純電動汽車動力系統(tǒng)檢修手冊_圖文

1、電動客車動力系統(tǒng)檢修手冊序時代沒有停止她前進(jìn)的步伐,人類一邊在享受這時代進(jìn)步帶來的便利,一邊在承受自然環(huán)境漸漸枯竭帶來的影響。中國開始意識到這種掠奪式的開發(fā)自然資源及毀滅性的污染排放,不僅嚴(yán)重破壞了大自然的正常循環(huán)和再生,也推動世界步向滅亡。社會的發(fā)展不僅不能得以持續(xù),而且國民的生存基礎(chǔ)將被瓦解和動搖,環(huán)境問題的實質(zhì)已經(jīng)成為生存問題。新能源的開發(fā)和利用已經(jīng)不是一個話題,已然成為世界各國爭先發(fā)展的項目。新能源產(chǎn)業(yè)的發(fā)展既是整個能源供應(yīng)系統(tǒng)的有效補(bǔ)充手段,也是環(huán)境治理和生態(tài)保護(hù)的重要措施,是滿足社會可持續(xù)發(fā)展需要的最終能源選擇。電動客車是國家863計劃提出新一代電動汽車技術(shù)作為我國汽車科技創(chuàng)新的主

2、攻方向。我們作為佛廣交通人,是這方面的先行者,是這方面的專家,是人類生存的衛(wèi)士。責(zé)任之重大、任務(wù)之艱巨,讓我們成為一個更加負(fù)責(zé)任、更加有良心的交通人。目錄第一章電動客車動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、組成及工作原理 (51.1概述 (51.2控制策略 (37第二章純電動汽車故障排查與診斷 (471.1 檢修安全事項 (471.2純電車事故應(yīng)急處理 (521.3純電車常見故障檢修及診斷方法 (531.4 檢修工具與儀器 (73第三章純電動汽車故障檢修案例 (77案例1: MCU三級故障,電機(jī)及MCU系統(tǒng)故障 (77案例2:電機(jī)故障 (78案例3:空調(diào)不制冷、一邊有冷風(fēng)一邊沒有冷風(fēng) (78案例4:絕緣電阻低 (79

3、案例5: MCU三級故障,電機(jī)及MCU系統(tǒng)故障 (82案例6: MCU二級故障,氣泵故障 (83案例7:打不了氣,打氣機(jī)漏油 (85案例8:儀表顯示不正常,整車控制器掉線 (86案例9:加油不走 (87案例10:行車突然停車 (87案例11:打氣泵漏油 (88案例12:電機(jī)控制器故障 (89案例13:打氣機(jī)壞 (90案例14:啟動不了 (91第一章電動客車動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、組成及工作原理1.1概述電動客車是指以車載電源為動力,用電機(jī)驅(qū)動車輪行駛,符合道路交通、安全法規(guī)各項要求的客車。電動客車由電機(jī)驅(qū)動,沒有傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī),所以有工作時不產(chǎn)生廢氣、噪音比內(nèi)燃機(jī)低、易操控的優(yōu)點(diǎn)。傳統(tǒng)渦輪增壓內(nèi)燃機(jī)從踩油

4、門到燃料燃燒到產(chǎn)生動能到廢氣回收增加動力需要一個較為復(fù)雜的循環(huán),動力輸出有明顯滯后性。但電動客車由于直接使用電機(jī)驅(qū)動,動力來得更快、更直接,加上無級變速系統(tǒng)省卻了傳統(tǒng)變速箱換擋的過程,使得車輛操作更簡單、更輕便。電動客車結(jié)構(gòu)簡單,維修保養(yǎng)較內(nèi)燃機(jī)客車更簡易。以下我們就從電池、電機(jī)、電控這“三電系統(tǒng)”及輔助系統(tǒng)簡單地介紹電動客車的動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、組成及工作原理。動力電池由電池箱(大箱、小箱、高壓盒、熱管理附件、高壓低壓線束構(gòu)成。2.1電池箱構(gòu)成電池箱分別由以下幾項構(gòu)成(詳見圖1圖1、電池箱爆炸圖 2.2模組構(gòu)成模組由以下幾部分組成(詳見圖2圖2、模組爆炸圖 2.3模組中電芯連接方式模組內(nèi)電芯采用串

5、并聯(lián)的方式連接,根據(jù)實際使用需求由廠家連接組合。目前常見的連接方式有3種(11并4串,如圖3所見,模組由1、2、3、4號電芯串聯(lián)連接組成。圖3、1并4串模組1 2 3 4(22并4串,如圖4所見,模組由1、2電芯并聯(lián)為A ,3、4電芯并聯(lián)為B ,5、6電芯并聯(lián)為C ,7、8電芯并聯(lián)為D 。然后由A 、B 、C 、D 串聯(lián)連接組成。圖4、2并4串模組(33并4串,如圖5所見,模組由1、2、3電芯并聯(lián)為A ,4、5、6電芯并聯(lián)為B ,7、8、9電芯并聯(lián)為C ,10、11、12電芯并聯(lián)為D 。然后由A 、B 、C 、D 串聯(lián)連接組成。圖5、3并4串模組2.4高壓盒構(gòu)成高壓盒分為單支路、雙支路兩種。(

6、1單支路高壓盒由以下幾部分構(gòu)成(詳見圖61 4 5 6 7 823 A B C D5 1 4678 2 39 10 11 12 A B C D圖6、單支路高壓盒爆炸圖 (2雙支路高壓盒由以下幾部分構(gòu)成(詳見圖7圖7、雙支路高壓盒爆炸圖 2.5熱管理附件構(gòu)成熱管理附件主要由水冷板、風(fēng)扇等構(gòu)成(詳見圖8。圖8、水冷板及風(fēng)扇 2.6高壓低壓線束主要線束分為高壓線束及低壓線束兩種,圖9中A 為高壓線束,B 為低壓線束。圖9、高壓線束及低壓線束 一般電池箱會放臵在車體底部兩側(cè)及車體后部,如圖10所示。圖10、電池箱在整車中的位臵A B電 池箱電池箱電器原理及硬件關(guān)系如圖11所示。圖11、電器原理及硬件關(guān)

7、系圖 1.1.2.1CAN系統(tǒng)結(jié)構(gòu)CAN總線控制系統(tǒng)應(yīng)用中主要使用以下幾種控制模塊:主站模塊、前從站、頂從站、后從站,儀表模塊。其中儀表模塊安裝在儀表臺中,主站及前從站模塊安裝在車輛的前部,頂從站和后從站分別安裝在頂部和后部,如圖12所示。圖12、CAN系統(tǒng)安裝位臵 1.1.2.2控制模塊技術(shù)參數(shù)(1儀表模塊儀表模塊技術(shù)參數(shù)如表1所示。 (2總線主站控制模塊總線主站控制模塊技術(shù)參數(shù)如表1所示。 (3總線從站控制模塊通常情況下,從站模塊包括前從站、頂從站、和后從站三個模塊,其硬件電路和軟件全部相同,不同的是模塊的參數(shù)設(shè)臵。輸入信號模擬電壓輸入2路模擬電阻輸入6路車速輸入2路轉(zhuǎn)速輸入2路地址線輸入

8、4路開關(guān)量輸入18路喚醒輸入1路輸出信號正電輸出13A輸出1路9A輸出4路6A輸出2路4A輸出1路3A輸出4路2A輸出6路1.5A輸出4路負(fù)電輸出7.5A輸出1路6A輸出2路1.5A輸出4路C3信號輸出3路*注意:單模塊配臵功率輸出不得超過2500瓦。通訊接口1個CAN 2.0 B(ISO 11893標(biāo)準(zhǔn)接口:接CAN內(nèi)網(wǎng)1.1.2.3系統(tǒng)功能在應(yīng)用中, CAN總線控制系統(tǒng)主要實現(xiàn)了冷卻水溫,發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速,機(jī)油壓力,電壓,氣壓I、氣壓II、油壓、水溫,車速等儀表的顯示,車輛前面車燈的控制,后面車燈的控制,發(fā)動機(jī)的起動和熄火控制,雨刮器控制,緩速器控制,喇叭控制,發(fā)動機(jī)系統(tǒng)狀態(tài)指示,ABS系統(tǒng)狀態(tài)

9、指示等功能。當(dāng)水位告警、車速過高、轉(zhuǎn)速過高及油壓報警等信號發(fā)生時,蜂鳴器會發(fā)出“嘀、嘀”的聲響。(1儀表界面如圖13所示圖13、儀表界面圖 (2按鍵操作儀表板從左至右六個操作鍵分別為:Menu、Up/、Down/、Left/、Right/和Video鍵?；竟δ苋缦?Menu:短按:顯示儀表主菜單;Up/:短按:向上選擇;長按:液晶背光+;Down/:短按:向下選擇;長按:液晶背光-;Left/:短按:向左選擇;Right/:短按:向右選擇;長按:儀表背光+;Video:短按:切后視;長按:液晶背光-;(3彩色TFT液晶顯示屏彩色TFT液晶顯示屏用于顯示豐富的畫面和文字信息;在接入視頻信號后,

10、也可以作為視頻顯示器使用。按動視頻轉(zhuǎn)換開關(guān)可在正常顯示畫面、倒車監(jiān)視視頻畫面、中門監(jiān)視視頻畫面之間切換;車輛掛倒擋時自動切換為倒車監(jiān)視視頻畫面,車輛中門打開吋自動切換為中門視頻畫面。儀表顯示畫面主要分為三種:主菜單、子菜單和報警顯示頁面。如圖14所示圖14、主菜單顯示頁面 上圖為儀表的主菜界面,當(dāng)用戶在主菜單中選擇進(jìn)入“査看里程和轉(zhuǎn)速信息”子菜單時,液晶屏顯示結(jié)果如下圖所示。在此頁而下用戶可査看當(dāng)前的累計總里程、累積短里程A和B、發(fā)動機(jī)累計總轉(zhuǎn)數(shù)、發(fā)動機(jī)短累計時間和發(fā)動機(jī)累計時間。對于累計短里程A和B與發(fā)動機(jī)短累計吋間,用戶還可以對他們進(jìn)行清零設(shè)臵。當(dāng)需要對某一項清零時,用戶先用Up和Down

11、鍵把光標(biāo)移動到該項之后的“清零”位臵處,然后再長按Left鍵即可清零。如果無須清零,按下Menu鍵可退出此頁面。如圖15所示如圖15、子菜單顯示頁面 當(dāng)有操作量和報警量信號發(fā)生時,儀表自動轉(zhuǎn)入報警顯示頁面,顯示結(jié)果如下圖所示。最上一欄為儀表操作狀態(tài)指示信號,當(dāng)一屏不能顯示此刻所有操作量時,其右端會出現(xiàn)可翻的白色箭頭,表示后面還有操作量。此時先通過Up和Down鍵將光標(biāo)移動到白色箭頭處,此時白色箭頭變?yōu)榫G色箭頭,表示當(dāng)前可翻。再按下Right(或Left鍵可查看更多操作量指示。液晶屏的中間為車內(nèi)具體位臵的報警指示,最下面一欄是對報警信號的文字解釋。當(dāng)車內(nèi)同一位臵出現(xiàn)多個報警(當(dāng)前屏幕顯示不完或當(dāng)

12、前屏幕顯示不全所有的報警文字說明時,用戶可按Right(或Left鍵翻屏查看更多信息(具體按鍵操作與查看操作量相同。如圖16所示圖16、報警器顯示頁面 1.1.2.4物理層電路布局(1總線線路根據(jù)J1939協(xié)議,總線線路由一條CAN_H和一條CAN_L。CAN_H 應(yīng)為黃色,而CAN_L為綠色。導(dǎo)線為屏蔽雙絞線電纜。(2布局網(wǎng)絡(luò)的線路布局應(yīng)當(dāng)盡量靠近線性排布以避免電纜的反射。實際中有必要采用短截線連接到主干線電纜。為盡量減少駐波,網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的間隔不應(yīng)相同,短截線的長度和尺寸也不完全相同,具體形式如下圖17所示。圖17、網(wǎng)絡(luò)線路布局圖 應(yīng)控制線路布局,以防止多余的信號通過互感和/或者電容耦合進(jìn)入

13、CAN_H和CAN_L電線上。耦合信號可能會干擾通信,降低或破壞CAN傳輸線在擴(kuò)展周期內(nèi)的收發(fā)。通過調(diào)整本部分電纜包括ECU地和電源線布線遠(yuǎn)離高電流器件、高速開關(guān)負(fù)載以及連接到這些設(shè)備上的電線可以降低耦合的風(fēng)險。要避開的器件和相關(guān)電線有:啟動電動機(jī),雨刷繼電器,開關(guān)信號繼電器(閃光器,燈繼電器。此外,網(wǎng)絡(luò)和短截線的布線應(yīng)避免離敏感器件太近(例如,無線電,電路板,和其它的電信設(shè)備。目前車身上常見的錯誤接法拓?fù)渲饕袉♀徯屯負(fù)?“土”字型拓?fù)?以及一些根據(jù)現(xiàn)場情況隨意連接更為不規(guī)則的拓?fù)浣臃?如下圖18示例:圖18、不規(guī)則拓補(bǔ)圖 圖18所示的幾種不規(guī)則的拓?fù)浣臃ㄖ?每個模塊所產(chǎn)生的反射都會疊加到其

14、節(jié)點(diǎn)上,節(jié)點(diǎn)所連接的模塊越多,該節(jié)點(diǎn)上面所疊加的反射波強(qiáng)度越大,通過CAN網(wǎng)絡(luò)的傳輸,會使整個網(wǎng)絡(luò)的信號完整性非常差,波形容易失真,造成通訊故障。J1939協(xié)議中規(guī)定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),由于每個節(jié)點(diǎn)上只有一個模塊,故疊加到每個節(jié)點(diǎn)上的反射比較小。另外由于網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的間隔不相同,故其他節(jié)點(diǎn)上的反射傳輸?shù)皆摴?jié)點(diǎn)上的延遲時間不同,相位也不同,這樣就使得最終疊加到每一個節(jié)點(diǎn)上的反射波強(qiáng)度非常小,抗干擾性能要遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于不規(guī)則的拓?fù)浣臃?。實際車身環(huán)境非常復(fù)雜,像發(fā)動機(jī)的震動、電磁干擾、環(huán)境的溫度濕度變化大等等,都是很強(qiáng)的外界干擾,不規(guī)則柘撲在這種強(qiáng)干擾下工作很容易發(fā)生故障。為了保證車身的正常工作,推薦CAN網(wǎng)絡(luò)的拓

15、撲采用J1939協(xié)議中所采用的拓?fù)湫问?。目前使用的是車載永磁同步電機(jī),是專為電動汽車設(shè)計開發(fā)的高性能主驅(qū)電機(jī)。機(jī)身帶循環(huán)冷卻水道,絕緣等級為H級,防護(hù)等級為IP67。該電機(jī)為三相交流永磁同步電機(jī),與伺服驅(qū)動器匹配使用。該種電機(jī)主要分為100KW、50KW兩種,其優(yōu)點(diǎn)是體積小,效率高,控制簡單,運(yùn)行可靠,能較好地滿足電動汽車的動力需求。采用新型稀土永磁材料,具有響應(yīng)快、高效節(jié)能等特點(diǎn)。采用磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器檢測轉(zhuǎn)子位臵,可靠穩(wěn)定,提高電機(jī)控制精度。采用高強(qiáng)度合金材料機(jī)身,材料輕量化的同時亦能增加汽車有效載荷,提高電動汽車節(jié)能效果。機(jī)身內(nèi)臵熱敏電阻,監(jiān)控電機(jī)運(yùn)行溫度。采用永磁同步伺服技術(shù),經(jīng)優(yōu)化設(shè)計

16、滿足電動汽車控制要求。50KW電機(jī)由以下幾部分構(gòu)成,如圖19所示。圖19、50KW電機(jī)爆炸圖 100KW電機(jī)主要由以下幾部分構(gòu)成,如圖20所示。圖20、100KW電機(jī)爆炸圖 電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為新能源汽車提供轉(zhuǎn)向助力,能夠根據(jù)午.輛運(yùn)行狀態(tài)為整體式動力轉(zhuǎn)向器提供最佳的助力油壓,使車輛轉(zhuǎn)向操縱靈活;與傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比能使整車功耗下降3%-5%。電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要包括新能源部分的電動轉(zhuǎn)向油泵、電動轉(zhuǎn)向油泵支架、轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器(大部分車型為五合一、高壓線束,同時包括傳統(tǒng)部分的整體式動力轉(zhuǎn)向器、方向盤、轉(zhuǎn)向管柱、轉(zhuǎn)向直拉桿、角轉(zhuǎn)向器等。電動轉(zhuǎn)向油泵作為新能源客車的關(guān)鍵部件,向整體式動力轉(zhuǎn)向器

17、提供能量供給,向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供助力。電動轉(zhuǎn)向油泵主要由轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向油泵及連接結(jié)構(gòu)組成,如圖21所示。圖21、電動轉(zhuǎn)向油泵結(jié)構(gòu)圖 1 轉(zhuǎn)向油泵2 轉(zhuǎn)向電機(jī)電動冷暖空調(diào)主要分為低壓部分和高壓部分:低壓部分包括控制面板、電控盒、調(diào)速模塊、蒸發(fā)風(fēng)機(jī)、冷凝風(fēng)機(jī)、傳感器及低壓線束(黑色波紋管內(nèi);高壓部分包括濾波電容盒,壓縮機(jī)、電暖風(fēng)及高壓線束(橙色波紋管內(nèi)。電控系統(tǒng)主要組成如表3所示: 簡易邏輯結(jié)構(gòu)如下圖22所示:圖22、簡易邏輯結(jié)構(gòu)圖 純電動熱泵空調(diào)工作模式如下圖23所示:圖23、純電動熱泵空調(diào)工作模式圖 機(jī)組采用分體布臵,蒸發(fā)器冷凝器位于車大頂,殼體為鋁合金整體焊接,蒸發(fā)蓋子和冷凝蓋子單獨(dú)設(shè)計,如圖所

18、示;壓縮機(jī)總成位于車后橋前方車體中部靠近車底位臵,如圖24所示。圖24、空調(diào)機(jī)組分布圖 (1過濾器由于制冷系統(tǒng)中的兩器及配管要經(jīng)過切、割、彎、脹等工序,銅屑、鋁屑等機(jī)械雜質(zhì)不可避免帶入制冷系統(tǒng)內(nèi),因此在系統(tǒng)管路上必須安裝過濾器,如壓縮機(jī)吸氣管、毛細(xì)管組件兩端。過濾網(wǎng)目數(shù)為30-60目過濾有雙向的(帶鋼絲網(wǎng)和干燥過濾器:除了過濾功能外還有干燥功能。如圖25所示圖25、過濾器切面圖 (2消聲器消聲器一般裝在壓縮機(jī)的高壓排氣管上,使空調(diào)器在使用過程中減少氣流脈動而產(chǎn)生的噪音,壓縮機(jī)排出的高溫、高壓蒸氣流速很高,一般在10-25m/s之間,氣流會產(chǎn)生脈動,氣流的脈動則會產(chǎn)生噪音。如在壓縮機(jī)的高壓出氣管

19、上裝一個中空容器,其作用是利用管徑的突然變大,來減少噪音。消音器的效果與變徑比率有關(guān),邊徑比率越大,消音效果越好,消聲器一般安裝在壓縮機(jī)排氣口與冷凝器之間。如圖26所示圖26、消聲器切面圖 (3四通閥四通閥又稱電磁四通閥,它是熱泵型空調(diào)器中自動換向?qū)崿F(xiàn)制冷、制熱的一個重要部件。它主要由控制線圈和四通閥體兩大部件組成。在安裝過程中要注意保持閥體軸線一定水平放臵。如圖27所示圖27、四通閥示意圖 (4電子膨脹閥冷媒流量精確控制,測試各環(huán)境工況下的冷媒最佳流量,對數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,確定最佳的控制模型,做到精確控制。如圖28所示圖28、電子膨脹閥切面圖 (5汽液分離器汽液分離器是為了防止液態(tài)制冷劑流入壓縮

20、機(jī)造成液壓縮,在蒸發(fā)器和壓縮機(jī)之間安裝的汽分,系統(tǒng)冷媒灌注量較大,為避免在低溫制熱工況以及其它非正常工況壓縮機(jī)出現(xiàn)液擊現(xiàn)象,在系統(tǒng)中需增加一只汽液分離器,為安全起見,通常情況汽分內(nèi)液體不能超過容積的2/3,否則需要更換更大的汽分。汽分安裝注意進(jìn)出管的方向性,待“IN”標(biāo)志的汽分的進(jìn)管,另一端與壓縮機(jī)吸氣口相連。如圖29所示圖29、汽液分離器示意圖 (6單向閥單向閥在系統(tǒng)制冷制熱模式切換時起到調(diào)節(jié)制冷劑流向的作用,注意單向閥的方向。如圖30所示圖30、單向閥示意圖 (7制冷劑充注為了滿足純電動空調(diào)的制熱效果,科林純電動空調(diào)通常采用R407C制冷劑,該制冷劑為混合制冷劑,組成成分為:R134a/R

21、32/R125=52/23/25,為了保證制冷劑的性能,對于R407C 混合冷媒不可以重新使用,應(yīng)退回制造廠家由他們?nèi)ヌ幣Z。如果系統(tǒng)中有制冷劑泄漏,不可直接補(bǔ)充制冷劑,首先應(yīng)該對系統(tǒng)中制冷劑排放干凈(排放制冷劑過程中不能排放過快,以防系統(tǒng)中壓縮機(jī)油隨制冷劑流失,然后對系統(tǒng)抽真空(真空度標(biāo)準(zhǔn)按傳統(tǒng)空調(diào),充注制冷劑時盡量采用液態(tài)充注(把制冷劑灌倒臵進(jìn)行充注,對于因制冷劑泄露而重新灌注制冷劑的情況下,需要對系統(tǒng)補(bǔ)注50ml HAF68 油;由于R407C不能重復(fù)利用,因此R407C系統(tǒng)未設(shè)截止閥;6701車制冷劑充注位臵:1、系統(tǒng)高低壓管路靠近壓縮機(jī)側(cè)(同傳統(tǒng)空調(diào),位于車體后側(cè)門位臵高低壓系統(tǒng)管路上

22、,2、如上圖所示大頂?shù)蛪撼渥⒖?大頂上只有低壓充注口,未設(shè)高壓充注口,僅作不方便檢測和充注冷凍油時使用。系統(tǒng)制冷劑充注量:2.7kg(全直流純電動空調(diào)系統(tǒng)沒有視液鏡,充注制冷劑時必須使用電子稱控制制冷劑充注量電驅(qū)動空壓機(jī)是使用驅(qū)動機(jī)帶動曲柄滑塊機(jī)構(gòu),并將曲柄旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為活塞往復(fù)運(yùn)動的空氣壓縮裝臵。具有結(jié)構(gòu)緊湊,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),性能穩(wěn)定,充氣速度快,維護(hù)簡單,后期維護(hù)費(fèi)用少等特點(diǎn)。詳細(xì)技術(shù)參數(shù)如表4所示,主要結(jié)構(gòu)如圖31所示,拆裝如圖32所示。 圖31、電驅(qū)動空壓機(jī)主要結(jié)構(gòu)圖 圖32、電驅(qū)動空壓機(jī)拆裝示意圖 低壓電器系統(tǒng),主要包括以下幾個部分:(1電、氣喇叭當(dāng)打開電、氣喇叭轉(zhuǎn)換開關(guān)后,再按喇叭按

23、鈕,喇叭才工作。電器件布臵如表5所示,電路如圖33所示。 (2干燥器正常情況下,干燥器指示燈不亮,干燥器加熱器不工作,但干燥器處有+24V電壓。當(dāng)流經(jīng)干燥器的壓縮空氣氣溫降至4時,干燥器自動開始加熱,干燥器指示燈亮;當(dāng)壓縮空氣溫度升至20時,干燥器加熱器自動切斷,停止加熱,指示燈滅。電器件布臵如表6所示,電路如圖34所示。 圖34、干燥器電路圖 (3水位過低報警器當(dāng)副水箱水位低于一定值時,水位過低指示燈亮,同時水位過低報警器蜂鳴器發(fā)出報警聲。水位傳感器的損壞是電路不能整車工作的主要原因。電器件布臵如表7所示,電路如圖35所示。 (4電子鐘當(dāng)整車鑰匙打到ACC檔時,電子鐘有電,正常顯示。內(nèi)外溫度

24、傳感器的損壞損壞電子鐘顯示溫度不正常的主要原因。電器件布臵如表7所示,電路如圖36所示。 圖36、電子鐘電路圖 1.2控制策略電池通過電池管理系統(tǒng)(以下簡稱BMS進(jìn)行控制,主要用于對電動汽車的動力電池參數(shù)進(jìn)行實時監(jiān)控、故障診斷、SOC估算、行駛里程估算、短路保護(hù)、漏電監(jiān)測、顯示報警,充放電模式選擇等,并通過CAN總線的方式與車輛集成控制器或充電機(jī)進(jìn)行信息交互,保障電動汽車高效、可靠、安全運(yùn)行,如圖37所示。圖37、電池管理系統(tǒng)策略圖 電池管理系統(tǒng)主要分為以下幾部分:(1均衡管理電池均衡的意義就是利用電力電子技術(shù),使鋰離子電池單體電壓或電池組電壓偏差保持在預(yù)期的范圍內(nèi),從而保證每個單體電池在正常

25、的使用時保持相同狀態(tài),以避免過充、過放的發(fā)生。一般分為主動均衡及被動均衡兩種模式。目前使用的是基于電芯SOC的均衡及基于時間模式的均衡的雙向主動均衡模式。(2電池安全管理電池安全管理分為過充、過放保護(hù);過流、高溫、低溫保護(hù);多級故障診斷保護(hù)三個部分。(3SOC/SOH檢測單電芯SOC計算是BMS中的重點(diǎn)和難點(diǎn),SOC是BMS中最重要的參數(shù),因為其它一切都是以SOC為基礎(chǔ)的,所以它的精度和魯棒性(也叫糾錯能力極其重要。如果沒有精確的SOC,再多的保護(hù)功能也無法使BMS正常工作,因為電池會經(jīng)常處于被保護(hù)狀態(tài),更無法延長電池的壽命。SOC的估算精度精度越高,對于相同容量的電池,可以使電動車有更高的續(xù)

26、航里程。高精度的SOC估算可以使電池組發(fā)揮最大的效能。目前的SOC檢測分為剩余容量估算、電池健康估算、高精度容量積分三個部分。通過電池監(jiān)控單元(CSC執(zhí)行以上主動均衡功能。(4高壓安全管理高壓安全管理分為高壓互鎖(HVIL及高壓絕緣檢測兩個部分。高壓互鎖的目的是,用來確認(rèn)整個高壓系統(tǒng)的完整性的,當(dāng)高壓系統(tǒng)回路斷開或者完整性受到破壞的時候,就需要啟動安全措施了。較高的供電電壓對整車的電氣安全提出了更高的要求,尤其是對高壓系統(tǒng)的絕緣性能提出了更為苛刻的要求。絕緣電阻是表征電動汽車電氣安全好壞的重要參數(shù),相關(guān)電動汽車安全標(biāo)準(zhǔn)均作了明確規(guī)定,目的是為了消除高壓電對車輛和駕乘人員人身的潛在威脅,保證電動

27、汽車電氣系統(tǒng)的安全。(5電池參數(shù)檢測通過電池管理單元(BMU從C-CAN 與多個CSC 進(jìn)行通信,從CSC 獲得各單體電池的電壓、溫度及工作狀態(tài)。(6其他整個完整的BMS還包括有低功耗、歷史數(shù)據(jù)記錄、級聯(lián)靈活擴(kuò)展、CRC數(shù)據(jù)校驗等多項其他功能配合組成。根據(jù)整車控制器輸入輸出以及CAN總線信息對動力系統(tǒng)和電附件進(jìn)行綜合能量管理,降低電耗。依據(jù)CAN總線上動力系統(tǒng)和電附件的故障信息進(jìn)行故障診斷和安全處理,并在專用儀表系統(tǒng)上顯示故障信息和處理措施,提高整車主動安全性能。簡單的來說就是利用BMS系統(tǒng)主要是采集電池的數(shù)據(jù),電池充放電狀態(tài)、電池總電壓、電池總電流,每個電池箱內(nèi)電池測點(diǎn)溫度以及單體模塊電池電

28、壓等。將這些參數(shù)的實時,快速,準(zhǔn)確通過顯示系統(tǒng)顯示出來,并根據(jù)參數(shù)實現(xiàn)整車驅(qū)動控制、能量優(yōu)化控制、制動回饋控制和網(wǎng)絡(luò)管理等功能,如圖38所示。圖38、電機(jī)控制策略圖 充電過程與操作共分為6個階段(如圖39所示,分別是:(1充電機(jī)測量檢測點(diǎn)1的電壓是否為4V,來判斷插頭和插座是否已完全連接(2如檢測點(diǎn)1電壓為4V,則判斷車輛接口完全連接,充電機(jī)控制電子鎖鎖止(3在車輛接口完全連接后,充電機(jī)自檢成功,則閉合K3 和K4,A+、A-行成回路,同時向BMS發(fā)送“充電機(jī)識別報文”(4BMS得到充電機(jī)提供的低壓輔助電源后,BMS測量檢測點(diǎn)2的電壓是否為6V,來判斷車輛接口是否已完全連接,如果判定為完全連接

29、,BMS向充電機(jī)開始發(fā)送“電池管理系統(tǒng)識別報文”(5BMS與充電機(jī)握手和配臵后,BMS閉合K5和K6,使充電DC+、DC-回路導(dǎo)通(6充電機(jī)閉合接觸器K1和K2,使直流供電回路導(dǎo)通圖39、充電過程的操作與控制示意圖 純電車充電通過5個階段完成。第一階段:物理連接完成和上電充電機(jī)動作:測量檢測點(diǎn)1電壓值是否為4V,來判斷充電槍和底座是否已經(jīng)完全連接。在判斷為完全連接后閉合K3 和K4,充電機(jī)提供24V電源給BMS,同時開始周期發(fā)送“充電機(jī)識別報文”,報文代號CRM (ID:1801F456其中第一個Byte為00(表示此時充電機(jī)主動發(fā)送識別,請求握手。第二階段:充電握手階段得到充電機(jī)提供的24V

30、電源后,測量檢測點(diǎn)2的電壓是否為6V,來判斷車輛接口是否已完全連接,如是,BMS開始周期發(fā)“BMS 識別報文”,報文代號BRM。(1首先BMS發(fā)送RTS報文(ID:1CEC56F4,通知充電機(jī)準(zhǔn)備發(fā)送多少數(shù)據(jù)。(2當(dāng)充電機(jī)收到BMS發(fā)送的RTS報文后,作出應(yīng)答信號,回復(fù)CTS給BMS(ID:1CECF456(3當(dāng)BMS接收到充電機(jī)的應(yīng)答報文CTS后,開始建立連接發(fā)送數(shù)據(jù)DT(ID:1CEB56F4當(dāng)充電機(jī)接收完BMS發(fā)送的報文DT后,回復(fù)CM給BMS用于消息結(jié)束應(yīng)答(ID:1CECF456第三階段:充電參數(shù)配臵階段(1充電握手階段完成,充電機(jī)和BMS進(jìn)入充電參數(shù)配臵階段BMS發(fā)送電池充電參數(shù)B

31、CP給充電機(jī)。首先BMS發(fā)送RTS報文(ID:1CEC56F4,通知充電機(jī)準(zhǔn)備發(fā)送多少包數(shù)據(jù)。當(dāng)充電機(jī)收到BMS發(fā)送的RTS報文后,作出應(yīng)答信號,回復(fù)CTS給BMS(ID:1CECF456當(dāng)BMS接收到充電機(jī)的應(yīng)答報文CTS后,開始建立連接發(fā)送數(shù)據(jù)DT(ID:1CEB56F4當(dāng)充電機(jī)接收完BMS發(fā)送的數(shù)據(jù)報文DT后,回復(fù)CM給BMS 用于消息結(jié)束應(yīng)答(ID:1CECF456(2充電機(jī)發(fā)送時間同步信息CTS給BMS(ID:1807F456(3充電機(jī)發(fā)送最大輸出能力CML給BMS(ID:1808F456(4BMS發(fā)送電池充電準(zhǔn)備就緒狀態(tài)BRO給充電機(jī)(ID:100956F4(5充電機(jī)接收到BMS發(fā)

32、送的BRO信息后,回應(yīng)充電機(jī)輸出準(zhǔn)備就緒狀態(tài)CRO(ID:100AF456第四階段:充電階段(1BMS發(fā)送電池充電需求BCL給充電機(jī)(ID:181056F4(2 BMS發(fā)送電池充電總狀態(tài)BCS給充電機(jī),啟動數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議TCPM首先BMS發(fā)送RTS報文(ID:1CEC56F4,通知充電機(jī)準(zhǔn)備發(fā)送多少包數(shù)據(jù)。當(dāng)充電機(jī)收到BMS發(fā)送的RTS報文后,作出應(yīng)答信號,回復(fù)CTS給BMS(ID:1CECF456當(dāng)BMS接收到充電機(jī)的應(yīng)答報文CTS后,開始建立發(fā)送數(shù)據(jù)DT(ID:1CEB56F4當(dāng)充電機(jī)接收到BMS發(fā)送的數(shù)據(jù)報文DT后,回復(fù)CM給BMS 用于消息結(jié)束應(yīng)答(ID:1CECF456(3充電機(jī)發(fā)送充

33、電機(jī)充電狀態(tài)CCS給BMS(ID:1812F456(4BMS發(fā)送單體動力蓄電池電壓BMV給充電機(jī)(5BMS發(fā)送動力蓄電池溫度BMT給充電機(jī)上述所有參數(shù),在充電過程中按照按照協(xié)議要求的報文周期固定發(fā)送,當(dāng)充電過程中出現(xiàn)異?；蛘叱潆姖M時將停止充電,同時發(fā)送充電停止報文:(6BMS發(fā)送中止充電報文BST給充電機(jī),命令其結(jié)束充電及充電結(jié)束的原因 (ID:101956F4(7充電機(jī)發(fā)送充電機(jī)中止充電報文CST,告知BMS充電結(jié)束及充電結(jié)束的原因(ID:101AF456上述任何一步異常都將導(dǎo)致中止充電。第五階段:充電結(jié)束階段(1BMS發(fā)出統(tǒng)計數(shù)據(jù)BSD(ID:181C56F4(2充電機(jī)發(fā)出統(tǒng)計數(shù)據(jù)CSD(

34、ID181DF456純電動車通過動力系統(tǒng)實現(xiàn)控制策略,動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,通過實現(xiàn)無級變速,行駛中無換擋過程,省去復(fù)雜變速器和離合器等機(jī)構(gòu)。驅(qū)動電機(jī)在車輛制動時能夠作為發(fā)電機(jī)回收電能給動力電池,同時實現(xiàn)輔助制動的作用,所以純電動車取消了緩速器,如圖40所示。圖40、行駛控制示意圖 驅(qū)動行駛階段,電池為驅(qū)動電機(jī)提供電能,驅(qū)動電機(jī)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,通過驅(qū)動橋驅(qū)動車輛行駛,如圖41所示。、圖41、驅(qū)動行駛示意圖 在車輛滑行和制動時,車輛驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動,驅(qū)動電機(jī)作為發(fā)電機(jī)產(chǎn)生電能為電池充電,完成制動能量回收,如圖42所示。圖42、車輛滑行和制動示意圖 在車輛外接充電時,電網(wǎng)電能通過充電機(jī)為電池系統(tǒng)充電,如圖43所示。圖43、充電電能流向示意圖 第二章純電動汽車故障排查與診斷1.1 檢修安全事項(1清洗用有效的方法消除銹跡、油垢及其它污物等的作業(yè)。(2檢查對車輛及其它部件和總成的可靠性和有效性