可持續(xù)道路交通的挑戰(zhàn)_電動(dòng)汽車_混合動(dòng)力汽車和燃料電池汽車的技術(shù)路線和產(chǎn)業(yè)化路線_圖文

1、【編者按】當(dāng)前,不可再生能源日漸枯竭,人類居住環(huán)境不斷惡化,某些產(chǎn)業(yè)發(fā)展的不合理性,給社會可持續(xù)發(fā)展造成了危害,引起人們的憂慮,并尋求有效的解決辦法。針對上述情況,本刊特約世界電動(dòng)車創(chuàng)始人、香港大學(xué)名譽(yù)教授陳清泉院士撰寫了可持續(xù)道路交通的挑戰(zhàn):電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車和燃料電池汽車的技術(shù)路線和產(chǎn)業(yè)化路線的論文,意在引起廣大科技工作者,尤其是新能源汽車探索者的關(guān)注,期望以本刊為交流平臺,發(fā)表真知灼見,開展學(xué)術(shù)交流,為開發(fā)清潔、高效、智能的新能源汽車作出有益的貢獻(xiàn)。作者簡介:陳清泉(1937,男,福建漳州人,中國工程院院士(Acade m ician,Chinese Acade my of Engi

2、neering ,英國皇家工程院院士(Fel 2l o w,Royal Acade my of Engineering U.K .,香港大學(xué)榮譽(yù)教授,武漢大學(xué)校長特別顧問,哈爾濱工業(yè)大學(xué)電磁電子研究所名譽(yù)所長,香港工程師學(xué)會前任會長,國內(nèi)外著名大學(xué)客座教授,國內(nèi)外政府和著名企業(yè)高級顧問,國際著名的電動(dòng)汽車和電氣工程專家,世界電動(dòng)車協(xié)會創(chuàng)始人(Founder,World Electric Vehicle A ss ociati on 和輪值主席,亞太電動(dòng)車協(xié)會主席(President,ElectricVehicle A ss ociati on of A sia Pacific ,被遠(yuǎn)見雜志譽(yù)為

3、亞洲電動(dòng)車之父,在印度獲頒授電動(dòng)車技術(shù)之祖稱號。可持續(xù)道路交通的挑戰(zhàn):電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車和燃料電池汽車的技術(shù)路線和產(chǎn)業(yè)化路線陳清泉(香港大學(xué),中國香港摘要:可持續(xù)道路交通的關(guān)鍵在于開發(fā)清潔、高效、智能的新能源汽車,包括純電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車、燃料電池汽車等。要成功開發(fā)這些新能源汽車有賴于正確的技術(shù)路線和產(chǎn)業(yè)化路線。根據(jù)作者30多年從事電動(dòng)汽車研發(fā)的經(jīng)驗(yàn),指出研發(fā)電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車和燃料電池汽車的正確技術(shù)路線和產(chǎn)業(yè)化路線,供讀者參考討論。關(guān)鍵詞:電動(dòng)汽車;混合動(dòng)力汽車;燃料電池汽車中圖分類號:U469.7文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:167125276(2009022*Cha llenge

4、s of Sust a i n able M ob ility:The Techn i ca l Road map and Comm erc i a l Roadmap of Electr i c,Hybr i d and Fuel Cell Veh i clesCHE N Q ing 2quan(The U n i ve rs ity o f Ho ng Ko ng,Ho ng Ko ng,C h i na Abstract:The ke y of sus ta i nab l e mo b ility is t o de ve l o p new e ne rgy ve hi c l e

5、s tha t a re c l e a n,e ffe c ti ve a nd i nte lli gen t .The succe s s o fthis deve l o pm en t re li e s o n the app r op ri a te d te chn i ca l r oa dm ap a nd comm e rc i a l r oa dm ap.Th is pap e r discu s se s the te chn i ca l r o ad 2m ap a nd comm e rc i a l r o adm ap of the de ve l o p

6、m e nt o f e l ec tri c,hybri d a nd fue l ce ll ve h i c l e s ba sed o n the a utho rs o ve r 30yea rs e xp e ri 2e nce i n the de ve l o pm en t of e l ec tri c ve hi c l e s.Key words:e l ec tri c ve hi c l e s;hyb ri d e l ec tri c ve hi c l e s;fue l ce ll ve h i c l e s0前言一百多年前,汽車的出現(xiàn)改變了世界,促進(jìn)了

7、全球經(jīng)濟(jì)和社會的發(fā)展,但也帶來了一系列嚴(yán)重的問題,諸如能源、環(huán)保和交通安全,這些問題就是可持續(xù)道路交通迫切需要解決的問題。電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車、燃料電池汽車是21世紀(jì)清潔、節(jié)能和智能的道路交通工具,它具有高效率、零排放或低污染、并可實(shí)現(xiàn)初始能源多樣化等顯著優(yōu)點(diǎn)。自1973年石油危機(jī)以來,世界開始關(guān)注石油的供應(yīng)和消耗的平衡問題?；剂腺Y源是有限的,然而石油的需求大大增加。交通部門是消耗能源較多的部門之一。在最近的幾十年里,交通部門石油消耗的增長率是最高的。這一增長主要來自于新的需求,即個(gè)人車輛的增多,尤其是在中國,而這些車輛大都采用傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)(inter 2nal combusti on

8、engine,I CE 作為動(dòng)力。1992年,全球擁有超過5億輛汽車。到2050年,這個(gè)數(shù)字將超過25億。如果這些汽車都采用汽油或柴油作為動(dòng)力,那么我們的世界將根本無法承受。因此,我們這個(gè)時(shí)代最緊迫的任務(wù)之一就是開發(fā)采用可替代燃料的汽車。我們一定要開發(fā)這種新技術(shù)。石油和天然氣需要數(shù)百萬年才能形成,在未來4060年可能會用盡。如果使用傳統(tǒng)燃料汽車的迅速增長趨勢繼續(xù)下去,天空將變成灰色。我們應(yīng)該熬過這段黑暗尋找新的曙光?，F(xiàn)在正是思考我們的現(xiàn)狀和該朝哪個(gè)方向發(fā)展的時(shí)候了。近來,各國政府和有關(guān)組織對汽車的能耗效率和排放制訂了更嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)。純電動(dòng)汽車(battery electric vehicle,B

9、E V ,由于它們不消耗石油和零排放,對于解決能源危機(jī)和全球變暖問題是理想的方案。然而,初期成本高、行駛路程短和充電時(shí)間長是它們的缺點(diǎn)?；旌蟿?dòng)力汽車(hybrid electric vehicle,HE V 克服了內(nèi)燃機(jī)汽車和純電動(dòng)汽車的缺點(diǎn)。圖1所示是一種混合動(dòng)力汽車的外形?？沙掷m(xù)道路交通的關(guān)鍵在于推行新能源汽車,包括純電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車和燃料電池汽車(fuel cell vehi 2cle,FC V 。而要成功推行這些新能源汽車的關(guān)鍵有賴于正確的技術(shù)路線和產(chǎn)業(yè)化路線。本文的目的就是討論這兩條路線,供有關(guān)部門參考。 圖1一種混合動(dòng)力汽車的外形1技術(shù)路線混合動(dòng)力汽車在傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上引

10、進(jìn)了電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),與純電動(dòng)汽車相比,它有較長的行駛里程;與傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)汽車相比,它改善了燃油的經(jīng)濟(jì)性。如果車輛停止,內(nèi)燃機(jī)也可以停止運(yùn)轉(zhuǎn)。混合動(dòng)力汽車中的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以使內(nèi)燃機(jī)只運(yùn)行在一定的功率和轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),例如汽車在低速啟動(dòng)時(shí),采用電動(dòng)機(jī)啟動(dòng),而當(dāng)汽車的載荷不大時(shí),內(nèi)燃機(jī)通過發(fā)電機(jī)給電池充電,從而優(yōu)化內(nèi)燃機(jī)的效率,減少石油消耗量和廢氣的排放量。當(dāng)汽車制動(dòng)和下坡時(shí),采用電機(jī)再生制動(dòng),實(shí)現(xiàn)能量反饋。在混合動(dòng)力汽車驅(qū)動(dòng)的純電動(dòng)模式下,一定范圍內(nèi)的無噪聲運(yùn)行和零排放是可能的。如果采用更大容量的電池,并且采用充電插頭連接電力網(wǎng)來進(jìn)行充電,其純電動(dòng)運(yùn)行模式的里程還可以延長,這種混合動(dòng)力汽車被稱為充電式

11、混合動(dòng)力汽車(p lug 2in hybrid electric vehicle,PHE V 。雖然混合動(dòng)力汽車有助于解決道路交通中的能源危機(jī)和污染的挑戰(zhàn),但有些購買者仍然有些顧慮。新車買主存在的3個(gè)主要顧慮是:1購買價(jià)格較高;2可靠性和維修的問題;3由于引入較高電壓,存在高頻率、大電流可能造成的電磁干擾問題。除了純電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車之外,另外一種是燃料電池汽車。燃料電池是利用氫和氧的結(jié)合產(chǎn)生電能來驅(qū)動(dòng)車輛。燃料電池產(chǎn)生的電能除了用于驅(qū)動(dòng)車輛外,還可以儲存在一個(gè)能源存儲設(shè)備(如電池或超級電容器內(nèi),可實(shí)現(xiàn)高的系統(tǒng)效率。燃料電池汽車基本上是零排放,它們只排放水蒸汽。燃料電池汽車也具有發(fā)展?jié)摿?

12、但實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化還需要一段時(shí)間。燃料電池汽車目前存在的主要問題是:1生產(chǎn)成本高;2燃料電池的生命周期較短。未來研究的目的是降低鉑催化劑的用量,或能取代鉑催化劑的新材料,改進(jìn)電解質(zhì)膜,以改善燃料電池的耐久性,使其使用壽命超過10年。3氫氣的制造、輸送等基礎(chǔ)設(shè)施。此外,應(yīng)提高燃料電池的能量密度,使行駛里程超過500k m,即相當(dāng)于汽油車或柴油車的行駛里程。汽車動(dòng)力系統(tǒng)的技術(shù)路線可用圖2表示。第一種路線(縱坐標(biāo)是著眼于研發(fā)先進(jìn)的內(nèi)燃機(jī),即借助汽車電子改善內(nèi)燃機(jī)的燃燒效率和研究新的替代燃料。第二種路線(橫坐標(biāo)是著眼于研發(fā)先進(jìn)的電力驅(qū)動(dòng)?？偟穆肪€應(yīng)該是第一路圖2汽車動(dòng)力系統(tǒng)的技術(shù)路線線和第二路線的結(jié)合,也就

13、是研發(fā)先進(jìn)的混合動(dòng)力系統(tǒng),其關(guān)鍵就是內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)的優(yōu)化集成。表1表示各種混合動(dòng)力和純電動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)。根據(jù)所采用的電力驅(qū)動(dòng)功率的大小,混合動(dòng)力汽車可分為微度混合、輕度混合和全(強(qiáng)度混合。根據(jù)混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),混合動(dòng)力汽車可分為串聯(lián),并聯(lián)和串并聯(lián)結(jié)構(gòu)。根據(jù)能源補(bǔ)充的種類,混合動(dòng)力汽車可分為加油站加油和充電站充電。根據(jù)汽車制造商的規(guī)模和能力,有的汽車制造商可能生產(chǎn)從微度混合到強(qiáng)度混合的各種不同車型的混合動(dòng)力汽車。而有的汽車制造商可能只重點(diǎn)生產(chǎn)微度或輕度混合的某些車型。表1混合動(dòng)力和純電動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)微度混合輕度混合全(強(qiáng)度混合充電式混合動(dòng)力擴(kuò)大行駛里程的充電式混合動(dòng)力純電動(dòng)汽車功能內(nèi)燃機(jī)可啟可

14、停;汽車停止時(shí),內(nèi)燃機(jī)關(guān)閉;取消急速減速時(shí)內(nèi)燃機(jī)關(guān)閉充分再生制動(dòng)插入電網(wǎng)充電采用專用發(fā)電機(jī)給電池充電,全功能電驅(qū)動(dòng)只用插入電網(wǎng)充電輕度再生制動(dòng)內(nèi)燃機(jī)效率優(yōu)化更大的電池容量,更多的電力驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)運(yùn)行模式擴(kuò)大100%純電動(dòng)模式電力輔助驅(qū)動(dòng)電力啟動(dòng)加油減少加油大大地減少不需加油一定程度的純電動(dòng)模式運(yùn)行純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)功率減少燃油經(jīng)濟(jì)性+2%+4%+10%+20%+30%+50%乘用車汽車的運(yùn)行盡量為純電動(dòng)運(yùn)行模式,大大降低耗油量汽車的運(yùn)行主要為純電動(dòng)運(yùn)行模式,大大降低耗油量全部用電力,不消耗油+20%+40% 商用車圖3各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的特征和相互關(guān)系11純電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車和燃料電池汽車發(fā)展的3個(gè)

15、重要的問題是:動(dòng)力系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、能源管理和有效的能源存儲設(shè)備。拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是第一個(gè)問題。混合動(dòng)力系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)基本上有3種類型,即串聯(lián),并聯(lián)和串并聯(lián)。其中,帶有行星齒輪的串并聯(lián)結(jié)構(gòu)可以按串聯(lián)結(jié)構(gòu)或并聯(lián)結(jié)構(gòu)運(yùn)行。因此它有一個(gè)“最大”的架構(gòu),可以最大限度地優(yōu)化燃料的消耗量,廢氣的排放量和性能。由于帶有行星齒輪的串并聯(lián)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,最近正在研究一種叫電氣無極變速器(electric variable trans m issi on,E VT,其功能就像串并聯(lián)結(jié)構(gòu)的行星齒輪一樣,這意味著它可以按串聯(lián)結(jié)構(gòu)或并聯(lián)結(jié)構(gòu)運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)最大程度的優(yōu)化。在這種混合動(dòng)力電動(dòng)汽車中,無級變速是通過電機(jī)而不是機(jī)械傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)的,其功

16、率的傳遞一部分是通過機(jī)械傳遞,另一部分是通過電磁傳遞。因此,它能更靈活地控制轉(zhuǎn)矩和速度,以達(dá)到最好的效果。串聯(lián)式混合動(dòng)力裝置主要用于重型車輛,軍用車輛和公共汽車。而并聯(lián)和串并聯(lián)大多使用在的小型和中型汽車,如轎車和一些公共汽車。圖3表示各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)特征和相互關(guān)系11。電氣無極變速器的原理結(jié)構(gòu)圖如圖4所示。 圖4采用電氣無極變速器的混合動(dòng)力汽車動(dòng)力系統(tǒng)混合動(dòng)力汽車的工程哲學(xué)是1+1>2。這意味著由內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力和電動(dòng)機(jī)動(dòng)力相結(jié)合而產(chǎn)生附加值,充分體現(xiàn)了電力、電子和控制技術(shù)的優(yōu)勢和靈活性,不僅提高了能源效率和減少廢氣排放,而且也更加智能化、舒適、安全。就像騾子是馬和驢子結(jié)合的結(jié)果,騾子擁有馬和驢子

17、的最好的DNA,因此它更有力量和更耐性?；旌蟿?dòng)力汽車的關(guān)鍵技術(shù)主要是動(dòng)力總成的控制優(yōu)化、電力驅(qū)動(dòng)、能源管理和高效的能源存儲子系統(tǒng)。2產(chǎn)業(yè)化路線降低成本、減小體積和減輕質(zhì)量、提高性能和加強(qiáng)各有關(guān)方面的聯(lián)盟是純電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車成功打入市場的關(guān)鍵。汽車制造商必需和政府、關(guān)鍵零部件商、能源公司、院校、用戶等形成戰(zhàn)略聯(lián)盟,互相支持。需要解決的主要問題是:用戶可以得到什么經(jīng)濟(jì)優(yōu)惠或其他好處?社會可以有什么環(huán)境效益?與傳統(tǒng)車輛驅(qū)動(dòng)相比,沒有任何負(fù)面而更具有駕駛樂趣。為了有效地減少C O 2排放和降低對石油的依賴,適當(dāng)?shù)牧⒎ù胧┖酮?jiǎng)勵(lì)措施是必不可少的。影響純電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車打入市場的主要因素包括燃

18、料價(jià)格、法規(guī)和稅收、地方立法、購買動(dòng)機(jī)、提高駕駛者的環(huán)保形象以及公共教育等?；旌蟿?dòng)力汽車和燃料電池汽車的商業(yè)化路線圖列于表2,僅供參考。3結(jié)語在當(dāng)前環(huán)境保護(hù)和能源節(jié)約受到日益關(guān)注的世界,純電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車和燃料電池汽車的發(fā)展速度加快。擁有商業(yè)上可行的純電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車的理想正在成為一個(gè)現(xiàn)實(shí)。其中成功的關(guān)鍵有賴于正確的技術(shù)路線和產(chǎn)業(yè)化路線。汽車制造商的首席執(zhí)行官(CE O 必需帶頭策劃戰(zhàn)略目標(biāo),包括近期、中期和遠(yuǎn)期的規(guī)劃。這項(xiàng)任務(wù)不應(yīng)該僅僅交給研發(fā)部門或銷售部門,因?yàn)檫@是一個(gè)重大的革新項(xiàng)目,將對整個(gè)公司和整個(gè)社會產(chǎn)生重大的影響。除了有明確的目標(biāo)以外,高級管理人員還應(yīng)具有整體性和創(chuàng)造性

19、思維,以監(jiān)督該項(xiàng)目的進(jìn)展情況。以下是一個(gè)主要汽車制造商開發(fā)混合動(dòng)力汽車及其商業(yè)化的成功經(jīng)驗(yàn):a 有正確的戰(zhàn)略計(jì)劃,包括短期、中期和長期的計(jì)劃;表2混合電動(dòng)汽車和燃料電池電動(dòng)汽車的商業(yè)化的路線年份商業(yè)化路線2007更多的汽車制造商推出自己的混合動(dòng)力系統(tǒng)2007美國采用了更嚴(yán)格的柴油標(biāo)準(zhǔn)2007柴油混合動(dòng)力面世2007先進(jìn)的汽油內(nèi)燃機(jī)面世2008豐田公司推出第三代Prius,創(chuàng)造了新的標(biāo)準(zhǔn)2008全混合動(dòng)力汽車在美國形成標(biāo)準(zhǔn)2008采用鋰電池的混合動(dòng)力汽車面世2008歐洲采用更嚴(yán)格的柴油標(biāo)準(zhǔn)2009推出使用大功率電池的充電式混合動(dòng)力汽車2010推出超過50種混合動(dòng)力汽車2010豐田在所有車型中,推

20、出混合動(dòng)力汽車2010在全球,混合動(dòng)力汽車占10%的銷售份額2011充電式混合動(dòng)力汽車商業(yè)化,其純電動(dòng)運(yùn)行模式為8.0516.09km (510英里2012豐田公司推出第四代Prius2012由于氣候變化的關(guān)注,更嚴(yán)格的排放控制2013充電式混合動(dòng)力汽車的純電動(dòng)運(yùn)行模式提高為32.1948.28km (2030英里2013引入先進(jìn)的材料2013在眾多車型中,混合動(dòng)力汽車作為最好選擇2014鎳氫電池被替代2015在全球,混合動(dòng)力汽車占50%的銷售份額20202025充電式混合電動(dòng)汽車的純電動(dòng)運(yùn)行模式提高為80.466km (50英里20202025燃料電池電動(dòng)汽車商業(yè)化2030在全球,混合動(dòng)力汽

21、車占85%的銷售份額b 有足夠的資金,以支持發(fā)展計(jì)劃;c 有創(chuàng)新的核心技術(shù),特別是汽車技術(shù)、電力驅(qū)動(dòng)技術(shù)和能源儲存技術(shù)的集成創(chuàng)新;d 有正確的技術(shù)路線和產(chǎn)業(yè)化路線;e 汽車制造商和政府、關(guān)鍵零部件商、能源公司、院校、用戶等形成戰(zhàn)略聯(lián)盟;f 了解最先進(jìn)技術(shù)的情況,權(quán)衡技術(shù)、成本和市場。了解微度混合動(dòng)力汽車、輕度混合動(dòng)力汽車、全(強(qiáng)度混合動(dòng)力汽車、充電式混合動(dòng)力汽車和燃料電池汽車的性能優(yōu)勢與成本效益;g 徹底了解市場的需求和必需的基礎(chǔ)設(shè)施和售后服務(wù)。參考文獻(xiàn):1Chan C C .The state of the art of electric,hybrid,and fuel cellvehicl

22、esJ .Pr oc of the I EEE,2007,95(4:7042718.2Chan C C and Chau K T .Modern electric vehicle technol ogyM .Oxford University Press,I S BN 0-19-8504160,2001.3M icky B ly .Hybrid technol ogies,Presentati on at Challenge B i 2bendum HEV Round TableC .Shanghai,Nove mber 14,2007.4Onomura .Hybrid vehicles:Ma

23、rket visi on and seg mentati on C .Presentati on at Challenge B ibendum HEV Round Table,Shang 2hai,Nove mber 14,2007.5A lliance Bernstein:The e mergence of hybrid vehiclesC .Pres 2entati on at Challenge B ibendum HEV Round Table,Shanghai,Nove mber 14,2007.(下轉(zhuǎn)第11頁機(jī)械制造與研究王京波,等液壓機(jī)上橫梁的結(jié)構(gòu)優(yōu)化的總質(zhì)量由原來的23t減小到

24、19.9t,節(jié)約材料3.08t,將近13.4%。由于筋板的布置更加合理,最高應(yīng)力降為149M Pa,在許用范圍之內(nèi),而橫梁的總體變形不大。表3所列出的即是優(yōu)化前后設(shè)計(jì)變量、狀態(tài)變量以及目標(biāo)函數(shù)的變化情況。表3優(yōu)化前后參數(shù)對照表優(yōu)化前優(yōu)化后降低%x1502550x2502060x3503040x4504020max/MPa19414923.20max4結(jié)語運(yùn)用有限元分析和優(yōu)化技術(shù)對某型號液壓機(jī)機(jī)身上橫梁的強(qiáng)度、剛度進(jìn)行校核。在此基礎(chǔ)上,修改了結(jié)構(gòu)上的不合理之處,并且對內(nèi)部主要筋板厚度進(jìn)行了優(yōu)化,在滿足強(qiáng)度和剛度的條件下使應(yīng)力應(yīng)變分布更加合理,亦降低了橫梁質(zhì)量,從而為企業(yè)節(jié)省了原材料,取得了很好的

25、經(jīng)濟(jì)效益。參考文獻(xiàn):1余新陸.液壓機(jī)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.2劉鴻文.材料力學(xué)M.北京:高等教育出版社,1998.華大學(xué)出版社,2003.4曾攀.有限元分析及應(yīng)用M.北京:清華大學(xué)出版社,2004.5湯文成,易紅.工程結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)的策略J.計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造,1997(5:10212.6秦東晨,祁建中,張明成,等.液壓機(jī)橫梁結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)J.鍛壓技術(shù),2004(2:49252.收稿日期:2008212216(上接第4頁6Douglas Nels on.Backgr ound inf or mati on of hybrid electric vehi2clesC.P

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