2013長大電子競賽匯總_2013.12.17

1、長 安 大 學(xué)2013年電子設(shè)計(jì)競賽試題 參賽注意事項(xiàng)（1）2013年12月22日10:00競賽正式開始，分為專業(yè)組和業(yè)余組，采用半命題方式。每支參賽隊(duì)可選擇競賽組委會提供的題目，也可以自選題目，自選題目由評卷老師根據(jù)論文及實(shí)物水平判為專業(yè)組或業(yè)余組；（2）參賽者必須是有正式學(xué)籍的全日制在校本科學(xué)生，應(yīng)出示能夠證明參賽者學(xué)生身份的有效證件（如學(xué)生證）隨時(shí)備查；（3）每隊(duì)嚴(yán)格限制3人以內(nèi)，開賽后不得中途更換隊(duì)員；（4）競賽期間，可使用各種圖書資料和網(wǎng)絡(luò)資源；（5）2014年4月1日20:00競賽結(jié)束，上交設(shè)計(jì)報(bào)告、制作實(shí)物及登記表。2長安大學(xué)第十三屆大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽說明一、 競賽題目（8個(gè)題目

2、）：簡易小微電阻測試裝置 (A題)簡易大氣激光通信裝置 (B題)移動(dòng)機(jī)器人迷宮搜索 (C題)智能守衛(wèi)者 (D題)懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) (E題)行走江湖 (F題)智能小車設(shè)計(jì) (G題)多功能電子健康秤 (H題)二、 競賽時(shí)間：從2013年12月22日10:00正式開始，到2014年4月1日20:00結(jié)束。三、 作品演示時(shí)間： 4月中下旬，具體時(shí)間另行通知。四、 獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置：等級數(shù)量備注特等獎(jiǎng)1組一等獎(jiǎng)3組二等獎(jiǎng)7組三等獎(jiǎng)和成功參賽獎(jiǎng)若干組 2013年12月17日.2013年長安大學(xué)電子設(shè)計(jì)競賽試題簡易小微電阻測試裝置 (A題)1、 任務(wù)設(shè)計(jì)并制作一個(gè)小微電阻測試裝置2、 要求1基本要求（1）測量量程為

3、100、10、1、0.1四檔小電阻。（2）測量精度為±（%5讀數(shù)+2字）。（3）能自動(dòng)顯示小數(shù)點(diǎn)和單位，3位顯示，測量速率大于5次/秒。（4）100、10、1三檔具有自動(dòng)量程切換功能。2發(fā)揮部分（1）增加一路可切換到微電阻測試功能檔，可以測試0.0050.01的電阻值，測量精度為±（%10讀數(shù)+2字）。（2）用液晶顯示器顯示所測量微電阻的阻值。（3）具有大于10電阻的自動(dòng)篩選功能。即在電阻篩選測量時(shí)，用戶通過鍵盤輸入電阻值和篩選誤差值，篩選時(shí)，儀器能在顯示電阻值的同時(shí)，給出該電阻的誤差，并進(jìn)行報(bào)警。（4）選用微電阻檔測量標(biāo)準(zhǔn)小電阻再測量某導(dǎo)線電阻，給出導(dǎo)線電阻值。（5）其他

4、3、 說明1、 本裝置采用自己搭建模擬和數(shù)字電路的方法構(gòu)建，可以實(shí)用微處理器的最小系統(tǒng)板。2、 測試時(shí)自備相關(guān)當(dāng)量的電阻。4、 評分標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)報(bào)告項(xiàng)目主要內(nèi)容滿分系統(tǒng)方案裝置設(shè)計(jì)總體方案4理論分析計(jì)算原理分析，提高測量精度的方法6電路與程序設(shè)計(jì)總體電路設(shè)計(jì)，程序設(shè)計(jì)4測試方案與測試結(jié)果測試數(shù)據(jù)完整性，測試結(jié)果分析4設(shè)計(jì)報(bào)告結(jié)構(gòu)及規(guī)范摘要、設(shè)計(jì)報(bào)告正文結(jié)構(gòu)圖標(biāo)的規(guī)范性2總分20基本要求完成（1）25完成（2）15完成（3）5完成（4）5總分50發(fā)揮部分完成（1）20完成（2）5完成（3）15完成（4）5其他5總分50192013年長安大學(xué)電子設(shè)計(jì)競賽試題簡易大氣激光通信裝置 (B題)1、 任務(wù)設(shè)計(jì)

5、并制作一個(gè)簡易大氣激光通信裝置2、 要求1基本要求（1） 大氣激光通信裝置利用激光發(fā)射管和光電接收管作為收發(fā)器件，用來定向傳輸1路1位10進(jìn)制數(shù)字編碼（09），傳輸?shù)拇a可由發(fā)送單元的幾個(gè)按鍵設(shè)置，傳輸距離不小于2m,如圖1所示。圖1 大氣激光通信裝置方框圖（2） 增加一路信道用來實(shí)時(shí)傳輸溫度信號（溫度采集必須采用熱電阻PT100并自己搭建模擬電路，并進(jìn)行AD采樣實(shí)現(xiàn)），溫度范圍0100°，精度0.5°，溫度采樣介質(zhì)可以是環(huán)境溫度、水、或者手觸摸等。（3） 激光發(fā)射裝置和激光接收裝置必須自己采購激光管和光電探測器搭建電路，不允許使用現(xiàn)成的模塊化電路。（4） 在正常通信工作模式

6、下，當(dāng)接收系統(tǒng)接收不到足夠的光信號時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號。2發(fā)揮部分（1） 切換信道用來定向傳輸實(shí)時(shí)語音信號。（2） 語音信號可以采用MP3等音頻設(shè)備的3.5mm的音頻插孔輸入，頻率范圍為3003400HZ。（3）語音信號接收可以采用8的揚(yáng)聲器實(shí)現(xiàn)（功率自己確定，保證耳朵能聽到）。（4）接收的語音信號無明顯失真?？梢圆捎脤?00HZ的單音信號源輸入，在8負(fù)載電阻上，接收裝置的輸出電壓有效值不小于0.4V。不改變電路狀態(tài)，減小發(fā)射輸入信號到0V，采用低頻毫伏表測量此時(shí)接收裝置輸出噪聲電壓，讀數(shù)不大于0.1V。如果接收裝置設(shè)有靜噪功能，必須關(guān)閉該功能進(jìn)行上述測試。（5）其他3、 說明1、本裝置采用激光

7、信道，不得采用其他通信裝置。發(fā)射端和接收端必須手工搭建電路制作，安裝時(shí)候需外露，以便檢查。不得采用含有現(xiàn)成協(xié)議的模塊實(shí)現(xiàn)。2、測試時(shí)，自備MP3或者其他音頻輸入設(shè)備。4、 評分標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)報(bào)告項(xiàng)目主要內(nèi)容滿分系統(tǒng)方案通信裝置設(shè)計(jì)總體方案4理論分析計(jì)算通信原理分析，提高發(fā)射效率的方法6電路與程序設(shè)計(jì)總體電路設(shè)計(jì)，程序設(shè)計(jì)4測試方案與測試結(jié)果測試數(shù)據(jù)完整性，測試結(jié)果分析4設(shè)計(jì)報(bào)告結(jié)構(gòu)及規(guī)范摘要、設(shè)計(jì)報(bào)告正文結(jié)構(gòu)圖標(biāo)的規(guī)范性2總分20基本要求完成（1）25完成（2）15完成（3）5完成（4）5總分50發(fā)揮部分完成（1）20完成（2）5完成（3）5完成（4）15其他5總分502013年長安大學(xué)電子設(shè)計(jì)競賽

8、試題移動(dòng)機(jī)器人迷宮搜索 (C題)1、 任務(wù)設(shè)計(jì)制作一個(gè)微型機(jī)器人，它能在最短的時(shí)間內(nèi)在迷宮內(nèi)尋找到目標(biāo)。機(jī)器人行走的迷宮如圖所示，迷宮大小為8×8（假定迷宮每條道路寬度為1）。機(jī)器人應(yīng)該以最快速度在迷宮中尋找到紅色小球。并且記憶迷宮地圖，智能分析最短路徑?？梢允褂萌鐖D迷宮底板的尺寸為1.48m×1.48m，上面共有8×8個(gè)標(biāo)準(zhǔn)迷宮單元格。也可以自己用引導(dǎo)線作為迷宮邊界。2、 要求1基本要求（1）機(jī)器人可以在迷宮中行走，見到墻壁或引導(dǎo)線能自動(dòng)拐彎，尋找路口。（建議設(shè)計(jì)機(jī)器人體積不能大于迷宮格的一半，這樣方便機(jī)器人在迷宮拐彎）（2）機(jī)器人能以最快速度尋找到目標(biāo)（紅色小

9、球），并記憶搜索路徑，按原路徑返回起點(diǎn)。2發(fā)揮部分（1）機(jī)器人能尋找到目標(biāo)小球，并且通過分析優(yōu)化搜索路徑，尋找最短到達(dá)目標(biāo)的路徑。并進(jìn)行沖刺以最快速度到達(dá)目標(biāo)。（2）2臺相同機(jī)器人從不同入口進(jìn)入迷宮，對迷宮進(jìn)行搜索，并通過實(shí)時(shí)通信記憶搜索路徑。 （3）搜索完成后，按原路返回各自起點(diǎn)，并以優(yōu)化后最短路徑入口進(jìn)行目標(biāo)搜索，速度最快為優(yōu)。（4）其他。3、 說明設(shè)計(jì)報(bào)告正文中應(yīng)包括系統(tǒng)總體框圖、核心電路原理圖、主要流程圖、主要的測試結(jié)果。完整的電路原理圖、重要的源程序用附件給出?？梢詤⒖茧娔X鼠比賽相關(guān)的詳細(xì)信息敬請關(guān)注。4、 評分標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)報(bào)告項(xiàng) 目主要內(nèi)容滿分系統(tǒng)方案理論分析與計(jì)算5電路與程序設(shè)計(jì)總體

10、電路圖工作流程圖10測試方案與測試結(jié)果調(diào)試方法與儀器測試數(shù)據(jù)完整性測試結(jié)果分析10設(shè)計(jì)報(bào)告結(jié)構(gòu)及規(guī)范性摘要設(shè)計(jì)報(bào)告正文的結(jié)構(gòu)圖表的規(guī)范性5總分30基本要求實(shí)際制作完成情況50發(fā)揮部分完成第（1）項(xiàng)20完成第（2）項(xiàng)20完成第（3）項(xiàng)5其他5總分1002013年長安大學(xué)電子設(shè)計(jì)競賽試題智能守衛(wèi)者 (D題)1、 任務(wù)設(shè)計(jì)制作簡單的智能守衛(wèi)者，用于無人值守的山間小路口的行人進(jìn)出檢測。要求智能守衛(wèi)者能夠準(zhǔn)確檢測到行人的進(jìn)與出，計(jì)數(shù)后發(fā)給通過無線傳輸給服務(wù)器。由于智能守衛(wèi)者工作在戶外，應(yīng)要求設(shè)計(jì)為太陽能供電，并能提供智能守衛(wèi)者的工作所需電能。2、 要求1基本要求（1）智能守衛(wèi)者能夠?qū)崿F(xiàn)人員進(jìn)出的檢測，要

11、求準(zhǔn)確檢測1.0m以上的通過者。（2）太陽能供電裝置能夠提供守衛(wèi)者足夠的工作電源。2發(fā)揮部分（1）智能守衛(wèi)者能夠通過無線通信方式，向服務(wù)器發(fā)送實(shí)時(shí)進(jìn)出的山口的人員數(shù)量。服務(wù)器能夠統(tǒng)計(jì)山中所有路口進(jìn)出人員數(shù)目，并確認(rèn)實(shí)時(shí)山中滯留人員數(shù)目。（2）太陽能供電系統(tǒng)能夠保證守衛(wèi)者在無陽光工作8小時(shí)。 （3）其他。3、 說明設(shè)計(jì)報(bào)告正文中應(yīng)包括系統(tǒng)總體框圖、核心電路原理圖、主要流程圖、主要的測試結(jié)果。完整的電路原理圖、重要的源程序用附件給出。4、 評分標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)報(bào)告項(xiàng) 目主要內(nèi)容滿分系統(tǒng)方案理論分析與計(jì)算5電路與程序設(shè)計(jì)總體電路圖工作流程圖10測試方案與測試結(jié)果調(diào)試方法與儀器測試數(shù)據(jù)完整性測試結(jié)果分析10設(shè)

12、計(jì)報(bào)告結(jié)構(gòu)及規(guī)范性摘要設(shè)計(jì)報(bào)告正文的結(jié)構(gòu)圖表的規(guī)范性5總分30基本要求實(shí)際制作完成情況50發(fā)揮部分完成第（1）項(xiàng)20完成第（2）項(xiàng)20其他10總分1002013年長安大學(xué)電子設(shè)計(jì)競賽試題懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) (E題)1、 任務(wù)設(shè)計(jì)一個(gè)電機(jī)控制系統(tǒng)，控制滑塊豎板上運(yùn)動(dòng)。在一個(gè)白色的底板上固定2個(gè)滑輪，2只電機(jī)（固定在板上）通過穿過滑輪的吊繩控制一個(gè)滑塊在板上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)范圍為50cm×50cm。滑塊的形狀不限，質(zhì)量大于100克?；瑝K上固定有淺色畫筆，以便運(yùn)動(dòng)時(shí)能在板上畫出運(yùn)動(dòng)軌跡。板上標(biāo)有間距為1cm的淺色坐標(biāo)線（不同于畫筆顏色），左下角為直角坐標(biāo)原點(diǎn), 示意圖1所示。圖1 電機(jī)控制系統(tǒng)2、

13、 要求1、基本要求：（1）控制系統(tǒng)能夠通過鍵盤或其他方式任意設(shè)定坐標(biāo)點(diǎn)參數(shù)；（2）控制滑塊在50cm×50cm的范圍內(nèi)作自行設(shè)定的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)軌跡長度不小于50cm，滑塊在運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠在板上畫出運(yùn)動(dòng)軌跡，限150秒內(nèi)完成；（3）控制滑塊作圓心可任意設(shè)定、直徑為30cm的圓周運(yùn)動(dòng)，限200秒內(nèi)完成；（4）滑塊從左下角坐標(biāo)原點(diǎn)出發(fā)，在100秒內(nèi)到達(dá)設(shè)定的一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)(兩點(diǎn)間直線距離不小于40cm)。2、發(fā)揮部分（1）能夠顯示滑塊中畫筆所在位置的坐標(biāo)；（2）控制滑塊沿板上標(biāo)出的任意曲線運(yùn)動(dòng)(見示意圖)，曲線在測試時(shí)現(xiàn)場標(biāo)出，線寬1.5cm1.8cm，總長度約50cm，顏色為黑色；曲線的前一部分是

14、連續(xù)的，長約30cm；后一部分是兩段總長約20cm的間斷線段，間斷距離不大于1cm；沿連續(xù)曲線運(yùn)動(dòng)限定在150秒內(nèi)完成，沿間斷曲線運(yùn)動(dòng)限定在300秒內(nèi)完成；（3）控制滑塊在板上繪出一個(gè)數(shù)字字符，如“2”、“3”、“5”“6”、“8”、“9”等，限定在300秒內(nèi)完成；（4）其他。3、 評分標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目滿分基本要求設(shè)計(jì)與總結(jié)報(bào)告：方案比較、設(shè)計(jì)與論證，理論分析與計(jì)算，電路圖及有關(guān)設(shè)計(jì)文件，測試方法與儀器，測試數(shù)據(jù)及測試結(jié)果分析。50實(shí)際制作完成情況50發(fā)揮部分完成第(1)項(xiàng)10完成第(2)項(xiàng)中連續(xù)線段運(yùn)動(dòng)15完成第(3)項(xiàng)中斷續(xù)線段運(yùn)動(dòng)15其他104、 說明（1）滑塊的運(yùn)動(dòng)軌跡以畫筆畫出的痕跡為準(zhǔn)，應(yīng)

15、盡量使滑塊運(yùn)動(dòng)軌跡與預(yù)期軌跡吻合，同時(shí)盡量縮短運(yùn)動(dòng)時(shí)間；（2）若在某項(xiàng)測試中運(yùn)動(dòng)超過限定的時(shí)間，該項(xiàng)目不得分；（3）運(yùn)動(dòng)軌跡與預(yù)期軌跡之間的偏差超過4cm時(shí)，該項(xiàng)目不得分；（4）在基本要求(3)、(4)和發(fā)揮部分(2)、（3）中，滑塊開始運(yùn)動(dòng)前，允許手動(dòng)將滑塊定位；開始運(yùn)動(dòng)后，不能再人為干預(yù)滑塊運(yùn)動(dòng)。2013年長安大學(xué)電子設(shè)計(jì)競賽試題行走江湖 (F題)1、 任務(wù)圖1為邊長為100cm的區(qū)域，A、B、C、D分別為其4個(gè)頂點(diǎn)。設(shè)計(jì)2個(gè)自主行走的裝置X和Y，在區(qū)域ABCD中活動(dòng)，區(qū)域邊界用標(biāo)記標(biāo)明。圖1 行走區(qū)域2、 要求1、基本要求：（1）查看保護(hù)區(qū)域。行走裝置X和Y從頂點(diǎn)A出發(fā)，分別朝C和D方向

16、行走，在最短的時(shí)間內(nèi)在C點(diǎn)匯合。（2）返回總舵。把行走裝置X置于頂點(diǎn)A，行走裝置Y置于頂點(diǎn)C，Y沿CA方向在最短的時(shí)間內(nèi)返回頂點(diǎn)A，Y到達(dá)后，X退出A點(diǎn)把其位置讓與Y。CA方向不能設(shè)置地面引導(dǎo)線或色帶等導(dǎo)引裝置。（3）相會于江湖。把行走裝置X置于頂點(diǎn)A，行走裝置Y置于頂點(diǎn)C，X、Y沿AC方向相向而行，在最短的時(shí)間內(nèi)在AC之間某點(diǎn)相會，然后停車。AC方向不能設(shè)置地面引導(dǎo)線或色帶等導(dǎo)引裝置。2、發(fā)揮部分（1）兄弟行走江湖。把行走裝置X置于頂點(diǎn)A，行走裝置Y置于頂點(diǎn)C，X、Y沿AC方向相向而行，在AC之間某點(diǎn)相會后，停車3秒，然后結(jié)伴相隨，同向而行， X、Y行走裝置相隨朝頂點(diǎn)D運(yùn)動(dòng)，依次通過頂點(diǎn)D，

17、停車。ABCD區(qū)域范圍中不得設(shè)置地面引導(dǎo)傳導(dǎo)線或色帶等引導(dǎo)裝置。（2）笑傲江湖。把行走裝置X置于頂點(diǎn)A，行走裝置Y置于頂點(diǎn)C，X、Y沿AC方向相向而行，在AC之間某點(diǎn)相會后停車3秒，然后分道揚(yáng)鑣、相背而行, X行走裝置朝頂點(diǎn)D運(yùn)動(dòng)，Y行走裝置相隨朝頂點(diǎn)B運(yùn)動(dòng)，各次通過目的頂點(diǎn)后停車。ABCD區(qū)域范圍中不得設(shè)置地面引導(dǎo)傳導(dǎo)線或色帶等引導(dǎo)裝置。（3）其他。3、 評分標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目滿分基本要求設(shè)計(jì)與總結(jié)報(bào)告：方案比較、設(shè)計(jì)與論證，理論分析與計(jì)算，電路圖及有關(guān)設(shè)計(jì)文件，測試方法與儀器，測試數(shù)據(jù)及測試結(jié)果分析。50實(shí)際制作完成情況50發(fā)揮部分完成第(1)項(xiàng)20完成第(2)項(xiàng)中連續(xù)線段運(yùn)動(dòng)20其他104、 說明

18、（1）邊界可以用色帶設(shè)置，頂點(diǎn)可以設(shè)置各種非接觸式引導(dǎo)裝置；（2）測試時(shí)，以完成時(shí)間為評分標(biāo)準(zhǔn)；（3）到達(dá)頂點(diǎn)的偏差超過25cm時(shí)，該項(xiàng)目不得分；（4）行走狀開始運(yùn)動(dòng)前，允許手動(dòng)將其定位；開始運(yùn)動(dòng)后，不能再人為干預(yù)其運(yùn)動(dòng)。2013年長安大學(xué)電子設(shè)計(jì)競賽試題智能小車設(shè)計(jì) （G題）1、 任務(wù)設(shè)計(jì)制作一輛智能小車，小車能從起跑線出發(fā)，可沿賽道順時(shí)針和逆時(shí)針方向自主行駛，最終回到起跑線位置并自動(dòng)停車。賽道采用KT板設(shè)計(jì)，賽道中心線敷設(shè)25厘米寬的黑色引導(dǎo)線和20KHz/100mA的電磁引導(dǎo)線。賽道設(shè)有一個(gè)坡度小于15°的對稱上坡下坡路，賽道路徑設(shè)計(jì)有直道、弧形彎、蛇形彎、回環(huán)和十字路口，轉(zhuǎn)彎

19、半徑大于50厘米，賽道設(shè)計(jì)示例如下圖1所示，賽道基本參數(shù)如圖2所示。實(shí)際比賽賽道圖與示例賽道包含的基本元素和參數(shù)相同，但賽道圖路徑設(shè)計(jì)可能不同。圖一：示例賽道圖二：賽道參數(shù)2、 要求 1、基本要求（1） 小車必須是雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以是三輪，車模必須自制，不允許使用成品車模，車輪輪徑小于65mm，電機(jī)必須使用額定功率不超過15W，額定電壓不超過12V，電池額定電壓7.2V，容量低于2000mA.h；（2） 小車使用的循跡傳感器必須是光電傳感器（包括紅外對管、線性CCD、激光、光纖傳感器）或電磁傳感器（工字電感），允許使用加速度計(jì)測量角度、陀螺儀測量小車運(yùn)動(dòng)姿態(tài)；可以使用超聲波傳感器、紅外測距傳感器

20、測量障礙；不允許交叉使用光電傳感器和電磁傳感器實(shí)現(xiàn)智能小車的循跡；核心控制器芯片可以選用51系列單片機(jī)、MPS430系列單片機(jī)、PIC系列單片機(jī)和飛思卡爾8位/16位/32位單片機(jī)，可以使用單片機(jī)最小系統(tǒng)；智能小車的驅(qū)動(dòng)電路、傳感器信號處理電路、電源管理電路等則要求自行設(shè)計(jì)。（3）小車從起點(diǎn)靜止兩秒以上開始運(yùn)行，沿賽道設(shè)計(jì)路徑順時(shí)針或逆時(shí)針方向跑回終點(diǎn)，運(yùn)行過程中若有一個(gè)車輪在賽道邊界線以外，則可判斷為沖出賽道。若比賽過程小車沒有沖出賽道且比賽完成時(shí)間小于60秒，則判定比賽成功；若比賽過程小車沖出賽道或比賽完成時(shí)間大于60秒，則判定比賽失敗。 2、發(fā)揮部分（1）當(dāng)智能小車達(dá)到終點(diǎn)后能夠自動(dòng)停車

21、，停車整個(gè)過程要求小車所有車輪必須在賽道邊界線以內(nèi)，并且停在離終點(diǎn)線1.5m的范圍內(nèi)。（2）賽道中有一遮擋賽道三分之一寬度的障礙時(shí)，智能小車能順利通過，并且不會沖出賽道；（3）當(dāng)黑色引導(dǎo)線有間隔10厘米的虛線時(shí)，光電引導(dǎo)小車可以順利完成比賽；當(dāng)賽道中隨機(jī)散布有高強(qiáng)度磁鐵時(shí)，電磁引導(dǎo)小車可以順利完成比賽。三、評分標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目滿分基本要求電路設(shè)計(jì)評分：設(shè)計(jì)符合規(guī)定、各部件布置合理、美觀。20完成比賽成績評分：以第1名比賽完成時(shí)間為基數(shù)，折算比賽完成成績。比賽完成成績=60×第1名比賽完成時(shí)間/本隊(duì)比賽完成時(shí)間；跑完全程，但完成時(shí)間超過60秒，本項(xiàng)成績?yōu)?0分；未跑完全程則本項(xiàng)成績?yōu)?分。60設(shè)計(jì)與總結(jié)報(bào)告評分：設(shè)計(jì)與總結(jié)包括設(shè)計(jì)與論證、理論分析與計(jì)算、電路原理圖、測試結(jié)果分析和程序源代碼等內(nèi)容。20發(fā)揮部分完成第(1)項(xiàng)15完成第(2)項(xiàng)15完成第(3)項(xiàng)20四、說明 （1）在比賽現(xiàn)場嚴(yán)禁使用任何無線遙控器。 （2）跑道尺寸限制在4m*5m以內(nèi)。（3）小車車模底盤尺寸長度限制為20cm以內(nèi)，寬度限制在15cm以內(nèi)，高度不限制。（4）小車在行駛過程中不能人為干預(yù)，競賽期間為不能為單片機(jī)下載任何程序。（5）若兩輛小車比賽成績接近、外觀設(shè)計(jì)基本相同、程序源代碼相似度超過98則可判斷這兩輛車為克隆車，兩隊(duì)的成績同時(shí)取消。（6）若智能小車設(shè)