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文檔簡介
1、第5章習(xí)題答案一、判斷題1. × 2. 3. × 4. × 5. × 6. × 7. × 8. × 9. × 10. ×二、選擇題1.B 2.A 3.C 4.C 5.B 6.A 7.A 8.A 9.C 10.A三、簡答題1.滿足干長條件且最短桿作機(jī)架2.連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角是壓力角的余角,也是連桿與搖桿所夾銳角。傳動(dòng)角越大,有效分力越大,對機(jī)構(gòu)傳動(dòng)越有利。3.不相同。死點(diǎn)是由于在運(yùn)動(dòng)方向無有效分力,自鎖是由于摩擦引起的。4.(1)當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí),有急回特性。(2)當(dāng)滑塊為主動(dòng)件時(shí),有四點(diǎn)位置。(3)當(dāng)AB為
2、主動(dòng)件時(shí),曲柄與導(dǎo)路方向垂直時(shí)的兩位置之一為最小傳動(dòng)角的位置5.圖示各機(jī)構(gòu)均有急回運(yùn)動(dòng)。以構(gòu)件1為原動(dòng)件時(shí),無死點(diǎn)。以構(gòu)件3為主動(dòng)件情況下才會(huì)有死點(diǎn)。四、計(jì)算題1.解:(1)如果能成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu),則機(jī)構(gòu)必須滿足“最長桿與最短桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和,且AB為最短桿”。則有帶入各桿長度值,得(2)如果能成為雙曲柄機(jī)構(gòu),則應(yīng)滿足“最長桿與最短桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和,且AD為最短桿”則1)若BC為最長桿,即,則所以 故的最大值為50mm。2)若AB為最長桿即,則所以 將上述兩種情況綜合后,的值應(yīng)在以下范圍內(nèi)選取,即故的最小值為45mm。(3)若能成為雙搖桿機(jī)構(gòu),則應(yīng)分兩種
3、情況:第一種情況,機(jī)構(gòu)個(gè)桿件長度滿足“桿長之和條件”,但以最短干的對邊為機(jī)架;第二種情況,機(jī)構(gòu)各桿長長度不滿足“桿長之和條件”。本題中,AD為機(jī)架,則第一種情況不存在,下面以第二種情況進(jìn)行分析。1)當(dāng),則AB為最短桿,BC為最長桿,即 2)當(dāng),則AD為最短桿,BC為最長桿,則即 3)當(dāng),AB為最長桿,AD為最短桿,則另外,AB最大時(shí),還應(yīng)考慮到,BC與CD呈伸直共線時(shí),需構(gòu)成三角形的邊長關(guān)系,即即 綜合以上情況,可得的取值范圍為2解:1)計(jì)算極為夾角。其比例尺(單位為mm/mm)作圖,即取固定鉸鏈D的位置,作,且,DC1、DC2即為搖桿的兩個(gè)極位。2)作圓,連接C1、C2,并作,得交點(diǎn)O,以O(shè)
4、為圓心,以O(shè)C1為半徑作圓,簡稱為圓。3)求A點(diǎn)的位置。以弧的中心為圓心,以為半徑作圓f,在以C1為圓心,以為半徑畫圓g;f與g兩圓的交點(diǎn)為E,連接C1E并延長使與圓交與A點(diǎn),此點(diǎn)即為曲柄的回轉(zhuǎn)中心。以A為圓心,為半徑畫圓,可與AC1線和AC2延長線分別交與B1及B2點(diǎn)故得:,()4)()3解:1)由公式,求出極位夾角值。取比例尺(單位為mm/mm)。 2)任選滑塊的導(dǎo)路位置,并作出滑塊的兩極位C1、C2和且。 3)連接C1、C2,并作,得交點(diǎn)O,以O(shè)為圓心,以O(shè)C1為半徑作圓,簡稱為圓。作C1C2的平行線,距C1C2為,與圓相交與A點(diǎn)(任取一個(gè)位置),則。 4)連接AC1、AC2,則,則 則:()4解:因此時(shí),則,即可預(yù)選兩個(gè)參數(shù)。通常預(yù)選、,如取,并將、三組對應(yīng)值分別帶入式(5-11)后,可得如下線性方程組解此方程組,可得。從而可求得
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