二級展開式圓柱齒輪減速器設(shè)計說明書課件

1、一、 設(shè)計任務(wù)書 設(shè)計一個用于膠帶輸送機卷筒（如右圖）的傳動裝置。 原始條件和數(shù)據(jù)： 膠帶輸送機兩班制連續(xù)單項運轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)，空載起動，室內(nèi)有粉塵；使用期限10年，大修期3年。該機動力源為三相交流電，在中等規(guī)模機械廠小批生產(chǎn)。輸送帶速度允許誤差為±5%，工作機效率為0.94.選擇I03組數(shù)據(jù)：輸送帶工作拉力：F=2000(N)輸送帶速度: v=0.9(m/s)卷筒直徑： D=300(mm)二前言1.題目分析根據(jù)題目，此膠帶輸送機每日工作16小時，載荷平穩(wěn)，空載起動，無需考慮起動力矩。在室內(nèi)工作，因此，結(jié)構(gòu)不能太大。有粉塵，采用閉式結(jié)構(gòu)，密封要求較高。使用期限十年，大修期限三年，在大修

2、期時更換滾動軸承等零部件。使用期限較長。在中等規(guī)模機械廠小批生產(chǎn)。2.傳動方案的擬定根據(jù)以上的條件，決定采用普通齒輪傳動。因為齒輪傳動具有外廓尺寸小，傳動精度高，工作壽命長等優(yōu)點。因為有較大的傳動比，采用兩級閉式齒輪傳動?？紤]到實際工況，要求箱體的長度較小，因此采用二級展開式圓柱齒輪傳動。3.傳動裝置運動簡圖如下圖: 標(biāo) 題內(nèi) 容結(jié) 論一、選擇電動機1、選擇電動機的類型(1)確定電動機的功率(2)確定工作裝置所需要的功率(3)確定電動機的輸出功率(4)確定電動機的額定功率2、確定電動機的轉(zhuǎn)速(1)確定卷筒軸的轉(zhuǎn)速(2)確定電動機的滿載轉(zhuǎn)速 3、總傳動比計算和傳動比分配(1)總傳動比的計算(2)

3、傳動比的分配 3、傳動裝置運動參數(shù)的設(shè)計(1)各軸轉(zhuǎn)速的計算(2)各軸輸入功率計算(3)各軸輸入轉(zhuǎn)矩的計算4、將以上數(shù)據(jù)列表2、 齒輪的設(shè)計1、 高速齒輪的設(shè)計(1) 齒輪的選用(2) 按齒面接觸強度設(shè)計1) 確定公式內(nèi)的各項計算數(shù)值2） 計算(3) 按齒根彎曲強度設(shè)計1) 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值3) 設(shè)計計算4) 幾何尺寸計算5) 齒輪傳動的幾何尺寸6）結(jié)構(gòu)設(shè)計及繪制齒輪零件圖2、 低速齒輪的選用(1) 齒輪的選用(2) 按齒面接觸強度設(shè)計1) 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值2) 計算(3) 按齒根彎曲強度計算1) 確定公式各計算數(shù)據(jù)2) 計算(4) 幾何尺寸計算(5) 齒輪傳動的幾何尺寸6）結(jié)構(gòu)設(shè)

4、計及繪制齒輪零件圖 3、 軸的設(shè)計1、 高速軸的設(shè)計(1) 軸材料的選擇(2)初步確定軸的最小直徑（3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計計算（4）各軸段直徑的確定2、中速軸及低速軸的設(shè)計（1）各段直徑的確定（2）聯(lián)軸器的選擇3、軸的校核（1）計算彎矩，作彎矩圖（2）強度校核（3）畫出彎矩圖及扭矩圖四、鍵的選擇與校核五、箱體的設(shè)計六、減速器的潤滑與密封1、減速器的潤滑2、減速器的密封七、減速器附件及其說明1、軸承端蓋的設(shè)計說明2、游標(biāo)的設(shè)計說明3、排油孔螺栓及封油墊的結(jié)構(gòu)設(shè)計說明4檢查孔蓋板的設(shè)計八、設(shè)計小結(jié)1、設(shè)計的優(yōu)缺點及改進(jìn)意見2、設(shè)計感想九、參考文獻(xiàn)按已知工作要求和條件選用Y系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型

5、三相異步電動機。膠帶輸送機所需功率Pw按式Fw·Vw/1000·w計算。式中Fw=2000N Vw=0.9m/s w=0.94.代入上式得: =1.91 KW查表24得：滑塊聯(lián)軸器效率： =0.99滾動軸承效率: =0.9958級精度齒輪傳動(稀油潤滑)效率： =0.97故傳動裝置傳動總效率為：電動機的輸出功率：載荷平穩(wěn).電動機額定功率只需略大于Pd即可.按表8-184中Y系列電動機技術(shù)數(shù)據(jù).選電動機的額定功率為3.0KW查課程設(shè)計表得單級圓柱齒輪的傳動比范圍為=則二級圓柱齒輪總傳動比為范圍為：電動機的轉(zhuǎn)速可選范圍符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750r/min及1000r/min

6、兩種，根據(jù)實際情況，選常用的同步轉(zhuǎn)速為1000r/min的Y系列的電動Y132S-6，其滿載轉(zhuǎn)速為960r/min.。軸的直徑必須和電動機的安裝尺寸相配套，查表8-187，得軸的伸出端直徑為30mm=960/57.3=16.75由于是二級展開式圓柱齒輪減速器，所以兩級齒輪的傳動比比較近似，根據(jù)經(jīng)驗公式，優(yōu)化齒輪傳動比取高速級齒輪的傳動比：取低速級齒輪的傳動比: =16.75/4.79=3.50高速軸：中速軸：低速軸：工作軸：高速軸：中間軸：低速軸：工作軸：高速軸：中間軸：低速軸：工作軸：電動機輸出轉(zhuǎn)矩 ： 軸參名 數(shù)電動機軸高速軸中間軸低速軸工作軸轉(zhuǎn)速n（r/min）960960200.457

7、.3057.30功率P(kw)2.272.242.071.921.90轉(zhuǎn)矩T（N·m）22.5822.2898.6320316.67傳動比i14.793.501效率0.9750.9650.9650.9851）齒圓柱齒輪傳動2）選用8級精度3）材料選擇：大齒輪材料為45鋼，硬度為240HBS小齒輪材料為40Cr，硬度為280HBS4） 初定小齒輪的齒數(shù)：則大齒輪齒數(shù)： 1、 由表5-6查得：載荷平穩(wěn)，因此選載荷系數(shù)Kt=1.32、 計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩：3、 由表5-9，選取齒寬系數(shù)4、 由表5-7查得材料的彈性影響系數(shù)ZE=189.85、 按圖5-28查得小齒輪的接觸疲勞強度極限大齒

8、輪的接觸疲勞強度極限6、 計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：7、 取接觸疲勞壽命系數(shù)：,8、 計算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%，安全系數(shù)S=11、 計算小齒輪分度圓直徑，帶入中較小值， 取48MM2、 計算圓周速度v3、 計算齒寬b4、 計算齒寬與齒高之比b/h模數(shù)：齒高：5、 計算載荷系數(shù)根據(jù)，8級精度，由機械設(shè)計查得動載系數(shù)。直齒輪：查得使用系數(shù)，8級精度，小齒輪相對支承非對稱分布時，由，最后查得故載荷系數(shù)6、 按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑7、 計算模數(shù)1、 查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限,大齒輪的彎曲疲勞強度極限2、 取彎曲疲勞壽命系數(shù),3、 計算彎曲疲勞強度的許用應(yīng)力取彎曲疲勞安

9、全系數(shù)S=1.4,則4、 計算載荷系數(shù)K5、 查取齒形系數(shù)：，6、 查取應(yīng)力校正系數(shù)：,7、 計算大小齒輪的,并加以比較大齒輪的數(shù)值大對此計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲疲勞強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強度算得的模數(shù)1.3115為標(biāo)準(zhǔn)值并就近圓整標(biāo)準(zhǔn)值按接觸強度算得的分度圓直徑,算出小齒輪齒數(shù)：這樣的設(shè)計的齒輪傳動，既滿足齒面接觸疲勞強度，又滿足了齒根彎曲疲勞強度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費。1、 計算分度圓直徑2、 計算中心距3、 計算齒輪

10、寬度，取，名稱計算公式結(jié)果分度圓直徑模數(shù)中心距齒形角齒頂高齒跟高齒全高齒頂圓直徑齒根圓直徑齒寬d1=Z1×md2=Z2×mma=m×(Z1+Z2)/2ha1=mha2=mhf1=1.25mhf2=1.25mh=ha+hfda1=d1+2ha1da2=d2+2ha2df1=d1-2hf1df2=d2-2hf2b1b252mm200mm2mm126mm20°2mm2mm2.5mm2.5mm4.5mm56mm204mm47mm195mm52mm47mm1、齒輪1的結(jié)構(gòu)設(shè)計由于齒輪1的直徑太小，故應(yīng)該將齒輪1做成齒輪軸的形式。選用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)參數(shù)從而壓力角，齒頂高系

11、數(shù)，頂隙系數(shù)。1、 齒輪2的結(jié)構(gòu)設(shè)計由于齒輪2的直徑在200500范圍內(nèi)，故應(yīng)該將齒輪2與軸分開來制造，且做成鍛造腹板圓柱齒輪的形式（腹板上開6個孔）。由于是單件生產(chǎn)，故采用自由鍛，此時沒有拔模斜度。同樣，壓力角，齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)。結(jié)構(gòu)參數(shù)計算如下(是齒根圓直徑，其它參數(shù)符號說明如右圖2所示)： d11.6d=1.6×48=76.8mm D1=da-10m2=182mmD0=0.5(D1+d1)=130.3mmd0=0.25(D1-d1)=26.3mmC=0.3B=17.1mm齒圓柱齒輪傳動選用8 級材料選擇：大齒輪材料為45鋼，硬度為240HBS小齒輪材料為40Cr，硬度為28

12、0HBS初定小齒輪的齒數(shù)：則大齒輪齒數(shù)： 1、試選載荷系數(shù)Kt=1.32、計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩：3、查表，選取齒寬系數(shù)4、由表查得材料的彈性影響系數(shù)5、按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極度；大齒輪的接觸疲勞強度極限6、計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：7、取接觸疲勞壽命系數(shù)：,8、計算接觸疲勞許用應(yīng)力：取失效概率為1%，安全系數(shù)S=11、計算小齒輪分度圓直徑，帶入中較小值2、計算圓周速度v3、計算齒寬b4、計算齒寬與齒高之比b/h模數(shù)：齒高：5、計算載荷系數(shù)根據(jù)，8級精度，由機械設(shè)計查得動載系數(shù)， 直齒輪：由表查得使用系數(shù)，8級精度，小齒輪相對支承非對稱分布時，由，得故載荷系數(shù)6、按實際的載荷系數(shù)校正所算得

13、的分度圓直徑7、計算模數(shù)1、查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限,大齒輪的彎曲疲勞強度極限2、取彎曲疲勞壽命系數(shù),3、計算彎曲疲勞強度的許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,則4、計算載荷系數(shù)K5、查取齒形系數(shù)得：，6、查取應(yīng)力校正系數(shù)得：,7、計算大小齒輪的,并加以比較大齒輪的數(shù)值大對此計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲疲勞強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強度算得的模數(shù)1.8984為標(biāo)準(zhǔn)值并就近圓整標(biāo)準(zhǔn)值按接觸強度算得的分度圓直徑,算出小齒輪齒數(shù)：這樣

14、的設(shè)計的齒輪傳動，既滿足齒面接觸疲勞強度，又滿足了齒根彎曲疲勞強度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費。1、計算分度圓直徑2、中心距的計算3、 計算齒輪寬度，名稱計算公式結(jié)果分度圓直徑模數(shù)中心距齒形角齒頂高齒跟高齒全高齒頂圓直徑齒根圓直徑齒寬d3=Z3×md4=Z4×mma=m×(Z3+Z4)/2ha3=mha4=mhf3=1.25mhf4=1.25mh=ha+hfda3=d3+2ha3da4=d4+2ha4df3=d3-2hf3df4=d4-2hf4b3b496mm336mm3mm216mm20°3mm3mm3.75mm3.75mm6.75mm102mm342m

15、m88.5mm328.5mm96mm90mm1、齒輪3的結(jié)構(gòu)設(shè)計由于齒輪3的直徑較小，根據(jù)書關(guān)于圓柱齒輪的論述，應(yīng)該將齒輪3做成實心式的。選用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)參數(shù)壓力角，齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)。2、 齒輪4的結(jié)構(gòu)設(shè)計由于齒輪4的直徑在200500范圍內(nèi)，故應(yīng)該將齒輪4與軸分開來制造，且做成鍛造腹板圓柱齒輪的形式（腹板上開6個孔）。由于是單件生產(chǎn)，故采用自由鍛，此時沒有拔模斜度。同樣，壓力角，齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)。結(jié)構(gòu)參數(shù)計算如下(參數(shù)符號說明如圖所示)：因為3軸上滾動軸承的內(nèi)徑為(參見軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計部分)，故取d11.6d=1.6×64=102.4mm D1=da-10mn=308mmD0=0.

16、5(D1+d1)=205.2mmd0=0.25(D1-d1)=51.4mmC=0.3B=30.6mm減速器的功率不大，無特殊要求，故選用最常用的45鋼并正火處理,由表12-2得=103126 =30取則：輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器軸的直徑為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時選取聯(lián)軸器型號聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩,查表14-1，考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小，故時由于軸的轉(zhuǎn)速較高且稍有沖擊，為了減小進(jìn)去載荷，緩和沖擊，應(yīng)選用具有較小轉(zhuǎn)動慣量和具有彈性的聯(lián)軸器，由于彈性柱銷聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、耐久性好，故選用彈性柱銷聯(lián)軸器.1. 查課程設(shè)計表8-179，選用HX2型彈性柱銷聯(lián)軸器。其技術(shù)參數(shù)：

17、公稱轉(zhuǎn)矩，滿足；其許用轉(zhuǎn)速，滿足；結(jié)構(gòu)參數(shù)：其軸孔直徑最小為30mm，選結(jié)構(gòu)最簡單的Y型軸孔和A型鍵槽，電動機輸出端孔徑及孔長為；減速器輸入端的孔徑及孔長為，半聯(lián)軸器的孔徑，故，半聯(lián)軸器長度，半聯(lián)軸器的配合轂孔長度。2.1.為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，1軸需制出一軸肩，定位軸肩的高度h=(0.07-0.1)d,故取d2=36mm,初步選擇滾動軸承：根據(jù)上面計算出的最小軸徑及高速軸與連軸器相聯(lián)軸徑知，選用內(nèi)徑為30mm的軸承比較恰當(dāng)，先選用6208的深溝球軸承，其內(nèi)徑d=40mm，外徑D=80mm,寬度B=18mm，d3=40mm,而L3=18mm,右端滾動軸承采用軸肩進(jìn)行軸定位，所以d3=

18、d7=40mm。安裝尺寸 ，2由于軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑一般取M12。所以C1=18mm,C2=16mm。所以與軸的配合長度L2=50mm.3、4段長度、寬度與中速軸上的齒輪、箱體內(nèi)壁到齒輪的距離、及圓臺長度，且需要一個軸肩用于定位，所以 d4=43mm，。4、5段由于齒輪是做在軸上的，高速軸齒輪齒頂圓直徑為56mm，齒寬b1=51mm，所以，。5為滿足軸向定位，4軸需制出一軸肩，定位軸肩的高度h=(0.07-0.1)d，所以, L6=16mm。6 7段安裝軸承，所以長度和寬度與第3段一樣，即 , 。中速軸和低速軸各段直徑的設(shè)計方法同高速軸的設(shè)計一樣，具體過程略 中速軸： ， ， ， ， ， ，低

19、速軸： ， ， ， ， ， ， , 低速軸、中間軸與工作軸的聯(lián)接選擇聯(lián)軸器：計算轉(zhuǎn)矩Tca=KAT3=1.5×320=480Nm按低速軸軸徑選擇。查書表，選用HX2型彈性柱銷聯(lián)軸器。其技術(shù)參數(shù)：公稱轉(zhuǎn)矩，滿足；其許用轉(zhuǎn)速，滿足；結(jié)構(gòu)參數(shù)：聯(lián)軸器輸出端軸徑選擇42mm；結(jié)構(gòu)參數(shù)：因無特殊要求，兩半聯(lián)軸器均選結(jié)構(gòu)最簡單的Y型軸孔和A型鍵槽，減速器輸出端孔徑及孔長為42×112mm； 由于高速軸、中速軸轉(zhuǎn)速較高，載荷較小在徑向載荷，用深溝球軸承，由于低速軸的轉(zhuǎn)速較低，徑向載荷較大選用深溝球軸承中速軸：查參書根據(jù)中速軸的最小直徑(30mm)初步選擇深溝球軸承代號為6208，其內(nèi)徑d

20、=40mm，外徑D=80mm,寬度B=18mm，安裝尺寸 ，低速軸：查書根據(jù)軸的最小直徑(41mm)及低速軸與外傳動連軸器連接軸徑值42初步選擇深溝球軸承代號為6211，其內(nèi)徑，外徑,寬度，安裝尺寸 ， 1. 高速軸受力,做出彎矩圖,并按計算結(jié)果分別作出水平上的彎矩MH和垂直面上的彎矩圖然后按下式計算總彎矩并作出M圖.如圖所示Ft1=2T1/d1=2×22.28×100052=856.9N Fr1=Ft1tan=856.9×0.36=311.9NMV=Fr1×170×51221=12236.1NmmMH=Ft1×170×51

21、221=33616.8NmmM=MV2+MH2=35774.5Nmm已知軸的彎矩和扭矩后,可針對某些危險截面做彎扭合成強度校核計算.按第三強度理論,計算應(yīng)力ca=2+42通常由彎矩所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力是針對循環(huán)應(yīng)變力.而由扭矩所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力則通常不是對稱循環(huán)變應(yīng)力.為了考慮兩者的特性不同.引入折合系數(shù)計算公式變?yōu)閏a=2+4()2 式中的彎曲應(yīng)力為循環(huán)變應(yīng)力.當(dāng)扭矩切應(yīng)力為靜應(yīng)力時,取=0.3.當(dāng)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力時,取=0.6.若扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力亦為對稱循環(huán)變應(yīng)力則取=1對于直徑為d的圓軸,彎曲切應(yīng)力為=MW,扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力=TWT=T2W,將和代入式,則軸的彎扭合成強度條件為ca=(MW)2

22、+4(T2W)2=M2+(T)2W-1 W=d3320.1d3 ca=35774.52+(22.28×1000)20.1×523=3MPa<60MPa 因為高速軸軸的直徑最細(xì)，且轉(zhuǎn)速最大，因此只需校核高速軸即可。軸的基本結(jié)構(gòu)設(shè)計根據(jù)以上軸最小直徑的計算，聯(lián)軸器的選用，滾動軸承的選用，以及齒輪的設(shè)計計算，初步設(shè)計軸的基本結(jié)構(gòu)如下：高速軸：根據(jù)軸的最小尺寸.軸承.取右邊的鍵的尺寸為6×6×80中速軸：根據(jù)軸的最小尺寸.軸承.齒輪的尺寸, 采用套筒定位.2號齒輪的端的鍵為14×9×40,3號齒輪的那一端鍵槽的尺寸為14×9&

23、#215;90低速軸：根據(jù)軸的最小尺寸.軸承.齒輪的尺寸, 采用套筒定位.4號齒輪的端的鍵為18×11×70 參考機械設(shè)計課程設(shè)計表4-6箱體（座）壁厚（）=80.025a+=6.9mm箱蓋壁厚（）=8=0.85=0.85×8=6.8箱底，箱蓋，箱座底凸緣厚度（b1,b2,b3）b1=12b1=1.5=12b2=12b2=1.5=12b3=20b3=2.5=20地腳螺栓直徑及數(shù)目（df,n）df=16df=0.04a+8=14.24n=4n=4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑d1d1=12d1=0.75df=12箱蓋，箱座聯(lián)接螺栓直徑 d2d2=12d2 =(0.5-0.6)d

24、f=12螺栓的間距：由實際結(jié)構(gòu)而定軸承端蓋螺釘?shù)闹睆郊皵?shù)目(d3,n)d3=10n(1,2,3)=4查表得檢查端蓋螺釘?shù)闹睆絛4d4=8雙級減速器d4=8df,d1,d2至箱外壁距離c1C1=16查表4-6df,d2至凸緣邊緣距離c2C2=14軸承座外徑D2D2(1)=120D2(2)=120D2(3)=140由實際結(jié)構(gòu)決定軸承旁聯(lián)接螺栓距離SS1=124.5 S2=138S3=161S軸承旁凸臺半徑R1R1 =14R1=C2軸承旁凸臺高度hh根據(jù)低速軸軸承座、外徑D2和Md1扳手空間c1的要求由結(jié)構(gòu)確定箱外壁至軸承座端面距離L1C1+C2+（58）箱座肋厚m1 =10m=10m10.851m

25、0.85大齒輪頂圓與箱內(nèi)壁間距離齒輪端面與箱內(nèi)壁距離1=122=1011.221)、齒輪的潤滑低速級大齒輪的圓周速度為V=0.62m/s<12m/s所以采用浸油潤滑，應(yīng)沒過大齒輪齒頂16.5mm滿足使中間大齒輪浸沒超過一個齒高h(yuǎn)=5.7的要求。2） 、軸承的潤滑采用油脂潤滑，為了防止油液進(jìn)入軸承，在箱體內(nèi)設(shè)置封油環(huán)。對于中間的軸承座， 由于結(jié)構(gòu)要求緊湊，油脂不容易添加，采用了刮油潤滑。因此，在內(nèi)箱壁上用螺栓固定一刮油潤滑采用刮油板，從齒輪上刮下的油可以通過刮油板下方的導(dǎo)油槽流到中間軸承座上的注油孔，然后流入軸潤滑承座。軸伸出端的密封：高速軸：密封處軸徑的圓周速度低速軸：密封處軸徑的圓周速

26、度由于圓周速度較小所以都采用氈圈式密封高速軸端蓋：D=47mm(軸承外徑)D0=67mmD2=87mmD4=37mm中間軸端蓋: D=52mm(軸承外徑)D0=72mmD2=92mmD4=37mm低速軸端蓋：D=90mm(軸承外徑)D0=115mmD2=140mmD4=75mm由油標(biāo)上面的油痕來判斷油面的高度是否適合。油標(biāo)的尺寸：使用M12的螺紋d1=4mm,d2=12mm,d3=6mm,h=28mm,a=10mm,b=6mm,c=4mm,D=20mm,D1=16mmd=M16*1.5 D0=26 L=23 l=12 a=4 D=19.6 S=17 D1=0.95 S=16.15 d1=17 H=2因為減速器的軸向尺寸較大,為了加大窺視孔,以方便檢修,把窺視孔做成長方形。如下圖根據(jù)減速箱體的尺寸：設(shè)計 B2=154mm, B1=174mm, B=134mmA1=140mm, A2=120mm本減速器采用二級展開式圓柱齒輪優(yōu)點：箱體的長度可以較小，占用的空間較少，兩個大齒輪的浸油深度可以大致相同。缺點：設(shè)計的軸比較細(xì)長，剛度較差；高速級齒輪采用了直齒圓柱齒輪，高速性能較差；高速軸和電動機軸以及低速軸與外部傳動軸用聯(lián)軸