全國電子設(shè)計競賽帆板論文

1、. . . . 2011年全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽帆板控制系統(tǒng)（F題）高職高專組2011年9月3日13 / 32摘 要 本帆板控制系統(tǒng)，采用臺式計算機散熱風(fēng)扇作為系統(tǒng)的風(fēng)源，用塑化板做帆板。采用STC89C52作為系統(tǒng)的核心，通過PWM方式來控制直流電機的運轉(zhuǎn)速度，從而控制帆板偏轉(zhuǎn)的角度。傳感器采用角度傳感器（精密電阻式），該傳感器具有機械壽命長、分辨率高、轉(zhuǎn)動順滑、動態(tài)噪聲小的優(yōu)良性能，從而保證本系統(tǒng)的穩(wěn)定性。用LCD器件RT12864M作為系統(tǒng)的顯示器件，界面友好，能夠顯示系統(tǒng)的工作模式和實時角度，通過按鍵還可設(shè)置電機的轉(zhuǎn)速從而調(diào)整帆板的偏轉(zhuǎn)角度。軟件采用查表法（自行設(shè)計）調(diào)整電動機需要的脈

2、沖個數(shù)，節(jié)省大量CPU資源和程序存儲空間，代碼簡潔，便于設(shè)計和調(diào)試。關(guān)鍵詞： STC89C52 PWM 精密電阻式 查表法 LCD 目 錄1系統(tǒng)方案21.1 的論證控制系統(tǒng)的論證與選擇21.2 顯示模塊與選擇22系統(tǒng)理論分析與計算42.1 傳感器電壓采集的分析與計算42.2 PWM調(diào)速的分析和計算53電路與程序設(shè)計73.1電路的設(shè)計73.1.1系統(tǒng)總體框圖與電路原理圖73.1.2 控制系統(tǒng)子系統(tǒng)電路原理圖73.1.3 鍵盤子系統(tǒng)電路原理圖83.1.4風(fēng)扇驅(qū)動子系統(tǒng)電路原理圖83.2程序的設(shè)計133.2.1程序功能描述與設(shè)計思路133.2.2程序流程圖134測試方案與測試結(jié)果154.1測試方案1

3、54.2 測試條件與儀器154.3 測試結(jié)果與分析154.3.1測試結(jié)果(數(shù)據(jù))154.3.2測試分析與結(jié)論155擴(kuò)展部分16參考文獻(xiàn)16附錄1：電路原理圖1附錄2：材料清單2附錄3：源程序3帆板控制系統(tǒng)（題）高職高專組1系統(tǒng)方案本系統(tǒng)主要由控制系統(tǒng)模塊模塊、顯示模塊、角度傳感器模塊、風(fēng)扇驅(qū)動模塊、報警模塊組成，下面分別論證這幾個模塊的選擇。1.1 控制系統(tǒng)的論證與選擇風(fēng)扇模塊是整個系統(tǒng)的關(guān)鍵，它決定整多個系統(tǒng)的穩(wěn)定性，需要有穩(wěn)定的風(fēng)力，良好的風(fēng)向，放置穩(wěn)定。方案一：采用自制12V的直流電的風(fēng)扇，造價低，但不易固定，風(fēng)向不集中，帆板傾角不穩(wěn)定，無法準(zhǔn)確采集角度數(shù)據(jù)，增加系統(tǒng)的不可用性。方案二：

4、采用AVC生產(chǎn)的F1225型臺式計算機的散熱風(fēng)扇，采用直流供電，風(fēng)力強勁，風(fēng)向穩(wěn)定，且利于固定綜合以上兩種方案，選擇方案二。1.2 顯示模塊的論證與選擇顯示模塊是人和機器的交流部分，需要有良好的顯示效果，易于讀數(shù)，便于直接讀取數(shù)據(jù)。方案一：采用太陽人生產(chǎn)的SMC1602A字符型液晶，該液晶價格便宜，但不能顯示漢字，不利于多種顯示，從而限制了整個形同的人性化。方案二：采用市華創(chuàng)信電子的RT12864M圖形液晶，該液晶不但可以顯示數(shù)字，字母，還可以顯示圖形、漢字。具有外形大方，易于直接讀取數(shù)據(jù)等優(yōu)點綜合以上兩種方案，選擇方案二。1.3 角度傳感器模塊的論證與選擇角度傳感器是將角度轉(zhuǎn)化為非電量的器件

5、，要求旋轉(zhuǎn)靈活，有良好的角度和非電量有良好的線性關(guān)系，是直接決定系統(tǒng)精度得關(guān)鍵原件。方案一：采用德國41M/RFC4801-636-211-201非接觸式旋轉(zhuǎn)角度傳感器，該傳感器具有分辨率高，無機械壽命。但需要適配磁塊、不宜購買、價格昂貴。方案二：采用思博機械電氣的WDD35（如圖1-1）精密電阻式角度傳感器，該傳感器具有機械壽命長、分辨率高、轉(zhuǎn)動順滑、動態(tài)噪聲小的優(yōu)良性能，價格適中。圖1-1 WDD35角度傳感器綜合考慮采用WDD35精密電阻式角度傳感器。1. 風(fēng)扇的論證與選擇風(fēng)扇模塊是整個系統(tǒng)的關(guān)鍵，它決定整多個系統(tǒng)的穩(wěn)定性，需要有穩(wěn)定的風(fēng)力，良好的風(fēng)向，放置穩(wěn)定。方案一：采用自制12V的

6、直流電的風(fēng)扇，造價低，但不易固定，風(fēng)向不集中，帆板傾角不穩(wěn)定，無法準(zhǔn)確采集角度數(shù)據(jù)，增加系統(tǒng)的不可用性。方案二：采用AVC生產(chǎn)的F1225型臺式計算機的散熱風(fēng)扇，采用12V直流供電，風(fēng)力強勁，風(fēng)向穩(wěn)定，且利于固定綜合考慮采用臺式計算機的散熱風(fēng)扇。2系統(tǒng)理論分析與計算 2.1 傳感器電壓采集的分析與計算AD0809是8為逐次逼近式AD轉(zhuǎn)換器如圖2-1所示，它由邏輯控制電路、移位寄存器、DA轉(zhuǎn)換器與所存緩沖器組成。圖2-1 AD部圖 在第一個時鐘脈沖作用下，控制電路使時序產(chǎn)生器的最高位置1，其他位置0，其輸出經(jīng)數(shù)據(jù)寄存器將10000，送入D/A轉(zhuǎn)換器。輸入電壓首先與D/A器輸出電壓（VREF/2）

7、相比較。 如v1VREF/2，比較器輸出為1，若vI< VREF/2，則輸出為0。比較結(jié)果存于數(shù)據(jù)寄存器的Dn-1位然后在第二個CP作用下，移位寄存器的次高位置1，其他低位置0。如最高位已存1， 則此時vO=（3/4）VRE于是v1再與（3/4）VREF相比較，如v1（3/4）VREF，則次高位Dn-2存1，否則Dn-2=0；如最高位為0，則vO=VREF/4，與vO比較，如v1VREF/4，則 Dn-2位存1，否則存0。采集傳感器輸入模擬量vA=3V，D/A轉(zhuǎn)換器基準(zhǔn)電壓VREF=V。 根據(jù)逐次比較D/A轉(zhuǎn)換器的工作原理，可畫出在轉(zhuǎn)換過程中CP、啟動脈沖、D7D0與D/A轉(zhuǎn)換器輸出電壓

8、vO的波形，沖低電平到來后轉(zhuǎn)換開始，在第一個CP作用下，數(shù)據(jù)寄存器將D7D0=10000000送入D/A轉(zhuǎn)換器，其輸出電壓 v0=5V，vA與v0比較，vA>v0存1；第二個CP到來時，寄存器輸出D7D0=11000000，v0為3V，vA再與7.5V比較，因vA<7.5V，所以D6存0；輸入第三個CP時，D7D0=10100000，v0=6.25V；vA再與v0比較，如此重復(fù)比較下去，經(jīng)8個時鐘周期，轉(zhuǎn)換結(jié)束。v0的波形可見，在逐次比較過程中，與輸出數(shù)字量對應(yīng)的模擬電壓v0逐漸逼近vA值，最后得到A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換結(jié)果D7D0為10101111。該數(shù)字量所對應(yīng)的模擬電壓為3.035

9、9375V，與實際輸入的模擬電壓3.04V的相對誤差僅為0.06%。2.2 PWM調(diào)速的分析和計算 脈寬調(diào)制(PWM:(Pulse Width Modulation)是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。簡而言之，PWM是一種對模擬信號電平進(jìn)行數(shù)字編碼的方法。通過高分辨率計數(shù)器的使用，方波的占空比被調(diào)制用來對一個具體模擬信號的電平進(jìn)行編碼。PWM信號仍然是數(shù)字的，因為在給定的任何時刻，滿幅值的直流供電要么完全有(ON)，要么完全無(OFF)。電壓或電流源是以一種通(ON)或斷(OFF)的重復(fù)脈沖序列被加到模擬負(fù)載上

10、去的。通的時候即是直流供電被加到負(fù)載上的時候，斷的時候即是供電被斷開的時候。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用PWM進(jìn)行編碼。 本系統(tǒng)采用單片機直接產(chǎn)生矩形波如圖2-2，將矩形波傳送給L298從而驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)，已達(dá)到調(diào)速來控制風(fēng)速。 圖2-2 單片機產(chǎn)生的矩形波輸出的平均電壓： U=(2D-1)Ud D為占空比，Ud 為輸入電壓。占空比： D=Ton/Ts Ton為單片機產(chǎn)生高電平的時間，Ts為一個矩形波的周期。 由上式知通過調(diào)節(jié)單片機產(chǎn)生高電平的時間Ton，來控制輸出平均電壓U，調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速，達(dá)到控制風(fēng)力的目的。3電路與程序設(shè)計3.1電路的設(shè)計3.1.1系統(tǒng)總體框圖與電路原理圖1、系統(tǒng)總體

11、框圖如圖3-1所示，角度傳感器的模擬電壓量經(jīng)AD轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，送單片機處理，由LCD顯示，也可通過鍵盤控制風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速來實時顯示帆板相應(yīng)的傾角。圖3-1 系統(tǒng)總體框圖2、電路原理圖（圖3-2），見附錄13.1.2 控制系統(tǒng)子系統(tǒng)電路原理圖1、 控制系統(tǒng)子電路原理圖，如圖3-3。 控制芯片采用宏晶的89C52，采用CHMOS工藝技術(shù)制造的高性能8位單片機，屬于標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51的HCMOS產(chǎn)品。它結(jié)合了HMOS的高速和高密度技術(shù)與CHMOS的低功耗特征，它基于標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51單片機體系結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng)，集成了時鐘輸出和向上或向下計數(shù)器等更多的功能，適合于類似馬達(dá)控制等應(yīng)用場合。89C52置8位中央

12、處理單元、256字節(jié)部數(shù)據(jù)存儲器RAM、8k片程序存儲器（ROM）32個雙向輸入/輸出(I/O)口、3個16位定時/計數(shù)器和5個兩級中斷結(jié)構(gòu)，一個全雙工串行通信口，片時鐘振蕩電路。圖3-3 控制電路子系統(tǒng)電路3.1.3 鍵盤子系統(tǒng)電路原理圖1、 鍵盤子系統(tǒng)電路原理圖 如圖3-4所示鍵盤采用具有四組2輸入與門的74ls08，將兩個鍵值相與，再送個單片機進(jìn)行判斷，采用這種連接可以節(jié)省IO口資源。圖3-4 鍵盤子系統(tǒng)電路3.1.4風(fēng)扇驅(qū)動子系統(tǒng)電路原理圖顯示系統(tǒng)如圖3-5所示，采用SGS 公司的15腳Multiwatt封裝的l298N(圖3-6),部同樣包含4通道邏輯驅(qū)動電路。L298N可接受標(biāo)準(zhǔn)T

13、TL邏輯電平信號VSS，VSS可接47 V電壓。4腳VS接電源電壓，VS電壓圍VIH為2546 V。輸出電流可達(dá)25 A，可驅(qū)動電感性負(fù)載。1腳和15腳下管的發(fā)射極分別單獨引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號。L298可驅(qū)動2個電動機，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之間可分別接電動機，本實驗裝置我們選用驅(qū)動一臺電動機。5，7，10，12腳接輸入控制電平，控制電機的正反轉(zhuǎn)。EnA，EnB接控制使能端，控制電機的停轉(zhuǎn)。圖3-5 風(fēng)扇驅(qū)動原理圖圖3-6 l298N3.1.5顯示子系統(tǒng)電路原理圖顯示子程序如圖3-7所示，采用芯片74HC254（圖11）和液晶RT12864M（圖12）。采

14、用74HC245復(fù)用功能實現(xiàn)節(jié)約IO的作用。圖3-7 顯示子系統(tǒng)74HC154：74HC245（圖3-8）是一款高速CMOS器件，74HC245引腳兼容低功耗肖特基TTL（LSTTL）系列。具有復(fù)合使能輸入，輕松實現(xiàn)擴(kuò)展。74HC245譯碼器可接受3位二進(jìn)制加權(quán)地址輸入（A0, A1和A2），并當(dāng)使能時，提供8個互斥的低有效輸出（Y0至Y7）。74HC245特有3個使能輸入端：兩個低有效（E1和E2）和一個高有效（E3）。圖3-8 74HC254液晶RT12864M： RT12864M（3-9）漢字圖形點陣液晶顯示模塊，可顯示漢字與圖形，置8192個中文漢字（16X16點陣）、128個字符（8

15、X16點陣）與64X256點陣顯示RAM（GDRAM）。圖3-9 RT128643.1.6報警子系統(tǒng)電路原理圖如圖3-10所示，聲光報警電路采用蜂鳴器和LED燈串聯(lián)，通過單片機控制，達(dá)到報警功能。圖3-10 報警子系統(tǒng)3.1.7傳感器子系統(tǒng)電路原理圖傳感器數(shù)據(jù)采集原理圖如圖3-11所示，采用AD0809，將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，送給單片機判斷。 圖3-11 傳感器數(shù)據(jù)采集原理 AD0809：ADC0809 是 8 位逐次逼近型 A/D 轉(zhuǎn)換器。它由一個 8 路模擬開關(guān)、一個地址鎖存譯碼器、一個 A/D 轉(zhuǎn)換器和一個三態(tài)輸出鎖存器組成（見圖 1）。多路開關(guān)可選通 8 個模擬通道，允許 8 路模

16、擬量分時輸入，共用 A/D 轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。三態(tài)輸出鎖器用于鎖存 A/D 轉(zhuǎn)換完的數(shù)字量，當(dāng) OE 端為高電平時，才可以從三態(tài)輸出鎖存器取走轉(zhuǎn)換完的數(shù)據(jù)。3.2程序的設(shè)計3.2.1程序功能描述與設(shè)計思路1、程序功能描述根據(jù)題目要求軟件部分主要實現(xiàn)鍵盤的設(shè)置和顯示。1）鍵盤實現(xiàn)功能：通過按鍵調(diào)節(jié)控制風(fēng)扇風(fēng)力，調(diào)節(jié)帆板角度，還可以選擇模式。2）顯示部分：顯示模式選擇和實時角度。2、程序設(shè)計思路根據(jù)設(shè)計要求，用模塊化編程，分為顯示模塊、按鍵模塊、AD模塊、電機驅(qū)動模塊報警模塊。通過函數(shù)調(diào)用各子程序模塊，從而實現(xiàn)設(shè)計的基本要求。3.2.2程序流程圖1、主程序流程圖，如圖3-12圖3-12 主程序流程圖

17、2、模式1、2、3子程序流程圖，如圖3-13圖3-13 模式子程序圖4測試方案與測試結(jié)果4.1測試方案1、硬件測試硬件采用模塊設(shè)計，分為顯示模塊、按鍵模塊、電機驅(qū)動模塊、AD模塊。測試分為模塊的獨立測試和模塊組合測試。2、軟件仿真測試軟件用keil調(diào)試聯(lián)合proteus仿真，完成對軟件的調(diào)試3、硬件軟件聯(lián)調(diào)將調(diào)好的程序下載在單片機中，用量角器不斷調(diào)整角度，調(diào)試程序，完成軟件和硬件的聯(lián)合調(diào)試。4.2 測試條件與儀器測試條件：檢查多次，仿真電路和硬件電路必須與系統(tǒng)原理圖完全一樣，并且檢查無誤，硬件電路保證無虛焊。測試儀器：秒表，量角器，指針式萬用表。4.3 測試結(jié)果與分析4.3.1測試結(jié)果(數(shù)據(jù))

18、測試結(jié)果好下表所示： （單位/度）測量值5152235425055顯示值71322334548534.3.2測試分析與結(jié)論根據(jù)上述測試數(shù)據(jù)，角度的測量值和顯示值在正負(fù)5度以，由此可以得出以下結(jié)論：1、手動顯示0-60度，分辨率為2度，誤差小于5度2、在10cm用處，可用按鍵控制帆板的角度，并實時顯示。3、在10cm用處，有按鍵調(diào)節(jié)風(fēng)力，在10秒可穩(wěn)定在45度左右，平進(jìn)行聲光報警。綜上所述，本設(shè)計達(dá)到設(shè)計要求。5擴(kuò)展部分?jǐn)U展部分采用紅外遙控，通過鍵盤設(shè)置設(shè)定帆板的角度，再調(diào)節(jié)風(fēng)力的大小，從而達(dá)到擴(kuò)展設(shè)計的要求。通用紅外遙控系統(tǒng)由發(fā)射和接收兩大部分組成（圖5-1），應(yīng)用編/解碼專用集成電路芯片來進(jìn)

19、行控制操作，如圖1所示。發(fā)射部分包括鍵盤矩陣、編碼調(diào)制、LED紅外發(fā)送器；接收部分包括光、電轉(zhuǎn)換放大器、解調(diào)、解碼電路。 圖5-1 紅外系統(tǒng)遙控發(fā)射器與其編碼采用脈寬調(diào)制的串行碼，以脈寬為0.565ms、間隔0.56ms、周期為1.125ms的組合表示二進(jìn)制的“0”；以脈寬為0.565ms、間隔1.685ms、周期為2.25ms的組合表示二進(jìn)制的“1”上述“0”和“1”組成的42位二進(jìn)制碼經(jīng)38kHz的載頻進(jìn)行二次調(diào)制以提高發(fā)射效率，達(dá)到降低電源功耗的目的。然后再通過紅外發(fā)射二極管產(chǎn)生紅外線向空間發(fā)射.接收器與解碼LT0038（圖5-2）是塑封一體化紅外線接收器，它是一種集紅外線接收、放大、整

20、形于一體的集成電路，不需要任何外接元件，就能完成從紅外線接收到輸出與TTL電平信號兼容的所有工作，沒有紅外遙控信號時為高電平，收到紅外信號時為低電平，而體積和普通的塑封三極管大小一樣，它適合于各種紅外線遙控和紅外線數(shù)據(jù)傳輸。圖5-2參考文獻(xiàn)1國巍. 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ). ：國防科技大學(xué)，2008.6 2征宇. 大學(xué)生電子設(shè)計競賽指南. ：科學(xué)，2009.53華東. 單片機應(yīng)用技術(shù) 第二版.：電子工業(yè)，2009.74譚浩強. C語言程序設(shè)計. ：高等教育，2006.1 附錄1：電路原理圖圖3-2 整體電路原理圖元 件 清 單角度傳感器電路元件清單器件名規(guī)格（型號）數(shù)量備注角度傳感器WDD35D41

21、精密電阻式數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片ADC08091可調(diào)電阻1K1風(fēng)扇驅(qū)動電路元件清單臺式計算機散熱風(fēng)扇F1225B1電機驅(qū)動芯片L2981 二極管 1N41484 單片機控制電路元件清單單片機STC89C521電容100µF10.1µF122pF2電阻1K1晶振16MHz1復(fù)位按鍵非自鎖式1排阻1K1顯示電路元件清單液晶RT12864M1 可調(diào)電阻1K1復(fù)用芯片74HC2451按鍵電路元件清單與門芯片 74HC081按鍵非鎖定 4報警電路原件清單蜂鳴器直流型1三極管80501電阻1K2附錄2：材料清單附錄3：源程序主函數(shù)：#include "reg52.h"

22、;#include "LCD12864.h"#include "ADC0809.h"#include"Key.h"#include "DIANJI.H"sbit OE_F = P27; /245控制端extern uchar kz;extern unsigned char xz; /選模式鍵值uchar dj; /AD轉(zhuǎn)換后的度數(shù)extern bit OK; /1:進(jìn)入2:確定3:返回extern unsigned char KK; /高 占空比extern unsigned char TT;extern unsi

23、gned char keyvol ;void hwcl(void);uchar hw3;uchar ww;uchar ii;uchar jianz=3,5,9,13,17,21,26,31,35,39,43,45,47,51,55,60; /*-主函數(shù)-*/ main() OE_AD=0;/AD不輸出 OE_F=0;/使能緩沖 LED=0; DJ_ENA=0; /PWM信號 TT0_intial();/初始化/定時器T0 int0_intial();/初始化中斷INT0 init_lcd(); write_command(0x01); LCD12864_picture(FirstPage);/

24、開機界面 delay(8000); write_command(0x01); / 清平 Show();/固定顯示 while(1) OE_F=1; /不使能緩沖radc0809(); /讀AD轉(zhuǎn)換結(jié)果OE_F=0; /使能緩沖ii=kz;switch (ii) case 1 : if(xz=0x01) /模式1 dis_hz(1,4,"模式:1 "); Disp(4,1,16," "); if(OK=1) /確認(rèn)鍵為1 while(OK) /OK為1循環(huán) OE_F=1; /不使能緩沖LCD 245不導(dǎo)通 radc0809(); /讀AD轉(zhuǎn)換結(jié)果 OE_F

25、=0; /使能緩沖 delay(8); display(dis);/ 讀取顯示 else Disp(3,6,3," "); /如果OK=0,則退出if(xz=0x02) /模式2dis_hz(1,4,"模式:2 "); /模式顯示 Disp(4,1,16," "); if(OK=1)/如果OK=1,確認(rèn) KK=12;/啟動初值 while(OK) /循環(huán)讀取顯示 OE_F=1; /不使能緩沖LCD245不導(dǎo)通 radc0809(); /讀AD轉(zhuǎn)換結(jié)果 OE_F=0; /使能緩沖LCD,可以傳輸數(shù)據(jù) delay(8); display(

26、dis); / 讀取顯示 delay(4); elseDisp(3,6,3," ");/OK=0;取消,顯示無 if(xz=0x03)/模式3 dis_hz(1,4,"模式:3 "); /模式顯示 Disp(4,1,16," "); if(OK=1) /OK=1,確認(rèn) KK=40;/啟動初值 while(OK)/循環(huán)讀取顯示 OE_F=1; /不使能緩沖 radc0809(); /讀AD轉(zhuǎn)換結(jié)果 OE_F=0; /使能緩沖 delay(8); display(dis); if(dj>40&dj<50) /聲光提示

27、LED=1; delay_Ms(6); LED=0; else LED=0; else Disp(3,6,3," "); 顯示函數(shù)：#include <LCD12864.h> sbit RS = P17; / 數(shù)據(jù)或指令寄存器選擇端 / sbit RW = P16; / 讀寫控制端 /sbit E = P15; / 使能端 / sbit PSB =P36; / 復(fù)位端 / sbit RST= P37; extern uchar ii;uchar code SZ=0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39,0

28、x2e;/0-9,0x2e表示小數(shù)點uchar Buff4;uchar code san=/小三角符號0x00,0x00,0x30,0x00,0x3C,0x00,0x3F,0x00,0x3F,0xC0,0x3F,0xF0,0x3F,0xFC,0x3F,0xFF,0x3F,0xFF,0x3F,0xFC,0x3F,0xF0,0x3F,0xC0,0x3F,0x00,0x3C,0x00,0x30,0x00,0x00,0x00;uchar code FirstPage=數(shù)組;/*-延時子程序-*/void delay(uint t) uint i,j; for(i=0;i<t;i+) for(j=

29、0;j<50;j+) ; /*-寫命令到LCD-*/void write_command(uchar cmdcode) RS = 0; RW = 0; P0 =cmdcode; delay(2); E = 1; /下降沿寫入LCD delay(2); E = 0; /*-寫數(shù)據(jù)到LCD-*/void write_data(uchar Dispdata) RS = 1; RW = 0; P0 = Dispdata; delay(2); E = 1;/下降沿寫入LCD delay(2); E = 0; 設(shè)置顯示位置X(18),Y(14)void LCD12864_address(uchar

30、row,uchar line) switch(row) case 1: write_command(0x7f + line); break; case 2: write_command(0x8f + line); break; case 3: write_command(0x87 + line); break; case 4: write_command(0x97 + line); default: break; /字庫漢字顯示 void dis_hz(uchar rom,uchar line,uchar *ch) uchar temp; LCD12864_address(rom,line);

31、 temp=*ch; while(temp!=0) write_data(temp); temp=*(+ch); / 單字符顯示 void Disp1( uchar row ,uchar line,uchar dat) LCD12864_address(row,line); write_data(dat); /字符顯示 void Disp(uchar row,uchar line,uchar num,uchar *img) uchar j; LCD12864_address(row,line); for(j=0;j<num;j+) write_data(imgj); / 繪制一幅圖片-

32、/*/void LCD12864_picture(uchar *gImage) uchar X=0x80,Y=0x80; uchar i,j,k; write_command(0x34); for(i=0;i<2;i+) for(j=0;j<32;j+) write_command(Y+j); write_command(X); for(k=0;k<16;k+) write_data(*gImage+); X=0x88; write_command(0x36); write_command(0x30); /*-初始化LCD屏-*/void init_lcd() RST=0;

33、delay(1); RST=1; PSB=1; write_command(0x30);/功能設(shè)定 write_command(0x0c);/顯示開關(guān) write_command(0x02);/地址歸位 write_command(0x06); write_command(0x01);/清屏 delay(10); /固定顯示void Show(void) dis_hz(3,1,"帆板轉(zhuǎn)角: 度"); delay(50);void display(uchar *p) uchar i; EX0=0; /關(guān)中斷TR0=0; /關(guān)中斷 Disp1(1,1,0x20); for(i=0;i<3;i+) Buffi=SZ*(p+i); Disp(3,6,3,Buff); EX0=1; case 2: Disp1(1,1,0x20); for(i=0;i<3;i+) Buffi=SZ*(p+i); Disp(1,7,3,Buff); break; case 3: Disp1(1,1,0x20) for(i=0;i<4;i+) Buffi=SZ*(p+i); Disp(1,5,4,Buff); break;case 4: Disp1(1,1,0x20) for(i=0;i<4;i+) Buffi=SZ*(p+i);