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1、一、利用柱面坐標(biāo)計(jì)算三重積分一、利用柱面坐標(biāo)計(jì)算三重積分二、利用球面坐標(biāo)計(jì)算三重積分二、利用球面坐標(biāo)計(jì)算三重積分95 利用柱面坐標(biāo)和球面坐標(biāo)計(jì)算三重積分利用柱面坐標(biāo)和球面坐標(biāo)計(jì)算三重積分柱面坐標(biāo)、柱面坐標(biāo)系的坐標(biāo)面直角坐標(biāo)與柱面坐標(biāo)的關(guān)系、柱面坐標(biāo)系中的體積元素柱面坐標(biāo)系中的三重積分球面坐標(biāo)、球面坐標(biāo)系的坐標(biāo)面直角坐標(biāo)與球面坐標(biāo)的關(guān)系、球面坐標(biāo)系中的體積元素球面坐標(biāo)系中的三重積分一、利用柱面坐標(biāo)計(jì)算三重積分一、利用柱面坐標(biāo)計(jì)算三重積分 設(shè)M(x, y, z)為空間內(nèi)一點(diǎn),則點(diǎn)M與數(shù) r、q 、z相對應(yīng),其中P(r, q )為點(diǎn)M在xOy面上的投影的極坐標(biāo) 這里規(guī)定r、q 、z的變化范圍為:0
2、r,0 q 2 , zxyzOrzP(r, q )M(x, y, z)x yq 三個(gè)數(shù) r、q 、z 叫做點(diǎn)M 的柱面坐標(biāo) rr0一、利用柱面坐標(biāo)計(jì)算三重積分一、利用柱面坐標(biāo)計(jì)算三重積分坐標(biāo)面rr0,q q 0,zz0的意義:xyzOq q 0zz0r0q 0z0 設(shè)M(x, y, z)為空間內(nèi)一點(diǎn),則點(diǎn)M與數(shù) r、q 、z相對應(yīng),其中P(r, q )為點(diǎn)M在xOy面上的投影的極坐標(biāo) 這里規(guī)定r、q 、z的變化范圍為:0 r,0 q 2 , z 三個(gè)數(shù) r、q 、z 叫做點(diǎn)M 的柱面坐標(biāo) 直角坐標(biāo)與柱面坐標(biāo)的關(guān)系:柱面坐標(biāo)系中的體積元素: dv rdrdqdz.,sin,coszzryrxqq
3、柱面坐標(biāo)系中的三重積分: f (x,y,z)dxdydz f (r cos q ,r sin q ,z) rdrdqdzxyzOrzP(r, q )M(x, y, z)x yq x2y242 解 閉區(qū)域W可表示為:r 2z4,0r2,0q2于是zdxdydzdzzrdrdqq202042rzdzrdrdq20204)16(21drrrd2062618221rr 364zx2y2或 zr24xyzO 例例 1 利用柱面坐標(biāo)計(jì)算三重積分zdxdydz,其中是由曲面 zx2y2與平面 z4 所圍成的閉區(qū)域 例1 二、利用球面坐標(biāo)計(jì)算三重積分二、利用球面坐標(biāo)計(jì)算三重積分這樣的三個(gè)數(shù)r、j 、q 叫做點(diǎn)
4、M的球面坐標(biāo) 設(shè)M(x,y,z)為空間內(nèi)一點(diǎn),則點(diǎn)M與數(shù)r 、j 、q 相對應(yīng),其中r 為原點(diǎn)O 與點(diǎn)M 間的距離,j為有向線段 與z 軸正向所夾的角,OMq 為從正z 軸來看自x 軸按逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)到有向線段 的角OP這里r 、j 、q 的變化范圍為 0 r,0 j ,0q 2xyzOzPM(x, y, z)x yq rj坐標(biāo)面rr0,jj 0,q q 0的意義:xyzOrq j 點(diǎn)的直角坐標(biāo)與球面坐標(biāo)的關(guān)系:.cos,sinsin,cossinjqjqjrzryrx球面坐標(biāo)系中的體積元素: dvr2 sin j drdjdq f (x,y,z) dxdydzf(rsinj cosq ,rsi
5、nj sinq ,rcosj ) r2 sinj drdjdq 柱面坐標(biāo)系中的三重積分:xyzOzPM(x, y, z)x yq rj 例例2 2 求半徑為求半徑為a a 的球面與半頂角的球面與半頂角a a為的內(nèi)接錐面所圍成的為的內(nèi)接錐面所圍成的立立體的體積體的體積 xyzOa2a 例2 求半徑為a 的球面與半頂角a為的內(nèi)接錐面所圍成的立體的體積 解 該立體所占區(qū)域W可表示為:0r2a cos j ,0ja ,0q2于是所求立體的體積為Vdxdydz r2 sinj drdjdqajjjq200cos202sinadrrddajjj0cos202sin2adrrdajjj033sincos31
6、6daxyzOa2arj)cos1 (3443aa 例例3 3 求均勻半球體的重心求均勻半球體的重心 解 取半球體的對稱軸為 z 軸,原點(diǎn)取在球心上,又設(shè)球半徑為a axyzOq jr顯然,重心在z 軸上,故x y 0z dvdvzdvzdv dvadrrdd022020sinjqjdvzadrrrdd022020sincosjjqj42214a, 323a, 因此z83a重心為(0,0,83a重心為(0,0,83a) 解 取球心為坐標(biāo)原點(diǎn),z軸與軸l重合,又設(shè)球的半徑為a, 例4 求均勻球體對于過球心的一條軸l 的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量則球體所占空間閉區(qū)域W可用不等式x2y2z2a 2來表示其中 M334a為球體的質(zhì)量I zdvyx
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