三菱FX系列通信協(xié)議

1、FX系列PLC專用協(xié)議通信指令一覽 以下將詳細列出PLC專用協(xié)議通信的指令：指令 注釋 BR 以1點為單位，讀出位元件的狀態(tài) WR 以16點為單位，讀出位元件的狀態(tài)，或以1字為單位，讀出字元件的值 BW 以1點為單位，寫入位元件的狀態(tài) WW 以16點為單位，寫入位元件的狀態(tài)，或以1字為單位，寫入值到字元件 BT 以1點為單位，SET/RESET位元件 WT 以16點為單位，SET/RESET位元件，或?qū)懭胫档阶衷?RR 控制PLC運行RUN RS 控制PLC停止STOP PC 讀出PLC設備類型 TT 連接測試 注：位元件包括X,Y,M,S以及T,C的線圈等；字元件包括D,T,C,KnX,K

2、nY,KnM等。 三菱FX系列PLC編程口通信協(xié)議總覽該協(xié)議實際上適用于PLC編程端口以及FX-232AW模塊的通信。通訊格式：命令命令碼目標設備DEVICEREADCMD0X,Y,M,S,T,C,DDEVICEWRITECMD1X,Y,M,S,T,C,DFORCEONCMD7X,Y,M,S,T,CFORCEOFFCMD8X,Y,M,S,T,C傳輸格式:RS232C波特率:9600bps奇偶:even校驗:累加方式（和校驗）字符:ASCII16進制代碼：ENQ05H請求ACK06HPLC正確響應NAK15HPLC錯誤響應STX02H報文開始ETX03H報文結(jié)束 幀格式：STXCMDDATA.D

3、ATAETXSUM(upper)SUM(lower)例子：STX,CMD,ADDRESS,BYTES,ETX,SUM02H,30H,31H,30H,46H,36H,30H,34H,03H,37H,34HSUM=CMD+.+ETX；30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;累加和超過兩位取低兩位1、DEVICEREAD（讀出軟設備狀態(tài)值）計算機向PLC發(fā)送：始命令首地址位數(shù)終和校驗STXCMDGROUPADDRESSBYTESETXSUM例子：從D123開始讀取4個字節(jié)數(shù)據(jù)02h30h31h,30h,46h,36h30h,34h03h37h,34h地址算法:addr

4、ess=address*2+1000h再轉(zhuǎn)換成ASCII31h,30h,46h,36hPLC返回STX1STDATA2NDDATA.LASTDATAETXSUM注：最多可以讀取64個字節(jié)的數(shù)據(jù)例子：從指定的存儲器單元讀到3584這個數(shù)據(jù)02h33h35h38h34h03h44h,36h2、DEVICEWRITE（向PLC軟設備寫入值）始命令首地址位數(shù)數(shù)據(jù)終和校驗STXCMDGROUPADDRESSBYTES1STDATA2NDDATA.LASTDATAETXSUM例子：向D123開始的兩個存儲器中寫入1234,ABCD02h31h31h,30h,46h,36h30h,34h33h,34h,31

5、h,32h,43h,44h,41h,42h03h34h,39hPLC返回ACK(06H)接受正確NAK(15H)接受錯誤3、位設備強制置位/復位FORCEON置位始命令地址終和校驗STXCMDADDRESSETXSUM02h37haddress03hsumFORCEOFF復位始命令地址終和校驗STXCMDADDRESSETXSUM02h38haddress03hsumPLC返回ACK(06H)接受正確NAK(15H)接受錯誤設備強制中的地址公式:Address=Address/8+100h說明：1.幀中的BYTES表示需要讀取或者寫入的字節(jié)數(shù)。2.地址算法上有說明。3.累加和是從STX后面一個

6、字節(jié)開始累加到ETX的和。三菱FX系列PLC編程口通信源代碼fx_comm.hFX系列PLC四種通信模式的特性首先講講FX系列PLC的通信方式。FX系列PLC根據(jù)使用的通信模塊與協(xié)議不同，分為以下四種通信模式：1、PLC的N:N通信方式2、PLC雙機并聯(lián)通信方式3、PLC與計算機專有協(xié)議通信方式(無須梯形圖，電腦直接讀寫操縱PLC)4、PLC與計算機無協(xié)議通信方式(梯形圖RS指令方式，可自定義通信協(xié)議)以下將詳細列出各通信模式的特性：N:N網(wǎng)絡PLC并聯(lián)專用協(xié)議計算機連接無協(xié)議通信傳輸標準RS485RS485/RS422RS485/RS422或RS232傳輸距離500mRS485/RS422:

7、500mRS232:15m連接數(shù)量8站1:11:N(N=16)1:1通信方式半雙工FX,FX2c,FXon:半雙工FX2n:全雙工數(shù)據(jù)長度固定7bit/8bit校驗無/奇/偶停止位1bit/2bit波特率38400bps19200bps300/600/1200/2400/4800/9600/19200頭字符固定無有效尾字符控制線-協(xié)議-格式1/格式4無和校驗固定無有效適用機型FX2n,FXonFX2n,FX,FX2cFX2n,FXon,FX,FX2cFX系列PLC專用協(xié)議通信指令一覽以下將詳細列出PLC專用協(xié)議通信的指令：指令注釋BR以1點為單位，讀出位元件的狀態(tài)WR以16點為單位，讀出位元件

8、的狀態(tài)，或以1字為單位，讀出字元件的值BW以1點為單位，寫入位元件的狀態(tài)WW以16點為單位，寫入位元件的狀態(tài)，或以1字為單位，寫入值到字元件BT以1點為單位，SET/RESET位元件WT以16點為單位，SET/RESET位元件，或?qū)懭胫档阶衷R控制PLC運行RUNRS控制PLC停止STOPPC讀出PLC設備類型TT連接測試注：位元件包括X,Y,M,S以及T,C的線圈等；字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。FX系列PLC專用協(xié)議通信指令格式詳解約定說明：ENQ為請求標志，ASCII值5,VB中以chr(5)表示；ACK為正確標志，ASCII值6,VB中以chr(6)表示；STX為

9、請求標志，ASCII值2,VB中以chr(2)表示；EXT為請求標志，ASCII值3,VB中以chr(3)表示；表格中紅色字為需要求和效驗的部分；和效驗為每一項的ASCII值的總和轉(zhuǎn)換成十六進制后區(qū)低兩位；站號、PLC號、元件數(shù)量、和效驗都是以十六進制表示；等待延時為0-150毫秒,以十六進制0H-FH表示，如100ms為AH。1、批量讀出位元件-BR指令格式：12345678151617PC側(cè)：ENQ站號PLC號BR延時首地址數(shù)量和效驗ACK站號PLC號PLC側(cè)：STX站號PLC號數(shù)據(jù)EXT和效驗91011121314注上述中：1、PLC號系統(tǒng)默認為FF；2、首地址應以十進制表示，如首地址X

10、0018表示從X寄存器的第18地址單元開始讀取I/O量；3、數(shù)量表示讀取的I/O量個數(shù)；4、和效驗是指從站號到數(shù)量之間的各代碼的ASCII碼的累加和；5、PLC側(cè)的響應碼中和效驗是指從站號到EXT之間的各代碼的ASCII碼的累加和。6、可以讀出X、Y和M寄存器的內(nèi)容。例如：要讀出站號為0的Fx2n系列PLC的X00到X08共9點的狀態(tài)值，延時100ms,假設采用CommunicationFormat(D8120)的Format1方式：:注釋:請求站號PLC號命令延時元件首地址元件數(shù)量和效驗代碼:ENQ00FFBRAX00000942ASCII碼:05H30H30H46H46H42H52H41H

11、58H30H30H30H30H30H35H34H32H您只要將以上蘭色部分的代碼以字符串形式（VB中可以表示為CHR(5)&00FFBRAX00000942）發(fā)送到PLC，就會有正確的回應信息，如下：注釋:頭站號PLC號元件首地址尾和效驗代碼:STX00FF001101101EXT05ASCII碼:02H30H30H46H46H30H30H31H31H30H31H31H30H31H03H30H35H若發(fā)送碼有誤，則有以下回應：注釋:頭站號PLC號和效驗代碼:NAK00FF06ASCII碼:15H30H30H46H46H30H36H2、批量讀出字元件-WR指令格式：12345678151617P

12、C側(cè)：ENQ站號PLC號WR延時首地址數(shù)量和效驗ACK站號PLC號PLC側(cè)：STX站號PLC號數(shù)據(jù)EXT和效驗91011121314該命令使用方法與(BR)命令相同，不再贅述。3、批量寫入位元件-BW指令格式： 1 2 3 4 5 6 7 8 9PC側(cè)：ENQ站號PLC號BW延時首地址數(shù)量寫入值和效驗PLC側(cè)：ACK站號PLC號1011124、批量寫入字元件-WW指令（M寄存器100單元置1）格式：01FFWWAM01000100010C123456789PC側(cè)：ENQ站號PLC號WW延時首地址數(shù)量寫入值和效驗PLC側(cè)：05H01FFAM01000100010CACK站號PLC號101112請

13、自行分析以上代碼。請繼續(xù)關注如何控制PLC的運行停止。三菱PLC與PC機通訊的VB源程序 PLC與PC機通訊的VB源程序大體如下：采用的是FX232BD通訊模塊，協(xié)議就是FX通訊協(xié)議。強制PLC為RUNPrivateSubcommand1_Click()DimdatAsStringcommli.OutBufferCount=0commli.InBufferCount=0dat=01FFRR0commli.Output=Chr$(5)+dat+SumChk(dat)EndSub強制PLC為STOPPrivateSubcommand2_Click()DimdatAsStringcommli.Out

14、BufferCount=0commli.InBufferCount=0dat=01FFRS0commli.Output=Chr$(5)+dat+SumChk(dat)EndSub強制Y0為1PrivateSubcommand3_Click()DimdatAsStringcommli.OutBufferCount=0commli.InBufferCount=0commli.Output=“01FFBW0Y001011”EndSub強制Y0為0PrivateSubcommand3_Click()DimdatAsStringcommli.OutBufferCount=0commli.InBufferCount=0commli.Output=“01FFBW0Y001010”EndSub設置電腦通信參數(shù)PrivateSubCommlis()Ifcommli.PortOpen=TrueThencommli.PortOpen=FalseEndIfIfNotcommli.PortOpenThencommli.CommPort=1通信口commli.Settings=9600,N,8,1commli.Handshaking=