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1、第一章 緒論1-2 現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)由哪些子系統(tǒng)組成,各子系統(tǒng)具有什么功能?答:組成子系統(tǒng)及其功能如下:(1) 驅(qū)動系統(tǒng) 其功能是向機(jī)械提供運(yùn)動和動力。(2) 傳動系統(tǒng) 其功能是將驅(qū)動系統(tǒng)的動力變換并傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。(3) 執(zhí)行系統(tǒng) 其功能是利用機(jī)械能來改變左右對象的性質(zhì)、狀態(tài)、形狀或位置,或?qū)ψ鳂I(yè)對象進(jìn)行檢測、度量等,按預(yù)定規(guī)律運(yùn)動,進(jìn)行生產(chǎn)或達(dá)到其他預(yù)定要求。(4) 控制和信息處理系統(tǒng) 其功能是控制驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)各部分協(xié)調(diào)有序地工作,并準(zhǔn)確可靠地完成整個機(jī)械系統(tǒng)功能。第二章 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)知識2-2 什么是機(jī)械零件的失效?它主要表現(xiàn)在哪些方面?答:(1)斷裂失效 主要表現(xiàn)在零件
2、在受拉、壓、彎、剪、扭等外載荷作用時,由于某一危險截面的應(yīng)力超過零件的強(qiáng)度極限發(fā)生的斷裂,如螺栓的斷裂、齒輪輪齒根部的折斷等。 (2)變形失效 主要表現(xiàn)在作用在零件上的應(yīng)力超過了材料的屈服極限,零件產(chǎn)生塑性變形。(3)表面損傷失效 主要表現(xiàn)在零件表面的腐蝕、磨損和接觸疲勞。2-4 解釋名詞:靜載荷、變載荷、名義載荷、計算載荷、靜應(yīng)力、變應(yīng)力、接觸應(yīng)力。答:靜載荷 大小、位置、方向都不變或變化緩慢的載荷。變載荷 大小、位置、方向隨時間變化的載荷。名義載荷 在理想的平穩(wěn)工作條件下作用在零件上的載荷。計算載荷 計算載荷就是載荷系數(shù)K和名義載荷的乘積。靜應(yīng)力 不隨時間變化或隨時間變化很小的應(yīng)力。變應(yīng)力
3、 隨時間變化的應(yīng)力,可以由變載荷產(chǎn)生,也可由靜載荷產(chǎn)生。2-6 機(jī)械設(shè)計中常用材料選擇的基本原則是什么?答:機(jī)械中材料的選擇是一個比較復(fù)雜的決策問題,其基本原則如下:(1) 材料的使用性能應(yīng)滿足工作要求。使用性能包含以下幾個方面: 力學(xué)性能 物理性能 化學(xué)性能(2) 材料的工藝性能應(yīng)滿足加工要求。具體考慮以下幾點(diǎn): 鑄造性 可鍛性 焊接性 熱處理性 切削加工性(3) 力求零件生產(chǎn)的總成本最低。主要考慮以下因素: 材料的相對價格 國家的資源狀況 零件的總成本2-8 潤滑油和潤滑脂的主要質(zhì)量指標(biāo)有哪幾項?答:衡量潤滑油的主要指標(biāo)有:粘度(動力粘度和運(yùn)動粘度)、粘度指數(shù)、閃點(diǎn)和傾點(diǎn)等。衡量潤滑脂的指
4、標(biāo)是錐入度和滴度。2-9 機(jī)械零件的工藝性應(yīng)該從哪幾方面考慮?答:(1)毛坯選擇合理 獲取毛坯的方法不同,零件的結(jié)構(gòu)也有區(qū)別。 (2)結(jié)構(gòu)簡單合理 零件的結(jié)構(gòu)越復(fù)雜,制造越困難。(3)制造精度及表面粗糙度規(guī)定適當(dāng) 第三章 平面機(jī)構(gòu)基本知識3-3 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是什么?當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)少于或多余機(jī)構(gòu)的自由度時,機(jī)構(gòu)的運(yùn)動將發(fā)生什么情況?答:為了使機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動條件,機(jī)構(gòu)自由度應(yīng)大于零,且機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目,這就是機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件。 當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)小于機(jī)構(gòu)的自由度時,機(jī)構(gòu)的運(yùn)動不能確定。 當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)大于機(jī)構(gòu)的自由度時,機(jī)構(gòu)不能產(chǎn)生運(yùn)動,并將導(dǎo)致機(jī)構(gòu)中的最
5、薄弱環(huán)節(jié)的損壞。 3-7 指出下列機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束,計算各機(jī)構(gòu)的自由度。題3-7圖(c)中B點(diǎn)為指教三角形ACD的中點(diǎn)。9 / 9(a) 推土機(jī)機(jī)構(gòu) (b)鋸木機(jī)機(jī)構(gòu) (c)橢圓規(guī)機(jī)構(gòu) (d)沖壓機(jī)構(gòu)解:(a)F=3n 2PL PH =3×5 2×7 0=1 (b)F=3n 2PL PH =3×8 2×11-1=1 A處有一局部自由度 (c)F=3n 2PL PH =3×3 2×4-0=1 AB為虛約束 (d)F=3n 2PL PH=3×9 2×12-2=1 A處有一局部自由度;B為復(fù)合
6、鉸鏈 C、D其一為虛約束3-8 求出圖示機(jī)構(gòu)的瞬心,以及構(gòu)件1和構(gòu)件3的角速度比1/3解:所以第三章 平面連桿機(jī)構(gòu)41 什么是連桿機(jī)構(gòu)的急回特性?它用什么表達(dá)?什么叫極位夾角?它與急回特性有什么關(guān)系?答:在曲柄搖桿結(jié)構(gòu)中,在原動件曲柄轉(zhuǎn)動一周的過程中,曲柄與連桿共線,此時搖桿處于2個極限位置C1D和C2D.機(jī)構(gòu)在2個極位時,原動件曲柄所處的2個位置所夾的銳角成為極位夾角。當(dāng)曲柄以逆時針轉(zhuǎn)過180°+時,搖桿從C1D位置擺到C2D。所花時間為t1 , 平均速度為V1;當(dāng)曲柄以繼續(xù)轉(zhuǎn)過180°-時,搖桿從C2D,置擺到C1D,所花時間為t2 ,平均速度為V2 ,其中可知:t1
7、>t2 V2 > V1搖桿的這種特性稱為急回運(yùn)動。其中,極位夾角越大,急回特性越大!42 什么叫四點(diǎn)?如何利用或避免死點(diǎn)位置?答:搖桿為主動件,且連桿與曲柄兩次共線時,有0,機(jī)構(gòu)的這種傳動角為零的位置成為死點(diǎn)位置。避免方法:可以對從動件曲柄施加外力或利用飛輪及構(gòu)件自身慣性的作用使得機(jī)構(gòu)能夠順利通過死點(diǎn)。利用場所:入飛機(jī)起落架結(jié)構(gòu)。利用死點(diǎn)使得機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置,從而使起落架不會反轉(zhuǎn),保證了降落更加安全可靠!43 什么是連桿結(jié)構(gòu)的壓力角和傳動角?研究傳動角的意義是什么?答:壓力角是從動件驅(qū)動力F與力作用點(diǎn)絕對速度之間所夾銳。傳動角是壓力角的余角。因為傳動角越大,機(jī)構(gòu)的傳力性能越好,所以
8、研究傳動角。44 圖示四桿結(jié)構(gòu),各桿長度為a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm,試問:(1)當(dāng)取桿4為機(jī)架時,是否有曲柄存在?(2)若各桿長度不變,能否以選不同桿位機(jī)架的方法獲得雙曲柄和雙搖桿機(jī)構(gòu)?如何獲得?(3)若a,b,c三桿的長度不變,4位機(jī)架時,要獲得雙曲柄結(jié)構(gòu),d的取值范圍是多大?答:(1)用桿長條件判斷看:最長桿和最短桿長度之和應(yīng)小于后等于其余兩桿長度之和,應(yīng)使:a+bc+d,即240+600400+500,符合條件。而且,最短桿1為連架桿,故桿1為曲柄。47 設(shè)計一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu),已知滑塊的行程速比系數(shù)K=1.5,滑塊的行程H=50mm,導(dǎo)路的偏距e=
9、20mm,求曲柄AB和連桿BC的長度。解:先求出極位夾角,在用作圖法量取長度即可。第五章 凸輪機(jī)構(gòu)51 從動件的常用規(guī)律有哪幾種?他們各有什么特點(diǎn)?適用于什么場合?答:從動件的運(yùn)動規(guī)律,特點(diǎn)及其適用場合分別為:等速運(yùn)動規(guī)律:在從動件運(yùn)動開始和終了的瞬時,速度有突變,這時的加速度和慣性力在理論上達(dá)到無窮大。系統(tǒng)存在剛性沖擊。故等速運(yùn)動規(guī)律只適用于低速輕載的場合。等加速等減速運(yùn)動規(guī)律:在從動件運(yùn)動開始和終了的瞬時,加速度有突變,但是突變時有限的突變,所以存在柔性沖擊。這種運(yùn)動規(guī)律適用于中,低速的場合。簡諧運(yùn)動規(guī)律:存在柔性沖擊,一般只適用于中速的場合。擺線運(yùn)動規(guī)律:運(yùn)動過程中理論上不存在沖擊,故試
10、用于高速傳動。組合運(yùn)動規(guī)律:可以根據(jù)運(yùn)動要求自己組合,試用于所需場合。52 在滾子直動從動件盤行凸輪結(jié)構(gòu)中,若凸輪實際輪廓曲線保持不變,而增大或減小滾子半徑,從動件運(yùn)動規(guī)律是否會發(fā)生變化?答:會。當(dāng)滾子半徑大于凸輪輪廓曲線的最小曲率半徑時,從動件的運(yùn)動規(guī)律會出現(xiàn)失真。54 略!第六章 齒輪傳動61 漸開線有哪些特征?漸開線齒廓為什么能滿足齒輪齒廓嚙合基本定律?答:發(fā)生線在基圓上滾過的長度等于基圓上被滾過的弧長,即 AB = BK; 漸開線上任意點(diǎn)的法線切于基圓 。 N點(diǎn)為漸開線在K點(diǎn)的曲率中心,NK是K點(diǎn)的曲率半徑,因此漸開線上個點(diǎn)的曲率半徑是不同的,K點(diǎn)離基圓越遠(yuǎn),曲率半徑越大,漸開線越平緩
11、。 漸開線的形狀取決于基圓的大小,同一基圓上的漸開線形狀一致,不同基圓上的漸開線形狀不同。基圓越大,漸開線越平直,基圓半徑為無窮大時,漸開線為直線。 漸開線是從基圓開始向外展開的,故基圓內(nèi)無漸開線。 漸開線上個點(diǎn)的壓力角不相等,離基圓越遠(yuǎn),壓力角越大。漸開線有如下特征:四線合一。嚙合線為一直線,嚙合角為一定值。中心距可分性。所以滿足齒輪輪廓嚙合定理。62 直齒圓柱齒輪有哪些基本參數(shù)?答:齒數(shù)Z,模數(shù)m,壓力角,齒頂系數(shù)和頂隙系數(shù)。63 分度圓與節(jié)圓、壓力角和嚙合角有何異同?什么情況下分度圓與節(jié)圓重合、壓力角和嚙合角相等?答:分度圓是為了便于設(shè)計、制造、測量和互換,在齒頂圓和齒根圓之間,取一個圓
12、作為計算齒輪各部分幾何尺寸的基準(zhǔn)。而節(jié)圓是在兩齒輪嚙合時候,過嚙合點(diǎn)所做的兩個相切的圓。壓力角是單個齒輪具有的幾何參數(shù),嚙合角是一對齒輪嚙合傳動時才存在的參數(shù)。當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)安裝時,嚙合角等于壓力角。64 對齒輪為何要規(guī)定最少齒數(shù)?壓力角=20º時候的正常齒制直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪的各等于多少?答:因為齒數(shù)越少齒輪越容易發(fā)生根切,為避免根切,齒數(shù)必須大于或等于最少齒數(shù)。壓力角=20º時,正常直齒圓柱齒輪的=17,斜齒圓柱齒輪為第七章 輪系72 如圖所示輪系中,已知各輪系齒數(shù)為=20, 解:由輪系分析可求傳動比 輪5的半徑為:*40=70/9(mm/s)由圖分析可知,的方向為水平
13、向右。75 解:= 1/6 帶入n3=150,n1=50 得: =450/7 的轉(zhuǎn)向與輪1的轉(zhuǎn)向一致= 1/6帶入n3=-150,n1=50 得 =150/7 的轉(zhuǎn)向與輪1的轉(zhuǎn)向一致7-11 解:在該輪系中,齒輪1,,2組成定軸輪系,2,以及,分別組成了周轉(zhuǎn)輪系齒輪和2為雙聯(lián)輪系。 所以 由可得:n1=8 n4=4即 第八章 間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)83 解:(1)= (2)= 可得n=2第九章 帶傳動與鏈傳動91 由于帶的彈性和拉力差引起的帶在帶輪上的滑動稱為帶的彈性滑動,當(dāng)傳遞的圓周力超過該極限值時,帶就在輪上打滑。區(qū)別:彈性滑動是帶傳動的固有特性,只要主動輪驅(qū)動,緊邊和松邊就產(chǎn)生拉力差,彈性滑動是不
14、可避免的。而打滑是過載引起的全面滑動,是可以避免的。92 解 圓周力=1000N又 F1+F2=2F0=2400N 且 緊邊拉力F1=698.6N松邊拉力F2=1701.1N96 當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)時,鏈條鏈接成環(huán)形時正好是外鏈板相接,接頭處可以用開口銷和彈簧夾來鎖住活動的銷軸;當(dāng)鏈節(jié)數(shù)位奇數(shù)時,則需要采用過渡鏈節(jié)。鏈條受力后,過渡鏈節(jié)除了受拉力外,還承受附加的彎矩。所以應(yīng)該避免技術(shù)鏈節(jié)。為了避免跳齒和脫鏈現(xiàn)象,大鏈輪齒數(shù)不宜過多,一般應(yīng)使Z2114,由于鏈節(jié)數(shù)一般為偶數(shù),為使磨損均勻,鏈輪齒數(shù)最好為奇數(shù),且鏈輪齒數(shù)與鏈節(jié)數(shù)二者之間盡可能互質(zhì)。第十章 機(jī)械平衡及周期性速度波動調(diào)節(jié) 10-1何為轉(zhuǎn)子
15、靜平衡、動平衡?經(jīng)過動平衡計算的轉(zhuǎn)子還要進(jìn)行靜平衡計算嗎?答:對于存在靜不平衡的轉(zhuǎn)子,可在轉(zhuǎn)子上增加或除去一部分質(zhì)量,使其質(zhì)心和回轉(zhuǎn)軸軸心重合,即可使轉(zhuǎn)子的慣性力得以平衡稱為靜平衡。對于存在靜不平衡現(xiàn)象的轉(zhuǎn)子,要求起回轉(zhuǎn)時偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶同時得以平衡,稱為動平衡。 不需要進(jìn)行靜平衡計算。10-2機(jī)械速度的波動有哪幾種形式,應(yīng)如何調(diào)節(jié)?答:機(jī)械速度的波動有周期性速度波動和非周期性速度波動兩種形式,前者應(yīng)采用在機(jī)械上安裝一個轉(zhuǎn)動慣量很大的的飛輪進(jìn)行調(diào)節(jié),而后者應(yīng)采用調(diào)速器進(jìn)行調(diào)節(jié)。10-3飛輪為什么可以調(diào)速? 答:安裝飛輪的實質(zhì)就是增加機(jī)械系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量,飛輪在系統(tǒng)中的作用相當(dāng)于一個
16、容量很多的儲能器,當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)盈功時,它將多余的能量以動能的形式儲存起來并使系統(tǒng)轉(zhuǎn)速升高的幅度減?。环粗?dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)虧功時,它將儲存的能量釋放出來以彌補(bǔ)能量的不足并使系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)速度的下降幅度減小,這樣就可以獲得調(diào)速的功效。11-1螺紋的主要類型有那幾種?說明他們的特點(diǎn)和用途。答:螺紋按其母體形狀分為圓柱螺紋和圓錐螺紋;按其在母體所處位置分為外螺紋、內(nèi)螺紋,按其截面形狀(牙型)分為三角形螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋、鋸齒形螺紋及其他特殊形狀螺紋,三角形螺紋主要用于聯(lián)接,矩形、梯形和鋸齒形螺紋主要用于傳動;按螺旋線方向分為左旋螺紋和右旋螺紋,一般用右旋螺紋;按螺旋線的數(shù)量分為單線螺紋、雙線螺紋及多線螺紋;聯(lián)
17、接用的多為單線,傳動用的采用雙線或多線;按牙的大小分為粗牙螺紋和細(xì)牙螺紋等,按使用場合和功能不同,可分為緊固螺紋、管螺紋、傳動螺紋、專用螺紋等.11-2在螺紋連接中,為什么要采用防松裝置?答:通常在靜載和溫度不大時,普通螺紋連接能夠滿足自鎖條件,不會自動松脫,但是,在沖擊、振動或溫度變化較大時,會使預(yù)緊力減少而引起連接松動。所以,螺紋連接還要采取防松措施,防松的目的在于防止螺紋副相對轉(zhuǎn)動。12-1說明下列型號的軸承的類型、尺寸系列、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、公差等級及其使用場合:62203、6406/p2、N209/p4、7312AC/p6、3323113/p5答:型號類型寬度系列直徑系列軸承內(nèi)徑公差等級62
18、203深溝球軸承2系列2系列17mm6406/p2深溝球軸承0系列4系列30mm2級N209/p4圓柱滾子軸承0系列2系列45mm4級7312AC/p6角接觸球軸承0系列3系列60mm6級12-2軸承壽命是的指軸承的一個套圈或滾動體材料上出現(xiàn)第一個疲勞擴(kuò)展跡象之前,軸承的一個套圈相對另一個套圈旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)。對于單個滾動軸承或一組在相同條件下運(yùn)轉(zhuǎn)的型號相同的軸承,其可靠度為90%時的壽命稱為基本額定壽命。滾動軸承的基本額定動載荷是在向心軸承只承受徑向載荷,推力軸承只承受中心軸向載荷的特定條件下確定的。滾動軸承的基本額定動載荷就是使軸承基本額定壽命為100萬轉(zhuǎn)時,軸承所承受的載荷值。當(dāng)量動載荷是指:當(dāng)作用在軸上的實際載荷既有徑向載荷,又有軸向載荷時,將實際的載荷換算成與額定動載荷的載荷條件相一致的載荷。13-1軸瓦材料應(yīng)具有摩擦因數(shù)小,有良好的耐磨性,耐腐蝕性,抗膠合能力強(qiáng) 熱膨脹系數(shù)小,有良好的導(dǎo)熱性 有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和可塑性。常用的軸瓦材料是:青銅和鑄鐵等。13-2由于滑動軸承對潤滑條件要求高,所以常開設(shè)油孔及油槽,且油孔及油槽一般設(shè)在軸瓦內(nèi)壁上不承受載荷的表面上。14-1心軸:又可分為固定心軸,如自行車的前后軸和轉(zhuǎn)動的心軸(工作時軸轉(zhuǎn)動)兩種。傳動軸:如汽車的傳動軸轉(zhuǎn)軸: 如加速器的軸14-2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計的目的是
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