第十二章 機器的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)

1、第十二章 機器的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)12-1 在圖示減速器中，已知各輪的齒數(shù)z1=z3=25，z2=z4=50，各輪的轉(zhuǎn)動慣量J1=J3=0.04kgm2，J2=J4=0.16kgm2，（忽略各軸的轉(zhuǎn)動慣量），作用在軸III上的阻力矩M3=100Nm。試求選取I軸為等效構(gòu)件時，該機構(gòu)的等效轉(zhuǎn)動慣量J和M3的等效阻力矩Mr。 題 12-112-2 已知某機械主軸與制動器直接相聯(lián)，以主軸為等效構(gòu)件時，機械的等效轉(zhuǎn)動慣量J=1kg·m2，設主軸的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)角速度為=150rad/s，求要在3秒鐘內(nèi)實現(xiàn)制動時，制動器的制動力矩。12-3 已知某機械穩(wěn)定運轉(zhuǎn)時的等效驅(qū)動力矩和等效阻力矩如圖所示

2、。機械的等效轉(zhuǎn)動慣量為J=1kg·m2，等效驅(qū)動力矩為=30Nm，機械穩(wěn)定運轉(zhuǎn)開始時等效構(gòu)件的角速度=25rad/s，試確定（1）等效構(gòu)件的穩(wěn)定運動規(guī)律；（2）速度不均勻系數(shù)；（3）最大盈虧功；（4）若要求，求飛輪的等效轉(zhuǎn)動慣量。題 12-3 12-4 如圖所示為一機床工作臺的傳動系統(tǒng)，設已知各齒輪的齒數(shù)，齒輪3的分度圓半徑r3，各齒輪的轉(zhuǎn)動慣量J1、J2、J2'、J3，因為齒輪1直接裝在電動機軸上，故J1中包含了電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，工作臺和被加工零件的質(zhì)量之和為G。當取齒輪1為等效構(gòu)件時，試求該機械系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動慣量Je。 題12-4 題12-512-5圖a所示為一導桿機

3、構(gòu)，設已知lAB=150mm，lAC=300mm，lCD=550mm，質(zhì)量為m1=5kg（質(zhì)心S1在A點），m2=3kg（質(zhì)心S2 在B點），m3=10kg（質(zhì)心S3在lCD/2處），繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動慣量為Js1=0.05kg·m2，Js2=0.002kg·m2，力矩M1=1000N·m，F(xiàn)3=5000N。若取構(gòu)件3為等效構(gòu)件，試求1=45°時，機構(gòu)的等效轉(zhuǎn)動慣量Je3及等效力矩Me3。12-6在圖a所示的刨床機構(gòu)中，已知空程和工作行程中消耗于克服阻抗力的恒功率分別為P1=367.7W和P2=3677W，曲柄的平均轉(zhuǎn)速n=100r/min，空程中曲柄的轉(zhuǎn)角為

4、 =1200。當機構(gòu)的運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù) =0.05時，試確定電動機所需的平均功率，并分別計算在以下兩種情況重的飛輪轉(zhuǎn)動慣量JF（略去各構(gòu)件的重量和轉(zhuǎn)動慣量）。 題12-61）飛輪裝在曲柄軸上； 2）飛輪裝在電動機軸上，電動機的額定轉(zhuǎn)速nn=1440r/min。電動機通過減速器驅(qū)動曲柄。為簡化計算，減速器的轉(zhuǎn)動慣量忽略不計。12-7 已知某機械穩(wěn)定運轉(zhuǎn)時其主軸的角速度s=100rad/s，機械的等效轉(zhuǎn)動慣量Je=0.5kg·m2,制動器的最大制動力矩Mr=20N·m（制動器與機械主軸直接相聯(lián)，并取主軸為等效構(gòu)件）。設要求制動時間不超過3s，試檢驗該制動器是否能滿足工作要求。12-8某內(nèi)燃機的曲柄輸出力矩Md隨曲柄轉(zhuǎn)角 的變化曲線如圖a所示，其運動周期 ，曲柄的平均轉(zhuǎn)速nm=620r/min，當用該內(nèi)燃機驅(qū)動一阻抗力為常數(shù)的機械時，如果要求運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù) =0.01，試求：