設(shè)計方案者機(jī)械0404羅茜機(jī)械0405郝向南ppt課件

1、設(shè)計者：機(jī)械羅茜設(shè)計者：機(jī)械羅茜機(jī)械郝向南機(jī)械郝向南u 洗瓶機(jī)清洗圓形瓶子外部洗瓶機(jī)清洗圓形瓶子外部u 瓶子尺寸。大端直徑瓶子尺寸。大端直徑d=80 mm，長，長2OOmm。u 推進(jìn)間隔推進(jìn)間隔l=600mm，推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭以接近均勻的速度推瓶，推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭以接近均勻的速度推瓶，u 平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速前往原位，預(yù)備進(jìn)入第二個任務(wù)循環(huán)。平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速前往原位，預(yù)備進(jìn)入第二個任務(wù)循環(huán)。u 推程平均速度為推程平均速度為u=45mm，前往時的平均速度為任務(wù)行程平均速度的，前往時的平均速度為任務(wù)行程平均速度的3倍。倍。u 機(jī)構(gòu)傳動性能良好，構(gòu)造緊湊，制造方便。機(jī)

2、構(gòu)傳動性能良好，構(gòu)造緊湊，制造方便。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn) 低副機(jī)構(gòu)低副機(jī)構(gòu) 外形簡單外形簡單 可改動各構(gòu)件的相對長度滿足不同的軌跡設(shè)計可改動各構(gòu)件的相對長度滿足不同的軌跡設(shè)計要求要求n凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn) 機(jī)構(gòu)簡單緊湊機(jī)構(gòu)簡單緊湊設(shè)計出適當(dāng)?shù)妮喞O(shè)計出適當(dāng)?shù)妮喞€線 可使推桿得到各種可使推桿得到各種 預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn) 設(shè)計靈敏設(shè)計靈敏經(jīng)過齒數(shù)的設(shè)計選擇經(jīng)過齒數(shù)的設(shè)計選擇 滿足所需的傳滿足所需的傳動比動比 n不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)方案一方案一方案二方案二方案三方案三曲柄為從動件曲柄為從動件,機(jī)構(gòu)需求采取一定措施度過死點(diǎn)機(jī)構(gòu)需求采取一定措施度過死點(diǎn),

3、 如假設(shè)震動等使機(jī)構(gòu)分開死點(diǎn)如假設(shè)震動等使機(jī)構(gòu)分開死點(diǎn),易產(chǎn)生沖擊易產(chǎn)生沖擊,不能保證運(yùn)動的穩(wěn)不能保證運(yùn)動的穩(wěn)定性定性導(dǎo)輥對瓶子的作用不易控制導(dǎo)輥對瓶子的作用不易控制凸輪連桿機(jī)構(gòu)將瓶子送到指定位置凸輪連桿機(jī)構(gòu)將瓶子送到指定位置瓶子沿豎直管道按排定位置和方向依次進(jìn)位瓶子沿豎直管道按排定位置和方向依次進(jìn)位導(dǎo)輥和刷子的相對運(yùn)動實(shí)現(xiàn)瓶子的清洗導(dǎo)輥和刷子的相對運(yùn)動實(shí)現(xiàn)瓶子的清洗方案一方案一連桿機(jī)構(gòu)將瓶子推送到指定位置連桿機(jī)構(gòu)將瓶子推送到指定位置瓶子由不完全齒輪以一定的時間間歇送到指定工位瓶子由不完全齒輪以一定的時間間歇送到指定工位保送帶和刷子的相對運(yùn)動實(shí)現(xiàn)瓶子的清洗保送帶和刷子的相對運(yùn)動實(shí)現(xiàn)瓶子的清洗方

4、案二方案二能以較小的擺角實(shí)現(xiàn)較大的推程能以較小的擺角實(shí)現(xiàn)較大的推程,但添加了構(gòu)件數(shù)但添加了構(gòu)件數(shù)單齒齒輪單齒齒輪(或多齒不完全齒輪或多齒不完全齒輪) 在退出和進(jìn)入嚙合時速度突變，引起沖擊，在退出和進(jìn)入嚙合時速度突變，引起沖擊， 且傳動力小且傳動力小,互換性低互換性低擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)將瓶子送到指定位置擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)將瓶子送到指定位置由槽輪機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動由槽輪機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動底部托盤帶動瓶子自轉(zhuǎn)底部托盤帶動瓶子自轉(zhuǎn),和轉(zhuǎn)動的刷子的相對運(yùn)動實(shí)現(xiàn)瓶子的清洗和轉(zhuǎn)動的刷子的相對運(yùn)動實(shí)現(xiàn)瓶子的清洗方案三方案三擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)簡單擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)簡單,易控制易控制轉(zhuǎn)盤帶動瓶子在四個工位間轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)盤帶動瓶子在四個

5、工位間轉(zhuǎn)換,構(gòu)造較緊湊構(gòu)造較緊湊擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，將瓶子準(zhǔn)確送到指定工位并實(shí)現(xiàn)急回鏈傳動，實(shí)現(xiàn)保送帶延續(xù)運(yùn)動定軸輪系，實(shí)現(xiàn)拖瓶盤和刷子的延續(xù)定速轉(zhuǎn)動 槽輪機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動 經(jīng)過比較經(jīng)過比較,運(yùn)瓶機(jī)構(gòu)定為擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)瓶機(jī)構(gòu)定為擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),其構(gòu)造簡單其構(gòu)造簡單,便于加工制造便于加工制造,可滿足設(shè)計要求可滿足設(shè)計要求 即方案三即方案三桿桿u擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)動,將瓶子送到指定位置u保送帶延續(xù)運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)運(yùn)送過程中清洗瓶子底部u槽輪機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動,帶動轉(zhuǎn)盤,實(shí)現(xiàn)各個工位間的運(yùn)動配合u托瓶盤和刷子以一定速度繼續(xù)自轉(zhuǎn)齒輪為自動件齒輪為自動件,帶動導(dǎo)桿擺動帶動導(dǎo)桿擺動.根據(jù)急回要求根據(jù)急回要求,回程速度為

6、去時回程速度為去時3倍倍,求得極位夾角為求得極位夾角為90度度.推程推程600，求得擺桿長度，求得擺桿長度3002選取曲柄長度選取曲柄長度106，定下基架位置，定下基架位置 誤差分析誤差分析:推程最大值未到達(dá)推程最大值未到達(dá)600mm,在分析計算和位置定位時取值不準(zhǔn)確在分析計算和位置定位時取值不準(zhǔn)確,誤差累積較大誤差累積較大 導(dǎo)致最后數(shù)值不準(zhǔn)確導(dǎo)致最后數(shù)值不準(zhǔn)確. 推程mm速度U 時間s 時間s最大推程l以接近約為mm/s的速度推瓶， 回程平均速度為推瓶時3倍在運(yùn)送瓶子的過程中，加速度幾乎為零，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子。在運(yùn)送瓶子的過程中，加速度幾乎為零，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子?？栈爻踢\(yùn)動有加速度突

7、變，對瓶子運(yùn)送無影響?？栈爻踢\(yùn)動有加速度突變，對瓶子運(yùn)送無影響。瓶子在運(yùn)送途中，清洗臺底部為保送帶，瓶子在運(yùn)送途中，清洗臺底部為保送帶，(未畫出未畫出) 可根據(jù)所需清洗的瓶子資料選擇適宜的資料至于其方，可根據(jù)所需清洗的瓶子資料選擇適宜的資料至于其方， 調(diào)定適宜的速度，在沿程清洗瓶子底部調(diào)定適宜的速度，在沿程清洗瓶子底部兩側(cè)為水管，可選擇噴水兩側(cè)為水管，可選擇噴水 清洗臺末端與轉(zhuǎn)臺的放瓶托盤安裝在同一平面清洗臺末端與轉(zhuǎn)臺的放瓶托盤安裝在同一平面,保證瓶保證瓶子在運(yùn)動轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)的平穩(wěn)性子在運(yùn)動轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)的平穩(wěn)性槽輪機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)盤的間歇轉(zhuǎn)動槽輪機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)盤的間歇轉(zhuǎn)動 與最初想象的單齒嚙合傳動相比與最初想象

8、的單齒嚙合傳動相比, 槽輪機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡單、制造容易槽輪機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡單、制造容易,機(jī)械效率高，機(jī)械效率高， 在所需的設(shè)計要求下在所需的設(shè)計要求下,能保證運(yùn)動的平穩(wěn)可靠性能保證運(yùn)動的平穩(wěn)可靠性.瓶子到達(dá)工位一，推桿退出后，瓶子到達(dá)工位一，推桿退出后， 槽輪帶動轉(zhuǎn)盤，槽輪帶動轉(zhuǎn)盤， 瓶子被依次轉(zhuǎn)過瓶子被依次轉(zhuǎn)過90度度,送到第二，三工位清洗瓶身送到第二，三工位清洗瓶身. 在第四工位在第四工位,底部和周圍均已清洗過的瓶子由下一級底部和周圍均已清洗過的瓶子由下一級 機(jī)構(gòu)運(yùn)出機(jī)構(gòu)運(yùn)出. 轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤:與導(dǎo)輥相比與導(dǎo)輥相比,空間利用律更高空間利用律更高.轉(zhuǎn)盤的圓口、推桿末端尺寸與瓶子大小相吻合轉(zhuǎn)盤的圓口、推桿末端尺寸與瓶子大小相吻合, 且轉(zhuǎn)盤具有一定高度且轉(zhuǎn)盤具有一定高度,防止瓶子受力傾倒防止瓶子受力傾倒.轉(zhuǎn)盤底部同心的大齒輪與周圍四個齒輪嚙合轉(zhuǎn)盤底部同心的大齒輪與周圍四個齒輪嚙合, 從動齒輪分別帶動托瓶盤以一定的速度自轉(zhuǎn)從動齒輪分別帶動托瓶盤以一定的速度自轉(zhuǎn) (轉(zhuǎn)盤和大齒輪間無力的作用轉(zhuǎn)盤和大齒輪間無力的作用)配合刷子的轉(zhuǎn)動配合刷子的轉(zhuǎn)動,使瓶子在兩個工位的清洗到達(dá)規(guī)范。使瓶子在兩個工位的清洗到達(dá)規(guī)范。 (兩個刷子可根據(jù)需求清洗的瓶子兩個刷子可根據(jù)需求清洗的瓶子 選擇不同柔軟度、外形、高度等，選擇不同柔軟度、外形、高度等， 還可根據(jù)需求選擇安裝數(shù)目還可根據(jù)需求選擇安裝數(shù)目.).轉(zhuǎn)盤有一轉(zhuǎn)盤有一定