FANUC 0i系統(tǒng)常見無報警信息的故障排除 (1)

1、FANUC 0i系統(tǒng)常見無報警信息的故障排除1、診斷功能的使用數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障后,如無報警信息,通過系統(tǒng)的診斷畫面進(jìn)行故障判斷。系統(tǒng)的診斷畫面在機(jī)床出現(xiàn)異常時,診斷功能提供的報警信號和監(jiān)控數(shù)據(jù)為故障判斷提供了判斷的依據(jù)。調(diào)出診斷畫面的操作方法如下: 2、利用診斷功能診斷故障如何有效地使用診斷功能提供的診斷信息來幫助查找和排除故障呢?這一定是我們最為關(guān)注的問題。接著來學(xué)習(xí)如何使用診斷功能去解決一些在實(shí)際中經(jīng)常出現(xiàn)的一些隱性故障。(1診斷號000為1時,表明系統(tǒng)正在執(zhí)行輔助功能(M指令。在輔助功能的執(zhí)行過程中,000號將會保持為1,直到輔助功能執(zhí)行完了信號到達(dá)為止。因此,當(dāng)出現(xiàn)輔助功能執(zhí)行時間超出

2、正常值時,可能是輔助功能的條件未滿足。所以出現(xiàn)無報警的異常,查找故障點(diǎn)時,若診斷號000為1,可以首先檢查輔助功能所要完成的機(jī)床動作是否已經(jīng)完成。故障現(xiàn)象:一數(shù)控機(jī)床在自動運(yùn)行狀態(tài)中,每當(dāng)執(zhí)行M8(切削液噴淋這一輔助功能指令時,加工程序就不再往下執(zhí)行了。此時,管道是有切削液噴出的,系統(tǒng)無任何報警提示。排除思路:調(diào)出診斷功能畫面,發(fā)現(xiàn)診斷號000為1,也就是說系統(tǒng)正在執(zhí)行輔助功能,切削液噴淋這一輔助功能未執(zhí)行完成(在系統(tǒng)中未能確認(rèn)切削液是否己噴出,而事實(shí)上切削液已噴出。于是,查閱電氣圖冊,發(fā)現(xiàn)在切削液管道上裝有流量開關(guān),用以確認(rèn)切削液是否已噴出。在執(zhí)行M8這一指令并確認(rèn)有切削液噴出的同時,在PM

3、C程序的信號狀態(tài)監(jiān)控畫面中檢查該流量開關(guān)的輸入點(diǎn)X2.2而該點(diǎn)的狀態(tài)為0(有噴淋時應(yīng)為1,于是故障點(diǎn)可以確定為在有切削液正常噴出的同時這個流量開關(guān)未能正常動作所致。因此重新調(diào)整流量開關(guān)的靈敏度,對其動作機(jī)構(gòu)噴上潤滑劑,防止動作不靈活,保證可靠動作。在作出上述處理后,進(jìn)行試運(yùn)行,故障排除。(2診斷號003為1時,表明系統(tǒng)正在對移動后的伺服軸是否準(zhǔn)確定位到指令值進(jìn)行檢查。當(dāng)伺服軸未能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位的話,將會出現(xiàn)診斷號003長期為1的情況出現(xiàn)。故障現(xiàn)象:一數(shù)控機(jī)床在自動加工過程中,經(jīng)常出現(xiàn)偷停現(xiàn)象。特別是在Z軸移動后,出現(xiàn)偷?，F(xiàn)象比較多。在出現(xiàn)此現(xiàn)象后,加工程序就不往下執(zhí)行了,但可能幾十秒后,加工程序

4、又重新往下執(zhí)行,有時又不行,機(jī)床就一直愣在那里沒有發(fā)出任何的報警信息。排除思路:在無任何報警信息的情況下,調(diào)出診斷功能畫面,希望從中找到一點(diǎn)故障的線索。在對診斷功能畫面進(jìn)行查看時發(fā)現(xiàn),診斷號003正在進(jìn)行到位檢測,信號為1,于是查看診斷號為300的各伺服軸實(shí)時指令與實(shí)際位置偏差量,發(fā)現(xiàn)Z軸的實(shí)時指令與實(shí)際位置偏差量的值為50而定位的容許偏差值(到位寬度是由參數(shù)1826設(shè)定的,也就是說只要診斷號為300的各伺服軸實(shí)時指令與實(shí)際位置偏差量不超過參數(shù)1826中所設(shè)定的值的話,系統(tǒng)就認(rèn)為伺服軸的定位完成,否則的話系統(tǒng)認(rèn)為伺服軸的定位未完成,于是就進(jìn)行反復(fù)的定位,加工程序也就無法往下執(zhí)行。而這臺機(jī)床在參

5、數(shù)1826中,Z軸的到位寬度值是4,所以是Z軸的實(shí)際位置偏差量大于參數(shù)設(shè)定的到位寬度值,于是出現(xiàn)了此故障現(xiàn)象。參數(shù)1825是各軸的伺服環(huán)增益,與位置偏差量的關(guān)系為:位置偏差量=進(jìn)給速度/60伺服環(huán)增益根據(jù)此公式,可以將Z軸的伺服環(huán)增益值適當(dāng)減少,從而減少位置偏差量。在對參數(shù)1825作出了適當(dāng)?shù)恼{(diào)整之后,Z軸的位置偏差量減少為1,即位置偏差量小于參數(shù)1826的設(shè)定值,故障排除。(3診斷號005為1時,表明系統(tǒng)正處于各伺服軸互鎖或啟動鎖住信號被輸入,該信號禁止機(jī)床各伺服軸移動。機(jī)床所有的軸或各伺服軸未能滿足移動條件,或者說是如果伺服軸移動的話將會有危險的情況出現(xiàn)。當(dāng)以下PMC的伺服軸互鎖信號為0時

6、,則機(jī)床進(jìn)入伺服軸互鎖狀態(tài),也就是禁止移動:G8.0(禁止所有伺服軸移動6130.0(禁止系統(tǒng)定義的第一伺服軸移動6130.1(禁止系統(tǒng)定義的第二伺服軸移動6130.2(禁止系統(tǒng)定義的第三伺服軸移動6130.3(禁止系統(tǒng)定義的第四伺服軸移動6132.0(禁止系統(tǒng)定義的第一伺服軸正方向移動6132.1(禁止系統(tǒng)定義的第二伺服軸正方向移動6132.2(禁止系統(tǒng)定義的第三伺服軸正方向移動G132.3(禁止系統(tǒng)定義的第四伺服軸正方向移動6134.0(禁止系統(tǒng)定義的第一伺服軸負(fù)方向移動6134.1(禁止系統(tǒng)定義的第二伺服軸負(fù)方向移動G134.2(禁止系統(tǒng)定義的第三伺服軸負(fù)方向移動6134.3(禁止系統(tǒng)定

7、義的第四伺服軸負(fù)方向移動故障現(xiàn)象:一數(shù)控加工專機(jī)在自動運(yùn)行的過程中,當(dāng)執(zhí)行到G 90G01Z0;這一句程序時,出現(xiàn)無故停止的現(xiàn)象。進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位,再重新開始執(zhí)行加工程序,也是執(zhí)行到G 90G01Z0;這一句程序時,停止動作。此時,也無任何的報警信息。排除思路:在無任何報警信息的情況下,調(diào)出診斷功能畫面,希望從中找到一點(diǎn)故障的線索。在對診斷功能畫面進(jìn)行查看時發(fā)現(xiàn),診斷號005系統(tǒng)正處于各伺服軸互鎖或啟動鎖住信號被輸入為1。于是檢查上述PMC的伺服軸互鎖信號,發(fā)現(xiàn)6130.0為0,而Z軸是系統(tǒng)中定義的第一軸,查閱梯形圖,看一看線圈 130.0未能接通的原因,最后發(fā)現(xiàn)是刀塔抬起/落下的檢測接近開關(guān)的狀

8、態(tài)同時為1,檢查發(fā)現(xiàn)刀塔實(shí)際上是落下到位了,而抬起檢測的接近開關(guān)因?yàn)檎从需F屑,而發(fā)出誤信號,于是PMC程序判定Z軸的安全移動條件未滿足。清理了該接近開關(guān)以后,線圈6130.0置1,Z軸的互鎖狀態(tài)解除,故障排除。(4350號報警,這是a串行脈沖編碼器內(nèi)的控制部分發(fā)生異常所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號202和204顯示的報警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。(5351號報警,這是a串行脈沖編碼器與模塊之間的通信發(fā)生異常所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號203顯示的報警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。(6400號報警,這是系統(tǒng)檢測出伺服模塊或者伺服電動機(jī)過熱所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號為200

9、和201顯示的報警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。(7414號報警,這是伺服模塊或者伺服電動機(jī)發(fā)生異常所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號200,201和204顯示的報警狀態(tài),以及伺服模塊上的LED所顯示的報警號進(jìn)行故障具體原因的確定。(8416號報警,這是位置檢測器的信號斷線或短路所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號200和201顯示的報警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。(9417號報警,這是系統(tǒng)伺服參數(shù)設(shè)定異常所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號203和280顯示的報警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。(10749號報警,這是主軸伺服模塊部分發(fā)生異常所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號408顯示的報警狀

10、態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。(11750號報警,這是在串行主軸系統(tǒng)中通電時,主軸伺服模塊沒有達(dá)到正常的啟動狀態(tài)所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號409顯示的報警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。3、不能手輪運(yùn)行如果手輪操作不能進(jìn)行,可能有以下原因:伺服沒有激活(沒有準(zhǔn)備好。手搖脈沖發(fā)生器沒有正確的連接到內(nèi)裝的I/O接口或I/O模塊上。內(nèi)裝的I/O接口或I/O模塊的I/OLink沒有分配或沒有正確分配。由于參數(shù)設(shè)定錯誤使相關(guān)信號沒有輸入。采取措施:1檢查伺服放大器上的LED顯示是否為0。如果顯示0以外的數(shù)字,說明伺服沒有激活,2檢查電纜是否斷線或短路;3檢查手輪是否出現(xiàn)故障(手搖脈沖發(fā)生器信號是否正確4檢查I/O模塊的I/OLink分配5檢查參數(shù)和輸入信號在CR