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圖51 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的仿真圖仿真結(jié)果如下:用繪圖命令plot(tout , yout) 在MATLAB 命令窗口里繪制圖形,觀察仿真輸出,如下圖所示:仿真結(jié)果說(shuō)明:轉(zhuǎn)速和電流滿足設(shè)計(jì)所需的靜、動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。結(jié) 論通過(guò)這次設(shè)計(jì),我基本上掌握了直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。具體的說(shuō),第一,了解了調(diào)速的發(fā)展史的同時(shí),進(jìn)一步了解了交流調(diào)速系統(tǒng)所蘊(yùn)涵的發(fā)展?jié)摿?,掌握了這一方面未來(lái)的發(fā)展動(dòng)態(tài);第二,雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的基本組成以及其靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性;第三,ASR、ACR(速度、電流調(diào)節(jié)器)為了滿足系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)指標(biāo)在結(jié)構(gòu)上的選取,包括其參數(shù)的計(jì)算;第四,直流電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的建立,參數(shù)的計(jì)算;第六,PWM脈寬調(diào)制系統(tǒng)的基本原理,組成,并分析了橋式可逆PWM的工作狀態(tài)及電壓、電流的波形;第七,運(yùn)用MATLAB仿真系統(tǒng)對(duì)所建立的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行的仿真,與此同時(shí),進(jìn)一步熟悉了MATLAB的相關(guān)功能,掌握了其使用方法??傊?,在設(shè)計(jì)過(guò)程中,我不僅學(xué)到了以前從未接觸過(guò)的新知識(shí),而且學(xué)會(huì)了獨(dú)立的去發(fā)現(xiàn),面對(duì),分析,解決新問(wèn)題的能力,不僅學(xué)到了知識(shí),又鍛煉了自己的能力,使我受益非淺。論文的主要工作如下。1. 掌握電機(jī)傳動(dòng)的工作原理及應(yīng)用。2. 設(shè)計(jì)調(diào)速系統(tǒng)。包括:可控硅整流電路,觸發(fā)電路設(shè)計(jì);電流調(diào)
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