機構(gòu)的構(gòu)型設(shè)計慧魚牛頭刨床主傳動機構(gòu)實驗

1、實驗一 機構(gòu)的構(gòu)型設(shè)計慧魚牛頭刨床主傳動機構(gòu)實驗一、實驗?zāi)康? 了解牛頭刨床的機構(gòu)原理，重點了解牛頭刨床主傳動機構(gòu)的運行原理；2 初步掌握利用機構(gòu)構(gòu)型的組合原理、變異構(gòu)型原理進行機構(gòu)設(shè)計的基本方法及機構(gòu)方案評價方法；3 熟悉慧魚模型個模塊的功能和安裝方法，能自主進行創(chuàng)新開發(fā)；4 初步掌握慧魚模型的編程方法，能運用軟件進行簡單的編程以控制慧魚模型的運動；5 學(xué)會運用學(xué)過的知識，結(jié)合慧魚模型進行創(chuàng)新設(shè)計。二、實驗設(shè)備1 慧魚模型組合包一套。2 慧魚專用電源一套。3 PC機一臺。4 LLWIN專用軟件一套。5 接口電路板兩塊。三、實驗任務(wù)牛頭刨床包含有工作臺橫向運動機構(gòu)、棘輪機構(gòu)、工作臺升降機構(gòu)、曲

2、柄搖桿機構(gòu)、導(dǎo)桿機構(gòu)、變速機構(gòu)、變速操縱裝置、刀具夾緊裝置等，是一個綜合性極強的機器。本實驗以牛頭刨床刀具運動的主傳動機構(gòu)為設(shè)計對象，通過對具有急回特性的機構(gòu)的設(shè)計，掌握機構(gòu)的選型、構(gòu)型方法，利用機構(gòu)構(gòu)型的組合原理、變異構(gòu)型原理完成方案設(shè)計、比較，確定最終結(jié)果。利用慧魚“機械與結(jié)構(gòu)”組合包進行搭接組裝，最后進行運動模擬。牛頭刨床主傳動機構(gòu)運動原理如下：當(dāng)牛頭刨床的主要工作機構(gòu)滑枕右行時，刨刀進行切削，成為工作行程；此時要求刨頭的速度較低且平穩(wěn)，以減小原動機的容量和提高切削質(zhì)量；刨頭左行時，不工作，稱為回程，此時要求刨頭的速度較高以提高生產(chǎn)率，這個關(guān)鍵特性稱為“急回”特性。用急回系數(shù)K加以描述。

3、 K=(180o+)/(180o-) 式中為擺桿兩極限位置的夾角故要實現(xiàn)“急回”特性，就必須使機構(gòu)的存在。角越大，K也越大，急回運動越明顯。并通過改變趕建的長度，改變其“急回”特性?；緳C構(gòu)如下圖： 圖1-1要求在其基礎(chǔ)上，另行完成三種以上方案設(shè)計，并根據(jù)（附錄）機構(gòu)形式設(shè)計的原則進行方案評價、確定最佳方案，在實驗臺上完成組裝、運行。記錄測量數(shù)據(jù)，并進行速度分析。四、實驗原理 一個好的機械原理方案能否實現(xiàn)，機械設(shè)計是關(guān)鍵。機構(gòu)設(shè)計中最富有創(chuàng)造性、最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。機構(gòu)形式設(shè)計具有多樣性和復(fù)雜性，滿足同一原理方案的要求，可采用不同的機構(gòu)類型。常用機構(gòu)形式的設(shè)計方法有兩大類，即機構(gòu)的選型和機構(gòu)的構(gòu)型。

4、在進行機構(gòu)形式設(shè)計時，除滿足基本的運動形式、運動規(guī)律或運動軌跡要求外，還應(yīng)遵循一些原則。具體內(nèi)容請參考（附錄）機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計五、實驗內(nèi)容和步驟1、 組裝圖 圖1-2 圖1-3 圖1-4 圖1-5 圖1-6 圖1-7 圖1-8 圖 1-9 圖1-10 圖1-11 圖1-12裝配時，孔A對軸A，孔B對軸B。 圖1-132、 接線注意：接線盒、觸覺傳感器及電動馬達中紅綠兩線的接線位置； 確保接線頭接觸良好，選擇合適的線長。 圖1-143、 控制程序設(shè)計設(shè)計一程序，要求如下：（1）、能夠?qū)崿F(xiàn)電機轉(zhuǎn)動，使牛頭刨模型正常工作。（2）、能夠進行速度分析。 提示： （一）、速度分析的任務(wù)是：求出工作行程極其回

5、程所花的時間比t1,t2之比。故我們引入變量VAR1、VAR2，由賦直及延時兩模塊組合來實現(xiàn)其在單位時間內(nèi)的自增。（如VAR1=VAR1+1）近似地，我們認為t1:t2=VAR1:VAR2 (二)、由E1、E2（觸覺傳感器）判斷位置，從而控制變量自增的開始與終止。 （三）、由顯示植模塊顯示VAR1、VAR2的值。4、 數(shù)據(jù)測量目測區(qū)分工作行程與回程設(shè)置延時時間。推薦值：0.02s,0.05s,0.10s調(diào)節(jié)桿1、桿2（即簡圖1-1中的AC，CD）的長度、及E1、E2的位置，多次測量VAR1，VAR2 數(shù)據(jù)記錄表第一次調(diào)節(jié)次數(shù) 延時 VAR1 VAR2VAR1/VAR2 1 2 3第二次調(diào)節(jié)次數(shù) 延時 VAR1 VAR2VAR1/VAR2 1 2 3第三次調(diào)節(jié)次數(shù) 延時 VAR1 VAR2VAR1/VAR2 1 2 3六、實驗報告1、 實驗?zāi)康?、 實驗原理3、 實驗設(shè)備4、 實驗思路提示性實驗總結(jié)和思考題1、 根據(jù)學(xué)過的知識回憶列舉同樣具有“急回”特性的機構(gòu)。2、 在機構(gòu)簡圖中分析OA的長度要求，結(jié)合模型解釋A孔所處位置的必要性。3、 思考是否有其他的搭建方式。若有