哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)—產(chǎn)品生產(chǎn)包裝線設(shè)計(jì)(方案7)-黃建青講訴

1、哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文）Harbin Institute of Technology課程設(shè)計(jì)說明書（論文）課程名稱： 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目： 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線(方案7) 院 系： 能源科學(xué)與工程學(xué)院 班 級(jí)： 1302402 設(shè) 計(jì) 者： 黃建青 學(xué) 號(hào)： 1130240222 指導(dǎo)教師： 陳明 設(shè)計(jì)時(shí)間： 2015.07.6-2015.07.11 哈爾濱工業(yè)大學(xué)產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線(方案7)1.設(shè)計(jì)課題概述如圖1所示，輸送線1上為小包裝產(chǎn)品，其尺寸為長*寬*高=600*200*200，采取步進(jìn)式輸送方式，送第一包產(chǎn)品至托盤A上（托盤A上平面與輸送線1的上平面同高）后，托盤A下降20

2、0mm，第二包產(chǎn)品送到后，托盤A上升205mm、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，把產(chǎn)品推入輸送線2，托盤A逆時(shí)針回轉(zhuǎn)90°、下降5mm。原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1430rpm，產(chǎn)品輸送量分三檔可調(diào)，每分鐘向輸送線2分別輸送10、16、22件小包裝產(chǎn)品。圖1功能簡圖2.設(shè)計(jì)課題工藝分析（1）工藝方法分析推動(dòng)產(chǎn)品在輸送線1上運(yùn)動(dòng)的是執(zhí)行機(jī)構(gòu)1，在A處使產(chǎn)品上升、轉(zhuǎn)位的是執(zhí)行構(gòu)件2，在A處把產(chǎn)品推到下一個(gè)工位的是執(zhí)行構(gòu)件3，三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)關(guān)系如圖所示。執(zhí)行構(gòu)件1、2、3的工作周期分別為T1、T2、T3，構(gòu)件3的動(dòng)作周期是T3。三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的工作周期關(guān)系為：2T1= T2= T3,T3=1/20T3

3、。執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)情況執(zhí)行構(gòu)件1進(jìn)1退1進(jìn)2退2執(zhí)行構(gòu)件2停降200停升205停降5停轉(zhuǎn)+90°停轉(zhuǎn)-90°執(zhí)行構(gòu)件3停進(jìn)退 圖2 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖3.運(yùn)動(dòng)功能分析及運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖根據(jù)前面的分析可知，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件1工作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)該具有運(yùn)動(dòng)功能如圖3所示。該運(yùn)動(dòng)功能把一個(gè)連續(xù)的單向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)的往復(fù)移動(dòng)，主動(dòng)件每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，從動(dòng)件（執(zhí)行構(gòu)件1）往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，主動(dòng)件的轉(zhuǎn)速分別為10、16、22 rpm。 10、16、22 rpm圖3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的運(yùn)動(dòng)功能由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1430rpm，為了在執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的主動(dòng)件上分別得到10、16、22 rpm的轉(zhuǎn)速，則由電動(dòng)機(jī)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)1之間的傳動(dòng)比i

4、z有3種,分別為：總傳動(dòng)比由定傳動(dòng)比ic與變傳動(dòng)比iv組成，滿足以下關(guān)系式：三種傳動(dòng)比中iz1最大，iz3最小。由于定傳動(dòng)比ic是常數(shù)，因此3種傳動(dòng)比中iv1最大，iv3最小。若采用滑移齒輪變速，其最大傳動(dòng)比最好不要大于4，即：則有：故定傳動(dòng)比的其他值為：于是，有級(jí)變速單元如圖4：i = 4, 2.5, 20/11圖4 有級(jí)變速運(yùn)動(dòng)功能單元為保證系統(tǒng)過載時(shí)不至于損壞，在電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)之間加一個(gè)過載保護(hù)環(huán)節(jié)。過載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元可采用帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，這樣，該運(yùn)動(dòng)功能單元不僅具有過載保護(hù)能力，還具有減速功能，如圖5所示。 i=2.5圖5 過載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)僅靠過載保護(hù)功能單元的減速功能

5、不能實(shí)現(xiàn)全部定傳動(dòng)比，因此，在傳動(dòng)系統(tǒng)中還要另加減速運(yùn)動(dòng)功能單元，減速比為減速運(yùn)動(dòng)功能單元如圖6所示。 i=14.3圖6 執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的運(yùn)動(dòng)功能根據(jù)上述運(yùn)動(dòng)功能分析，可以得到實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1運(yùn)動(dòng)的功能系統(tǒng)圖，如圖7所示。 1430rpm i = 2.5 i = 4, 2. 5, 20/11 i = 14.3執(zhí)行構(gòu)件1圖7 實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖為了使用同一原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件2，應(yīng)該在圖7所示的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖加上1個(gè)運(yùn)動(dòng)分支功能單元，使其能夠驅(qū)動(dòng)分支執(zhí)行構(gòu)件2，該運(yùn)動(dòng)分支功能單元如圖8所示。執(zhí)行構(gòu)件2有兩個(gè)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，一個(gè)是間歇往復(fù)移動(dòng)，另一個(gè)是間歇單向轉(zhuǎn)動(dòng)。執(zhí)行構(gòu)件3有一個(gè)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，為間

6、歇往復(fù)移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方向與執(zhí)行構(gòu)件1的運(yùn)動(dòng)方向垂直。為了使執(zhí)行構(gòu)件2和執(zhí)行構(gòu)件3的運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行構(gòu)件1的運(yùn)動(dòng)保持正確的空間關(guān)系，可以加一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方向轉(zhuǎn)換功能單元，如圖9所示,因?yàn)?T1= T2= T3，所以此處錐齒輪的傳動(dòng)比為i=2。圖8 運(yùn)動(dòng)分支功能單元i=2圖9 運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方向轉(zhuǎn)換的運(yùn)動(dòng)功能單元經(jīng)過運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元輸出的運(yùn)動(dòng)需要分成三個(gè)運(yùn)動(dòng)分支分別驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件2的2個(gè)運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行構(gòu)件3的一個(gè)運(yùn)動(dòng)。因此，需要加一個(gè)運(yùn)動(dòng)分支功能分支單元，如圖10所示。圖10 運(yùn)動(dòng)分支功能單元執(zhí)行構(gòu)件2的一個(gè)運(yùn)動(dòng)是間歇往復(fù)移動(dòng)，可以通過一個(gè)運(yùn)動(dòng)單元將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成間歇往復(fù)移動(dòng)。如圖11所示。圖11 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換

7、為間歇往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元執(zhí)行構(gòu)件2的另一個(gè)運(yùn)動(dòng)是間歇往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，且其運(yùn)動(dòng)平面與第一個(gè)運(yùn)動(dòng)（間歇往復(fù)移動(dòng)）的運(yùn)動(dòng)平面垂直，因此，可以選用運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元，如圖12所示。圖12運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方向轉(zhuǎn)換的運(yùn)動(dòng)功能單元經(jīng)過運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元后的運(yùn)動(dòng)，可以通過另一個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng)，如圖13所示。圖13 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)功能單元將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng)之后，可通過另一運(yùn)動(dòng)功能單元將間歇往復(fù)移動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖14所示。 圖14 往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)功能單元根據(jù)上述分析可以得出實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1和執(zhí)行構(gòu)件2運(yùn)動(dòng)功能的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，如圖15所示。 143

8、0rpm i = 2.5 i = 4, 2.5, 20/11 i = 14.3執(zhí)行構(gòu)件1執(zhí)行構(gòu)件2 i = 2圖15 執(zhí)行構(gòu)件1、2的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖執(zhí)行構(gòu)件3需要進(jìn)行間歇往復(fù)移動(dòng)，為此，需要將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。由圖2可以看出，執(zhí)行構(gòu)件3在一個(gè)工作周期內(nèi)，其間歇時(shí)間很長，運(yùn)動(dòng)時(shí)間很短。因此，需要采用一個(gè)間歇運(yùn)動(dòng)單元，再采用一個(gè)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的放大單元，其運(yùn)動(dòng)功能單元如圖16所示。然后，再把該運(yùn)動(dòng)功能單元輸出地運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)功能單元如圖17所示。 i = 1/5 i = 1/4圖16間歇運(yùn)動(dòng)功能單元和運(yùn)動(dòng)放大功能單元圖17將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動(dòng)的功能單元根據(jù)上述分析，可以畫出整個(gè)系統(tǒng)

9、的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，如圖18所示。 1430rpm i = 2.5 i = 4, 2.5, 20/11 i = 14.3執(zhí)行構(gòu)件1執(zhí)行構(gòu)件2123456781011129 i = 21314 i = 1/155 i = 1/4執(zhí)行構(gòu)件3圖18 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案7）的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖4.系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案擬定根據(jù)圖18所示的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖,選擇適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖中的各個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元,便可擬定出機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案。圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元1是原動(dòng)機(jī)。根據(jù)產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線的工作要求，可以選擇電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)。如圖19所示。11430rpm圖19 電動(dòng)機(jī)替代運(yùn)動(dòng)功能單元1圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元2是過載保

10、護(hù)單元兼具減速功能，可以選擇帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，如圖20所示。 2圖20 帶傳動(dòng)代替過載保護(hù)單元2圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元3是有級(jí)變速功能單元，可以選擇滑移齒輪變速傳動(dòng)替代，如圖21所示。i = 4, 2.5, 20/113 圖21 滑移齒輪變速替代運(yùn)動(dòng)功能單元3圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元4是減速功能，可以選擇2級(jí)齒輪傳動(dòng)代替，如圖22所示。i = 14.34圖22 2級(jí)輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元4圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元6將連續(xù)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動(dòng)，可以選擇導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)替代，如圖23所示。6圖23 導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能單元6 圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元7是運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能和減速運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用圓錐齒輪傳動(dòng)

11、替代，如圖24所示。7i=2i 圖24 圓錐齒輪傳動(dòng)替代減速運(yùn)動(dòng)功能單元7圖18中運(yùn)動(dòng)功能單元5是運(yùn)動(dòng)分支功能單元，可以用運(yùn)動(dòng)功能單元7錐齒輪傳動(dòng)的主動(dòng)輪、運(yùn)動(dòng)功能單元6導(dǎo)桿滑塊結(jié)構(gòu)的曲柄與運(yùn)動(dòng)功能單元4的運(yùn)動(dòng)輸出齒輪固連替代，如圖25所示。 圖25 2個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元的主動(dòng)件固聯(lián)替代運(yùn)動(dòng)功能單元5圖18中運(yùn)動(dòng)功能單元9將連續(xù)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng)，可以選用不完全齒輪嚙合和凸輪機(jī)構(gòu)固聯(lián)來完成要求。如圖26所示。9圖26凸輪機(jī)構(gòu)固聯(lián)替代功能單元9圖18中運(yùn)動(dòng)功能單元11是運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能，可以用圓錐齒輪傳動(dòng)代替，如圖27所示。 圖27 圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)代替運(yùn)動(dòng)功能單元10圖18中運(yùn)動(dòng)功能單元1

12、1和運(yùn)動(dòng)功能單元12是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元，由運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可知該運(yùn)動(dòng)功能單元在一個(gè)工作周期之內(nèi)有兩次停歇和兩次轉(zhuǎn)動(dòng)，于是可以用凸輪機(jī)構(gòu)代替運(yùn)動(dòng)功能11，用齒輪齒條機(jī)構(gòu)代替該運(yùn)動(dòng)功能單元12，如圖 28所示。1211圖28 用凸輪機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能單元11、12圖18中運(yùn)動(dòng)功能單元8是運(yùn)動(dòng)分支功能單元，可以用運(yùn)動(dòng)功能單元9、運(yùn)動(dòng)功能單元10錐齒輪傳動(dòng)的主動(dòng)輪、運(yùn)動(dòng)功能單元13齒輪傳動(dòng)的主動(dòng)輪與運(yùn)動(dòng)功能單元7的運(yùn)動(dòng)輸出齒輪固聯(lián)代替，如圖29所示。8圖29 3個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元的主動(dòng)件固聯(lián)替代運(yùn)動(dòng)功能單元8圖18中運(yùn)動(dòng)功能單元13是將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元，可以

13、選擇不完全齒輪傳動(dòng)代替，傳動(dòng)比為1/5，如圖30所示。i=1/513 圖30 用齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元13圖18中運(yùn)動(dòng)功能單元14是是加速功能單元，可以用圓柱齒輪機(jī)構(gòu)替代，其傳動(dòng)比為i=1/4。圓柱齒輪傳動(dòng)如圖31所示。i=1/4 圖31 用圓柱齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元15圖18中運(yùn)動(dòng)功能單元15是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元，可以用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)替代，如圖32所示。15 圖 32用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能單元15根據(jù)上述分析，按照?qǐng)D18各個(gè)運(yùn)動(dòng)單元連接順序把個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元的替代機(jī)構(gòu)一次連接便形成了產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案8）的運(yùn)動(dòng)方案簡圖，如圖33所示。（a）（b）（c）圖33產(chǎn)品

14、包裝生產(chǎn)線（方案8）的運(yùn)動(dòng)方案簡圖5. 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)1） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的設(shè)計(jì)該執(zhí)行機(jī)構(gòu)是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，由曲柄15，滑塊18，導(dǎo)桿19，連桿20和滑枕21組成。其中大滑塊的行程h=500mm,現(xiàn)對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)計(jì)算。該機(jī)構(gòu)具有急回特性，在導(dǎo)桿19與曲柄15的軌跡圓相切時(shí)候，從動(dòng)件處于兩個(gè)極限位置，此時(shí)導(dǎo)桿的末端分別位于C1和C2位置。取定C1C2的長度，使其滿足：利用平行四邊形的特點(diǎn)，由下圖可知滑塊移動(dòng)的距離E1E2= C1C2=h，這樣就利用了機(jī)構(gòu)急回運(yùn)動(dòng)特性，使滑塊移動(dòng)了指定的位移。設(shè)極位夾角為，顯然導(dǎo)桿19的擺角就是，取機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K=1.4，由此可得極位夾角和導(dǎo)桿19的長度。201

15、91518圖34 導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)先隨意選定一點(diǎn)為D，以D為圓心，l為半徑做圓。再過D作豎直線，以之為基礎(chǔ)線，左右各作射線，與之夾角15°，交圓與C1和C2點(diǎn)。則弧C1C2即為導(dǎo)桿頂部轉(zhuǎn)過的弧線，當(dāng)導(dǎo)軌從C1D擺到C2D的時(shí)候，擺角為30°。接著取最高點(diǎn)為C,在C和C1之間做平行于C1C2的直線m，該線為滑枕21的導(dǎo)路，距離D點(diǎn)的距離為在C1點(diǎn)有機(jī)構(gòu)最大壓力角，設(shè)連桿20的長度為l1，最大壓力角的正弦等于要求最大壓力角小于100，所以有l(wèi)1越大，壓力角越小，取l1=200mm。曲柄15的回轉(zhuǎn)中心在過D點(diǎn)的豎直線上，曲柄越長，曲柄受力越小，可選取AD=500mm，據(jù)此可以得到

16、曲柄15的長度2） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的設(shè)計(jì)如圖34（b）所示，執(zhí)行機(jī)構(gòu)2由兩個(gè)運(yùn)動(dòng)復(fù)合而成。其中一個(gè)運(yùn)動(dòng)是連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，由直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)（26）和齒輪齒條機(jī)構(gòu)（27、28）實(shí)現(xiàn)。另一個(gè)運(yùn)動(dòng)是將連續(xù)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng)，可以選用不完全齒輪嚙合（37、38）和直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)（29）來共同完成要求。齒輪齒條機(jī)構(gòu)（27、28）的設(shè)計(jì)由齒輪齒條機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性知齒條的線速度與齒輪分度圓上任一點(diǎn)線速度相等，即角速度與分度圓半徑的乘積，為使結(jié)構(gòu)尺寸盡可能小，選用齒數(shù)為17模數(shù)為1的齒輪（28）。分度圓半徑為。凸輪機(jī)構(gòu)（26）的設(shè)計(jì)齒輪28轉(zhuǎn)過90°時(shí)齒條移動(dòng)距離為。

17、因此凸輪29的升程為h=6.676mm。則凸輪26在一個(gè)工作周期的運(yùn)動(dòng)為停0.03T2順時(shí)針轉(zhuǎn)90°（0.04T2）停0.87T2停0.02T2順時(shí)針轉(zhuǎn)90°（0.04T2）凸輪26存在遠(yuǎn)休止行程和近休止行程。采用平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪的運(yùn)動(dòng)參數(shù)如下： 構(gòu)件名稱參數(shù)尺寸 平底從動(dòng)件盤形凸輪26基圓半徑(mm) 30升程(mm) 6.676偏距 0升程運(yùn)動(dòng)角回程運(yùn)動(dòng)角遠(yuǎn)休止角近休止角不完全齒輪37、38的設(shè)計(jì)不完全齒輪37在一個(gè)周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)為：轉(zhuǎn)0.1 T2停0.25T2轉(zhuǎn)0.09 T2停0.41T2轉(zhuǎn)0.01 T2停 0.14 T2取其傳動(dòng)比為1/1。齒輪38可按最小

18、不根切齒數(shù)確定，但為了使不完全齒輪37的齒數(shù)為整數(shù)，取z38=20，則主動(dòng)輪的假想齒數(shù)為z37=100。取模數(shù)m=2 mm,齒輪38為完全齒輪，其幾何尺寸可按照標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。齒輪37為不完全齒輪，其上有固聯(lián)的三段齒數(shù)分別為9、10和1的齒形，無齒部分的夾角分別為90°、50.4°、147.6°。圖36 不完全齒輪傳動(dòng)37、38設(shè)計(jì)凸輪（29）的設(shè)計(jì)凸輪29在一個(gè)工作周期的運(yùn)動(dòng)為停0.25T2向下200mm（0.09T2）停0.41T2向下5mm（0.01T2）停0.14T2向上205mm（0.1T2）凸輪29的主動(dòng)件與齒輪38固聯(lián)，其停歇和運(yùn)動(dòng)由齒輪38控制，故凸

19、輪設(shè)計(jì)成偏心圓形，無休止行程。采用平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，取偏距e=0，則凸輪圓半徑R與基圓半徑以及凸輪圓心C到固定點(diǎn)O之間距離OC=,則滿足： 所以 取R=300mm, 則由上面分析可得凸輪的運(yùn)動(dòng)參數(shù)為： 構(gòu)件名稱參數(shù)尺寸 平底從動(dòng)件盤形凸輪29基圓半徑(mm) 197.5升程(mm) 205偏距 0升程運(yùn)動(dòng)角回程運(yùn)動(dòng)角遠(yuǎn)休止角近休止角 3） 不完全齒輪的設(shè)計(jì)齒輪31在一個(gè)周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)為：停0.04T3轉(zhuǎn)0.05 T3停0.91T3取其傳動(dòng)比為1/5。齒輪31可按最小不根切齒數(shù)確定，但為了使不完全齒輪30的齒數(shù)為整數(shù)，取z30=5，假想齒數(shù)為100，齒輪39齒數(shù)為z39=100，齒輪31齒數(shù)

20、為z31=20。取模數(shù)m=2 mm,齒輪31為完全齒輪，其幾何尺寸可按照標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。齒輪30為不完全齒輪，其上有一段段齒數(shù)分別為5的齒形。圖33 不完全齒輪傳動(dòng)30，齒輪31、39設(shè)計(jì)3） 滑移齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 確定齒輪齒數(shù)如圖21中齒輪5，6，7，8，9，10組成了滑移齒輪有級(jí)變速單元，其齒數(shù)分別為z5，z6，z7，z8，z9，z10。由前面分析可知， iv1=4 iv2= 2.5 iv3= 20/11按最小不根切齒數(shù)取z5=17，則z6= iv1 *z5=4*17=68為了改善傳動(dòng)性能應(yīng)使相互嚙合的齒輪齒數(shù)互為質(zhì)數(shù)，取z6= 66。其齒數(shù)和為z5+ z6=17+66=83，另外兩對(duì)嚙合齒輪的

21、齒數(shù)和應(yīng)大致相同，即z7+ z883，z9+ z1083可取z7=24，z8=59，z9=30，z10=53。 計(jì)算齒輪幾何尺寸取模數(shù)m=2 mm，則5、6、7、8、9、10這兩對(duì)齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距相同a=83mm這三對(duì)齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其幾何尺寸可按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。4） 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)由圖可知，齒輪11、12、13、14實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能單元4的減速功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為14.3。由于齒輪11、12、13、14是2級(jí)齒輪傳動(dòng)，這2級(jí)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比可如此確定于是為使傳動(dòng)比更接近于運(yùn)動(dòng)功能單元4的傳動(dòng)比14.3，取 取模數(shù)m=2 mm，按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。由圖34-（b）可知，齒輪32、33實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能單元14的放大功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為1/4。齒輪33可按最小不根切齒數(shù)確定，即則齒輪32的齒數(shù)為： 齒輪32、33的幾何尺寸，取模數(shù)m=2 mm，按標(biāo)準(zhǔn)齒輪