利用AVR(M8)的輸入捕獲(ICP)對萬能紅外線遙控器進行解

1、利用AVR(M8)的輸入捕獲(ICP)對萬能紅外線遙控器進行解碼本實例程序為自創(chuàng)，若轉載請注明出處，謝謝！     小弟不久前買了一個科朗公司出版的萬能電視遙控器RM-2008，用作對設備的紅外遙控，折騰了幾天，今天終于弄清楚了如何對該遙控器進行解碼，很開心，所以把成果與各位大蝦分享，有什么錯誤的地方請指正。萬能遙控器在使用前一般要進行設置，針對RM-2008這款萬能遙控，設置方法如下：先按住“設置”鍵不放，再按下“電源”（“開/關”）鍵，工作指示燈亮起，然后釋放兩鍵，在此時進入代碼輸入狀態(tài)，依次鍵入 0 0 0 指示燈熄滅，設置成功！說明一下：0 0

2、0 編碼是日立公司初期的紅外編碼方式，也就是網上到處都通用的紅外編碼方式（如下圖），另外本程序只能對此編碼進行解碼本程序通過使用輸入捕獲功能（ICP）捕捉紅外信號的高電平脈寬，達到解碼的目的；如果捕獲到的脈寬是4.5ms 則表示此信號為同步碼，如果捕獲到的脈寬是1.685ms 的話則表示 “1” 否則表示“0”測試電路如下：使用DNW 串口調試軟件時的效果#include <avr/io.h>#include <avr/signal.h>#include <avr/interrupt.h>#include <avr/wdt.h>#include

3、<util/delay.h>#include <stdio.h>/*-遙控操作值-*/        key        code (hex)#define Key_1       0x01#define Key_2       0x02#define Key_3    &

4、#160;  0x03#define Key_4       0x04#define Key_5       0x05#define Key_6       0x06#define Key_7       0x07#define Key_8       0x08#define Key_9&

5、#160;      0x09#define Key_0       0x00#define Menu      0x5c       / 菜單#define Menu_up   0x56       / 菜單上#define Menu_down   0x57  

6、60;    / 菜單下#define Menu_left   0x5f       / 菜單左#define Menu_right 0x5b       / 菜單右#define Menu_ok     0x16       / 菜單確認#define Channel_up 0x1b   

7、0;   / 頻道+#define Channel_down 0x1f       / 頻道-#define Sound_up      0x1e       / 音量+#define Sound_down   0x1a       / 音量-#define Open_Close 0x12   &#

8、160;   / 開/關#define Mute        0x10       / 靜音#define Pic_in_pic 0x51          /畫中畫#define Standard    0x58       / 制式#define Return&#

9、160;     0x52       / 返回#define Times       0x0b       / 倍數#define Screen      0x16       / 屏幕#define Audio    

10、0;  0x1d       / 伴音#define NICAM       0x13       / 麗音#define TV_Vedio    0x0f     / 電視/視頻#define Sleep       0x0e    /睡眠/*-常

11、用參數定義-*/#define P0 0#define P1 1#define P2 2#define P3 3#define P4 4#define P5 5#define P6 6#define P7 7#define FREQ 8 /定義單片機工作頻率為 8M#define uint unsigned int#define uchar unsigned char#define Start_T1 TCCR1B|=_BV(CS11);TCNT1=0/復位預計分頻器并開啟定時器T1#define Stop_T1 TCCR1B&=_BV(CS11) /關閉定時器T1/*-IR信號指示燈操

12、作函數-*/#define EN_IR_LED DDRB|=_BV(P1)#define CLR_IR_LED PORTB&=_BV(P1)#define SET_IR_LED PORTB|=_BV(P1)/*-某些端口操作-*/volatile unsigned char i,j,k;volatile unsigned long IRcode;                /定義一個長度為4字節(jié)的無符號long類型變量來存儲代碼vol

13、atile unsigned char *IRcodePointer ;     /定義一個無符號的單字節(jié)指針變量，              /用此地址變量來分別讀取IRCode的              /4個字節(jié) 其中操作碼為 IRcodePointer2    

14、0;          /用戶碼為 IRcodePointer0volatile unsigned char IRReceiveEffective=0;     /IR信號接收有效 當程序響應接收以后請馬上清零 這樣才會繼續(xù)接收下一IR碼volatile unsigned char IRReceiveCurrentBit=0; /IR信號當前接收位 0時表示第0位即同步碼(4.5ms高電平)volatile unsigned int Pulse_length=0;&

15、#160;         /捕獲的脈沖寬度volatile unsigned char ICP_Parity=0;           /捕獲中斷奇偶次計數 1時為偶次 并在此時判斷脈寬volatile unsigned char Received_Key_Temp;      /紅外接收操作鍵緩存const unsigned char String="Y

16、ou Have Press Key : "/*-串口定義-*/unsigned char SetPrintfConvertMode=0; /使用printf作其他轉換,并非輸出到UARTvoid Uart_Init(void);int System_putchar(char c, FILE *stream);int System_getchar(FILE *stream);FILE mystd = FDEV_SETUP_STREAM(System_putchar, System_getchar,_FDEV_SETUP_RW);/*-常用函數定義-*/void delay_nms(un

17、signed int ms)                /N ms延時函數for(i=0;i<ms;i+)   _delay_loop_2(FREQ*250);/*-系統(tǒng)初始化函數定義-*/void IO_INIT(void)PORTB|=_BV(P0); /設置ICP引腳內部上拉 經過試驗驗證，上拉會提高紅外接收靈敏度ISR(TIMER1_COMPA_vect)    IRReceiv

18、eCurrentBit=0;/重置IR接收位為第0位，為下次接收做準備TIMSK&=_BV(OCIE1A); /關閉溢出中斷TCCR1B|=_BV(ICES1); /設置輸入捕獲 上升沿有效ICP_Parity=0;     Stop_T1;    CLR_IR_LED;ISR(TIMER1_CAPT_vect)if(!IRReceiveEffective)   if(ICP_Parity=0)          IC

19、P_Parity+;     TIMSK|=_BV(OCIE1A);     TCCR1B&=_BV(ICES1); /設置輸入捕獲 下降沿有效     Start_T1 ;         else        Stop_T1;ICP_Parity=0;     TCCR1B|=_BV(

20、ICES1);/設置輸入捕獲 上升沿有效     Pulse_length=ICR1;     if(IRReceiveCurrentBit=0)             if(Pulse_length>=3500&&Pulse_length<5500)/ 如果是引導碼 (4.5ms) 進入下一個bit的讀取      

21、  IRReceiveCurrentBit+;           else if(IRReceiveCurrentBit<33) /接收32位數據             IRcode>>=1;        if(Pulse_length<1900&&Pulse_length>1

22、400) /判斷是否為 1 ( 1.685 ms)        IRcode|=0x80000000;       IRReceiveCurrentBit+;       if(IRReceiveCurrentBit=33)                

23、IRReceiveCurrentBit=0; /重置IR接收位為第0位，為下次接收做準備         if(IRcodePointer0=(unsigned char)(IRcodePointer1)&&IRcodePointer2=(unsigned char)(IRcodePointer3)                  

24、;   SET_IR_LED;    /開啟IR信號指示燈           IRReceiveEffective=1; /數據有效                   delay_nms(5); /因為32位數據后面還有一個信號上跳變，所以要適當延時，延時0.65ms以上即可

25、                  /int main(void) wdt_disable();IO_INIT();Uart_Init();TCCR1B=_BV(WGM12)|_BV(CS11);/采用8分頻 這樣的話 TCNT1的計數時基為 1usOCR1A=8000; /TCNT1 計數上限 設置IR接收超時 這里設置 8msTIMSK|=_BV(TICIE1);/開啟輸入捕獲中斷TCCR1B|=_BV(ICES1);/輸入捕獲 上升沿有效E

26、N_IR_LED; /IR信號指示燈允許CLR_IR_LED; /關閉IR信號指示燈IRcodePointer=&IRcode; sei(); while(1)   if(IRReceiveEffective)         Received_Key_Temp=IRcodePointer2;/把接收到的操作鍵放入緩存     IRReceiveEffective=0; /允許下一次接收     switch(Rece

27、ived_Key_Temp)             case Key_1      : printf("n%sKey_1",String);break;       case Key_2      : printf("n%sKey_2",String);break;  

28、;     case Key_3      : printf("n%sKey_3",String);break;       case Key_4      : printf("n%sKey_4",String);break;       case Key_5   &#

29、160;  : printf("n%sKey_5",String);break;       case Key_6      : printf("n%sKey_6",String);break;       case Key_7      : printf("n%sKey_7",String);break;&

30、#160;      case Key_8      : printf("n%sKey_8",String);break;       case Key_9      : printf("n%sKey_9",String);break;       case Key_0 

31、0;    : printf("n%sKey_0",String);break;       case Menu       : printf("n%sMenu",String);break;       case Menu_up    : printf("n%sMenu_up",String);b

32、reak;       case Menu_down : printf("n%sMenu_down",String);break;       case Menu_left : printf("n%sMenu_left",String);break;       case Menu_right : printf("n%sMenu_right",String)

33、;break;       case Menu_ok    : printf("n%sMenu_ok",String);break;       case Channel_up : printf("n%sChannel+",String);break;       case Channel_down   : printf(&qu

34、ot;n%sChannel-",String);break;       case Sound_up     : printf("n%sSound+",String);break;       case Sound_down   : printf("n%sSound-",String);break;      

35、; case Open_Close : printf("n%sOpen_Close",String);break;       case Mute       : printf("n%sMute",String);break;       case Standard   : printf("n%sStandard",String);bre

36、ak;       case Return     : printf("n%sReturn",String);break;       case Times      : printf("n%sTimes",String);break;       /case Screen     : printf("n%sScreen",String);break;/Screen 與 menu_ok 值相同       case Audio    &#