基于51單片機(jī)智能遙控窗簾論文

1、基于 51 單片機(jī)智能遙控窗簾論文【摘要】隨著當(dāng)今社會(huì)經(jīng)濟(jì)日益增長(zhǎng)，人們生活的水平逐漸提高。我們可以發(fā) 現(xiàn)隨著科技發(fā)展的同時(shí)，有很多智能家居出現(xiàn)在我們?nèi)粘Ｉ町?dāng)中。 然而窗簾也 是我們生活家居必不可少的，因此設(shè)計(jì)一款智能的遙控窗簾對(duì)于我們?nèi)粘Ｉ顣?huì) 很有幫助，也是很有意義的。本設(shè)計(jì)采用兩個(gè)繼電器的吸和狀態(tài)控制直流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，帶動(dòng)窗簾的開合，兩個(gè)繼電器采用 5V 繼電器，通過(guò) 9012 三極管驅(qū)動(dòng)繼電器的吸和本功能采用 3 個(gè) LED 指示系統(tǒng)工作狀態(tài)，紅燈亮?xí)r系統(tǒng)是自動(dòng)模式，即為光 線亮?xí)r打開窗簾，光線暗時(shí)關(guān)閉窗簾。藍(lán)燈亮?xí)r電機(jī)正傳，黃燈亮?xí)r電機(jī)反轉(zhuǎn)， 碰觸到行程開關(guān)時(shí)，相應(yīng)指示燈閃爍

2、3 下，同時(shí)停止電動(dòng)機(jī)。【關(guān)鍵詞】：?jiǎn)纹瑱C(jī)、直流電機(jī)、無(wú)線控制引言. 錯(cuò)誤！未定義書簽。選題背景與意義. 4主要任務(wù). 5第一章系統(tǒng)總體方案及硬件設(shè)計(jì). 61.1 設(shè)計(jì)思路. 61.2 工作原理. 71.3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì). 71.3.1 主控芯片. 71.3.2 單片機(jī)最小系統(tǒng). 101.3.3 按鍵設(shè)計(jì). 111.3.4 遙控發(fā)射模塊參數(shù) . 111.3.5 PT2262/PT2272 編解碼集成電路原理說(shuō)明 . 121.3.6 遙控電路設(shè)計(jì). 151.3.7光線檢測(cè)模塊 . 161.3.8正反轉(zhuǎn)控制模塊 . 171.3.9 正反轉(zhuǎn)與模式顯示模塊. 18第二章系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì). 192.2 程序

3、設(shè)計(jì).2.3 系統(tǒng)程序流程圖 . 21致 謝. 錯(cuò)誤！未定義書簽。參考文獻(xiàn). 24附 1:源程序代碼. 25附 2:系統(tǒng)原理圖. 25隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的高速增長(zhǎng)， 人民生活水平的不斷提高， 人們對(duì)家庭生活舒適性的需求越來(lái)越強(qiáng)烈，窗簾作為每個(gè)家庭的家居必須用品，自然也需要滿足人們更舒適性的需求。窗簾其基本的作用無(wú)非是保護(hù)業(yè)主的個(gè)人隱私以及遮陽(yáng)擋塵等功能，但傳統(tǒng)的窗簾您必須手動(dòng)去拉動(dòng)，每天早開晚關(guān)也是挺麻煩的，特別是別墅或復(fù)式房的大窗簾，比較重，而且長(zhǎng)，需要 很大的力量才能開關(guān)窗簾， 很不方便；于是遙控電動(dòng)窗簾在最近幾年得到迅速發(fā)展，并廣泛應(yīng)用于智能大廈、高級(jí)公寓、酒店和別墅等領(lǐng)域，只要遙控器輕按一下

4、， 窗簾就自動(dòng)開合（百 葉窗可以自動(dòng)旋轉(zhuǎn)），非常方便。在本次設(shè)計(jì)中，我們主要研究的是利用單片機(jī)的無(wú)線遙控 電路的設(shè)計(jì)。選題背景與意義隨著科學(xué)的發(fā)展，社會(huì)的進(jìn)步，人民生活水平的提高，工作壓力也越來(lái)越大，人人都希望回到家或是在辦公室都有一個(gè)舒適的環(huán)境。能得到很好的休息，這就使得自動(dòng)化技術(shù)快速發(fā)展。當(dāng)今，遙控已經(jīng)很普遍。 但不是說(shuō)就沒(méi)有他的研究?jī)r(jià)值，為了進(jìn)一步滿足人們高水準(zhǔn) 生活的需要，家用電器產(chǎn)品性能也在不斷的更新?lián)Q代，從始初的晶體管、至 U 電子管；由模擬 到數(shù)字；由分立元件到集成電路；從普通向高性能、多功能型；由手動(dòng)控制向紅外線遙控、 向智能化發(fā)展。紅外線遙控是目前應(yīng)用最廣泛的一種通信和遙控手

5、段。由于紅外線遙控器具有體積小、功耗低、功能強(qiáng)、成本低等特點(diǎn)。因此，彩電、錄像機(jī)、音響設(shè)備、空調(diào)、玩具、 門鈴以及遙控汽車路牌等其它小型裝置上也紛紛采用紅外線遙控。與此同時(shí)，窗簾作為裝修業(yè)不可缺少的一部分，也日益火爆起來(lái)，目前，常用的窗簾軌道都是鋼絲繩手拉式或滑輪式， 只有一部分高收入的家庭采用是電動(dòng)遙控軌道。但價(jià)格相當(dāng)昂貴，不能普及。所以，現(xiàn)在的重點(diǎn)是如何研制出功能全、造價(jià)省的家用自動(dòng)控制裝置。同時(shí)，單片機(jī)也有它突出的優(yōu)點(diǎn)。從1974 年開始，單片機(jī)就以它的體積小、質(zhì)量輕、耗電省、可靠性高、價(jià)格低等特點(diǎn)，開始不斷發(fā)展，并廣泛應(yīng)用于儀器儀表、家電電器、醫(yī) 用設(shè)備、航天航空、專用設(shè)備的智能化管理

6、及過(guò)程控制等領(lǐng)域。單片機(jī)的發(fā)展經(jīng)歷了四個(gè)階段。可預(yù)見(jiàn)單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)將是向大容量、高性能話、外圍電路內(nèi)裝化等方面發(fā)展，也就是對(duì) CPU 存儲(chǔ)器、片內(nèi) I/O 的改進(jìn)，低功耗，特別是系統(tǒng)的單片機(jī)是目前單片機(jī)發(fā)展的重 要趨勢(shì)。而從目前國(guó)內(nèi)對(duì)單片機(jī)的需求來(lái)看：在未來(lái)幾年里，8 位、16 位單片機(jī)將是單片機(jī)的發(fā)展主流，它的新發(fā)展表現(xiàn)在：（1） CPU 功能的增加 （2）內(nèi)部資源的增多（3）引腳的多功能化 （4）低電壓、低功耗。正因?yàn)閱纹瑱C(jī)有著如此多的優(yōu)點(diǎn)，單片機(jī)在工業(yè)控制中和家用電器等上的應(yīng)用中獨(dú)占鰲頭，故又稱為微控制器（Microco ntroller）1、因?yàn)樗哂小靶　⑤p、廉、省”的特點(diǎn)，尤其耗

7、電少，又可使供電電源的體積小、重量輕，所以特別適用于“電腦型產(chǎn)品”，在家電、玩具、游戲機(jī)、聲像設(shè)備、電子秤、收銀機(jī)、辦公設(shè)備、廚房設(shè)備等許多產(chǎn)品上得到應(yīng)用。2、適用于儀器儀表，不僅能完成測(cè)量，還具有處理、監(jiān)控等功能，易于實(shí)現(xiàn)數(shù)字化和 智能化。3、廣泛應(yīng)用于打印機(jī)、繪圖儀等許多計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備，特別是用于智能終端，可大大 減輕主機(jī)負(fù)擔(dān)。4、用于各種工業(yè)控制，如溫度控制、液面控制、生產(chǎn)線順序控制等。上述的歸納還不夠完整，但已知單片機(jī)的應(yīng)用已滲透到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域，極大地推動(dòng)了計(jì)算機(jī)技術(shù)的普及，而且可以預(yù)見(jiàn)，隨著單片機(jī)性能的進(jìn)一步提高，它的應(yīng)用將更趨廣泛。它對(duì)我國(guó)許多產(chǎn)品的升級(jí)換代、工廠企業(yè)的設(shè)備更

8、新都將起著十分巨大的作用。所以利用單片機(jī)可以實(shí)現(xiàn)較多的功能的前提下降低設(shè)計(jì)、生產(chǎn)成本。主要任務(wù)本次課程設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是設(shè)計(jì)基于STC89C51 單片機(jī)的遙控窗簾。主要功能如下:1）控制窗簾的開關(guān)。2）具有防過(guò)卷功能。3）具有無(wú)線遙控功能。4）能夠指示運(yùn)行狀態(tài)。5）具有智能模式，可以根據(jù)環(huán)境光線控制窗簾的開合第一章系統(tǒng)總體方案及硬件設(shè)計(jì)本系統(tǒng)主要由單片機(jī)最小系統(tǒng)、無(wú)線發(fā)射、接收模塊、按鍵部分、電機(jī)控制執(zhí)行部分和限位開關(guān)組成。1.1 設(shè)計(jì)思路本設(shè)計(jì)是基于單片機(jī)的遙控窗簾，采用8 位的 STC89C51 單片機(jī)做控制器，程序采用C語(yǔ)言編程。利用直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)控制窗簾的開關(guān)。無(wú)線遙控是由SC22

9、62/SC2272 編碼解碼芯片組成的無(wú)線發(fā)送接收模塊，通過(guò)SC2272 接收輸出端 DO D1、D2、D3 輸出信號(hào)控制單片機(jī)，再利用單片機(jī)控制繼電器的吸和驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)窗簾的開合，同時(shí)用行程開關(guān)檢測(cè)窗簾位置，實(shí)現(xiàn)窗簾的防過(guò)卷。系統(tǒng)框圖如下：圖（1）系統(tǒng)框圖1.2 工作原理本設(shè)計(jì)是基于 STC89C51 單片機(jī)的遙控窗簾。它采 用無(wú)線遙控控制方式，其中SC2262/SC2272 編碼解碼芯片組成無(wú)線發(fā)送接收模塊；通過(guò)控制直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制窗簾的開關(guān)，并且可以指示運(yùn)行狀態(tài)；同時(shí)可以根據(jù)環(huán)境光線的變化控制窗簾的開合狀態(tài)，完成窗簾的智能控制，更智能更人性化系統(tǒng)利用限位開關(guān)來(lái)控制窗簾

10、停止，防止過(guò)卷。1.3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)1.3.1 主控芯片本系統(tǒng)采用 STC89C51 為主控芯片。STC89C51 是一種低功耗、高性能 CMOS8 位微控制器，具有 4K 在系統(tǒng)可編程 Flash 存 儲(chǔ)器。使用 Atmel 公司高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造， 與工業(yè) 80C51 產(chǎn)品指令和引腳完 全兼容。 片上 Flash允許程序存儲(chǔ)器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上，擁有靈巧的 8 位 CPU 和在系統(tǒng)可編程 Flash， 使得 STC89C51 在眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)中得到 廣泛應(yīng)用。2.3.1.1 主要功能列舉1、擁有靈巧的 8 位 CPU 和在系統(tǒng)可編程 Flash2、

11、 晶片內(nèi)部具時(shí)鐘振蕩器（傳統(tǒng)最高工作頻率可至12MHz）3、內(nèi)部程序存儲(chǔ)器（ROM 為 4KB4、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM 為 256 字節(jié)5、32 個(gè)可編程 I/O 口線6、8 個(gè)中斷向量源7、兩個(gè) 16 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器8、三級(jí)加密程序存儲(chǔ)器9、全雙工 UART 串行通道10、 低功耗空閑和掉電模式；11、 掉電后中斷可喚醒；12、 看門狗定時(shí)器；13、 雙數(shù)據(jù)指針;14、 掉電標(biāo)識(shí)符2.3.1.2各引腳功能VCC STC89C51 電源正端輸入，接 +5 乂GND 電源地端。般在設(shè)計(jì)上只要在 XTAL1 和 XTAL2 上接上一只石英振蕩晶體系統(tǒng)就可以動(dòng)作了，此外可以在兩引腳與地之間加入一

12、 可以使系統(tǒng)更穩(wěn)定，避免噪聲干擾而死機(jī)。RESET STC89C51 的重置引腳，高電平動(dòng)作，當(dāng)要對(duì)晶片重置時(shí)，只要對(duì)此引腳電平提行程序。動(dòng)作，也就是說(shuō)當(dāng)此引腳接低電平后，系統(tǒng)會(huì)取用外部的程序代碼 執(zhí)行程序。因此在 8031 及 8032 中，EA 引腳必須接低電平，因?yàn)槠鋬?nèi)部無(wú)程序存儲(chǔ)器空間。如果是使用 8751 內(nèi)部程序空間時(shí)，此引腳要接成高電平。此外，在將程序代碼燒錄至 8751 內(nèi)部EPROMS，可以利用此引腳來(lái)輸入21V 的燒錄高壓（Vpp）。ALE/PROG ALE 是英文Address Latch Enable的縮寫，表示地址鎖存器啟用信號(hào)。STC89C51 可以利用這支引腳來(lái)觸

13、發(fā)外部的8 位鎖存器（如 74LS373），將端口 0 的地址總線（A0A7）鎖進(jìn)鎖存器中，因?yàn)?STC89C51 是以多工的方式送出地址及數(shù)據(jù)。平時(shí)在程序執(zhí)行時(shí) ALE 引腳的輸出頻率約是系統(tǒng)工作頻率的1/6 ,因此可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)其他周邊晶片的時(shí)基輸入。此外在燒錄 8751 程序代碼時(shí)，此引腳會(huì)被當(dāng)成程序規(guī)劃的特殊功能來(lái)使用。PSEN 此為Program Store Enable的縮寫，其意為程序儲(chǔ)存啟用，當(dāng)8051 被設(shè)成為讀取外部程序代碼工作模式時(shí)（EA=0）,會(huì)送出此信號(hào)以便取得程序代碼，通常這支腳是接到 EPROM 的 OE 腳。STC89C51 可以利用 PSEN 及 RD 引腳分別

14、啟用存在外部的 RAM 與 EPROM使得數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器與程序存儲(chǔ)器可以合并在一起而共用64K 的定址范圍。PORT（ P0.0P0.7）:端口 0 是一個(gè) 8 位寬的開路汲極 （OpenDrain ）雙向輸出入端口， 共有 8 個(gè)位，P0.0 表示位 0, P0.1 表示位 1,依此類推。其他三個(gè) I/O 端口（ P1、P2、P3） 則不具有XTAL1:單芯片系統(tǒng)時(shí)鐘的反相放大器輸入端。20PF 的小電容,升至高AT89S51 便能完成系統(tǒng)重置的各項(xiàng)動(dòng)作，使得內(nèi)部特殊功能寄存器之內(nèi)容均被設(shè)成已知狀態(tài),并且至地址 0000H 處開始讀入程序代碼而執(zhí)EA/Vpp : EA為英文External Ac

15、cess的縮寫，表示存取外部程序代碼之意，低電平（存于外部 EPROM 中） 來(lái)XTAL2 系統(tǒng)時(shí)鐘的反相放大器輸出端,此電路組態(tài)，而是內(nèi)部有一提升電路，P0 在當(dāng)做 I/O 用時(shí)可以推動(dòng) 8 個(gè) LS 的 TTL負(fù)載。如果當(dāng) EA 引腳為低電平時(shí)（即取用外部程序代碼或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器），P0 就以多工方式 提供地址總線(AOA7)及數(shù)據(jù)總線(DA D7)。設(shè)計(jì)者必須外加一鎖存器將端口 0 送出的 地址栓鎖住成為A0A7,再配合端口 2 所送出的 A8A15 合成一完整的 16 位地址總線，而 定址到 64K 的外部存儲(chǔ)器空間。PORT2P2.0P2.7 ):端口 2 是具有內(nèi)部提升電路的雙向I/O

16、 端口，每一個(gè)引腳可以推動(dòng) 4 個(gè) LS 的 TTL 負(fù)載，若將端口 2 的輸出設(shè)為高電平時(shí)， 此端口便能當(dāng)成輸入端口來(lái)使用。 P2 除了當(dāng)做一般 I/O 端口使用外，若是在 STC89C51 擴(kuò)充外接程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)， 也提供地址總線的高字節(jié)A8A15,這個(gè)時(shí)候 P2 便不能當(dāng)做 I/O 來(lái)使用了。PORT1(P1.0P1.7 ):端口 1 也是具有內(nèi)部提升電路的雙向I/O 端口，其輸出緩沖器可以推動(dòng) 4 個(gè) LS TTL 負(fù)載，同樣地若將端口1 的輸出設(shè)為高電平，便是由此端口來(lái)輸入數(shù)據(jù)。如果是使用 8052 或是 8032 的話，P1.0 又當(dāng)做定時(shí)器 2 的外部脈沖輸入腳，而 P

17、1.1 可以有 T2EX 功能，可以做外部中斷輸入的觸發(fā)腳位。PORT(P3.0P3.7 ):端口 3 也具有內(nèi)部提升電路的雙向I/O 端口，其輸出緩沖器可以推動(dòng) 4 個(gè) TTL 負(fù)載，同時(shí)還多工具有其他的額外特殊功能，包括串行通信、外部中斷控制、 計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)控制及外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器內(nèi)容的讀取或?qū)懭肟刂频裙δ堋Ｆ湟_分配如下：P3.0 : RXD 串行通信輸入。P3.1 : TXD,串行通信輸出。P3.2 : INT0，外部中斷 0 輸入。P3.3 : INT1，外部中斷 1 輸入。P3.4 : T0,計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器 0 輸入。P3.5 : T1，計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器 1 輸入。P3.6 : WR 外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

18、的寫入信號(hào)。P3.7 : RD 外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的讀取信號(hào)。RST 復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持RST 腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。ALE/PROG 當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在 FLASH 編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí)，ALE 端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過(guò)一個(gè) ALE 脈沖。如想禁止 ALE 的輸出可在 SFR8EH 地址上置 0。此時(shí)，ALE 只有在執(zhí)行 MOVX MOV(指令是 ALE 才起作用。另外，該

19、引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE 禁止，置位無(wú)效。/PSEN:外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次/PSEN 有效。但在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的/EA/VPP :當(dāng)/EA 保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（0000H-FFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。注意加密方式1 時(shí)，/EA 將內(nèi)部鎖定為 RESET 當(dāng)/EA 端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在FLASH 編程期間，此引腳也用于施加12V 編程電源（VPP單片機(jī)引腳圖如下:U11.3.2 單片機(jī)最小系統(tǒng)單片機(jī)加上適當(dāng)?shù)耐鈬骷蛻?yīng)用程序，構(gòu)成的應(yīng)用系統(tǒng)稱為最小系統(tǒng)。

20、2.3.2.1 時(shí)鐘電路單片機(jī)內(nèi)部具有一個(gè)高增益反相放大器，用于構(gòu)成振蕩器。通常在引腳擇 6MHz 12MHz 或 2 24MHz 等頻率的石英晶體，補(bǔ)償電容通常選擇30pF 左右的瓷片電容。18/PSEN 信號(hào)將不出現(xiàn)。234567891 01 12-c13o1 41 517七1 81 920.P10VCC.P11P00.P12P01P13P02，P14P03P15P04P16P05，P17P06RESETP07P30/RXDEA/VPP31 /TXDALE/P-P32/INT0PSENP33/INT1P27P34/T0P26P35/T1P25P36W RP24P37/RDP23X2P22X

21、1P21GNDP20403938373635343332_3 1302_282726252423222 1XTALl 和 XTAL2跨接石英晶體和兩個(gè)補(bǔ)償電容構(gòu)成自激振蕩器，結(jié)構(gòu)圖2 中 X1、C1、C2?？梢愿鶕?jù)情況選lb30pFC3Y10592MHz191STC8 9C5 2圖（2）單片機(jī)引腳圖3 ）時(shí)鐘電路1.322復(fù)位電路單片機(jī)小系統(tǒng)常采用上電自動(dòng)復(fù)位和手動(dòng)按鍵復(fù)位兩種方式實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的復(fù)位操作。復(fù)位要求接通電源后， 自動(dòng)實(shí)現(xiàn)復(fù)位操作。 手動(dòng)復(fù)位要求在電源接通的條件下， 在單片機(jī)運(yùn) 行期間，用按鈕開關(guān)操作使單片機(jī)復(fù)位。其結(jié)構(gòu)如下圖。上電自動(dòng)復(fù)位通過(guò)電容 C3 充電來(lái) 實(shí)現(xiàn)。手動(dòng)按鍵復(fù)位是通

22、過(guò)按鍵將電阻 R1 與 VCC 接通來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖（4）復(fù)位電路1.3.3 按鍵設(shè)計(jì)常用的按鍵有三種：機(jī)械觸點(diǎn)式按鍵、導(dǎo)電橡膠式和柔性按鍵（又稱觸摸式鍵盤）。機(jī)械觸點(diǎn)式按鍵是利用機(jī)械彈性使鍵復(fù)位，手感明顯，連線清晰，工藝簡(jiǎn)單，適合單件制造。但是觸點(diǎn)處易侵入灰塵而導(dǎo)致接觸不良，體積相對(duì)較大。導(dǎo)電橡膠按鍵是利用橡膠的彈性來(lái)復(fù)位，通過(guò)壓制的方法把面板上所有的按鍵制成一 塊，體積小，裝配方便，適合批量生產(chǎn)。但是時(shí)間長(zhǎng)了，橡膠老化而使彈力下降，同時(shí)易侵 入灰塵。柔性按鍵是近年來(lái)迅速發(fā)展的一種新型按鍵，可以分為凸球型和平面型兩種。柔性按鍵最大特點(diǎn)是防塵、防潮、耐蝕，外形美觀，裝嵌方便。而且外形和面板的布局、色

23、彩、鍵距 可按照整機(jī)的要求來(lái)設(shè)計(jì)。但是由于客觀條件與經(jīng)濟(jì)能力有限，本系統(tǒng)采用機(jī)械觸點(diǎn)式按鍵。1.3.4 遙控發(fā)射模塊參數(shù)1 、通訊方式：調(diào)幅 AM2、工作頻率：315MHZ/433MHZ3、頻率穩(wěn)定度：土 75KHZ4、發(fā)射功率： 500MW上電5、靜態(tài)電流： $4:1 T a 1 Z dx t. Vs w Faro j -a t B favjr, F1*KKFarL PLMT1ETDa J w Sl/ILS irntdov HL-|p圖 4.1 Keil_c 軟件界面Protel99SE 是 PORTEL 公司在 80 年代末推出的EDA 軟件。Protel99SE 是應(yīng)用于Windows9

24、X/2000/NT 操作系統(tǒng)下的 EDA 設(shè)計(jì)軟件，采用設(shè)計(jì)庫(kù)管理模式，可以網(wǎng)設(shè)計(jì)，具有 很強(qiáng)的數(shù)據(jù)交換能力和開放性及3D 模擬功能，是一個(gè) 32 位的設(shè)計(jì)軟件，可以完成電路原理圖設(shè)計(jì)，印制電路板設(shè)計(jì)和可編程邏輯器件設(shè)計(jì)等工作，可以設(shè)計(jì)32 個(gè)信號(hào)層，16 個(gè)電源-地層和 16 個(gè)機(jī)加工層。Protel99SE 軟件的特點(diǎn)：(1)可生成 30 多種格式的電氣連接網(wǎng)絡(luò)表;(2)強(qiáng)大的全局編輯功能；(3)在原理圖中選擇一級(jí)器件， PCB 中同樣的器件也將被選中;(4)同時(shí)運(yùn)行原理圖和PCB,在打開的原理圖和件、引腳、網(wǎng)絡(luò)既可以進(jìn)行正向注釋元器件標(biāo)號(hào)(由原理圖到(由 PCB 到原理圖)，以保持電氣原

25、理圖和(6)滿足國(guó)際化設(shè)計(jì)要求(包括國(guó)標(biāo)標(biāo)題欄輸出，用的數(shù)?；旌戏抡?兼容SPICE 3f5)；(7)支持用 CUPL 語(yǔ)言和原理圖設(shè)計(jì)PLD, 生 成 標(biāo) 準(zhǔn) 的JED 下載文件；* PCB 可設(shè)PCB 圖間允許雙向交叉查找元器PCB，也可以進(jìn)行反向注釋PCB 在設(shè)計(jì)上的一致性；GB4728 國(guó)標(biāo)庫(kù))；* 方便易計(jì) 32 個(gè)信號(hào)層，16 個(gè)電源-地層和 16 個(gè)機(jī)加工層；(8)強(qiáng)大的“規(guī)則驅(qū)動(dòng)”設(shè)計(jì)環(huán)境，符合在線的和批處理的設(shè)計(jì)規(guī)則檢查;(9)智能覆銅功能，覆鈾可以自動(dòng)重鋪；(10) 提供大量的工業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)電路板做為設(shè)計(jì)模版;B冊(cè)Ed：WP叫亡D懇T*花血*FID如3旳 4 剛pft 曲口四0歸回tf Z S l：i. -f bt K| Y皿即唱泊YProtel99SE 的工作界面是一種標(biāo)準(zhǔn)的 Windows 界面，如圖所示，包括：標(biāo)題欄、 主菜單、標(biāo)準(zhǔn)工具欄、繪圖工具欄、狀態(tài)欄、對(duì)象選擇按鈕、預(yù)覽對(duì)象方位控制 按鈕、仿真進(jìn)程控制按鈕、預(yù)覽窗口、對(duì)象選擇器窗口、圖形編輯窗口。2.2 程序設(shè)計(jì)本系統(tǒng)采用 C 語(yǔ)言編程，主要使用了 if、while 等判斷語(yǔ)句，當(dāng)遙控器上有按鍵按下時(shí)，無(wú)線發(fā)射模塊發(fā)出信號(hào)，接收模塊解碼后響應(yīng)相應(yīng)功能，當(dāng)限位開關(guān)閉合時(shí)，說(shuō)明窗簾已經(jīng)到達(dá)指定位置，停止轉(zhuǎn)動(dòng)。汪左b bHJHJ七cr rx xEIEIDOGasDOGasExplores*1 |