誕生在意大 利，其誕生的主要原因是歐洲對古建筑的保護(hù)以及與液壓電梯的競爭。 主要原理是電梯主機(jī)跨井道底置，即只有一個(gè)輪子在井道里，第二代無 機(jī)房電梯也是井道底置，但是將主機(jī)全部搬進(jìn)了井道，第三代無機(jī)房電 梯為上置式，主機(jī)主要放置的形式為放在導(dǎo)軌上，而第三代至第四代無 機(jī)房電梯的過渡產(chǎn)品為主機(jī)擱置于導(dǎo)軌頂部。由于安全隱患嚴(yán)重，目前在歐洲的大多數(shù)國家基本上把前兩代無機(jī) 房電梯都淘汰掉了，所以1997年以后幾乎就沒有歐洲的公司再生產(chǎn)前兩 種電梯了。第三代無機(jī)房電梯則屬于改變前兩代無機(jī)房電梯特點(diǎn)的新型 電梯。但是很多問題仍舊沒有得到很好的解決，例如主

7、機(jī)放在廂頂?shù)陌?全問題和噪音很大，所以在歐洲也沒有得到十分好的發(fā)展。只有通力的 電梯在第三代無機(jī)房電梯得到了發(fā)展。但通力的產(chǎn)品雖然有了一些技術(shù) 上的突破，特別是主機(jī)的突破應(yīng)該說對無機(jī)房的普遍應(yīng)用提供了十分好 的機(jī)會(huì)，但是共振共鳴問題仍然沒有徹底解決，這是一個(gè)重要的技術(shù)缺 陷。而且這項(xiàng)技術(shù)限制了電梯的提升速度和提升高度。第三代至第四代過渡產(chǎn)品主要是 OTIS, OTIS與第三代的無機(jī)房電梯 另一個(gè)區(qū)別就是使用它的主機(jī)是軸式馬達(dá)， 軸式馬達(dá)可以節(jié)省頂層空間， 但因?yàn)樗慕Y(jié)構(gòu)不同，所以頂層高度還不能最小，此外軸式馬達(dá)的另一個(gè)缺點(diǎn)是不節(jié)能，并且主機(jī)的壽命可能會(huì)縮短。第四代無機(jī)房電梯就從 根本上解決了前

8、三代無機(jī)房電梯的缺陷，第一是安全隱患得到了解決， 第二是共振共鳴問題的解決，第三是速度上只要主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)能夠供應(yīng)， 提高高度及速度不存在技術(shù)問題。所以第四代無機(jī)房電梯是目前世界上 最先進(jìn)的無機(jī)房電梯。1.1.2 電梯的控制電梯電氣控制技術(shù)是一個(gè)綜合性的系統(tǒng)技術(shù)，包括控制器、傳感器 和調(diào)速方法等多種技術(shù)。本文系統(tǒng)分析了這些技術(shù)方法的發(fā)展歷史并對 它們進(jìn)行了分類總結(jié)。通過分析可知，在電梯電氣控制節(jié)能、效率以及 控制器性價(jià)比等方面還存在許多不足，須要進(jìn)一步研究探討。自從電梯發(fā)明以后，電梯電氣控制技術(shù)越來越收到人們的重視。電 梯電氣控制技術(shù)主要體現(xiàn)在電梯電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上。電梯的電氣控 制主要是對各

9、種指令信號(hào)、位置信號(hào)、速度信號(hào)和安全信號(hào)進(jìn)行管理， 使電梯正常運(yùn)行或處于保護(hù)狀態(tài)，發(fā)出各種顯示信號(hào)。電梯的電氣控制， 過去采用繼電器邏輯線路，一般稱繼電器控制。這種硬布線的邏輯控制 方式具有原理簡單、直觀等特點(diǎn)。但通用性差，邏輯系統(tǒng)由許多觸點(diǎn)組 成，接線復(fù)雜、故障率高、設(shè)備龐大，國家已規(guī)定淘汰。目前我國電梯 主要由先進(jìn)的、可靠性高的微型計(jì)算機(jī)或可編程控制器（PL?？刂?。本 文對我國電梯控制技術(shù)和方法的發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行研究，總結(jié)現(xiàn)有電梯主要 控制方法，并對我國電梯將來控制技術(shù)和方法做出預(yù)測，這項(xiàng)工作能夠 起到繼往開來的作用，對我國電梯行業(yè)發(fā)展具有積極意義。1.2PLC與電梯的結(jié)合PLC控制制系統(tǒng)由于

10、運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng)， 設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電梯 控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用十傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng) 的技術(shù)改造。PLC是一種專門從事邏輯控制的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。由于PLC 具有性能穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)、設(shè)計(jì)配置靈活等特點(diǎn)。因此在工業(yè)控制 方面得到了廣泛應(yīng)用。自80年代后期PLC引入我國電梯行業(yè)以來，由PLC組成的電梯控制 系統(tǒng)被許多電梯制造廠家普遍采用。并形成了一系列的定型產(chǎn)品。在傳 統(tǒng)繼電器系統(tǒng)的改造工程中，PLC系統(tǒng)一直是主流控制系統(tǒng)。電梯控制 系統(tǒng)分為調(diào)速部分和邏輯控制部分。調(diào)速部分的性能對電梯運(yùn)行是乘客 的舒適感有著重要

11、影響，而邏輯控制部分則是電梯安全可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。為了改善電梯的舒適感和運(yùn)行的可靠性，現(xiàn)在都改為用PLC來控制電梯的運(yùn)行，這樣大大提高了電梯的性能。PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)與自動(dòng)化技術(shù)而開發(fā)的新一代工業(yè)控制器。它具有可靠性高、適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場的高溫、沖擊和振動(dòng)等惡劣環(huán)境的特點(diǎn)，已成為解決自動(dòng)控制問題的最有效工具，是當(dāng) 前先進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化的二大支柱之一。PLC用于電梯控制的優(yōu)點(diǎn)：(1)在電梯控制中采用了 PLC用軟件實(shí)現(xiàn)對電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。(2) 去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。(3)PLC 可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功

12、能。(4)PLC 可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于 檢修。(5) 用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。(6) 更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線。2 設(shè)計(jì)方案2.1 方案設(shè)計(jì)原則任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則：(1)最大限度地滿足被控對象的控制要求：充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計(jì)中最 重要的一條原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國內(nèi)、國外資料.(2)保證PLC控

13、制系統(tǒng)安全可靠：保證 PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如 ：應(yīng)該保證PLC呈 序不僅在正常條件下運(yùn)行，而在非正常情況下( 如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等) ，也能正常工作。(3) 力求簡單、經(jīng)濟(jì)、 使用及維修方便: 一個(gè)新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就 要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該

14、使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)，而要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、 成本低，不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)。(4)適應(yīng)發(fā)展的需要：由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會(huì)不斷地提 高，設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLG 輸入/輸出模塊、I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí)，要適當(dāng)留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的 發(fā)展和工藝的改進(jìn)。2.2系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案電梯PLC的控制系和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號(hào)控制系統(tǒng)和 拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分組成。電梯信號(hào)控制基本由PLC軟件實(shí)現(xiàn)。電梯信號(hào)控制系 統(tǒng)如圖2.1所示，/&入到PLC的控制彳S號(hào)有：運(yùn)行方式選擇、運(yùn)行控制、轎內(nèi)指 令、層站召喚、安全

15、保護(hù)信息、旋轉(zhuǎn)編碼器光電脈沖、開關(guān)門及限位信號(hào)等。實(shí)現(xiàn)逆向截停功能(6)電梯具有自動(dòng)確定運(yùn)行方向及運(yùn)行方向保持功能 電梯具有廳門、轎門連鎖保護(hù)叫熊、(8)電梯具有自動(dòng)平層潞2-1系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案(9)電梯具有超載、超速及端站限位保護(hù)功能(10)電梯具有運(yùn)行方向及層樓指示功能(11)滿足了呼梯要求即應(yīng)消除呼梯登記信號(hào)3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1 電梯部分曳引系統(tǒng)：曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行。曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。電梯導(dǎo)向系統(tǒng)：導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。轎廂：轎

16、廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。門系統(tǒng)：門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機(jī)，門鎖裝置組成。重量平衡系統(tǒng)：系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動(dòng)正常。系統(tǒng)主要由對重和重量補(bǔ)償裝置組成。電力拖動(dòng)系統(tǒng)：電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功能是提供動(dòng)力，實(shí)行電梯速度控制。電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電動(dòng)機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等組成。電氣控制系統(tǒng)：電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層器等

17、組成。安全保護(hù)系統(tǒng)：保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。由電梯限速器、安全鉗、夾繩器、緩沖器、安全觸板、層門門鎖、電梯安全窗、電梯超載限制裝置、限位開關(guān)裝置組成。3.1.2 電梯的安全保護(hù)裝置(1) 電磁制動(dòng)器: 裝于曳引機(jī)軸上，一般采用直流電磁制動(dòng)器，啟動(dòng)時(shí)通電松閘，停層后斷電制動(dòng)；(2) 強(qiáng)迫減速開關(guān): 起分別裝于井道的頂部和底部，當(dāng)轎廂駛過端站換速未減速時(shí)，轎廂上撞塊就觸動(dòng)此開關(guān)，通過電器傳動(dòng)控制裝置，使電動(dòng)機(jī)強(qiáng)迫減速；(3) 限位開關(guān) : 當(dāng)轎廂經(jīng)過端站平層位置后仍未停車，此限位開關(guān)立即動(dòng)作，切斷電源并制動(dòng)，強(qiáng)迫停車；(4) 行程極限開關(guān): 當(dāng)限位開關(guān)不起作用，轎廂經(jīng)過端

18、站時(shí)，此開關(guān)動(dòng)作；(5)廳門開關(guān)：每個(gè)廳門都裝有門鎖開關(guān)，僅當(dāng)廳門關(guān)上才允許電梯 啟動(dòng)；在運(yùn)行中如出現(xiàn)廳門開關(guān)斷開，電梯立即停車；(6)關(guān)門安全開關(guān)：常見的是裝于轎廂門邊的安全觸板，在關(guān)門過程 中如安全觸板碰到乘客時(shí)，發(fā)出信號(hào)，門電機(jī)停止關(guān)門，反向開門，延 時(shí)重新開門，此外還有紅外線開關(guān)等；(7)超載開關(guān)：當(dāng)超載時(shí)轎底下降開關(guān)動(dòng)作，電梯不能關(guān)門和運(yùn)行；(8)其它的開關(guān)：安全窗開關(guān)，鋼帶輪的斷帶開關(guān)等。3.2 PLC控制部分在PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),首先應(yīng)確定控制方案,下一步工作就是PLC工程 設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。PLCS有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的，按照易于與工業(yè)控

19、制系統(tǒng)形成一個(gè)整體， 易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用 PLC應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè) 績、成熟可靠的系統(tǒng)，PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和 控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有 利于縮短編程時(shí)間，因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程 的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作，然后根 據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定PLC的功能、外 部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性價(jià)比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在選擇PLC系統(tǒng)時(shí)，需要綜合考慮以下幾點(diǎn)因素：輸入輸出 (I/O) 點(diǎn)數(shù)、存儲(chǔ)器容量、系統(tǒng)的功能、PLC的類型、輸入

20、輸出模塊、電源、 存儲(chǔ)器、冗余功能、經(jīng)濟(jì)性等。綜上以上因素考慮，根據(jù)控制系統(tǒng)要求選擇 S7-200系列PLC S7-200 系列PLC屬于小型整體式結(jié)構(gòu)的PLC本機(jī)自帶RS485通信接口，內(nèi)置電源 和I/O接口，它的結(jié)構(gòu)小巧，運(yùn)有極其豐富的指令系統(tǒng)和擴(kuò)展模塊，實(shí)時(shí) 性和通信能力強(qiáng)大，便于操作，易于掌握，性價(jià)比高，是中小規(guī)?？刂葡?統(tǒng)的理想控制設(shè)備。3.3 .2PLC 的 I/O 口分配經(jīng)過系統(tǒng)控制功能分析，本設(shè)計(jì)需要輸入點(diǎn) 23個(gè)，輸出點(diǎn)22個(gè)。共計(jì) 45個(gè)具體如下：表3-1I/O 地址分配表臺(tái) 口輸入信號(hào)輸出信號(hào)序號(hào)編號(hào)名稱 編號(hào) 名稱1I0.0開門Q0.0開門2I0.1一層限位Q0.1一層

21、揖不3I0.2二層限位Q0.2一層44I0.3三層限位Q0.3二層45I0.4四層限位Q0.4四層指7K6I0.5關(guān)門Q0.5關(guān)門7I0.6開門到位Q0.6上行指7K8I0.7關(guān)門到位Q0.7下行指7K9I1.0上平層感應(yīng) 器Q1.0高速10I1.1一層內(nèi)選Q1.1一層內(nèi)選指 示11I1.2二層內(nèi)選Q1.2二層內(nèi)選指 示12I1.3三層內(nèi)選Q1.3三層內(nèi)選指 示13I1.4四層內(nèi)選Q1.4四層內(nèi)選指 示14I1.5下平層感應(yīng) 器Q1.5低速15I1.6上限位Q1.6上行輸出16I1.7下限位Q1.7下行輸出17I2.0一樓上呼Q2.0一樓上行18I2.1二樓下呼Q2.1二樓下行19I2.2二樓

22、上呼Q2.2二樓上行20I2.3三樓下呼Q2.3三樓下行21I2.4三樓上呼Q2.4三樓上行22I2.5四樓下呼Q2.5四樓下行23I2.6關(guān)門測試信 號(hào)3.2.3PLC電氣控制系統(tǒng)主回路電氣原理圖據(jù)設(shè)計(jì)要求，本次設(shè)計(jì)的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖所示。圖中M1,M2為曳引電機(jī)和門電機(jī)，交流接觸器 KM1KM4過控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行來控制轎廂和廳門，從而進(jìn)行對電梯的控制。FR1, FR2為起過載保護(hù)作用的熱繼電器，用于電梯運(yùn)行過載時(shí)斷開主電路。FU1為熔斷器，起過電流保護(hù)作用。？曳引電機(jī)、門電機(jī)正反轉(zhuǎn)的原理圖，如下圖：一層內(nèi)選 二層內(nèi)選，次4單元電蹣郵4.1四層內(nèi)選i11.3II 44.14法

23、t僮初始偌陵二樓下呼一底閉杳援網(wǎng)2邛守電桿三樓上E中而繼4位M1.1去示SML1支佬1停止關(guān)門。限工ID .8ID?11A行美4-lfTTD.5一層指示a層指不+J 三層指示+J 四層指示a'上圄騰二層內(nèi)選指示j曇內(nèi)選指示器 叫.1的作也用記錄轎情不是攵修沙,到達(dá)任一樓副施指春J三經(jīng)到達(dá)正確樓層。本次設(shè)計(jì)程序的初始狀態(tài)為關(guān)門、,-上上用work工 梯堰圖4-2如下： 上平層感應(yīng)I, ID-?Q0.6左酰狀態(tài),L_kl陵卜仃4下平層感應(yīng)工一層指心Network 3示原綱的是人充電梯內(nèi)進(jìn)行的呼梯操僮，假段內(nèi)選出層，艇一層時(shí)示燈乎層妙族圖忸4-3如下.圖4-1初始關(guān)門狀態(tài)三層限位攻卜:呼10

24、.1M1.1I P . 1下行。三出鄴指示作用和I原理相聞，q且在口、三層時(shí)有上行和下行之分所以那倒缺有兩秘,.1 一種是姑圖1 4-4所示的一、四層的外呼指示,三層荊蕭監(jiān) 上限位 I下限t火如帆形,另一種是3451物在回路原理圖.D7B+JQ0.7電梯處于一二彳神人 M0.4有效，相應(yīng)的上行指示Q0.6有效。假如電梯停在一層,有效；當(dāng)內(nèi)呼電梯三抬曬，上行,中間繼電器有效,Q0.6顯示。梯形圖 4-6、圖4-7如下:Q2.2O1 1弟運(yùn)行過程中有此先進(jìn)入低速模式一定時(shí)I可后轉(zhuǎn)為高速狀態(tài)到達(dá)指定樓層時(shí)低速，最后停車。梯形圖 4-8如下所示:Q2 .0TI-Q2 1H卜圖4-5二層外呼上下響應(yīng)10

25、.110 ±ID.310.4Mhl1/1：I 7電梯應(yīng)處于停車狀態(tài)。該模塊梯形圖4-9如千所示。在電梯停車狀態(tài)中，有一個(gè)特殊的狀態(tài)，假如電梯停在三層，此時(shí)同時(shí)外呼 M5 DW .口一層和二層上行指示T匕日由電梯應(yīng)先下行至一票,然后再從一層上行至二層， 梯從三層下1行的過程中經(jīng)過二層時(shí)電梯不應(yīng)停，二層呼梯停車觸發(fā)特殊模塊如下圖4-10所卜丁) >QD.7 02.2 QU Q2.4 QS QI 3 QI 4Q2.1 ID.2 毗£以于書狀態(tài)舉怫fwwwa的開h票一井坪前提幫美舊到位或 執(zhí)行開門，在按語關(guān)門電機(jī)或者關(guān)時(shí)間，年瀾口動(dòng)頭門。梯形圖開門到位后延時(shí)一段4-11、圖4

26、-12如卜所示:ID.D電梯處于上下行狀聾的時(shí)候勺匚會(huì)布該狀態(tài)的狀態(tài)顯示。梯形圖 4-13如下所示:PT4.NMt qjyorlcID.O出真根據(jù)編QO &Q0.7 M5.C口 1.GH |14圈|4-眸堀模塊的程芹并結(jié)合各部分設(shè)計(jì)電路,運(yùn)用S7-200仿真軟件得到簡易運(yùn)行仿真結(jié)果。rjW出如下一州4-1K囹縣呼梯停車觸發(fā)圖4二14QD.B 梯停柞三I)圖拒-15顯示同時(shí)外呼一層H412W杵電示電梯處于從三層低速下行狀態(tài)。:i圖4-16表示電梯未到達(dá)一層時(shí)，在二層不停，繼續(xù)處于下行高速運(yùn)行狀態(tài)電到GIE3IEUS圖4-13上下行輸出-17表示電梯到達(dá)一層，開門以后延時(shí) 3秒自動(dòng)關(guān)門，夕

27、朗乎一層關(guān)閉,亭在一層，處于上行指示狀態(tài)。圖4-11開門顯示圖 4-18處于開門狀態(tài)，開門到位后也秒后，卻Z1黃明琦、王福可編程序控制器圖414曲梯停誨正層003dQo4Q圖4-15電梯低速運(yùn)行.2 齊從謙、王士蘭.plc 技術(shù)及應(yīng)用. 北京 . 機(jī)械工業(yè)出版社. 20003 袁任光 . 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例. 廣州 . 華南理工大學(xué)出版社. 19964 黃大雷、吳庚審. 可編程控制器及其應(yīng)用. 北京 . 人民交通出版社. 19925 李樹 . 可編程序控制器原理及應(yīng)用教程. 北京 . 北京航空航天大學(xué). 20036 何仿山 . 可編程序設(shè)計(jì)范例大全. 上海 . 同濟(jì)大學(xué)出版社. 19

28、977SongLinFei:thewesternsociologytheory,Nanjinguniversitypress,19998NAHart,Mbeard.strategicpublicrelationsM.Macmillan,1995附錄 1AQ1.3 OLD =Q1.3 Network8 / 四層內(nèi)呼 LDNI0.4 AI1.4 LDNI0.4 ONQ0.0 AQ1.4 OLD =Q1.4 Network9 / 二層外呼下響應(yīng) LDM0.4 ANQ1.3 ANQ1.4 ANQ2.2 ANQ2.3 ANQ2.4 ANQ2.5 OM0.5 =M0.0 Network10 / 二層外呼上

29、響應(yīng) LDM0.5 ANQ2.0 ANQ2.1 ANQ1.1 OM0.4 =M0.1 Network11 / 三層外呼下響應(yīng) LDM0.4 ANQ1.4 ANQ2.4 ANQ2.5 OM0.5 =M0.2 Network12 / 三層外呼上響應(yīng) LDM0.5 ANQ1.1 ANQ1.2 ANQ2.1 ANQ2.3 ANQ2.0 OM0.4 =M0.3 Network13 / 一層外呼上燈 LDI2.0Network1/NetworkTitle/ 關(guān)門指示LDSM0.1ANI0.6ANI0.7SQ0.5,1Network2/ 關(guān)門到位1LDI0.7RQ0.5,1Network3/ 初始下行復(fù)位L

30、DSM0.1ANI0.1ANI0.2ANI0.3ANI0.4ANI1.6SM1.1,1Network4/ 復(fù)位LDI0.1OI0.2OI0.3OI0.4OI1.7RM1.1,1Network5/ 一層內(nèi)呼LDNI0.1AI1.1LDNI0.1ONQ0.0AQ1.1OLD=Q1.1Network6/ 二層內(nèi)呼LDNI0.2AI1.2LDNI0.2ONQ0.0AQ1.2OLD=Q1.2Network7/ 三層內(nèi)呼LDNI0.3AI1.3LDNI0.3ONQ0.0LDNI0.1LDM0.0ONQ0.0AQ2.1AQ2.0LDM0.1OLDAQ2.2=Q2.0OLDNetwork14OQ1.2/ 四層

31、外呼下燈AI0.2OLDLDI2.5LDM0.2LDNI0.4AQ2.3ONQ0.0LDM0.3AQ2.5AQ2.4OLDOLD=Q2.5Network15OQ1.3/ 二層外呼下燈AI0.3 OLDLDI2.1LDQ1.4LDNM0.0OQ2.5ONQ0.0AI0.4ONI0.2OLDAQ2.1LDI0.0OLDANQ0.0=Q2.1ANQ0.5Network16OLD/ 二層外呼上燈ANQ0.5LDQ0.7LDI2.2LDNM0.1ANQ0.6 pi IONQ0.0EUOI0.6ONI0.2NOTAQ2.2LPSOLDAQ0.0=Q2.2=Q0.0Network171 ppLPP/ 三層外

32、呼下燈ALDLDI2.3OQ0.0LDNI0.3=Q0.0ONM0.2Network20ONQ0.0/ 開后延時(shí)3 秒AQ2.3LDI0.6OLD=Q2.3TONT33,300Network21Network18.、A-t/ 三層外呼上燈/ 關(guān)LDI0.5LDI2.4LDNI0.3EUOT33ONM0.3ANQ0.0ONQ0.0LDI0.0AQ2.4ANI0.5OLDEU=Q2.4OI0.7Network19NOT/ 開LPSLDQ1.1AQ0.5OQ2.0=Q0.5AI0.1LPPALD OQ0.5 =Q0.5 Network22 / 上行指令中間繼電器 LDQ2.2 OQ1.3 OQ1.4

33、 OQ2.3 OQ2.4 OQ2.5 AI0.2 OI0.1 LDQ2.4 OQ1.4 OQ2.5 AI0.3 OLD ANM0.5 LDI0.2 AM0.0 LDI0.3 AM0.2 OLD OI0.4 OI1.7 NOT LPS AM0.4 =M0.4 LPP ALD OM0.4 =M0.4 Network23 / 關(guān)斷是否下行 LDQ2.1 OQ1.1 OQ2.0 AI0.2 LDQ2.3 OQ1.1 OQ1.2 OQ2.1 OQ2.2 OQ2.0 AI0.3 OLD OI0.4 ANM0.4 LDI0.2 AM0.1 LDI0.3 AM0.3 OLD OI0.1NOTLPS AM0.5

34、 =M0.5 LPP ALD OM0.5 =M0.5Network24/ 上行指示LDQ1.2OQ1.3 OQ1.4 OQ2.1OQ2.3 OQ2.2 OQ2.4OQ2.5 AI0.1 LDQ1.3 OQ2.3OQ1.4 OQ2.4 OQ2.5 AI0.2OLD LDQ1.4 OQ2.5 AI0.3 OLD ANQ0.0 AI0.7ANQ0.7 AM0.4 LDI0.4 EU OQ0.5 OQ0.0 OQ0.7NOT LPS AQ0.6 =Q0.6 LPP ALD OQ0.6 =Q0.6Network25 / 下行中間繼電器LDQ1.1 OQ1.2 OQ1.3 OQ2.0 OQ2.1OQ2.2 OQ2.3OQ2.4ANI0.3AI0.4ANI0.4LDQ1.1=Q0.2OQ1.2Network29OQ