E-01-O-A-工業(yè)機(jī)器人數(shù)控加工工作站配套設(shè)備功能-測試題

1、工業(yè)機(jī)器人數(shù)控加工工作站配套設(shè)備功能測試題 一、填空題1. 機(jī)器人控制系統(tǒng)主要功能是根據(jù)作業(yè)指令程序及從傳感器反饋回來的（ ），從而控制機(jī)器人在工作空間中的（ ）、姿態(tài)和軌跡、操作順序及（ ）等。2. 機(jī)器人（ ）主要功能是根據(jù)作業(yè)指令程序及從傳感器反饋回來的信號，從而控制機(jī)器人在工作空間中的運動位置、（ ）和軌跡、（ ）及動作時間等。3. ABB IRB2400-16機(jī)器人，為（ ）工業(yè)機(jī)器人。4. ABB IRB2400-16機(jī)器人末端有效載荷是（ ）。5. 數(shù)控加工工作站中控制柜配置了兩個重要的模塊，為（ ）模塊和（ ）模塊。6. 數(shù)控加工工作站中I/O通訊連接的外部設(shè)備包括除塵器、（

2、）、蜂鳴警報器和（ ）。7. 數(shù)控加工工作站機(jī)器人末端加載的執(zhí)行器是（ ），來完成對試件的銑削加工。8. 工業(yè)機(jī)器人數(shù)控加工工作站中為精密電主軸提供冷卻水的設(shè)備是（ ）。9. 工業(yè)機(jī)器人數(shù)控加工工作站總控平臺安裝于電控柜中，包括了所有的（ ）、（ ）及控制電主軸的（ ）。10. 數(shù)控加工機(jī)器人工作站的安全防護(hù)系統(tǒng)包括（ ），安全光柵、（ ）和報警器。11. 數(shù)控加工機(jī)器人工作站的安全防護(hù)系統(tǒng)包括安全防護(hù)欄，（ ）、三色報警燈和（ ）。12. 為了除去在機(jī)器人進(jìn)行數(shù)控加工過程中產(chǎn)生的切屑工作站安裝有（ ）。13. 數(shù)控加工工作站除塵裝置的過濾系統(tǒng)有（ ）層。14.數(shù)控加工工作站除塵裝置的過濾系統(tǒng)

3、擁有（ ）的功能。15. 數(shù)控加工工作站除塵裝置可以采用邊吹（ ）的方式除塵。16. 數(shù)控加工工作站的工作臺附件有卡盤、（ ）、（ ）、毛刷等。17. 數(shù)控加工工作站的工作臺附件有（ ）、銑刀、護(hù)目鏡、（ ）等。18. 工業(yè)機(jī)器人數(shù)控加工工作站中的安全光柵，是在（ ）下檢測到有人進(jìn)入工作站時，使機(jī)器人緊急停止。19.工業(yè)機(jī)器人數(shù)控加工工作站中的（ ），是在自動模式下檢測到有人進(jìn)入工作站時，使機(jī)器人緊急停止。20. 目前發(fā)展迅速的加工中心、柔性制造系統(tǒng)等都是在 （ ） 的基礎(chǔ)上產(chǎn)生、發(fā)展起來的。二、選擇題1. ABB IRB2400-16機(jī)器人的工作范圍最遠(yuǎn)到達(dá)距離是（ ）。A 1.54m B 1.55m C 1.56m D 1.57m 2. 使用DeviceNet總線的機(jī)器人每臺最多可下掛（ ）塊I/O板。A 10 B 16 C 20 D 243. 機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，必須使用何種滅火方式？ （ ）A 澆水 B 二氧化碳滅火器 C 泡沫滅火器 D 沙子 三、判斷題1. ABB IRB2400機(jī)器人強勁有力，第1軸載荷達(dá)到35Kg時，仍可保持百分之百負(fù)載率。 （ ）2. ABB IRB2400L機(jī)器人的額定負(fù)載是16kg。 （ ）3. 維修人員必須保管好機(jī)器人鑰匙，嚴(yán)禁非授權(quán)人員在手動模式下進(jìn)入機(jī)器人軟件系統(tǒng)，隨意翻閱或修改