變速器殼體的加工

1、內(nèi) 容 摘 要palio系列汽車是意大利FIAT汽車公司的品牌產(chǎn)品，在全世界汽車市場有很高的知名度。意大利FIAT公司有100多年生產(chǎn)汽車的經(jīng)驗，我廠生產(chǎn)的變速器是為palio系列汽車配套的專用變速器。本文以該變速器為例，較詳盡介紹了殼體的加工工藝、工裝及設(shè)備。同時還討論了鋁合金材料的切削性能，分析計算了加工誤差對總成性能的影響。此外，本文還總結(jié)整理了本廠殼體的切削用量，毛坯技術(shù)要求等供有關(guān)人員參考使用。最后重點介紹了兩殼精加工線為滿足工藝要求所采取的必要措施和一個重要典型的工裝隨行夾具。本文圖文并茂，以便使讀者在設(shè)計工藝和選擇裝備時有所借鑒。變速器殼體加工1. 兩殼的作用汽車作為一種商品，在

2、駕駛室里首先觸摸的就是變速操縱桿，變速器性能好壞直接影響使用者對整車的評價。而變速器殼和離合器殼（簡稱“兩殼”）是變速器的基礎(chǔ)零件，它把齒輪傳動部件、差速器總成以及換檔機構(gòu)接合成一個整體，兩殼的加工質(zhì)量對變速器總成的壽命、噪音、換檔輕便靈活性等重要性能指標(biāo)起決定作用。這里把變速器殼和離合器殼同時討論，是由汽車變速器自身結(jié)構(gòu)決定的，見圖1，圖左邊空間主要裝有傳動齒輪及變速裝置，稱之為變速器殼，右邊凹部空間裝有離合器總成，故稱之為離合器殼。兩殼只有合成一體才能實現(xiàn)變速、離合的功能。 2. 兩殼的主要技術(shù)要求我們知道若兩殼精度不高，齒輪做得再好也沒有意義，所以對兩殼的技術(shù)要求很高。我廠生產(chǎn)的Pali

3、o汽車變速器，由于發(fā)動機前置并橫置，兩殼合件各軸線相互平行，主要孔、面的技術(shù)要求如下：2.1. 一、二軸及差速器的軸承安裝孔徑精度均為IT7級；變速器殼上的一、二軸孔為H7，差速器孔為M7；離合器殼上的一、二軸孔為M7， 差速器孔為R7，可見離合器殼上的軸承比變速器殼上的軸承配合緊，這是為方便裝配而專門設(shè)計的。2.2 三軸線以二軸孔為基準(zhǔn)，平行度為0.05，公差等級為7級。2.3 變速器后端面平面度為0.05，公差等級為9級。2.4 一、二軸孔中心距71±0.02，二軸與差速器孔中心距114±0.02，按GB10095-88標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定約為7級。3 加工精度對總成性能的影響3.

4、1 一、二軸中心距變化對重合度的影響A(mm)以我廠生產(chǎn)的變速器為例，計算中心距變化時，15檔齒輪齒形重合度 和軸向重合度 以及總重合度 ，見表。由表可以畫出中心距和重合度 的關(guān)系曲線（圖），可見重合度隨中心距減小而增大。眾所周知，齒輪嚙合的重合度越大，動載荷越小，嚙合時噪音越低，強度越高。表中雖然重合度數(shù)值變化不大，但據(jù)有關(guān)文獻(xiàn)介紹，對于汽車變速器，高速檔齒輪要采用 >1.8的重合度以取得較小的噪音，低速檔齒輪也要盡可能采用大重合度， 圖2 中心距與重合度關(guān)系圖最好使變速器齒輪低速檔 >2，高速檔 >3。表中五檔，當(dāng)中心距在工藝規(guī)定上限時, = 2.982；下限時， = 3

5、.009，可見在 表1：重合度隨中心距變化表A一檔二檔三檔四檔五檔ZZZZZ70.90 1.2110.9992.210 1.478 1.022 2.500 1.793 0.958 2.751 1.994 1.134 3.127 1.904 1.114 3.047 70.951.1960.9992.1951.4591.0222.4811.7690.9582.7271.9681.1343.1021.8791.1143.02370.981.1870.9992.1861.4481.0222.470 1.7540.9582.7121.9521.1343.0861.8651.1143.00971.00 1

6、.1810.9992.180 1.4411.0222.4621.7440.9582.7021.9421.1343.0761.8551.1142.99971.021.1740.9992.1731.4341.0222.455 1.7350.9582.6931.9321.1343.0661.8461.1142.98971.0351.170 0.9992.1691.4281.0222.450 1.7270.9582.6851.9241.1343.0581.8381.1142.98271.051.1650.9992.1641.4221.0222.444 1.720 0.9582.6781.9171.13

7、43.050 1.8311.1142.97571.10 1.150 0.9992.1491.4041.0222.426 1.6960.9582.6541.8911.1343.0251.8071.1142.951中心距為上限時，已不能滿足重合度指標(biāo)。鑒于變速器工作溫度為90，中心距也將變大，故在機床調(diào)試時，殼體中心距取下限為宜。我廠裝車的殼體均以這個原則加工的。. 中心距變化對齒側(cè)隙的影響各檔齒輪側(cè)隙隨中心距變化計算見表，由表可知，側(cè)隙隨中心距減小而變小，當(dāng)中心距小到70.92時，一、二檔側(cè)隙幾乎為零，不能轉(zhuǎn)動，另外在工藝允許范圍內(nèi)齒側(cè)間隙變化翻了一倍，所以殼體孔距超下差傳動困難，超上差則引起空

8、曠沖擊。表中的數(shù)值是最小齒側(cè)間隙，可以看到在中心距為下限時（A=70.98），既可以滿足重合度要求，也能滿足齒側(cè)間隙要求。同上節(jié)結(jié)論一樣，中心距不能超差，工藝調(diào)試時應(yīng)以下限為好。表2. 各檔齒側(cè)間隙隨中心距變化表 中心距A檔位70.92 70.95 70.98 71.00 71.02 71.035 71.05 71.10 一檔-0.004 0.028 0.061 0.083 0.106 0.122 0.139 0.196 二檔0.000 0.029 0.059 0.079 0.099 0.113 0.129 0.179 三檔0.009 0.038 0.066 0.085 0.104 0.119

9、 0.133 0.182 四檔0.012 0.036 0.060 0.076 0.092 0.104 0.116 0.157 五檔0.010 0.035 0.060 0.077 0.094 0.107 0.119 0.163 .各孔中心線平行度對總成性能的影響該項指標(biāo)對齒向載荷分布系數(shù)有很大影響，會使沿齒寬方向的載荷分布不均勻，這里的平行度是指殼體鏜孔偏差所引起的位置誤差。以我廠變速器二檔為例，一軸和二軸孔軸線在163毫米長度內(nèi)要求平行度為0.05，若平行度超差0.03，二檔齒輪的齒向公差就會由級降到級，按GB348083規(guī)定的簡化計算，齒向載荷分布系數(shù)KH ：在7級時： KH =1.17+1

10、.1(b/d1)2+0.3×10-3b在8級時： KH =1.23+1.1(b/d1)2+0.61×10-3b 則： KH =0.06+0.31×10-3b將二檔齒寬b=15代入，KH = 0.065，齒根接觸應(yīng)力將增加0.25倍，所以殼體齒輪軸線之間的平行度非常重要，是必須保正的精度要求。4 材料 汽車變速器殼與離合器殼通常為壓鑄鋁合金，我廠生產(chǎn)的palio汽車變速器殼體其化學(xué)成分為：Si=8.09.5%，Cu3.04.0% ,Fe0.71.1% ,雜質(zhì)：Zn1.50%，Ni0.30%，Mn0.50%，Mg0.30%，Ti0.20%，Po0.15%，Sn0.10

11、%，其它單個元素0.10%。 41 鋁合金的特點： 硬度小，導(dǎo)熱性好，適于高速切削，用硬質(zhì)合金刀具加工鋁合金，切削速度可達(dá)1000m/min,目前國內(nèi)專機采用的切削速度一般都在250m/mim左右，而我廠兩殼銑加工中，精銑速度高達(dá)1860m/min。鋁合金的另一個特點，熔點低，在切削加工中容易形成積屑瘤，使被加工零件的尺寸精度和表面粗糙度受到影響。此外鋁合金在對精度高、光潔度要求高時，只能采用精鏜、精銑，而不能用磨削加工，因此加工鋁合金的刀具應(yīng)刃磨得很鋒利、光潔，這樣可避免形成積屑瘤。此外，精加工不宜用陶瓷刀具，因為氧化了的Al2O3與刀具材料相同，造成摩擦阻力大，也容易出現(xiàn)積屑瘤。. 溫度變

12、化對鋁合金的影響鋁合金的熱膨漲系數(shù)大，零件切削時溫度升高尺寸增大，切削后溫度降低尺寸減小。我們對變速器殼所做的試驗如表3。表3：變速器殼各主要孔隨溫度變化表位置圖紙要求不同溫度下的值175090差速器孔106 0-0.035106.00106.09106.85106.180106.185一軸孔67 +0.03067.04067.08067.13二軸孔67 +0.03067.04067.08067.13差速器位置孔深148±0.07148.00148.08、148.10、148.14、148.14、148.12表中數(shù)據(jù)為同一零件多次測量的結(jié)果。. 加工鋁合金用的切削液 鋁合金導(dǎo)熱性好，

13、在切削速度不高時，一般可干切削，我廠兩殼加工自動線在工藝調(diào)試中也采用了一段時間干切削。為了提高加工表面質(zhì)量和減少熱膨漲，采用乳化液或煤油等冷卻潤滑液，但不宜采用含硫的冷卻潤滑液，因為硫會影響到鋁合金的性能。Palio汽車變速器殼體加工采用乳化液作為冷卻潤滑液。. 鋁合金的可切削性據(jù)有關(guān)文獻(xiàn)介紹，含銅量從0.5%到5.65%的鋁合金，在固溶體晶粒的周圍有脆性化合物CuAl2, 這組合金較硬、較脆且韌性較低，因此具有良好的可切削性。但若材料含硅量高，例如我廠殼體含硅量達(dá)8.0-9.5%，由于硅元素具有磨料作用，所以刀具也易磨損。加工不同的金屬材料時，選用的刀具材料、幾何角度、切削用量等均不同，所以

14、對鋁合金的特點作一簡單討論。5. 毛坯制造 汽車變速器殼和離合器殼為形狀復(fù)雜的鋁合金壓鑄件，生產(chǎn)批量大，多為自動線加工，除有粗加工定位基準(zhǔn)孔及面要求外，還有上、下料機械手定位基準(zhǔn)，輸送定位基準(zhǔn)等，有些殼體還有油道，例如我廠變速器后端蓋內(nèi)的潤滑是通過殼頂油道淌入的，毛坯油道還必須暢通，因此對零件毛坯幾何形狀要求很高。毛坯質(zhì)量對機加工有很大影響，某些飛邊就會造成加工失敗，甚至發(fā)生損壞刀具和機床的事故。我廠就發(fā)生過一軸孔飛邊過大造成夾具壓頭把零件頂出的事故。現(xiàn)把我廠生產(chǎn)對殼體毛坯的要求提供如下，供參考。5.1. 鑄件的澆口、飛邊、溢流口、隔皮應(yīng)清理干凈，澆溢系統(tǒng)清除后的殘留部份不得高于正常表面0.7

15、mm。5.2. 機加工粗定位面上不允許有任何凸起痕跡、毛刺。5.3. 兩殼結(jié)合面、變殼與后端蓋結(jié)合面、不得有大于1mm 的氣孔，氣孔間邊緣距離不得小于3mm。5.4. 螺紋孔前兩牙不得有氣孔，其于部份的氣孔最大尺寸不得大于1mm。5.5. 在200Kpa的壓力下，壓鑄件不得有滲漏現(xiàn)象。5.6. 毛坯基準(zhǔn)定位孔中心距：±0.1；輸送孔中心距：±0.25；螺栓通孔中心距：±0.15。6 兩殼加工工藝過程殼體工藝因地制宜，各廠不盡相同，這里不贅述。7 兩殼加工工藝分析（以我公司生產(chǎn)為例）7.1 工藝分析從前述已知，兩殼為薄壁型復(fù)雜殼體，關(guān)鍵孔孔位要求很高。在產(chǎn)量小時，可

16、采用加工中心分體加工，具有互換性，有利于裝配及生產(chǎn)管理，我公司IVECO汽車2826變速器就采用這種生產(chǎn)方式。對于年產(chǎn)15萬臺以上大批量生產(chǎn)，應(yīng)采用自動線進(jìn)行加工，若采用自動線分體加工，目前國內(nèi)外尚不具備這種能力，所以我廠的加工線為兩殼粗加工后合成精加工，減少了對機床精度的要求，但由于兩殼合成后即不能再分開，給管理帶來一定困難。7.2 兩殼工藝過程的特點生產(chǎn)節(jié)拍快（1臺/分鐘），自動化程度高，操作人員少，生產(chǎn)效率高。輸送方式合理，甚至精加工線隨行夾具也采用抬起步閥式輸送，保證輸送件不會產(chǎn)生磨擦磨損。工藝安排合理，保證難加工的孔、深孔、螺紋孔先加工，及時檢查發(fā)現(xiàn)問題，減少報廢。精銑安排在線尾，例

17、如變速器殼精銑結(jié)合面，離合器殼精銑結(jié)合面，都安排在鉆孔、鏜孔、倒角后進(jìn)行，不會形成孔口翻邊，保證了平面的平整性。設(shè)備基本采用焊接件，縮短設(shè)備制造周期，維修更換零件也方便。動力頭、滑臺大多為機械式，保證進(jìn)給速度變化小，運動平穩(wěn)。工件輸送也為機械式，結(jié)構(gòu)簡單可靠。整條線PC控制，中央報警指示，能指出事故點，便于維修，工作安全、穩(wěn)定。夾具的夾緊全部采用液壓，檢測探頭均采用氣動。8 定位基準(zhǔn)分析殼體件的設(shè)計必須考慮到加工的可能性、方便性。下面對我廠離合器殼定位基準(zhǔn)的選擇、加工進(jìn)行分析，以示設(shè)計時對工藝研究的必要性。8.1機械手定位基準(zhǔn)：離合器殼上料機械手定位形式如圖3。機械手定位兩銷孔借用兩螺紋孔的毛

18、坯孔，定位面（圖示斜線部分）是按工藝要求專門設(shè)計的平面。8.2加工定位基準(zhǔn) 以上五道工序完成精加工定位基準(zhǔn)。可以看出，兩殼從毛坯加工到精加工定位的形成，是由多道工序完成的，是很復(fù)雜的加工，在設(shè)計時是經(jīng)過多方面研究、試制、驗證的結(jié)果。從其形狀上也可以清楚地看到很多為加工而專門設(shè)計的工藝凸臺，這說明類似復(fù)雜殼體件在設(shè)計時，對工藝必須全面了解，避免設(shè)計失敗。9、加工刀具大的前角、大的后角使刀刃鋒利，切削阻力小，切屑流暢是加工鋁合金刀具的共性，例如我廠的鉆頭采用大螺旋槽（40°±3°），使前角加大，將刀背磨去；加大后角，減少摩擦，易進(jìn)冷卻液，消除熱量易集中現(xiàn)象。銑刀、鏜刀

19、均具有這個特點。10、切削用量這里把我廠殼體加工切削用量介紹給大家供參考（粗、精加工的加工余量各為0.5mm）。表4 兩殼加工切削用量工序刀具材料切削速度m/min走刀量mm/min粗銑硬質(zhì)合金278.031184.938501733精銑硬質(zhì)合金736.141864.2912002466鉆孔鈷高速鋼33.6565.27137405粗鏜硬質(zhì)合金291.55630.9397257精鏜硬質(zhì)合金44.1499.51226500锪孔硬質(zhì)合金57.96138.2369.5228攻絲鈷高速鋼9.9922.12330530鉸刀硬質(zhì)合金22.1159.38118278（粗、精加工的加工余量各為0.5mm）。 表

20、5 各螺紋孔的鉆孔底徑螺 紋M6×1-6HM6×1-3H5EM8×1.25-6HM8×1.25-3H5EM10×1.5-NJ103106M12×1.25-3H5EM14×1.5-3H5EM22×1.5-NJ103106鉆孔底徑55.16.76.98.510.912.620.211、兩殼合件精加工線簡介離、變兩殼合件精加工線是我廠引進(jìn)設(shè)備，該線設(shè)計合理，調(diào)試方便，值得學(xué)習(xí)推廣，在這里作一介紹。精加工線平面布置如圖5，占地216，使用18個隨行夾具，夾具平面返回，有7個加工位，4個沖洗位，在沖洗位前安排了在線馬爾波斯檢

21、測位，不合格件即時報警，全線停止，人工處理。上、下料占兩個工位，其余為返回位或等待位。上、下料為機械手，正常工作時，全線處于無人操作狀態(tài)。圖5指出了各工位的加工內(nèi)容，由于各孔是單獨動力頭加工的，各孔之間的位置公差就是靠隨行夾具到位精度來保證的。故該線安排了加工前隨行夾具到位情況氣密自動檢查，加工后的馬爾波斯檢查，確保成品率。11.1上、下料機械手上、下料機械手設(shè)計簡單可靠，其壓爪如圖6所示，圖示位置為松開狀，是由油缸推動壓爪，支架定位套內(nèi)錐面收縮兩壓爪，使兩壓爪指頭直徑小于定位直徑，圖示定位直徑為兩殼合件中離殼上的一軸孔（上料手：39，下料手40），壓爪兩指間尺寸為3839mm，保證零件進(jìn)出不

22、干涉，支架定位套內(nèi)錐一般取的很小，這里為5°，防止失電松開。當(dāng)油缸活塞向圖示左端移動時，帶動壓爪左移，壓爪是彈性體，壓爪指端尺寸隨定位套內(nèi)錐尺寸變大，同時壓緊工件。為防止機械手上料定位不準(zhǔn)確，機械手工作支架與手臂架之間柔性相連，工作手指懸浮在手臂架上，能可靠地保證工件貼緊在隨行夾具的定位面上，如圖7。11.2隨行夾具隨行夾具采用三個固定支承塊定平面（兩殼合件結(jié)合面），兩個定位銷定合件的位置，支承點對應(yīng)上方為壓緊點，保證工件不產(chǎn)生夾緊變形，是常用的“一面兩銷”結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)在國內(nèi)隨行夾具大多采用人工夾緊工件的結(jié)構(gòu)，NAVICO二發(fā)廠附件箱前后蓋生產(chǎn)線就是人工用扳手壓緊工件，費事費時，易壓不平

23、，精度不高。精加工線的隨行夾具自動壓緊工件，如圖8。圖示兩壓桿露出夾具體外，當(dāng)右邊壓緊壓桿 在上料位油缸壓頭的作用下向下移動，左邊松開壓桿上移，兩壓桿間的齒輪順時針旋轉(zhuǎn)，齒輪內(nèi)螺紋帶動壓頭軸使壓頭壓緊工件，反之則松開工件（下料位的動作）。 該夾具的新穎之處在于， 松開工件后， 壓頭要作旋轉(zhuǎn)動作，讓零件拿出；送進(jìn)工件后，壓頭要作旋轉(zhuǎn)動作才能壓緊工件。簡言之，壓頭應(yīng)作如下動作；壓緊時壓頭先旋轉(zhuǎn)后壓緊工件， 松開時先放松工件后旋轉(zhuǎn)。 通常在軸上開螺旋槽可很方便實現(xiàn)這一功能，但占空間大，且壓緊時有旋轉(zhuǎn)動作，影響夾緊精度。 該隨行夾具采取的方法是在齒輪和端蓋的端面上各開有凹邊， 圖8中B向展開圖，兩凹邊

24、形成的槽中放置丁字形鍵， 鍵可在壓頭軸上上、下自由滑動，保證壓頭軸上下移動時不產(chǎn)生干涉，圓周方向配合， 即可帶動壓頭軸旋轉(zhuǎn)，由圖示可見，若松開零件，齒輪向圖示左向旋轉(zhuǎn)（主視圖齒輪作逆時針旋轉(zhuǎn)）。在未碰到丁字形鍵之前，僅齒輪轉(zhuǎn)動，零件松開， 當(dāng)齒輪的凹邊上的凹圓處碰到丁字形鍵時，帶動壓頭軸同時轉(zhuǎn)動， 即壓頭旋轉(zhuǎn)，讓開零件。壓緊工件時，齒輪向相反方向（圖示右）轉(zhuǎn)動，即可實現(xiàn)壓頭先轉(zhuǎn)動，后壓緊工件動作的要求。齒輪內(nèi)螺紋的鎖止能力驗算擰松螺母所需的力矩為：M=（d / 2）·Q·tg（-）式中：d螺紋外徑Q軸向力（壓緊力） 螺紋升角摩擦角當(dāng)時，可自鎖，這時M為負(fù)值，表示放松螺母所需

25、外加的驅(qū)動力矩。對于本螺紋：= tg-1（t/d）= tg-1（10/×32）=5.68°= tg-1 （0.12）= 6.84°擰松螺母所需外加的驅(qū)動力矩：M=（32/2）·Q· tg（5.68-6.84）= - 0.32Q可見本齒輪內(nèi)螺紋鎖止能力強，旋松力矩小，設(shè)計可靠合理。 隨行夾具上還配有自動潤滑加油口和進(jìn)氣口，在上料位時自動加潤滑油，自動接壓縮空氣，吹去三定位支承面上的污物，壓緊工件后，由氣路中的氣壓變化確定零件的壓緊情況，從而發(fā)出壓緊信號。在上料位，由三個串聯(lián)油缸的壓頭推動隨行夾具三個壓緊壓桿，夾緊零件，三個串聯(lián)油缸實現(xiàn)三個壓頭聯(lián)動

26、，保證壓緊均勻。 11.3隨行夾具底座（夾具定位夾緊裝置）隨行夾具底座上設(shè)計有隨行夾具輸送到位時的定位夾緊機構(gòu)，是保證工藝要求的關(guān)鍵裝置，只有每個加工位夾持位置一致，才能保證兩殼合件各孔的位置精度要求。切削前后的檢查是降低廢品率的有效措施，而夾具夾緊到位是保證成品的必要手段。隨行夾具底座。如圖9。4塊上支承板（2）可調(diào)整夾具的高低。側(cè)定位塊（3）可調(diào)整夾具的左右位置，這是保證各孔中心距的重要定位點，前定位塊（1）可調(diào)整工件的垂直度和平行度，每個定位塊與夾具接觸面上都有吹去切屑等污物的吹氣孔，用前述上料位一樣，該孔起夾具到位時，通過氣路氣壓變化發(fā)出切削前的檢查信號作用。每塊上支承板上有三個吹氣孔

27、，為防止夾具未到位時，壓縮空氣使切屑液霧化，污染工作環(huán)境，每個吹氣孔口用鋼球封牢，只有在夾具底部壓到鋼球瞬間才自動打開吹氣口，如圖9剖面A-A。夾具定位夾緊裝置圖10為夾具定位夾緊裝置。夾緊隨行夾具的過程如下：油缸活塞左移（活塞面積大的一端進(jìn)油），活塞桿頂端壓縮彈簧（6）后，推動運動塊（），運動塊（）和（ ）之間有45°凸凹槽相連，使運動塊（ ）向圖示上方運動。運動塊（ ）上的直齒條帶動件（6）轉(zhuǎn)動，件（6）是兩端為螺旋方向相反、角度45°的圓柱斜齒輪，中間是直齒輪的三聯(lián)齒輪（三齒大徑一致（82），總長度為640mm），在運動塊（ ）的作用下，三聯(lián)齒兩端斜齒輪帶動壓頭軸上的

28、齒條，使壓頭（3）、（5）壓緊隨行夾具?；钊乙茣r，由三聯(lián)齒上的直齒部分轉(zhuǎn)動齒條， 推出頭（4）推出隨行夾具， 推出頭和運動齒條之間由彈簧聯(lián)結(jié)，目的是在夾緊隨行夾具時避免干涉。由上述可見，三聯(lián)齒是壓緊裝置中的重要零件，三聯(lián)齒如何有效地保證兩壓頭同時壓緊隨行夾具？圖10中彈簧（8）向左施力，使兩壓頭齒條始終與三聯(lián)齒斜齒面接觸，但這時壓頭（3）是工作齒面接觸，而壓頭（5）則是非工作齒面接觸，這一目的是：壓緊夾具時，要讓壓頭（3）先與壓頭（5）工作，壓頭（3）上的斜壓頭面先使隨行夾具與底座側(cè)定位塊可靠地貼緊，這時壓頭（5）尚未壓到隨行夾具；在油缸作用下三聯(lián)齒即向右移動壓縮彈簧，只有在壓頭（5）的齒條和三聯(lián)齒的斜齒面貼緊時，三聯(lián)齒才會停止右移，這時也表明兩壓頭同時壓到了隨行夾具，兩壓頭做到同時向夾具施力。這是為保證工藝要求而精心設(shè)計的機構(gòu)。這里還要說明一下，根據(jù)工作原理，在制造三聯(lián)齒時兩斜齒輪齒形的對稱性非常重要，要保證齒面兩受力點的連線一定要和三聯(lián)齒軸線平行，使三聯(lián)齒不會產(chǎn)生軸向移動時的干涉。三聯(lián)齒受力情況因為三聯(lián)齒斜齒螺旋角=45°，根據(jù)軸向力F軸=p·tg，（p是圓周力），所以其軸向力等于圓周力，圓周力是油缸活塞產(chǎn)生的，在液壓系統(tǒng)