用VB生成四桿機(jī)構(gòu)桿長的代碼

1、設(shè)計(jì)課題：汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1. 機(jī)構(gòu)簡介 汽車的前輪轉(zhuǎn)向，是通過等腰梯形機(jī)構(gòu)ABCD驅(qū)使前輪轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。兩前輪分別與兩搖桿AB、CD相連，如圖2-8所示。當(dāng)汽車沿直線行駛時(shí)（轉(zhuǎn)彎半徑R=）,左右兩輪軸線與機(jī)架AD成一條直線；當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，要求左右兩輪（或搖桿AB和CD）轉(zhuǎn)過不同的角度、。理論上希望前輪兩軸延長線的交點(diǎn)P始終能落在后輪軸的延長線上。這樣，整個(gè)車身就能繞P點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使四個(gè)輪子都能與地面形成純滾動(dòng)，以減少輪胎的磨損。因此，根據(jù)不同的轉(zhuǎn)彎半徑R（汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，各車輪運(yùn)行軌跡中最外側(cè)車輪滾出的圓周半徑），就要求左右兩輪軸線（AB、CD）分別轉(zhuǎn)過不同的角度、，其關(guān)系如下： 如圖2-8

2、所示為汽車右拐時(shí) 所以和的函數(shù)關(guān)系為：同理，當(dāng)汽車左拐時(shí)，由于對(duì)稱性，有，故轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)ABCD的設(shè)計(jì)應(yīng)盡量滿足以上轉(zhuǎn)角要求。 P圖2-8 汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2. 設(shè)計(jì)要求1）根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑Rmin和Rmax=(直線行駛)，求出理論上要求的轉(zhuǎn)角和的對(duì)應(yīng)值，要求最少2組對(duì)應(yīng)值；2）設(shè)計(jì)該鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)（即等腰梯形雙搖桿機(jī)構(gòu)），且盡可能滿足直線行駛時(shí)機(jī)構(gòu)左右對(duì)稱的附加要求；3）用圖解法檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)在常用轉(zhuǎn)角范圍時(shí)的最小傳動(dòng)角。3. 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)見下表參數(shù)軸距輪距最小轉(zhuǎn)彎半徑銷軸到車輪中心的距離符號(hào)LBRmind單位mmmmmmmm題號(hào).途樂GRX290016056100400.途樂GL290015556100400

3、.尼桑公爵280015005500500注：機(jī)構(gòu)的初始位置在下列范圍內(nèi)選取。（建議。）用VB生成桿長的程序代碼Private Sub Command1_Click()Dim L1 As Single, L3 As Single, L2 As Single, L4 As Single, x As Single, y As Single, p2 As Single, As Single, As Single, l As Single, b As Single, r As Single, d As SingleL4 = Val(Text1.Text)l = Val(Text4.Text)r = Va

4、l(Text6.Text)d = Val(Text7.Text)x = Atn(l / (r - d - L4) * 180 / piy = Atn(l / (r - d) * 180 / pi= 258= 282p2 = (Cos(pi * (-) / 180) - Cos(pi * (+ x - y -) / 180) / (Cos(pi */ 180) - Cos(pi */ 180) - Cos(pi * (+ y) / 180) + Cos(pi * (+ x) / 180)p1 = Cos(pi * (- ¦Â) / 180) + p2 * (Cos(pi */ 180) - Cos(pi */ 180)L1 = L4 / p2L3 = L1L2 = Sqr(L1 2 + L3