設計方案者機械0404羅茜機械0405郝向南ppt課件

1、設計者：機械羅茜設計者：機械羅茜機械郝向南機械郝向南u 洗瓶機清洗圓形瓶子外部洗瓶機清洗圓形瓶子外部u 瓶子尺寸。大端直徑瓶子尺寸。大端直徑d=80 mm，長，長2OOmm。u 推進間隔推進間隔l=600mm，推瓶機構應使推頭以接近均勻的速度推瓶，推瓶機構應使推頭以接近均勻的速度推瓶，u 平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速前往原位，預備進入第二個任務循環(huán)。平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速前往原位，預備進入第二個任務循環(huán)。u 推程平均速度為推程平均速度為u=45mm，前往時的平均速度為任務行程平均速度的，前往時的平均速度為任務行程平均速度的3倍。倍。u 機構傳動性能良好，構造緊湊，制造方便。機

2、構傳動性能良好，構造緊湊，制造方便。曲柄滑塊機構曲柄滑塊機構優(yōu)點優(yōu)點 低副機構低副機構 外形簡單外形簡單 可改動各構件的相對長度滿足不同的軌跡設計可改動各構件的相對長度滿足不同的軌跡設計要求要求n凸輪機構凸輪機構優(yōu)點優(yōu)點 機構簡單緊湊機構簡單緊湊設計出適當的輪廓曲設計出適當的輪廓曲線線 可使推桿得到各種可使推桿得到各種 預期的運動規(guī)律預期的運動規(guī)律 優(yōu)點優(yōu)點 設計靈敏設計靈敏經過齒數的設計選擇經過齒數的設計選擇 滿足所需的傳滿足所需的傳動比動比 n不完全齒輪機構不完全齒輪機構方案一方案一方案二方案二方案三方案三曲柄為從動件曲柄為從動件,機構需求采取一定措施度過死點機構需求采取一定措施度過死點,

3、 如假設震動等使機構分開死點如假設震動等使機構分開死點,易產生沖擊易產生沖擊,不能保證運動的穩(wěn)不能保證運動的穩(wěn)定性定性導輥對瓶子的作用不易控制導輥對瓶子的作用不易控制凸輪連桿機構將瓶子送到指定位置凸輪連桿機構將瓶子送到指定位置瓶子沿豎直管道按排定位置和方向依次進位瓶子沿豎直管道按排定位置和方向依次進位導輥和刷子的相對運動實現瓶子的清洗導輥和刷子的相對運動實現瓶子的清洗方案一方案一連桿機構將瓶子推送到指定位置連桿機構將瓶子推送到指定位置瓶子由不完全齒輪以一定的時間間歇送到指定工位瓶子由不完全齒輪以一定的時間間歇送到指定工位保送帶和刷子的相對運動實現瓶子的清洗保送帶和刷子的相對運動實現瓶子的清洗方

4、案二方案二能以較小的擺角實現較大的推程能以較小的擺角實現較大的推程,但添加了構件數但添加了構件數單齒齒輪單齒齒輪(或多齒不完全齒輪或多齒不完全齒輪) 在退出和進入嚙合時速度突變，引起沖擊，在退出和進入嚙合時速度突變，引起沖擊， 且傳動力小且傳動力小,互換性低互換性低擺動導桿機構將瓶子送到指定位置擺動導桿機構將瓶子送到指定位置由槽輪機構控制轉盤的間歇運動由槽輪機構控制轉盤的間歇運動底部托盤帶動瓶子自轉底部托盤帶動瓶子自轉,和轉動的刷子的相對運動實現瓶子的清洗和轉動的刷子的相對運動實現瓶子的清洗方案三方案三擺動導桿機構簡單擺動導桿機構簡單,易控制易控制轉盤帶動瓶子在四個工位間轉換轉盤帶動瓶子在四個

5、工位間轉換,構造較緊湊構造較緊湊擺動導桿機構，將瓶子準確送到指定工位并實現急回鏈傳動，實現保送帶延續(xù)運動定軸輪系，實現拖瓶盤和刷子的延續(xù)定速轉動 槽輪機構，實現轉盤間歇轉動 經過比較經過比較,運瓶機構定為擺動導桿機構運瓶機構定為擺動導桿機構,其構造簡單其構造簡單,便于加工制造便于加工制造,可滿足設計要求可滿足設計要求 即方案三即方案三桿桿u擺動導桿機構繼續(xù)運動,將瓶子送到指定位置u保送帶延續(xù)運動,實現運送過程中清洗瓶子底部u槽輪機構間歇運動,帶動轉盤,實現各個工位間的運動配合u托瓶盤和刷子以一定速度繼續(xù)自轉齒輪為自動件齒輪為自動件,帶動導桿擺動帶動導桿擺動.根據急回要求根據急回要求,回程速度為

6、去時回程速度為去時3倍倍,求得極位夾角為求得極位夾角為90度度.推程推程600，求得擺桿長度，求得擺桿長度3002選取曲柄長度選取曲柄長度106，定下基架位置，定下基架位置 誤差分析誤差分析:推程最大值未到達推程最大值未到達600mm,在分析計算和位置定位時取值不準確在分析計算和位置定位時取值不準確,誤差累積較大誤差累積較大 導致最后數值不準確導致最后數值不準確. 推程mm速度U 時間s 時間s最大推程l以接近約為mm/s的速度推瓶， 回程平均速度為推瓶時3倍在運送瓶子的過程中，加速度幾乎為零，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子。在運送瓶子的過程中，加速度幾乎為零，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子。空回程運動有加速度突

7、變，對瓶子運送無影響。空回程運動有加速度突變，對瓶子運送無影響。瓶子在運送途中，清洗臺底部為保送帶，瓶子在運送途中，清洗臺底部為保送帶，(未畫出未畫出) 可根據所需清洗的瓶子資料選擇適宜的資料至于其方，可根據所需清洗的瓶子資料選擇適宜的資料至于其方， 調定適宜的速度，在沿程清洗瓶子底部調定適宜的速度，在沿程清洗瓶子底部兩側為水管，可選擇噴水兩側為水管，可選擇噴水 清洗臺末端與轉臺的放瓶托盤安裝在同一平面清洗臺末端與轉臺的放瓶托盤安裝在同一平面,保證瓶保證瓶子在運動轉換環(huán)節(jié)的平穩(wěn)性子在運動轉換環(huán)節(jié)的平穩(wěn)性槽輪機構控制轉盤的間歇轉動槽輪機構控制轉盤的間歇轉動 與最初想象的單齒嚙合傳動相比與最初想象

8、的單齒嚙合傳動相比, 槽輪機構構造簡單、制造容易槽輪機構構造簡單、制造容易,機械效率高，機械效率高， 在所需的設計要求下在所需的設計要求下,能保證運動的平穩(wěn)可靠性能保證運動的平穩(wěn)可靠性.瓶子到達工位一，推桿退出后，瓶子到達工位一，推桿退出后， 槽輪帶動轉盤，槽輪帶動轉盤， 瓶子被依次轉過瓶子被依次轉過90度度,送到第二，三工位清洗瓶身送到第二，三工位清洗瓶身. 在第四工位在第四工位,底部和周圍均已清洗過的瓶子由下一級底部和周圍均已清洗過的瓶子由下一級 機構運出機構運出. 轉盤轉盤:與導輥相比與導輥相比,空間利用律更高空間利用律更高.轉盤的圓口、推桿末端尺寸與瓶子大小相吻合轉盤的圓口、推桿末端尺寸與瓶子大小相吻合, 且轉盤具有一定高度且轉盤具有一定高度,防止瓶子受力傾倒防止瓶子受力傾倒.轉盤底部同心的大齒輪與周圍四個齒輪嚙合轉盤底部同心的大齒輪與周圍四個齒輪嚙合, 從動齒輪分別帶動托瓶盤以一定的速度自轉從動齒輪分別帶動托瓶盤以一定的速度自轉 (轉盤和大齒輪間無力的作用轉盤和大齒輪間無力的作用)配合刷子的轉動配合刷子的轉動,使瓶子在兩個工位的清洗到達規(guī)范。使瓶子在兩個工位的清洗到達規(guī)范。 (兩個刷子可根據需求清洗的瓶子兩個刷子可根據需求清洗的瓶子 選擇不同柔軟度、外形、高度等，選擇不同柔軟度、外形、高度等， 還可根據需求選擇安裝數目還可根據需求選擇安裝數目.).轉盤有一轉盤有一定