T-02-O-A-811ABB工業(yè)機(jī)器人與送絲機(jī)及焊槍的連接-教材_第1頁
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文檔簡介

8.3.2 ABB工業(yè)機(jī)器人與送絲裝置及焊槍的連接1、送絲機(jī)及焊槍組件的組成及作用送絲機(jī)及焊槍組件由焊絲盤、送絲裝置、焊槍以及相關(guān)電纜組成。 焊槍是焊接系統(tǒng)的工作終端，實(shí)現(xiàn)最終的焊接工作。在焊槍的焊接過程中，由送絲機(jī)根據(jù)需要給焊槍送焊絲，保障焊槍能有效持續(xù)的執(zhí)行焊接工作。 2. 焊絲盤的安裝焊絲盤安裝于第一軸與第二周連接關(guān)節(jié)處，需先在該處安裝好焊絲盤支撐座，然后將焊絲盤裝入支撐座。 裝入焊絲盤安裝支撐座3.送絲裝置的安裝送絲裝置安裝于第二周與第三周的關(guān)節(jié)連接處，由連接板將送絲裝置與機(jī)器人連接起來。4.焊槍的安裝焊槍安裝工業(yè)機(jī)器人的第六軸處，通過法蘭盤將焊槍與工業(yè)機(jī)器人連接起來。5.送絲裝置與相關(guān)設(shè)備的連接送絲組件分別要與工業(yè)機(jī)器人控制柜、焊接電源以及供氣連接。+-通訊電纜通訊電纜供二氧化碳6.小結(jié)連接到送絲裝置的氣管以及電纜會(huì)隨著工業(yè)機(jī)器人的工作而相應(yīng)移動(dòng)，因此需定期對(duì)各電纜以及接口進(jìn)行檢查，防止出現(xiàn)松動(dòng)情況，接觸不良可能造成設(shè)備的燒毀。

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