UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)整體解決方案介紹

1、EHIEH恒高科技UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)1 .公司簡(jiǎn)介成都恒高科技有限公司，致力于高精度無線定位技術(shù)與視覺圖像處理技術(shù)， 打造兩者相結(jié)合的“四維高精度定位系統(tǒng)”。該系統(tǒng)包含傳統(tǒng)意義的無線電三維 空間合作式定位安防，并輔以視覺定位、視頻聯(lián)動(dòng)的非合作式定位監(jiān)管。包高旨在為客戶提供全方位定位安防監(jiān)管， 以保障客戶的人員物資安全。包 高結(jié)合定位及視覺數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)分析企業(yè)客戶的人員行為，規(guī)范人員作業(yè)方式。在 保障安全的同時(shí)，提升作業(yè)效率，為客戶提供了豐厚的利潤(rùn)價(jià)值。包高依托電子科技大學(xué)前沿科學(xué)技術(shù)， 及自身強(qiáng)勁的工程實(shí)踐團(tuán)隊(duì)，在保證 高精度定位系統(tǒng)優(yōu)異效果的同時(shí)，將系統(tǒng)產(chǎn)品定價(jià)拉低了一個(gè)量級(jí)。為客戶提供 價(jià)值

2、，并減小客戶的成本投入。包高現(xiàn)已申請(qǐng)專利技術(shù)二十余項(xiàng)， 軟件著作十余 項(xiàng)，并不斷有新技術(shù)轉(zhuǎn)化為知識(shí)產(chǎn)權(quán)。恒高擁有多個(gè)行業(yè)的系統(tǒng)解決方案， 已實(shí)施于大型基建工地，石油化工，電 力電網(wǎng)，養(yǎng)老院，監(jiān)獄，并積極跟進(jìn)智能社區(qū)，政府機(jī)關(guān)，機(jī)器人導(dǎo)航，旅游， 停車場(chǎng)等等。包高還在不斷挖掘高精度定位系統(tǒng)的潛力，以期為更多行業(yè)服務(wù)。讓每一個(gè)位置，每一張圖像都發(fā)揮價(jià)值。匠心永恒，高山景行。包高于2014年成立至今，秉持匠心不斷打磨產(chǎn)品及 系統(tǒng)，力求為客戶提供最好的產(chǎn)品、系統(tǒng)和解決方案！2 . UWB無線定位2.1 系統(tǒng)方案2.1.1 定位概念2.1.1.1 UWB技術(shù)原理超寬帶（Ultra Wide-Band,

3、UWB）是一種新型的無線通信技術(shù)，根據(jù)美國(guó) 聯(lián)邦通信委員會(huì)的規(guī)范，UWB的工作頻帶為,系統(tǒng)-10dB帶寬與系統(tǒng)中心頻率 之比大于20%或系統(tǒng)帶寬至少為500MHz。UWB信號(hào)的發(fā)生可通過發(fā)射時(shí)間極 短（如2ns）的窄脈沖（如二次高斯脈沖）通過微分或混頻等上變頻方式調(diào)制到 UWB工作頻段實(shí)現(xiàn)。超寬帶的主要優(yōu)勢(shì)有，低功耗、對(duì)信道衰落（如多徑、非視距等信道）不敏 感、抗干擾能力強(qiáng)、不會(huì)對(duì)同一環(huán)境下的其他設(shè)備產(chǎn)生干擾、穿透性較強(qiáng)（能在 穿透一堵磚墻的環(huán)境進(jìn)行定位），具有很高的定位準(zhǔn)確度和定位精度。2.1.1.2 UWB-TDOA 定位原理該技術(shù)采用TDOA （到達(dá)時(shí)間差原理），利用UWB技術(shù)測(cè)得定位標(biāo)

4、簽相對(duì) 于兩個(gè)不同定位基站之間無線電信號(hào)傳播的時(shí)間差，從而得出定位標(biāo)簽相對(duì)于四組定位基站的距離差。使用TDOA技術(shù)不需要定位標(biāo)簽與定位基站之間進(jìn)行往 復(fù)通信，只需要定位標(biāo)簽只發(fā)射或只接收 UWB信號(hào)，故能做到更高的定位動(dòng)態(tài) 和定位容量。恒高四維定位TM系統(tǒng)產(chǎn)品即使用UWB-TDOA技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高精度、高動(dòng)態(tài)、 高容量、低功耗的定位系統(tǒng)。2.1.1.3 定位制式定位制式分為跟蹤定位和導(dǎo)航定位。跟蹤定位指被定位對(duì)象不是位置的直接 使用者，而是由監(jiān)管后臺(tái)直接使用位置信息； 導(dǎo)航定位指被定位對(duì)象是位置的直 接使用者，如果監(jiān)管后臺(tái)需要使用位置信息，可以由被定位對(duì)象將位置信息傳輸 給監(jiān)管后臺(tái)。恒高四維定位T

5、M系統(tǒng)產(chǎn)品的不同系列分別支持跟蹤定位和導(dǎo)航定位。2.1.1.4 UWB-TDOA 定位方法UWB-TDOA定位方法分為下行 TDOA定位和上行TDOA定位。下行TDOA 定位指由定位基站發(fā)射UWB定位信號(hào)，定位標(biāo)簽接收 UWB定位信號(hào)的定位方 法；上行TDOA定位指由定位標(biāo)簽發(fā)射 UWB定位信號(hào)，定位基站接收UWB定 位信號(hào)的定位方法。下行TDOA定位可以實(shí)現(xiàn)跟蹤定位和導(dǎo)航定位，上行TDOA定位可以實(shí)現(xiàn)跟蹤定位。下行 TDOA定位和上行TDOA定位的特點(diǎn)對(duì)比見下表 1,表1下行TDOA與上行TDOA定位方法對(duì)比定位標(biāo)簽容量下行TDOA>上行TDOA定位動(dòng)態(tài)下行TDOA<上行TDOA

6、定位標(biāo)簽功耗下行TDOA<上行TDOA定位基站功耗下行TDOA>上行TDOA恒高四維定位TM系統(tǒng)產(chǎn)品的不同系列分別支持下行 TDOA定位及上行 TDOA定位，并且不同系列產(chǎn)品可融合使用，以此根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景用戶需求提 供性價(jià)比最優(yōu)化的解決方案。2.1.1.5 UWB-TDOA 關(guān)鍵技術(shù)同步高精度的定位不僅需要高精度的時(shí)間測(cè)量技術(shù)，還需要穩(wěn)定可靠的基準(zhǔn)時(shí) 問，由于晶振、鎖相環(huán)等模擬電路的不確定性，需要高精度的同步技術(shù)解決 UWB-TDOA定位中的頻率同步和時(shí)間同步問題。通俗地講，時(shí)間同步類似于將 兩塊手表的時(shí)刻調(diào)整到相同時(shí)刻，但是由于兩塊手表機(jī)械的差異性導(dǎo)致的運(yùn)行快 慢會(huì)使兩塊表運(yùn)行

7、一段時(shí)間后出現(xiàn)偏差，此即需要頻率同步來解決。目前同步技術(shù)分為有線同步和無線同步兩種，有線同步指使用光纖、網(wǎng)線等線纜將定位基站 直接相互連接或接入同步控制器實(shí)現(xiàn)定位基站之間的同步；無線同步指通過無線 電實(shí)現(xiàn)定位基站之間的同步。通常有線同步精度較無線同步高，而由于有線同步 需要額外鋪設(shè)線纜導(dǎo)致有線同步成本較無線同步高。恒高H1006無線同步技術(shù)深入無線電發(fā)射接收鏈路導(dǎo)致不同步的因素本質(zhì)， 使無線同步達(dá)到有線同步相同的定位精度?；诖送郊夹g(shù)，恒高四維定位TM系統(tǒng)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了性價(jià)比的最優(yōu)化。2.1.1.6 UWB-TDOA 定位系統(tǒng)架構(gòu)定位引擎軟件 對(duì)內(nèi)接口軟件服務(wù)層系統(tǒng)管理軟件II對(duì)外接口軟件通信信

8、道 （有線） 傳輸層 |無線傳輸網(wǎng)（WIFI）>*通信信道通信信道,二 （WIFI）（WIFI）感知層(POE)(POE)圖4定位系統(tǒng)框架如圖4所示，UWB-TDOA定位系統(tǒng)產(chǎn)品由感知層、傳輸層、服務(wù)層、網(wǎng)絡(luò) 層、應(yīng)用層組成。感知層由定位基站、通信基站、通信定位基站共3類定位基站和定位標(biāo)簽組 成，通過定位基站與定位標(biāo)簽的 UWB定位信道實(shí)現(xiàn)對(duì)定位標(biāo)簽的定位，通過通 信基站與定位標(biāo)簽的Zigbee通信信道實(shí)現(xiàn)定位基站對(duì)定位標(biāo)簽的參數(shù)配置、定 位標(biāo)簽的狀態(tài)回傳以及定位標(biāo)簽上下行的數(shù)據(jù)。定位基站通過Zigbee通信信道與通信基站、通信定位基站實(shí)現(xiàn)參數(shù)配置、狀態(tài)回傳、上下行數(shù)據(jù)。傳輸層分為無線傳

9、輸網(wǎng)和有線傳輸網(wǎng)，無線傳輸網(wǎng)通過 WIFI信道為定位基 站提供數(shù)據(jù)傳輸鏈路，有線傳輸網(wǎng)通過有線以太網(wǎng)（如POE）方式為定位基站提供數(shù)據(jù)傳輸鏈路，并且有線傳輸網(wǎng)還為無線傳輸網(wǎng)提供數(shù)據(jù)傳輸鏈路。服務(wù)層由UWB定位引擎軟件、UWB定位系統(tǒng)管理軟件、對(duì)內(nèi)和對(duì)外接口 軟件組成，這些軟件部署在系統(tǒng)服務(wù)層服務(wù)器。UWB定位引擎軟件實(shí)現(xiàn)定位數(shù)據(jù)的解算，得到定位標(biāo)簽的坐標(biāo)；UWB定位系統(tǒng)管理軟件實(shí)現(xiàn)定位網(wǎng)、 通信網(wǎng)、 無線傳輸網(wǎng)的管理及維護(hù)功能，并作為應(yīng)用層到感知層的數(shù)據(jù)交換橋梁；對(duì)內(nèi)接 口軟件給我司自有系統(tǒng)應(yīng)用軟件提供數(shù)據(jù)接口 ； 對(duì)外接口軟件給第三方應(yīng)用提供 數(shù)據(jù)接口。網(wǎng)絡(luò)層分為互聯(lián)網(wǎng)和局域網(wǎng)，局域網(wǎng)由用戶

10、方部署。應(yīng)用層包括系統(tǒng)應(yīng)用軟件和應(yīng)用層對(duì)外接口軟件， 系統(tǒng)應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)定位顯 示、軌跡回放等基礎(chǔ)功能及應(yīng)用定位數(shù)據(jù)的電子圍欄、巡檢、過程管理、考勤分析等拓展功能；應(yīng)用層對(duì)外接口軟件提供接口以便集成商或其他用戶使用本系統(tǒng) 的數(shù)據(jù)，我司自有應(yīng)用層產(chǎn)品為 EH2000系列軟件。2.1.2 系統(tǒng)產(chǎn)品類型我司基于UWB-TDOA定位原理和無線同步技術(shù)，根據(jù)導(dǎo)航定位和跟蹤定 位、下行TDOA和上行TDOA定位方法，研發(fā)了 3個(gè)系列的定位系統(tǒng)產(chǎn)品提供 給客戶以便在不同應(yīng)用場(chǎng)景選用?！緟⒁奅H1006-UWB定位系統(tǒng)產(chǎn)品表】2.2 EH1006系統(tǒng)硬件設(shè)備【參見EH1006系列定位系統(tǒng)設(shè)備列表】2.3 定位系

11、統(tǒng)軟件2.3.1 定位系統(tǒng)管理軟件2.3.1.1 EH100601 定位系統(tǒng)管理軟件 EH100601F01(1)配置定位系統(tǒng)的各項(xiàng)參數(shù)生知晟性Z皿£9喻匚正宓：1臺(tái)苣d當(dāng)i=SLOG_INFCi遞EE映信道T次配置 0自亶：ci4dl5汽_七肉.尸A_lz信TE市g(shù)再M(fèi)曰吉TEl ttS®l n n_i rvp l _£吊部txiT則(2)定位系統(tǒng)自組網(wǎng)及自動(dòng)維護(hù)，保障系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行,：，I 帽定位網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D同步網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D通信網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D2.3.1.2EH100602 定位系統(tǒng)管理軟件 EH100602F01(1)配置系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)、小區(qū)、基站以及各功能模塊的參數(shù)配置,

12、(2)實(shí)時(shí)監(jiān)控并自動(dòng)維護(hù)定位系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)、小區(qū)、基站以及功能模塊,通,(3)實(shí)時(shí)監(jiān)控定位基站數(shù)據(jù)流量并自動(dòng)維護(hù),(4)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)基站通信模塊負(fù)載率及比特率，自動(dòng)負(fù)載均衡以保障通信暢2.4EH100601 “全無線”定位系統(tǒng)架構(gòu)根據(jù)EH100601定位系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種基站使用電池供電的架構(gòu)。（電池供電，無線通信WiFi網(wǎng)建220V供電該種系統(tǒng)架構(gòu)中定位基站使用電池供電（續(xù)航時(shí)間大于1年）及無線通信,使定位基站只需要安裝固定，不需要鋪設(shè)線纜，以此節(jié)省系統(tǒng)的安裝硬件成本和 時(shí)間成本；整個(gè)系統(tǒng)只需要少數(shù)幾臺(tái)通信基站進(jìn)行有線供電，通信基站亦可使用WIFI進(jìn)行無線通信，一定程度降低通信基站的布設(shè)成本

13、。該架構(gòu)適用于 EH100601系列定位系統(tǒng)產(chǎn)品中的所有電池供電型定位基站和所有定位標(biāo)簽。1.5 EH100602定位系統(tǒng)框架EH100602定位系統(tǒng)的框架如下圖所示。該系統(tǒng)的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在：1、 定位基站之間使用無線同步，減少施工成本；2、 網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)單，部署規(guī)劃成本極低；3、 自恢復(fù)能力強(qiáng)，定位標(biāo)簽續(xù)航時(shí)間一年以上。1.6 EH100603定位系統(tǒng)框架EH100603定位系統(tǒng)框架如下圖所示。該系統(tǒng)的主要特點(diǎn)體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1、 定位基站電池供電，不需要布設(shè)任何線纜，實(shí)現(xiàn)真正“全無線”；2、 終端實(shí)時(shí)顯示位置，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能，容量無限大；3、 可通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程位置跟蹤。3 .視覺定位

14、3.1 視覺定位概念恒高視覺定位系統(tǒng)建立在傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)視覺算法基礎(chǔ)上， 融合了深度學(xué)習(xí)技 術(shù)和大數(shù)據(jù)訓(xùn)練，使用單個(gè)普通相機(jī)，實(shí)現(xiàn)了高精度、高實(shí)時(shí)性的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物 體識(shí)別、二維定位功能。視覺定位使用相機(jī)進(jìn)行定位信息采集， 不需要被定位對(duì) 象攜帶定位標(biāo)簽等設(shè)備，故視覺定位屬于非協(xié)作定位。UWB無線定位需要被定位對(duì)象攜帶定位標(biāo)簽，故UWB定位是協(xié)作定位在定位系統(tǒng)應(yīng)用時(shí)，UWB定位無法監(jiān)管不攜帶定位標(biāo)簽的監(jiān)管對(duì)象，故需要非 協(xié)作的視覺定位配合以實(shí)現(xiàn)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)亩ㄎ槐O(jiān)管邏輯。3.2 視覺定位指標(biāo)技術(shù)指標(biāo)類型符號(hào)指標(biāo)定位模式一二維定位準(zhǔn)確度230cm定位精度（3 （T）2230cm區(qū)域定位容量Nzv50人定位動(dòng)

15、態(tài)AT1s定位延遲笥1s定位成功率Ss99%被定位對(duì)象誤識(shí)率se%視覺定位分辨力V50cm適用劃、境晴天室內(nèi)陰天室外、陰天室內(nèi)黃昏室內(nèi)、日出日落黑夜、月夜、月圓、星光陰暗夜晚、夜間路燈生產(chǎn)車間、辦公室、餐廳走廊、停車場(chǎng)天氣環(huán)境雨、雪（非恭雨、恭雪）3.3 視覺定位效果4 .定位系統(tǒng)應(yīng)用軟件定位系統(tǒng)應(yīng)用軟件基于定位對(duì)象的位置信息提供了豐富的功能。 系統(tǒng)應(yīng)用軟 件不僅僅局限于位置信息的顯示和回放， 通過結(jié)合地圖空間信息，對(duì)定位對(duì)象位 置進(jìn)行分析和處理，實(shí)現(xiàn)了電子圍欄、考勤統(tǒng)計(jì)、行為分析、智能巡檢等功能。根據(jù)定位對(duì)象位置信息的處理分析程度，系統(tǒng)應(yīng)用軟件可分為基礎(chǔ)版、標(biāo)準(zhǔn) 版和高級(jí)版。4.1 基礎(chǔ)版基

16、礎(chǔ)班應(yīng)用軟件包括位置地圖服務(wù)、實(shí)時(shí)位置顯示、軌跡回放、電子圍欄、 企業(yè)管理、設(shè)備管理、軟件權(quán)限管理功能。4.1.1 位置地圖服務(wù)支持2D、3D兩種地圖類型，與定位坐標(biāo)匹配顯示人員位置提供查看、修改、刪除地圖等操作 多地圖切換，每個(gè)地圖支持單獨(dú)繪制區(qū)域giflr- g64.1.2實(shí)時(shí)位置顯示1、2D平面視圖以平面視圖角度展示現(xiàn)場(chǎng)人員的定位位置及人員信息，自定義設(shè)置人員 信息通過部門、區(qū)域、卡號(hào)、姓名等條件篩選出需要查看的人員位置，軌跡跟蹤多人的實(shí)時(shí)位置軌跡對(duì)區(qū)域內(nèi)的定位標(biāo)簽卡呼叫撤離.*7=八 1 除口4 M.EJgv2、3D立體視圖以立體視圖角度展示現(xiàn)場(chǎng)人員的定位位置及人員信息，自定義設(shè)置人員

17、 信息通過部門、區(qū)域、卡號(hào)、姓名等條件篩選出需要查看的人員位置，軌跡跟蹤多人的實(shí)時(shí)位置軌跡3、列表視圖以表格的形式實(shí)時(shí)顯示現(xiàn)場(chǎng)人員的信息和位置通過姓名、卡號(hào)、部門等信息篩選需要查看的人員呼叫多人打印導(dǎo)出人員列表4、區(qū)域視圖按區(qū)域統(tǒng)計(jì)現(xiàn)場(chǎng)人員分布情況打印導(dǎo)出4.1.3軌跡回放1、2D平面視圖回放某段時(shí)間內(nèi)多人在某個(gè)區(qū)域內(nèi)的軌跡，支持自定義繪制區(qū)域進(jìn)行軌 跡回放支持回放速率調(diào)節(jié)支持自動(dòng)跳過無位置數(shù)據(jù)時(shí)間段，可手動(dòng)開啟2、3D立體視圖回放某段時(shí)間內(nèi)多人在某個(gè)區(qū)域內(nèi)的軌跡支持回放速率調(diào)節(jié)支持自動(dòng)跳過無位置數(shù)據(jù)時(shí)間段，可手動(dòng)開啟4.1.4 電子圍欄2D地圖繪制權(quán)限區(qū)域，設(shè)置人員進(jìn)出權(quán)限，違規(guī)操作實(shí)報(bào)警提

18、示 一鍵還原現(xiàn)場(chǎng)越界軌跡«UM|：wb Im ,«tLrat-»kiifn4|用|(iAiimnj-iflann.»-旬KifMIMb>rvi：mx"PQMLMEiftBMP UQH*flHVJHHM*.*94iilli事VM"fllH1 jHHH> Jfn |AliPHIJI3fhHb-i*i|toffriMWAWdrt«*mri3Hid«0KLBBSHB*1JJBHl«rjSMS*%*4rH« 0 *砂.一 安 PRXtL. -1£* »*mw-«

19、* i n i A.Ab*VJTKiM*BB*AEfifHIg>i*If”It觸*>Katnm，R|不的vflihBA1t|fiIT*I1f|!>flftTHtUUft#miitina#*a * *B1 .SM4ijn*4金*. ,.T. . -'，$ . ：> 一 ， 1I- 1 -*B1 J prWV<_ Vi1- IWMm：MH r._*<'r-AJJIB_-* |jggfJUbL艮.f 111-|_ TM W4.1.5 企業(yè)管理人員管理管理，提供增刪改查人員信息的操作，支持上傳照片、附件等 功能提供人員信息、篩選條件自定義功能超齡自動(dòng)

20、提醒功能t« 'tv 4 * * R Efc： ' 1® iff + WTS_ * *Mip* - MWI HkAMianwMWAlW|i | |1WJinaw EE *，Xn . h b#*' 51 EU 國(guó) fr-U Apg 29-Ki 叫-. 0J1. tiJHVKf IK1 |。T t M - 1 ITVtMBff T1W1' - -殳;:/、an* - I-n：-,4 . r VDIf -rrx ：«« j* i" 二：一上.M i- Wr：_ H殳二，/、M q u£evfti-,2 s.

21、B：-f 4BM- Il - T ：«M-!：-MWnk R TM1- »r：- Tam受:；,一、HU =q4M：M£V 邦 * 4MI« ：HiM WIW W事工：m.-*4 ：l 1 ,中*ff* «« A.taHi-MH：- "I m »#w* «3 m，4.1.6設(shè)備管理欠壓提醒功能呼叫求救功能，實(shí)時(shí)報(bào)警提醒支持批量處理、導(dǎo)出、打印報(bào)警提示信息用，Htp/ra *#) HlLM KMl ”-tt«l1 "*MB ”> Wfl BCfL. v -1nmAM.A-MME*r

22、rfcAMWstanMB-MLInrtMW皿.HltUAMIDJIpu.H-n1TMWHkMH-a量. .94AH-M|taKHj. IMlb.1HImKHb» MbJrdWMMt14l-Jt 1小»«fAiriqto*Ml孫4!事|B»re-9ADB. mB4i moA4r4rMa='iWTM#1-0W/a電JKEHm-EBBVKUimvjanupwiftzz*4irwflsmnfliimWUlKZM*1加41，MLfeluMlIWtfMiviijviMinr*iiKRkMMteJirI-Mw三 mu4WtaHi-MU41-K IjMJhH .

23、F-9UMff-MbWDt曄i«l晏N(yùn)afl|9mH3 1|.«4tZB總fH電|?|HKAMa血口制.鼻|T.M1*Bflm，iPP*哥 1*,Im*-vtw>KZBC4.1.7軟件權(quán)限管理角色用戶組功能，支持角色權(quán)限設(shè)置，包括頁(yè)面和數(shù)據(jù)的增刪改查等操 作權(quán)限支持角色下的用戶設(shè)置，進(jìn)一步細(xì)化用戶權(quán)限用戶日志記錄用戶的所有操作4.2標(biāo)準(zhǔn)版除了包括基礎(chǔ)版所有功能外，標(biāo)準(zhǔn)版應(yīng)用軟件還包含了考勤報(bào)表、行為分析、 動(dòng)態(tài)電子圍欄、行為分析、視頻聯(lián)動(dòng)和智能巡檢的功能。4.2.1 考勤報(bào)表單獨(dú)對(duì)部門設(shè)置考勤班次和考勤區(qū)域自動(dòng)記錄人員考勤信息按部門、個(gè)人、區(qū)域統(tǒng)計(jì)考勤工時(shí)支持報(bào)表導(dǎo)出

24、、打印一鍵查看考勤記錄軌跡I iMiHHHHHIHHIft I I I lilt M -mnuininimnih HHnnnNHHi.i卜.? ” r r r e * u 二 Q 8 7 口“，.nil 51|11|5|<|55?|3|屋“ 中川而m：I ijGBr MH! jE6H5-s0I DDHH lUirHPHini iiHk«: |UBBMG .« * AS <fru ；« 704.2.2 動(dòng)態(tài)電子圍欄設(shè)置以定位標(biāo)簽為中心的圓為電子圍欄，圍欄跟隨標(biāo)簽移動(dòng)設(shè)置動(dòng)態(tài)電子圍欄進(jìn)入權(quán)限，無權(quán)限進(jìn)入實(shí)時(shí)報(bào)警提醒4.2.3 行為分析實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)多卡、聚眾、不

25、動(dòng)、消失、超時(shí)等行為 支持對(duì)每個(gè)區(qū)域單獨(dú)開啟或關(guān)閉行為監(jiān)測(cè)的功能 違規(guī)行為實(shí)時(shí)報(bào)警提醒記錄支持報(bào)警信息的批量處理、導(dǎo)出、打印等操作 一鍵還原現(xiàn)場(chǎng)違規(guī)軌跡424育漠界浮定位與監(jiān)控視頻聯(lián)動(dòng)，視頻畫面自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)定位對(duì)象記錄違規(guī)行為的視頻畫面支持查詢、下載違規(guī)行為的視頻畫面4.2.5智能巡檢自定義巡檢路線、任務(wù)支持巡檢路線匹配、漏檢監(jiān)測(cè)功能，自動(dòng)報(bào)警提示支持巡檢報(bào)表統(tǒng)計(jì)，提供導(dǎo)出打印功能WMT* *- - 0 BIF OIMI Vff Mlr MMi5.解決方案5.1 工業(yè)制造5.1.1應(yīng)用背景現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)設(shè)備繁多，生產(chǎn)車間廣闊，生產(chǎn)工人數(shù)量多。 我司提供的集人員、設(shè)備定位管理的智能化系統(tǒng)可幫助實(shí)現(xiàn)：

26、 1.生產(chǎn)工程的安全管理，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，突破生產(chǎn)瓶頸; 2.對(duì)員工的智能化管理及生產(chǎn)設(shè)備的維護(hù)。5.1.2 定位系統(tǒng)方案采用EH100601定位系統(tǒng)，產(chǎn)品形態(tài)如圖所示。5.1.3 圖部署方案5.1.4 圖系統(tǒng)功能1）減少人工考勤工作量，提高員工出勤率；2）提高物資、設(shè)備的利用效率，減少人工管理成本；3）特殊區(qū)域限制人員進(jìn)出及人員滯留時(shí)間，實(shí)現(xiàn)安全管理;4）設(shè)備自動(dòng)報(bào)修，杜絕漏檢；5）實(shí)時(shí)顯示人員動(dòng)態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)人員動(dòng)態(tài)管理；6）及時(shí)響應(yīng)特殊情況，保障員工安全。5.2 司法/監(jiān)獄5.2.2 應(yīng)用背景監(jiān)獄當(dāng)前的監(jiān)管手段存在以下問題：1 .不能掌握人員的實(shí)時(shí)位置；2 .人工點(diǎn)名費(fèi)時(shí)費(fèi)力；3 .違

27、規(guī)使用手機(jī)或其它通信工具的情況；4 .管理融合性差，對(duì)突發(fā)事件響應(yīng)能力差等等。我司提供的智慧監(jiān)管系統(tǒng)，可有效解決：1 .彌補(bǔ)管理漏洞、降低監(jiān)管執(zhí)法風(fēng)險(xiǎn)（如：預(yù)防非正常死亡）；2 .解放警力、降低成本、提高工作效率；3 .變被動(dòng)監(jiān)管為主動(dòng)監(jiān)管，達(dá)到事前預(yù)防、事中管控、事后查證管理新思路;4 .提升監(jiān)管工作智能感知，立體防控、快速處置與精準(zhǔn)服務(wù)能力。5.2.2 定位系統(tǒng)方案采用EH100602系統(tǒng)，產(chǎn)品形態(tài)如圖所示圖部署方案5.2.3 圖系統(tǒng)功能1）主動(dòng)預(yù)警，民警遇襲或與突發(fā)事件時(shí)求助告警，確保民警的人身安全，解決 事故發(fā)生滯后性問題，將事故隱患提前暴露，避免事故發(fā)生；2）突發(fā)現(xiàn)場(chǎng)再現(xiàn)，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

28、與現(xiàn)有視頻結(jié)合，可以實(shí)時(shí)查看事故發(fā)生的現(xiàn)場(chǎng) 情況，為調(diào)配相關(guān)警力解決突發(fā)事件提供依據(jù)；3）解放警力降低監(jiān)管、執(zhí)法風(fēng)險(xiǎn)，減輕工作壓力、節(jié)約看管成本、實(shí)時(shí)點(diǎn)名， 在押人員位置信息實(shí)時(shí)在線，行動(dòng)軌跡跟蹤、回放，大大降低了民警的工作強(qiáng)度, 有效提高工作效率；4）在關(guān)鍵出入口及周界布置禁入邊界，在押人員靠近、非法進(jìn)入主動(dòng)告警，降 低監(jiān)管執(zhí)法的風(fēng)險(xiǎn)。5.3醫(yī)院/養(yǎng)老院5.3.1 應(yīng)用背景排隊(duì)3小時(shí)就醫(yī)3分鐘，這是當(dāng)前典型的就醫(yī)現(xiàn)象?；颊叩拇蟛糠謺r(shí)間可能浪費(fèi) 在停車場(chǎng)排隊(duì)、尋找科室、掛號(hào)排隊(duì)，有時(shí)候做完檢查后掛號(hào)專家已經(jīng)下班，需 要改大再來。為節(jié)省患者時(shí)間，提高就醫(yī)效率，我司提供的智慧監(jiān)管系統(tǒng)可：1 .提供

29、定位導(dǎo)航、人員管理、物資監(jiān)管、新生兒實(shí)時(shí)監(jiān)控、應(yīng)急救援等功能；2 .解決移動(dòng)查房、移動(dòng)護(hù)理、新生兒監(jiān)管、醫(yī)療設(shè)備監(jiān)管、物資監(jiān)管等。5.3.2 定位系統(tǒng)方案采用EH100602系統(tǒng)，產(chǎn)品形態(tài)如圖所示圖部署方案5.3.3 圖系統(tǒng)功能1）實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的、規(guī)范化的醫(yī)護(hù)人員管理平臺(tái)、病人監(jiān)管平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)醫(yī)療事故的 管控；2）有效保障醫(yī)療物資安全，合理利用，減少了醫(yī)院的財(cái)產(chǎn)損失；3）及時(shí)響應(yīng)救援，保障病人、新生兒的人身安全；4）對(duì)醫(yī)護(hù)人員行為的監(jiān)管，形成良好的巡查習(xí)慣，減少醫(yī)療事故的發(fā)生。5.4展廳5.4.1 應(yīng)用背景展廳面積大、展品多、人流量大，提供高效便利的服務(wù)，是展方急需解決的問題。 恒高四維定位TM系統(tǒng)

30、可以支撐展廳的定位導(dǎo)航需求：1 .展廳內(nèi)通常需要為參展人員提供展品位置導(dǎo)航功能；2 .相關(guān)展品信息推送功能；3 .對(duì)觀展人員進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，為展方提供可靠的人員行走分析等功能，提高展廳的效 率和科技含量等5.4.2定位系統(tǒng)方案采用EH100603系統(tǒng)，產(chǎn)品形態(tài)如圖所示。不二定位基站5.4.3圖部署方案5.4.4圖系統(tǒng)功能5.5隧道/管廊5.5.1應(yīng)用背景1）智能導(dǎo)覽，一鍵導(dǎo)航，提高觀展人員效率;2）及時(shí)推送信息，提高展品曝光率；3）實(shí)時(shí)顯示人員位置信息，便于實(shí)現(xiàn)對(duì)人員的管理;4）熱力圖顯示，統(tǒng)計(jì)區(qū)域人數(shù)，進(jìn)行人流分析，讓展方了解參展人員感興趣產(chǎn) 品，為后期提升展會(huì)質(zhì)量工作提供明確方向；5）全方位智能

31、化管理，提高展廳科技含量隧道施工過程中作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)多面廣，安全管控難度大我司提供的集風(fēng)險(xiǎn)管控、人員管理、實(shí)時(shí)顯示、應(yīng)急救援等功能的智慧監(jiān)管系統(tǒng)可幫助解決:定位標(biāo)簽1.保證隧道施工安全、施工質(zhì)量、施工進(jìn)度等;2 .采取有力措施強(qiáng)化現(xiàn)場(chǎng)安全風(fēng)險(xiǎn)管控，把規(guī)范現(xiàn)場(chǎng)安全管理放在首要位置來 抓；3 .查找和改進(jìn)薄弱環(huán)節(jié)，防范人身安全事故的發(fā)生5.5.2 定位系統(tǒng)方案采用EH100601系統(tǒng)，產(chǎn)品形態(tài)如圖所示5.5.3 圖系統(tǒng)功能1）實(shí)時(shí)顯示施工人員位置信息，方便施工管理人員指揮調(diào)度；2） 一鍵回放，合理利用歷史信息；3）定時(shí)考勤，提高施工人員工作積極性；4）及時(shí)響應(yīng)救援，有效保障員工人身安全，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)“零事

32、故”；5）實(shí)現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)人員行為管控，防止或糾正“三違”；6）物資合理監(jiān)管，減少人工管理成本，提高物資利用率。5.6水電站/火電廠/核電站/變電站5.6.1 應(yīng)用背景我國(guó)是世界上水電站規(guī)模最大的國(guó)家， 始終把安全作為第一責(zé)任、第一工作，全 面推動(dòng)安全管理工作的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化。我司提供的集風(fēng)險(xiǎn)管控、人員管理、電子圍欄、巡檢過程實(shí)時(shí)顯示、應(yīng)急救援等功能的智慧監(jiān)管系統(tǒng)可幫助實(shí)現(xiàn)：1 .將安全生產(chǎn)可控制、安全建設(shè)可控制和日常人員管理可控制；2 .全面落實(shí)安全生產(chǎn)責(zé)任，確保實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)的工作目標(biāo)。5.6.2定位系統(tǒng)方案采用EH100601系統(tǒng)，產(chǎn)品形態(tài)如圖所示5.6.3圖系統(tǒng)功能1）提供統(tǒng)一的、規(guī)范化的風(fēng)

33、險(xiǎn)管理平臺(tái)，有效實(shí)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)的分級(jí)管控;2）有效保障物資財(cái)產(chǎn)安全，合理利用；3）減少巡檢難度，及時(shí)響應(yīng)救援，保障員工人身安全；4）通過對(duì)員工行為的監(jiān)管，形成良好的作業(yè)習(xí)慣，減少“三違”；5）統(tǒng)一巡查或隱患排查標(biāo)準(zhǔn)或要求，避免員工執(zhí)行差異；6）圍欄管理，限制進(jìn)出，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。5.7 港口5.7.1應(yīng)用背景現(xiàn)代港口一般規(guī)模較大，集裝箱數(shù)目多，不易進(jìn)行管理。我司提供的集人員、物資、設(shè)備管控的安全管理系統(tǒng)可幫助解決：1 .輪胎吊的頻繁操作使駕駛員疲勞駕駛，容易造成安全隱患；2 .同時(shí)各種設(shè)備的檢修與維護(hù)工作量及成本都十分巨大；3 .提高港口的管理水平，增加企業(yè)效益。4 .7.2定位系統(tǒng)方案采用EH100

34、602系統(tǒng)，產(chǎn)品形態(tài)如圖所示5 .7.3圖系統(tǒng)功能1）減少設(shè)備、物資管理成本，提高管理效率；2）智能檢測(cè)維修，減少維護(hù)時(shí)間，提高工作效率;3）特殊區(qū)域限制出入，保護(hù)人員及物資安全；4）實(shí)時(shí)考勤，提高員工工作積極性；5）及時(shí)響應(yīng)特殊情況，及時(shí)救援，減少安全事故發(fā)生;6）提高港口整體管理水平，提高整體效益。5.8博物館5.8.1應(yīng)用背景博物館的基本功能是對(duì)文物的宣傳、 教育和研究。由于講解員配備人數(shù)有限，不 能逐一滿足觀眾的講解需求。如何實(shí)現(xiàn)博物館基本功能，為觀眾提供更多的、一 流的服務(wù)，為博物館的管理工作帶來便捷成為了目前需要解決的問題。通過室內(nèi)定位技術(shù)，我們就可以在參觀游覽方面進(jìn)行改善：1 .

35、利用觀眾自帶移動(dòng)終端（如手機(jī)），將展品信息以及整個(gè)展館的參觀線路全部加載到觀眾的手機(jī)上，觀眾可自行安排參觀行程；2 .在參觀過程中，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將觀眾周邊的展品信息顯示在手機(jī)屏幕上；3 .解決了博物館在長(zhǎng)期存有藏品的保護(hù)與展示之間的矛盾，同時(shí)還帶動(dòng)了博物館的其他業(yè)務(wù)的信息化管理，提高了工作效率，為博物館的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)字 化管理發(fā)揮了積極作用。5.8.2 定位系統(tǒng)方案采用EH100603系統(tǒng)，產(chǎn)品形態(tài)如圖所示。5.8.3 圖系統(tǒng)功能1）智能導(dǎo)覽，一鍵導(dǎo)航，提高觀展人員效率；2）實(shí)時(shí)顯示人員位置信息，便于實(shí)現(xiàn)對(duì)人員的管理；3）全方位智能化管理，提高博物館科技含量；4）及時(shí)推送信息，提高展品曝光率；5）熱力圖顯示，統(tǒng)計(jì)區(qū)域人數(shù)，進(jìn)行人流分析，讓展方了解參展人員感興趣產(chǎn) 品，為后期提升展會(huì)質(zhì)量工作提供明確方向。5.9機(jī)場(chǎng)5.9.1應(yīng)用背景隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，人們對(duì)機(jī)場(chǎng)的服務(wù)質(zhì)量要求越來越高， 導(dǎo)致傳統(tǒng)的生 產(chǎn)服務(wù)方式已無法滿足旅客