起重力學的基礎理論知識

1、1裝備公司裝備公司起重工基礎力學理論培訓起重工基礎力學理論培訓注意危險注意危險2 簡單點簡單點 說說-起重工就是負責吊裝起重物起重工就是負責吊裝起重物 體的工人。體的工人。 它是一門非常復雜的工種，他必須懂得各種起重機的結構它是一門非常復雜的工種，他必須懂得各種起重機的結構和具體操作方法和規(guī)程，以及安全操作知識。和具體操作方法和規(guī)程，以及安全操作知識。 具有良好的起重吊裝運輸，物料搬運的專業(yè)技術和相關知具有良好的起重吊裝運輸，物料搬運的專業(yè)技術和相關知識，從事設備及貨物的吊裝搬運移位的工作人員。識，從事設備及貨物的吊裝搬運移位的工作人員。 3先清楚怎么做, 然后正確的做！4 序序 言言在施工活

2、動過程中，重物的搬移、吊運、裝卸都是由起重作業(yè)來在施工活動過程中，重物的搬移、吊運、裝卸都是由起重作業(yè)來完成，起重工在整個作業(yè)過程中，既承擔了對被搬移、吊運、裝完成，起重工在整個作業(yè)過程中，既承擔了對被搬移、吊運、裝卸物體的司索、還承擔了完成整個作業(yè)過程的指揮，可以說是整卸物體的司索、還承擔了完成整個作業(yè)過程的指揮，可以說是整個作業(yè)過程中的核心人物，對能否安全合理完成任務起著關鍵性個作業(yè)過程中的核心人物，對能否安全合理完成任務起著關鍵性作用。作用。起重作業(yè)是利用各種力學知識，借助各種起重吊運工具、設備和起重作業(yè)是利用各種力學知識，借助各種起重吊運工具、設備和地形場地，根據(jù)起重物的不同結構、形狀

3、、重量、重心及起重的地形場地，根據(jù)起重物的不同結構、形狀、重量、重心及起重的要求，采用不同的方式方法，將物體吊運到指定位置。要求，采用不同的方式方法，將物體吊運到指定位置。起重作業(yè)的形式起重作業(yè)的形式復雜多變復雜多變，作業(yè)對象也，作業(yè)對象也變化無常變化無常。5 職業(yè)環(huán)境條件職業(yè)環(huán)境條件 一般行業(yè)：室內、外，常溫。在冶金化工熔煉行業(yè)有高溫，及一般行業(yè)：室內、外，常溫。在冶金化工熔煉行業(yè)有高溫，及可聞的氣體環(huán)境?？陕劦臍怏w環(huán)境。職業(yè)能力特征職業(yè)能力特征 具有組織、指揮能力、高空作業(yè)能力，色視覺正常，四肢靈活具有組織、指揮能力、高空作業(yè)能力，色視覺正常，四肢靈活及良好的溝通能力。及良好的溝通能力。

4、6 職業(yè)等級職業(yè)等級 由低到高分為五級：由低到高分為五級： 起重工（初級工）（國家職業(yè)資格五級）、起重工（初級工）（國家職業(yè)資格五級）、 起重工（中級工）（國家職業(yè)資格四級）、起重工（中級工）（國家職業(yè)資格四級）、 起重工（高級工）（國家職業(yè)資格三級）、起重工（高級工）（國家職業(yè)資格三級）、 起重工（技師）（國家職業(yè)資格二級）、起重工（技師）（國家職業(yè)資格二級）、 起重工（高級技師）（國家職業(yè)資格一級）。起重工（高級技師）（國家職業(yè)資格一級）。7職業(yè)功能職業(yè)功能工作內容工作內容起重工起重工（五級）（五級）起重工起重工（四級）（四級）起重工起重工（三級）（三級）起重工起重工（二級）（二級）一、起

5、重指揮一、起重指揮（一）手勢指揮信號（一）手勢指揮信號（二）口笛指揮信號（二）口笛指揮信號（三）對講機指揮信（三）對講機指揮信號號（一）吊裝指揮（一）吊裝指揮（二）盤路指揮（二）盤路指揮（三）裝卸車指揮（三）裝卸車指揮（一）雙機抬吊指揮（一）雙機抬吊指揮（二）協(xié)調指揮法（二）協(xié)調指揮法（一）起重指揮（一）起重指揮藝術藝術二、起重工具和設備二、起重工具和設備（一）起重索具（一）起重索具（一）地錨（一）地錨（一）橋梁類吊裝機（一）橋梁類吊裝機械械（一）桅桿起重（一）桅桿起重機機（二）起重工具（二）起重工具（二）吊鉤與吊環(huán)（二）吊鉤與吊環(huán)（二）臂架類吊裝機（二）臂架類吊裝機械械（二）門吊起重（二）門

6、吊起重機機（三）滑車與滑車組（三）滑車與滑車組 （三）桅桿（三）桅桿（三）起重機的選配（三）起重機的選配（三）塔式起重（三）塔式起重機機（四）卸克（四）卸克（四）常用起重機（四）常用起重機（四）流動式起重機（四）流動式起重機（四）液壓頂升（四）液壓頂升設備設備（五）卷揚機（五）卷揚機（五）系列化包裝設（五）系列化包裝設計計三、起重計算三、起重計算（一）鋼絲繩計算（一）鋼絲繩計算（一）地錨計算（一）地錨計算（一）桅桿穩(wěn)定性計（一）桅桿穩(wěn)定性計算算（一）組合吊裝（一）組合吊裝計算計算（二）白棕繩計算（二）白棕繩計算（二）金屬桅桿計算（二）金屬桅桿計算（二）多機指吊力的（二）多機指吊力的分配計算分配

7、計算（二）組合牽引（二）組合牽引計算計算（三）滑車計算（三）滑車計算（三）滾運計算（三）滾運計算（三）吊裝計算（三）吊裝計算材料強度剛度穩(wěn)材料強度剛度穩(wěn)定性校核定性校核（四）卷揚機計算（四）卷揚機計算8四、起重方案設計四、起重方案設計（一）起重作用（一）起重作用（一）工機具一覽（一）工機具一覽表表（一）起重說明內（一）起重說明內容容（一）起重工（一）起重工程量預算程量預算（二）機具平面布（二）機具平面布置圖置圖（三）吊裝布置圖（三）吊裝布置圖（二）作口程序編（二）作口程序編寫寫（二）作口人員配（二）作口人員配置方法置方法（三）作口進度計（三）作口進度計劃編制劃編制（二）起重工（二）起重工程量指

8、標程量指標五、起重施工管理五、起重施工管理（一）組織施工設（一）組織施工設計計（一）施工實（一）施工實施總結施總結（二）施工質量管（二）施工質量管理理（二）施工機（二）施工機械管理械管理（三）施工進度管（三）施工進度管理理（三）施工人（三）施工人員管理員管理（四）施工技（四）施工技術管理術管理六、起重安全六、起重安全（一）起重工操作（一）起重工操作規(guī)程規(guī)程（二）起重工具起（二）起重工具起重機安全規(guī)程重機安全規(guī)程（一）現(xiàn)場安全管（一）現(xiàn)場安全管理理（二）高空作業(yè)安（二）高空作業(yè)安全規(guī)定全規(guī)定（三）消防安全（三）消防安全（一）起重人員培（一）起重人員培訓訓（二）施工技術培（二）施工技術培訓訓（一）

9、安全培（一）安全培訓訓（二）技術培（二）技術培訓訓9檢查保證使用正確的起重器具。檢查保證使用正確的起重器具。 檢查繩結方法檢查繩結方法/吊索角度，避免出現(xiàn)繩索的過載吊索角度，避免出現(xiàn)繩索的過載. 保證吊裝物體的穩(wěn)定性。當?shù)跷锏跗鹁嗟孛姹ＷC吊裝物體的穩(wěn)定性。當?shù)跷锏跗鹁嗟孛?00mm-500mm停止停止 3到到5分鐘，確保物體穩(wěn)定后再繼續(xù)吊裝分鐘，確保物體穩(wěn)定后再繼續(xù)吊裝.防止吊起的松散材料落下；保證散件吊裝物的長短一致。防止吊起的松散材料落下；保證散件吊裝物的長短一致。采用正確的捆綁方式采用正確的捆綁方式,散件吊點不能少于散件吊點不能少于2點。點。 在吊裝過程中采用合適的方法避免繩結損壞。在吊

10、裝過程中采用合適的方法避免繩結損壞。 根據(jù)吊裝物體的高度使用溜繩根據(jù)吊裝物體的高度使用溜繩,避免物體的擺動。避免物體的擺動。了解起重吊裝作業(yè)的過程10了解起重吊裝作業(yè)的危害種類及了解起重吊裝作業(yè)的危害種類及成因成因注意危險 傾覆傾覆 墜落墜落 觸電觸電 擠壓擠壓 物體擊打物體擊打 火災火災 其它傷害其它傷害11了解起重吊裝作業(yè)的危害種類及了解起重吊裝作業(yè)的危害種類及成因成因 不穩(wěn)定性不穩(wěn)定性 - 裝載不穩(wěn)定、超載、或者是地裝載不穩(wěn)定、超載、或者是地面面不達不達標或是土質過軟標或是土質過軟 缺乏溝通缺乏溝通 - - 操作點距吊車司機過遠或是不能完全操作點距吊車司機過遠或是不能完全控制在司機的視野

11、內控制在司機的視野內 缺乏培訓缺乏培訓 維護不足或檢查不當維護不足或檢查不當事事故故是是如如何何發(fā)發(fā)生生的的？12目目 錄錄一、力學的基礎知識一、力學的基礎知識 （起重工基礎理論培訓（起重工基礎理論培訓1.ppt）二、物體重量的計算方法二、物體重量的計算方法 （起重工基礎理論培訓（起重工基礎理論培訓2.ppt）三、起三、起 重索具、吊具重索具、吊具 （起重工基礎理論培訓（起重工基礎理論培訓3.ppt） 麻繩（白棕繩）麻繩（白棕繩） （常用繩結的打法）（常用繩結的打法） 合成纖維吊帶合成纖維吊帶 鋼絲繩鋼絲繩 （起重工基礎理論培訓（起重工基礎理論培訓4.ppt） 13 常用起重索具配件類工具 （

12、起重工基礎理論培訓5.ppt） 常用輕小型起重設備 （起重工基礎理論培訓6.ppt）四、吊四、吊 索索 具具 （起重工基礎理論培訓起重工基礎理論培訓7.ppt）五、起重吊點的選擇及物體綁扎五、起重吊點的選擇及物體綁扎 （起重工基礎理論培訓起重工基礎理論培訓8.ppt）六、汽車式起重機六、汽車式起重機 （起重工基礎理論培訓起重工基礎理論培訓9.ppt）七、起重七、起重指揮司索工指揮司索工 （起重工基礎理論培訓起重工基礎理論培訓10.ppt）八、特種作業(yè)人員安全技術培訓八、特種作業(yè)人員安全技術培訓 （起重工基礎理論培訓起重工基礎理論培訓11.ppt）14 一、力學的基礎知識一、力學的基礎知識 （理

13、解、掌握）（理解、掌握）（一）力的基本概念（一）力的基本概念（二）力的合成與分解（二）力的合成與分解（三）力矩（三）力矩15一、力學的基礎知識一、力學的基礎知識（理解、掌握）（理解、掌握）（一）力的基本概念（一）力的基本概念 力是物體間相互的機械作用，這種作用使物體的力是物體間相互的機械作用，這種作用使物體的運動狀態(tài)發(fā)生變化。運動狀態(tài)發(fā)生變化。 （力就是一個物體對另一個物體的作用力就是一個物體對另一個物體的作用） 如如：起吊設備起吊重物時，由于力對物體產(chǎn)生了：起吊設備起吊重物時，由于力對物體產(chǎn)生了作用，使物體由靜止到運動，由低位移至到高位，這作用，使物體由靜止到運動，由低位移至到高位，這種作用

14、就是力。種作用就是力。16一、力學的基礎知識一、力學的基礎知識（理解、掌握）（理解、掌握）目的：根據(jù)實際作業(yè)情況，能估計各種形狀較復目的：根據(jù)實際作業(yè)情況，能估計各種形狀較復雜的重量及其重心位置。雜的重量及其重心位置。1. 力的定義：力的定義：力就是一個物體對另外一個物體的力就是一個物體對另外一個物體的作用，這種作用使物體的運動狀態(tài)發(fā)生改變，或作用，這種作用使物體的運動狀態(tài)發(fā)生改變，或者使物體的形狀發(fā)生改變。者使物體的形狀發(fā)生改變。運動狀態(tài)改變：運動狀態(tài)改變：（人推車子，使車由靜（人推車子，使車由靜動，由慢到動，由慢到快）快）形狀發(fā)生改變：形狀發(fā)生改變：鍛錘對鍛件沖擊改變形狀。鍛錘對鍛件沖擊改

15、變形狀。17一、力學的基礎知識一、力學的基礎知識（理解、掌握）（理解、掌握）2 . 力的三要素：力的三要素：（1）力的大??；（）力的大?。唬?）力的方向；）力的方向；（3）力的作用點。力的作用點就是力對物體作）力的作用點。力的作用點就是力對物體作用的位置（吊重物的吊點，吊構件的吊點）。用的位置（吊重物的吊點，吊構件的吊點）。fF分析：分析： 人拉小車前進，人對車有一向前的力人拉小車前進，人對車有一向前的力F,車輪與地車輪與地面間產(chǎn)生一反方向的力面間產(chǎn)生一反方向的力f(摩擦力摩擦力)18一、力學的基礎知識一、力學的基礎知識（理解、掌握）（理解、掌握）力的作用效果：力的作用效果：FF19一、力學的

16、基礎知識一、力學的基礎知識（理解、掌握）（理解、掌握）FFF力的作用效果力的作用效果力的大小不同，作用的效果不同力的大小不同，作用的效果不同力的方向不同，作用的效果不同力的方向不同，作用的效果不同力的作用點不同，作用的效果不同力的作用點不同，作用的效果不同20一、力學的基礎知識一、力學的基礎知識（理解、掌握）（理解、掌握）3. 力的單位力的單位： 度量力的大小的單位，在國際單位制度量力的大小的單位，在國際單位制中，用牛頓中，用牛頓（ N ）或千牛頓或千牛頓（k N ） ；目前在工程；目前在工程實際中，仍沿用工程單位制公斤力實際中，仍沿用工程單位制公斤力（kgf）或噸力或噸力（Tf） ; 換算：

17、換算：1 公斤力（公斤力（kgf） = 9.8牛頓牛頓（ N ） 10 N 。 1KN=1000N4. 力是矢量：力是矢量：具有大小和方向的量叫做矢量（力對具有大小和方向的量叫做矢量（力對物體的效應，不僅決定于它的大小，而且還決定于物體的效應，不僅決定于它的大小，而且還決定于它的方向）。它的方向）。21一、力學的基礎知識一、力學的基礎知識（理解、掌握）（理解、掌握）5. 力的平衡：力的平衡：在兩個或兩個以上力的作用下，物體保在兩個或兩個以上力的作用下，物體保持不動，也就是物體所受外力的合力為零。這種現(xiàn)象持不動，也就是物體所受外力的合力為零。這種現(xiàn)象叫做力的平衡。叫做力的平衡。6. 力的重心：力

18、的重心：物體的各部物體的各部分重力作用于一點，這一分重力作用于一點，這一點叫做物體的重心。點叫做物體的重心。22一、力學的基礎知識一、力學的基礎知識（理解、掌握）（理解、掌握）7. 外力：外力：外力就是指作用于構件，受力物體上的外力就是指作用于構件，受力物體上的力（外力在力學中稱載荷）。力（外力在力學中稱載荷）。8. 內力：內力：當構件在外力作用下發(fā)生變形時，構件當構件在外力作用下發(fā)生變形時，構件內部分子之間就伴隨著產(chǎn)生一種抵抗力，這種抵內部分子之間就伴隨著產(chǎn)生一種抵抗力，這種抵抗力就叫做內力。抗力就叫做內力。23一、力學的基礎知識一、力學的基礎知識（理解、掌握）（理解、掌握）9. 應力：應力

19、：單位面積上內力的大小叫做應力。其計算方單位面積上內力的大小叫做應力。其計算方法是：法是：應力應力=外力外力/截面面積截面面積 =P/F應力；應力； P外力；外力； F截面面積。截面面積。24一、力學的基礎知識一、力學的基礎知識（理解、掌握）（理解、掌握）10 . 許用應力：許用應力：為了保證構件的安全耐久，在設為了保證構件的安全耐久，在設計和考慮構件的載荷時，不僅使構件內的最大應計和考慮構件的載荷時，不僅使構件內的最大應力小于材料的破壞應力，而且應使構件的應力不力小于材料的破壞應力，而且應使構件的應力不超過某個低于破壞應力的數(shù)值，這個數(shù)值，稱為超過某個低于破壞應力的數(shù)值，這個數(shù)值，稱為許用應

20、力。許用應力。 破壞應力破壞應力 ； 許用應力；許用應力； n安全系數(shù)。安全系數(shù)。n= / 25一、力學的基礎知識一、力學的基礎知識（理解、掌握）（理解、掌握）11. 構件的五種變形：拉伸、壓縮、剪切、彎曲、構件的五種變形：拉伸、壓縮、剪切、彎曲、扭轉。扭轉。拉伸拉伸在拉力作用下，物體伸長的現(xiàn)象稱為拉伸。在拉力作用下，物體伸長的現(xiàn)象稱為拉伸。壓縮壓縮在壓力作用下，物體縮短的現(xiàn)象稱為壓縮。在壓力作用下，物體縮短的現(xiàn)象稱為壓縮。剪切剪切物體受大小相等、方向相反、距離很近的兩物體受大小相等、方向相反、距離很近的兩個力的作用而發(fā)生變形的現(xiàn)象，稱為剪切。個力的作用而發(fā)生變形的現(xiàn)象，稱為剪切。26一、力學

21、的基礎知識一、力學的基礎知識（理解、掌握）（理解、掌握）12. 彎矩：彎矩：物體在外力作用平面內所產(chǎn)生的內力偶物體在外力作用平面內所產(chǎn)生的內力偶稱為彎矩。稱為彎矩。13. 力矩：力矩：力對點的矩，可以用一個代數(shù)量表示，力對點的矩，可以用一個代數(shù)量表示，其絕對值等于力的大小和力臂的乘積，它的正負其絕對值等于力的大小和力臂的乘積，它的正負號通常規(guī)定為：力使物體繞矩心逆時針方向轉動號通常規(guī)定為：力使物體繞矩心逆時針方向轉動時為正，反之為負。時為正，反之為負。27一、力學的基礎知識一、力學的基礎知識（理解、掌握）（理解、掌握）14. 桿件內力：桿件內力：桁架內部各桿件間相互作用的力稱桁架內部各桿件間相

22、互作用的力稱為桿件內力為桿件內力.15. 滑動磨擦：滑動磨擦：一個物一個物體沿另一個物體表面滑體沿另一個物體表面滑動時，所產(chǎn)生的磨擦稱動時，所產(chǎn)生的磨擦稱為滑動磨擦。為滑動磨擦。28一、力學的基礎知識一、力學的基礎知識（理解、掌握）（理解、掌握）16. 滾動磨擦：滾動磨擦：一個物體沿另一個物體表面滾動時一個物體沿另一個物體表面滾動時產(chǎn)生的磨擦，稱為滾動磨擦。產(chǎn)生的磨擦，稱為滾動磨擦。通過以上學習，了解力學有關的基本原理。通過以上學習，了解力學有關的基本原理。29一、力學的基礎知識一、力學的基礎知識（理解、掌握）（理解、掌握）力的外效應：力的外效應：力使物體的機械運動狀態(tài)發(fā)生變化力使物體的機械運

23、動狀態(tài)發(fā)生變化力的內效應：力的內效應：力使物體的形狀發(fā)生變化力使物體的形狀發(fā)生變化物體間相互作用的形式：物體間相互作用的形式： 直接接觸作用；直接接觸作用； 間接接觸作用間接接觸作用-“場力場力”30一、力學的基礎知識一、力學的基礎知識（理解、掌握）（理解、掌握）力的圖示：力的圖示：矢量：即有大小，又有方向的量矢量：即有大小，又有方向的量標量：只有大小，沒有方向的量標量：只有大小，沒有方向的量矢量圖：矢量圖：“ F ” 用有向線段表示力的方法用有向線段表示力的方法例：用矢量圖表示例：用矢量圖表示F=400N的力的力 用用1cm長的線段表示長的線段表示100N的力的力 100N 則則F=400N

24、表示為表示為4cm F =400NAB31一、力學的基礎知識一、力學的基礎知識（理解、掌握）（理解、掌握）靜力學的基礎定律靜力學的基礎定律兩力平衡定律兩力平衡定律 作用在一個物體上的兩個力，大小相等方作用在一個物體上的兩個力，大小相等方向相反，且作用在同一條直線上。向相反，且作用在同一條直線上。 F1 = -F2 此定律僅適用于剛體此定律僅適用于剛體F1F232一、力學的基礎知識一、力學的基礎知識（理解、掌握）（理解、掌握）加減平衡力系定律加減平衡力系定律 在任意一個已知力系上，加上（或減去）任意在任意一個已知力系上，加上（或減去）任意的平衡力系，不會改變原力系對剛體的作用效果。的平衡力系，不

25、會改變原力系對剛體的作用效果。例：力的可傳性例：力的可傳性 力的作用線力的作用線 A B F在在A點時，推車前進點時，推車前進ABF33一、力學的基礎知識一、力學的基礎知識（理解、掌握）（理解、掌握）F力作用在力作用在B點時，拉車前進點時，拉車前進結論：作用在結論：作用在A點或點或B點，其作用效果相同點，其作用效果相同ABF34一、力學的基礎知識一、力學的基礎知識（理解、掌握）（理解、掌握）力的平行四邊形法則力的平行四邊形法則 作用在物體上某一點的兩個力，可以合成一作用在物體上某一點的兩個力，可以合成一個合力。其大小和方向，由這兩個已知力為鄰邊個合力。其大小和方向，由這兩個已知力為鄰邊所做的平

26、行四邊形的對角線表示。所做的平行四邊形的對角線表示。RBF2OAF1P表達式表達式 R=F1+F235一、力學的基礎知識一、力學的基礎知識（理解、掌握）（理解、掌握）力的作用與反作用定律力的作用與反作用定律 兩物體間的作用與反作用力，大小相等方向相兩物體間的作用與反作用力，大小相等方向相反，且作用在一條直線（作用線）上。（牛頓第三反，且作用在一條直線（作用線）上。（牛頓第三定律）定律）T重物對繩索的反作重物對繩索的反作用力用力TT繩索對物體的作用繩索對物體的作用力力TG36一、力學的基礎知識一、力學的基礎知識（理解、掌握）（理解、掌握）（二）力的合成與分解（二）力的合成與分解力的合成力的合成合

27、力：物體同時受幾個力的作用時，若有一個合力：物體同時受幾個力的作用時，若有一個 力力的作用效果，與原來幾個力的作用效果相同，則這個的作用效果，與原來幾個力的作用效果相同，則這個力叫做原來幾個力的合力力叫做原來幾個力的合力 力的合成：求幾個已知力的合力的方法力的合成：求幾個已知力的合力的方法 作用在同一直線上力的合成作用在同一直線上力的合成：（代數(shù)法）：（代數(shù)法）37一、力學的基礎知識一、力學的基礎知識（理解、掌握）（理解、掌握） 作用在同一直線上各力的合力，其大小等于各力的代數(shù)和，作用在同一直線上各力的合力，其大小等于各力的代數(shù)和，其其方向與計算結果的符號方向一致。通常以方向與計算結果的符號方

28、向一致。通常以X坐標軸方向為正（坐標軸方向為正（+），反方向為負（，反方向為負（-）例：求圖所示的合力例：求圖所示的合力解：解：a) R=F1+F2 = -400+（-300） = -700 （N）答：合力答：合力R大小為大小為700N，方向指，方向指向左方向左方a)F1=400NF2=300N F1=400NF2=300Nb)解：解：b) R=F1+F2 =400+(-300) =100(N)答：合力答：合力R大小大小100N，方向指向右方。方向指向右方。38一、力學的基礎知識一、力學的基礎知識（理解、掌握）（理解、掌握）兩個共點力的合成兩個共點力的合成共點力：作用于同一點并互成角度的力稱為

29、共點力。共點力：作用于同一點并互成角度的力稱為共點力。 共點力合成：圖解法、三角函數(shù)計算法共點力合成：圖解法、三角函數(shù)計算法圖解法：圖解法：例：已知：例：已知：F1、F2兩力夾角為兩力夾角為70， F1=800N. F2=400N 求：求：R = ？ OF1F239一、力學的基礎知識一、力學的基礎知識（理解、掌握）（理解、掌握）70DF2=400NABF1=800NRC解：三角形法：解：三角形法：R解：平行四邊形法解：平行四邊形法ABF1=800N70D F2=400N40一、力學的基礎知識一、力學的基礎知識（理解、掌握）（理解、掌握）三角函數(shù)（計算）法三角函數(shù)（計算）法利用正弦定理和余弦定理

30、計算合力利用正弦定理和余弦定理計算合力1221sinsinsinFFRCOSFFFFR2122212AF1BCR1 12 2F241一、力學的基礎知識一、力學的基礎知識（理解、掌握）（理解、掌握）例：已知：例：已知：F1、F2兩力夾角為兩力夾角為70， F1=800N. F2=400N 求：求：R = ？ 解：解： =1009.4NCOSFFFFR212221270cos4008002400800223420. 040080024008002242一、力學的基礎知識一、力學的基礎知識（理解、掌握）（理解、掌握）力的分解力的分解力的分解：由合力求分力的方法。力的分解：由合力求分力的方法。 它是力

31、的合成的逆運算。它是力的合成的逆運算。力的分解方法：力的分解方法： 圖解法、計算法（三角函數(shù)計算法）圖解法、計算法（三角函數(shù)計算法）圖解法圖解法： （平行四邊形法）（平行四邊形法） 分解的條件：分解的條件： 已知合力的大小已知合力的大小 、方向、方向 已知兩個分力的方向（即分力與合力已知兩個分力的方向（即分力與合力R的夾角的夾角）43一、力學的基礎知識一、力學的基礎知識（理解、掌握）（理解、掌握）例：如圖合力例：如圖合力R ，已知分力，已知分力F1與與R的夾角為的夾角為，分力分力F F2 2與與R的夾角為的夾角為，試，試分解合力分解合力RDF1PRACBLF244一、力學的基礎知識一、力學的基

32、礎知識（理解、掌握）（理解、掌握）三角函數(shù)法（計算法）三角函數(shù)法（計算法）分力的計算公式：分力的計算公式： F1 = F2 =)sin(sinR)sin(sinRRACLPBDF1F245一、力學的基礎知識一、力學的基礎知識（理解、掌握）（理解、掌握）力的平衡條件力的平衡條件力系：同時作用在同一個物體上的幾個力。力系：同時作用在同一個物體上的幾個力。平面力系：凡是作用線都在一個平面內的力系。平面力系：凡是作用線都在一個平面內的力系?？臻g力系：凡是作用線不在一個平面內的力系?？臻g力系：凡是作用線不在一個平面內的力系。匯交力系：上述兩類力系中，作用線交于一點匯交力系：上述兩類力系中，作用線交于一點

33、 的力系。的力系。力的平衡：在兩個或兩個以上力系的作用下，物體力的平衡：在兩個或兩個以上力系的作用下，物體保持靜止或做勻速直線運動狀態(tài)，這種情況叫做保持靜止或做勻速直線運動狀態(tài)，這種情況叫做力的平衡。力的平衡。力的平衡條件：合力等于零。（力的平衡條件：合力等于零。（R=0R=0）46一、力學的基礎知識一、力學的基礎知識（理解、掌握）（理解、掌握）（三）（三） 力矩力矩 力的作用可以改變物體的運動狀態(tài)，或者使物體力的作用可以改變物體的運動狀態(tài)，或者使物體發(fā)生形變。力還可以使物體發(fā)生轉動。發(fā)生形變。力還可以使物體發(fā)生轉動。例：例：扳手擰螺絲扳手擰螺絲 力臂：從轉動軸（點）到力的作用線的距離。用力臂

34、：從轉動軸（點）到力的作用線的距離。用 “L” 表示。表示。 力矩：力對物體繞某點轉動的量。力矩：力對物體繞某點轉動的量。 公式：公式：M0 (F) = FL 方向：逆時針為正，順時針為負。方向：逆時針為正，順時針為負。 單位：牛頓單位：牛頓米米 Nm47一、力學的基礎知識一、力學的基礎知識（理解、掌握）（理解、掌握）例：如圖例：如圖4所示，求：所示，求：M0（F）=？解：力臂解：力臂L=BD 力矩力矩M0（F）= -FL = -2000.4 = -80 (Nm)答：力對釘?shù)牧貫榇穑毫︶數(shù)牧貫?80 Nm，使釘順時針轉動。，使釘順時針轉動。)(409412222cmBCAB48一、力學的

35、基礎知識一、力學的基礎知識（理解、掌握）（理解、掌握） 小結：小結： 靜力學基本定律靜力學基本定律 力的合成與分解力的合成與分解 力的基礎知識力的基礎知識 力矩力矩 練習練習49一、力學的基礎知識一、力學的基礎知識（理解、掌握）（理解、掌握）一、判斷題一、判斷題1 1、在國際單位制中，力的單位是牛頓，符號是、在國際單位制中，力的單位是牛頓，符號是“N N”（ ）2 2、力作用在物體上所產(chǎn)生的效果，不但與力的大小、力作用在物體上所產(chǎn)生的效果，不但與力的大小和方向有關，而且與力的作用點無關。（）和方向有關，而且與力的作用點無關。（）3 3、改變三要素中任何一個時，力對物體的作用效果、改變三要素中任

36、何一個時，力對物體的作用效果也改變（也改變（ ）4 4、把具有大小和方向的量稱為質量（）、把具有大小和方向的量稱為質量（）50一、力學的基礎知識一、力學的基礎知識（理解、掌握）（理解、掌握）5、在任意一個力系上加上或者減去任意的平衡力系，、在任意一個力系上加上或者減去任意的平衡力系，不會改變原力系對剛體的作用效應。（不會改變原力系對剛體的作用效應。（ ）6、作用在物體上某一點的兩個力，可以合成一個合、作用在物體上某一點的兩個力，可以合成一個合力。（力。（ ）7、力是物體間的相互作用，若將兩物體間相互作用、力是物體間的相互作用，若將兩物體間相互作用之一的受力稱為作用力，則另一個就稱為反作用力。之一的受力稱為作用力，則另一個就稱為反作用力。（ ）8、作用力與反作用力是分別作用在兩個相互作用的、作用力與反作用力是分別作用在兩個相互作用的物體上，因此能作用力與反作用力看成一平穩(wěn)力系而物體上，因此能作用力與反作用力看成一平穩(wěn)力系而互相抵消（互相抵消（ ）51一、力學的基礎知識一、力學的基礎知識（理解、掌握）（理解、掌握）9、作用在同一直線上各力的合力，其大小等于各力、作用在同一