E-01-O-Y-1安全與保養(yǎng)-習(xí)題

1、第1章 習(xí)題一、填空題1. 安川機(jī)器人安全警示標(biāo)志分為_、_、_和_。2. 在四種警示標(biāo)志中，_標(biāo)志可能發(fā)生死亡或重傷重大事故，_標(biāo)志可能發(fā)生中等程度傷害或輕傷事故。3. 為機(jī)器人服務(wù)的人員可以分為_、_、_和_。4. 進(jìn)行機(jī)器人示教作業(yè)前要檢查_和_內(nèi)容。5. 維護(hù)機(jī)器人時(shí)應(yīng)確認(rèn)有_空間來維護(hù)，同時(shí)一定要在能_機(jī)器人動(dòng)作的位置進(jìn)行操作。6. 操作機(jī)器人前，按下DX100前門或示教編程器上的_，并確認(rèn)_。7. 在工作區(qū)域內(nèi)，操作人員必須戴好_，并隨身攜帶_。8. 只有_人員才能維護(hù)與保養(yǎng)機(jī)器人。9. 當(dāng)往機(jī)器人上安裝工具時(shí)，先切斷控制柜及所裝工具上的_并鎖住其開關(guān)，然后掛一個(gè)_的警示牌。10.

2、 不慎進(jìn)入機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)，請立即按下_。發(fā)生異常時(shí)，請立即按下_。11. 在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，保持從_觀看機(jī)器人。示教編程器用完后須放回_。12. DX100 控制柜應(yīng)安裝在_之外，同時(shí)控制柜至少要距離墻壁_mm。13. 本體和電控箱內(nèi)的鋰電池如低于_伏就必須更換。14. 更換電池時(shí)必須在電控箱和本體_的狀態(tài)下進(jìn)行。15. 焊接機(jī)器人正確的開機(jī)步驟是：_、焊機(jī)、_、_和示教器伺服電源。16. MOTOMAN 由機(jī)器人_、_、_和_構(gòu)成。17. 當(dāng)不慎發(fā)生火災(zāi)時(shí)，必須使用_滅火。18. 在示教器上安全模式中出現(xiàn)一把鑰匙屬于_，兩把鑰匙屬于_，三把鑰匙屬于_。二、判斷題( )1. 示教編程

3、器用完后須放回原處。( )2. 機(jī)器人報(bào)廢時(shí)可以對機(jī)器人及DX100 進(jìn)行技術(shù)改造。( )3. “危險(xiǎn)”警示標(biāo)志警示誤操作時(shí)有危險(xiǎn)，可能發(fā)生死亡或重傷重大事故。( )4. 無論何時(shí)都必須在作業(yè)區(qū)外進(jìn)行示教工作。( )5. 機(jī)器人環(huán)境復(fù)雜，為了安全衛(wèi)生，要求操作機(jī)器人時(shí)戴好手套，必要時(shí)穿戴相應(yīng)的安全防護(hù)用品。( )6. 為了更好的學(xué)習(xí)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)，在機(jī)器人運(yùn)行中，可以接近機(jī)器人近距離觀察其工作狀態(tài)。( )7. 任務(wù)結(jié)束后，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人沒有回到原點(diǎn)，可以通過扳動(dòng)機(jī)械手臂使其回到原點(diǎn)。( )8. 在操作期間，絕不允許非工作人員觸動(dòng)DX100。( )9. 發(fā)生火災(zāi)后，使用水、黃沙等周圍材料盡快滅火。(

4、 )10. 機(jī)器人停機(jī)時(shí)，夾具上不允許置物。( )11. 運(yùn)行中，不允許觸摸電纜等設(shè)備。( )12. 在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)可以在側(cè)面觀看機(jī)器人。( )13. 操作人員發(fā)現(xiàn)機(jī)器人有故障時(shí)立即切斷電源檢修機(jī)器人。( )14. 在工作區(qū)域內(nèi)進(jìn)行維護(hù)操作，操作人員必須隨身攜帶示教器。( )15. 機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)生異常時(shí)，請立即按下急停鍵。( )16. 機(jī)器人對工作場所和環(huán)境沒有特別要求，可以在灰塵、粉塵等較多場所工作。( )17. 安裝、配線、配管時(shí)要考慮到不要被“夾住”或者“絆倒”。( )18. 作業(yè)區(qū)內(nèi)不允許有易燃品及腐蝕性液體和氣體。( )19. 作業(yè)區(qū)附近有較大的電器噪音源時(shí)不會影響程序的正

5、確運(yùn)行。( )20. DX100 控制柜應(yīng)安裝在機(jī)器人動(dòng)作范圍之外。( )21. DX100 控制柜應(yīng)安裝在安全圍欄之外。( )22. 安全圍欄應(yīng)安裝在機(jī)器人動(dòng)作范圍1000mm之外。( )23. 更換電池時(shí)必須在電控箱和本體斷電的狀態(tài)下進(jìn)行。( )24. 在機(jī)器人動(dòng)作前，請分別用急停鍵確認(rèn)在伺服接通后能否正常的將其斷開。( )25. 使用中應(yīng)定期對設(shè)備進(jìn)行粉塵等清潔。( )26. 不允許在機(jī)器人上做手工焊接的搭線。三、選擇題（按照A、B、C、D的順序選擇）1. 必須是以下（ ）人員才能維護(hù)與保養(yǎng)機(jī)器人。A、安裝人員； B、操作人員； C、安全管理員； D、維修人員2. 下列（ ）安全警示標(biāo)志

6、警示誤操作時(shí)有可能發(fā)生死亡或重傷重大事故。A、危險(xiǎn)； B、注意； C、強(qiáng)制； D、禁止3. 下列（ ）安全警示標(biāo)志警示可能發(fā)生中等程度傷害或輕傷以及物品損壞等事故。A、危險(xiǎn)； B、注意； C、強(qiáng)制； D、禁止4. 不慎進(jìn)入機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)或與機(jī)器人發(fā)生接觸，應(yīng)立即（ ）。 A、斷開機(jī)器人電源；B、退出機(jī)器人工作范圍；C、按下急停鍵；D、繼續(xù)操作 5. 在進(jìn)行以下（ ）作業(yè)時(shí)，要求機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒人，操作者處于安全位置操作。 A、DX100接通電源時(shí)；B、用示教編程器操作機(jī)器人時(shí)；C、試運(yùn)行時(shí)；D、再現(xiàn)操作時(shí) 6. 按下急停鍵后以下最符合的說明是（ ）。 A、切斷控制柜電源；B、切斷伺服控制

7、電源；C、切斷焊機(jī)電源；D、切斷PLC柜電源 7. 安全圍欄應(yīng)安裝在距離機(jī)器人動(dòng)作范圍及包含工具（或工件）兩者最大距離（ ）mm之外。 A、100；B、200；C、500；D、1000 8. 有關(guān)控制柜安裝區(qū)域，下列說法錯(cuò)誤的是（ ）。 A、DX100控制柜應(yīng)安裝在機(jī)器人動(dòng)作范圍之外； B、控制柜應(yīng)安裝在能看清機(jī)器人動(dòng)作的位置； C、DX100控制柜至少要距離墻壁500mm； D、DX100控制柜應(yīng)安裝在安全圍欄之內(nèi)9. 有關(guān)維護(hù)時(shí)注意事項(xiàng)，下列說法錯(cuò)誤的是（ ）。 A、要有足夠的空間來維護(hù)機(jī)器人、DX100和其它外圍設(shè)備； B、要在能看得見機(jī)器人的位置操作機(jī)器人； C、為阻止其他非工作人員操作機(jī)器人，在機(jī)器人周圍應(yīng)設(shè)置安全圍欄； D、DX100 接線前，請認(rèn)真閱讀配線圖，按照配線圖連接10. 本體和電控箱內(nèi)的鋰電池低于（ ）就必須更換。 A、1.5伏；B、2.4伏；C、 2.8伏；D、11. 機(jī)器人發(fā)生火災(zāi)后，可以使用（ ）等周圍材料及滅火器盡快滅火。 A、水；B、黃沙；C、干粉；D、二氧化碳12.