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1、機(jī)械原理總復(fù)習(xí)平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一、填空題1、在平面機(jī)構(gòu)中具有一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是 I級(jí) 副。2、使兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接稱為 運(yùn)動(dòng)副 。3、平面機(jī)構(gòu)中的低副有轉(zhuǎn)動(dòng)副和 移動(dòng) 副兩種。8、在平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將引入 4 個(gè)約束。9、在平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)低副將引入 5 個(gè)約束。二、選擇題1、機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個(gè)或多個(gè)零件所組成,這些零件間 A 產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。A、可以 B、不能 C、不一定能3、在機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件數(shù)目 B 機(jī)構(gòu)的自由度時(shí),該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。A、大于 B、等于 C、小于4、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是 B 。A、自由度大于零 B、自由度等于原動(dòng)件數(shù) C、自由度大于
2、15、由K 個(gè)構(gòu)件匯交而成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)具有 A 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。A、K-1 B、K C、K+17、一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件有 C 個(gè)自由度。 A、1 B、3 C、68、通過點(diǎn)、線接觸構(gòu)成的平面運(yùn)動(dòng)副稱為 C 。 A、轉(zhuǎn)動(dòng)副 B、移動(dòng)副 C、高副9、通過面接觸構(gòu)成的平面運(yùn)動(dòng)副稱為 A 。 A、低副 B、高副 C、移動(dòng)副平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析1.當(dāng)兩個(gè)構(gòu)件組成移動(dòng)副時(shí),其瞬心位于 垂直于導(dǎo)路方向的無窮遠(yuǎn) 處。當(dāng)兩構(gòu)件組成純滾動(dòng)的高副時(shí),其瞬心就在接觸點(diǎn)處。2.當(dāng)求機(jī)構(gòu)的不互相直接聯(lián)接各構(gòu)件間的瞬心時(shí),可應(yīng)用 三心定理 來求。3.三個(gè)彼此作平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件間共有3個(gè)速度瞬心,這幾個(gè)瞬心必定位于同一直線 上。
3、4.速度瞬心是兩剛體上瞬時(shí)速度相等的 重合點(diǎn)。5.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)共有6個(gè)速度瞬心,其中3 個(gè)是絕對(duì)瞬心,3個(gè)是相對(duì)瞬心。機(jī)構(gòu)的絕對(duì)瞬心等于機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)減去1,平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、填空題:1、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,運(yùn)動(dòng)副全部是 低 副。2、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,能作整周連續(xù)回轉(zhuǎn)的連架桿稱為 曲柄 。3、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,只能擺動(dòng)的連架桿稱為 搖桿 。4、某些平面連桿機(jī)構(gòu)具有急回特性。從動(dòng)件的急回性質(zhì)一般用 行程速比 系數(shù)表示。5、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 無 急回特性。6、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 有 急回特性。7、對(duì)于原動(dòng)件作勻速定軸轉(zhuǎn)動(dòng),從動(dòng)件相對(duì)機(jī)架作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu),是否有急回特性,取決于機(jī)構(gòu)的 極位夾角
4、是否大于零。8、機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)時(shí),其傳動(dòng)角等于 零 。9、機(jī)構(gòu)的壓力角越 小 對(duì)傳動(dòng)越有利。10、曲柄滑快機(jī)構(gòu),當(dāng)取 滑塊 為原動(dòng)件時(shí),可能有死點(diǎn)。11、機(jī)構(gòu)處在死點(diǎn)時(shí),其壓力角等于 90 。12四桿機(jī)構(gòu)的壓力角=90°時(shí),傳動(dòng)角等于 0 ,該機(jī)構(gòu)處于 死點(diǎn) 位置。13.搖桿機(jī)構(gòu)的極位夾角=30º,則該機(jī)構(gòu)的行程速度比系數(shù)k值為 7/5 。二、選擇題:1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件是最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和 A 其他兩桿之和。 A <=; B >=; C > 。2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件是最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿之和,而充分條件是取
5、 A 為機(jī)架。 A 最短桿或最短桿相鄰邊; B 最長(zhǎng)桿; C 最短桿的對(duì)邊。3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,若最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于其余兩桿長(zhǎng)度之和,當(dāng)以 B 為機(jī)架時(shí),有兩個(gè)曲柄。 A 最短桿相鄰邊; B 最短桿; C 最短桿對(duì)邊。4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,若最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和 A 其余兩桿長(zhǎng)度之和,就一定是雙搖桿機(jī)構(gòu)。 A <; B >; C = 。5、一曲柄搖桿機(jī)構(gòu),若曲柄與連桿處于共線位置。則當(dāng) C 為原動(dòng)件時(shí),稱為機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。 A 曲柄; B 連桿; C 搖桿。6、當(dāng)極位夾角 B 時(shí),機(jī)構(gòu)就具有急回特性。 A <0; B >0; C =0。7、當(dāng)行程速度變化系數(shù)k
6、B 時(shí),機(jī)構(gòu)就具有急回特性。 A <1; B >1; C =1。8、在死點(diǎn)位置時(shí),機(jī)構(gòu)的壓力角=C A 0 º ; B 45º; C 90º。9、壓力角與傳動(dòng)角的關(guān)系是+= C 。 A 180º ; B 45º; C 90º。10、平面平連桿機(jī)構(gòu)中,欲使作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的輸出構(gòu)件具有急回特性,則輸出構(gòu)件的行程速比系數(shù)K_A_。A大于1 B小于1 C等于1 三、判斷題1面四桿機(jī)構(gòu)有無急回特性取決于極位夾角是否大于零。 ( T )2何一種曲柄滑塊機(jī)構(gòu),當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí),它的行程速比系數(shù)K=1。( F )3.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,如存在曲柄
7、,則曲柄一定為最短桿。 ( F )4在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,只要滑塊做主動(dòng)件,就必然有死點(diǎn)存在。 ( T ) 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、填空題1、凸輪按形狀分為 盤型 凸輪、移動(dòng)凸輪和圓柱凸輪。2、按從動(dòng)件與凸輪的接觸形式可分為 尖頂 從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件和平底從動(dòng)件三種類型。3、按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分,凸輪機(jī)構(gòu)有 直動(dòng) 從動(dòng)件和擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)兩大類。4設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí),滾子中心的軌跡稱為凸輪的理論廓線;與滾子相包絡(luò)的凸輪廓線稱為實(shí)際 廓線。二、選擇題1、凸輪機(jī)構(gòu)中,從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于 B 。A、凸輪輪廓的大小 B、凸輪輪廓的形狀 C、基圓的大小 2、設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí),凸輪的輪廓曲線形狀取決
8、于從動(dòng)件的 。A、運(yùn)動(dòng)規(guī)律 B、運(yùn)動(dòng)形式 C、 結(jié)構(gòu)形狀 3、等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的凸輪機(jī)構(gòu),從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)開始和終止時(shí),加速度值為 B 。A、零 B、無窮大 C、常量4、等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的凸輪機(jī)構(gòu),從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)開始和終止時(shí),將引起 A 沖擊。A、剛性 B、柔性 C、無 5、等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的凸輪機(jī)構(gòu)將引起 B 。A、剛性 B、柔性 C、無 6、防止?jié)L子從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)失真,滾子半徑必須 凸輪理論廓線的最小曲率半徑。A、< B、> C、>=7、輪機(jī)構(gòu)中,采用導(dǎo)路偏置法,可使推程壓力角減小,同時(shí)回程壓力角 。A、增大 B、減小 C、不變8、輪機(jī)構(gòu)中,基圓半徑減小,會(huì)使機(jī)構(gòu)壓力角 。A、增大 B
9、、減小 C、不變9、輪機(jī)構(gòu)壓力角的大小與基圓半徑的關(guān)系是 。A、基圓半徑越小,壓力角越偏小B、基圓半徑越大,壓力角越偏小10、從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑應(yīng)凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。A 大于 B 小于 C 等于11、輪基圓半徑相同時(shí),采用適當(dāng)?shù)钠檬綇膭?dòng)件可以凸輪機(jī)構(gòu)推程的壓力角。A 減小 B增加 C 保持原來三、判斷題1、在其他條件不變的情況下,基圓越大,壓力角越大。 ( )2、凸輪機(jī)構(gòu)為高副機(jī)構(gòu),易于磨損,所以通常多用于傳力不大的控制機(jī)構(gòu)。( )3、在滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中,改變滾子的大小對(duì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律無影響。( )4、在凸輪機(jī)構(gòu)中,若從動(dòng)件的速度曲線不連續(xù),則會(huì)產(chǎn)生剛
10、性沖擊。 ( )齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、選擇題1.漸開線在_B_上的壓力角、曲率半徑最小。A.根圓 B.基圓 C.分度圓 D.齒頂圓 2.一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合線相切于_A_。A.兩分度圓 B.兩基圓 C.兩齒根圓 D.兩齒頂圓3.在漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪中,以下四個(gè)參數(shù)中_A_決定了輪齒的大小及齒輪的承載能力。A.齒數(shù)z B.模數(shù)m C.壓力角 D.齒頂系數(shù)ha*4 當(dāng)一對(duì)漸開線齒輪傳動(dòng)的中心距稍微發(fā)生變化時(shí),其瞬時(shí)傳動(dòng)比 A 。A保持恒定 B發(fā)生變化 C變大 D變小5一對(duì)直齒圓柱齒輪的中心距B等于兩節(jié)圓半徑之和。A.一定; B.不一定; C.一定不。6一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合線切于A
11、。A兩分度圓 B 兩基圓 C 兩齒根圓。二、判斷題1.能夠相互嚙合的直齒圓柱齒輪的安裝中心距加大時(shí),其分度圓壓力角也隨之加大。( )2.單個(gè)齒輪來說,節(jié)圓半徑就等于分度圓半徑。( )3斜齒圓柱齒輪分度圓d =mnZ 。 ( )4對(duì)外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動(dòng),兩輪螺旋角旋向必相反。 ( )5輪上齒厚等于齒槽寬的圓稱為分度圓。 ( )三、填空題1. 按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝的漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪,節(jié)圓與_分度圓_重合,嚙合角在數(shù)值上等于_分度圓_上的壓力角。2. 分度圓上_和_相等,且_為標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪稱為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。3. 齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件是_。4. 直齒圓錐齒輪集合尺寸計(jì)算以_端為標(biāo)準(zhǔn)。5.漸開
12、線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是_。 6.漸開線齒輪上基圓的壓力角是_,分度圓壓力角是_。7.漸開線齒廓上任意一點(diǎn)的法線與_相切。 8.漸開線齒廓在基圓上的曲率半徑等于_;9.斜齒輪在_上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角。 10開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為 。11準(zhǔn)直齒輪的基本參數(shù)是 。12輪漸開線形狀取決于它的 直徑。平面機(jī)構(gòu)的力分析1.在機(jī)械中阻力與其作用點(diǎn)速度方向D。A).相同; B).一定相反; C).成銳角; D).相反或成鈍角。2.在機(jī)械中驅(qū)動(dòng)力與其作用點(diǎn)的速度方向C。A)一定同向; B)可成任意角度; C)相同或成銳角; D)成鈍角。3.考慮摩擦的轉(zhuǎn)動(dòng)副,軸頸在等速狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn),其總
13、反力的作用線C 切于摩擦圓。A)都不可能; B)不全是; C)一定都。4.構(gòu)件1、2間的平面摩擦的總反力R12的方向與構(gòu)件2對(duì)構(gòu)件1的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向所成角度恒。A)0°; B) 90°; C)鈍角; D)銳角。5.根據(jù)機(jī)械效率,判別機(jī)械自鎖的條件是。A)1; B)0<<1; C) 0; D) =。6平面摩擦的總反力方向恒與運(yùn)動(dòng)方向成一鈍角。 ( )機(jī)械平衡1.剛性回轉(zhuǎn)體的靜平衡條件是_;動(dòng)平衡條件是_。 2.僅經(jīng)過靜平衡校正的轉(zhuǎn)子是否能滿足動(dòng)平衡的要求_,經(jīng)過動(dòng)平衡校正的轉(zhuǎn)子是否能滿足靜平衡的要求_。 3動(dòng)平衡的剛性轉(zhuǎn)子一定是靜平衡的。 ( )機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及調(diào)速1.當(dāng)機(jī)器主軸轉(zhuǎn)速具有周期性波動(dòng)時(shí),使用_調(diào)速;而當(dāng)機(jī)器主軸轉(zhuǎn)速具有非周期性波動(dòng)時(shí),則使用_來調(diào)速。 2器主軸的最大角速度max=200rad/s,最小角速度min=190rad/s,則該機(jī)器的主軸平均角速度m等于rad/s。3機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)是根據(jù)的原則進(jìn)行轉(zhuǎn)化的。4機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效力(矩)是根據(jù) 的原則進(jìn)
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