(完整版)機(jī)器人應(yīng)用試題

1、機(jī)器人應(yīng)用試題一單選題（ 36 分）1.abb 機(jī)器人屬于哪個(gè)國家？（C ）A.美國B中國C瑞典D 日本2.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？（B）A.澆水B 二氧化碳滅火器C 泡沫滅火器D 毛毯撲打3.在何處找到機(jī)器人的序列號(hào)？（B）A 控制柜名牌B 示教器C 操作面板D 驅(qū)動(dòng)板4.abb 機(jī)器人的額定電壓是多少？DA 24vB 36vC 110vD380v5.安川機(jī)器人屬于哪個(gè)國家？（ A ）A 日本C 挪威C 俄羅斯D 美國6.abb 可以允許有幾個(gè)主程序main（ A ）A 一B 二C三 D四7.在哪個(gè)窗口可以改變操作時(shí)的工具（ B ）A 程序編輯器B 手動(dòng)操作C 輸入輸出D

2、其它窗口8.哪條指令用來等待數(shù)字輸入信號(hào)（ A ）A WaitDiB WaitDo C DiWait D WaitTime9.精確到達(dá)工作點(diǎn)用那個(gè)zone （ D）A z1B z50C z100 Fine10.哪個(gè) zone 可獲得最圓滑路徑（ D）A z1B Z5Cz10D z10011.哪條指令可最方便會(huì)到六個(gè)軸的校準(zhǔn)位置（C）A MoveLBMoveJC MoveAbsjD ArcL12.機(jī)器人速度是哪個(gè)單位（ C ）A cm/minB in/minC mm/secD in/sec13.哪條指令將數(shù)字輸出信號(hào)置1（C）ASetB ResetC SetAOD PulseDo14.用何功能保

3、存模塊（ B）A程序另存為B 另存模塊為C 另存工具為D 系統(tǒng)另存為15.在哪個(gè)窗口可以定義機(jī)器人輸入輸出（ C ）A 程序編輯器B 手動(dòng)操作C 輸入輸出D 控制面板16.在哪個(gè)窗口可以標(biāo)定機(jī)器人的零位（C ）A 程序編輯器B 手動(dòng)操作C 校準(zhǔn)D 控制面板17.在哪個(gè)窗口可以看到故障信息（ C）A 程序數(shù)據(jù)B 控制面板C 事件日志D 系統(tǒng)信息18.在急停解除后，在何處復(fù)位可以使電機(jī)上電（ A）A 控制柜白色按鈕B 示教器C 控制柜內(nèi)部D 機(jī)器人本體二判斷題（ 14 分）1.機(jī)器人手動(dòng)操作時(shí)，示教使能器要一直按?。ǎ?.機(jī)器人四大家族是發(fā)那科，安川電機(jī)，abb，酷卡（ ）3.機(jī)器人工作時(shí)，工作范

4、圍可以站人（X ）4.機(jī)器人不用定期保養(yǎng)（ X ）5.機(jī)器人可以做搬運(yùn)，焊接，打磨等項(xiàng)目（）6.機(jī)器人可以有六軸以上（ ）7.程序模塊只能有一個(gè)（ X）三機(jī)器人手動(dòng)操作（20 分）1.建立一個(gè)工具坐標(biāo)1.打開示教器 -手動(dòng)操作 -點(diǎn)擊工具坐標(biāo) -新建工具坐標(biāo)tool1-2.點(diǎn)擊初始值 -設(shè)置 TCP偏移尺寸 -點(diǎn)擊確定3.點(diǎn)擊編輯 -定義 -TCP和 z,x-共定義六個(gè)點(diǎn) -根據(jù)延伸點(diǎn) z-根據(jù)延伸點(diǎn) x，自定義工具坐標(biāo)的三維方向。2.建立一個(gè)工件坐標(biāo)1.打開示教器 -手動(dòng)操作 -點(diǎn)擊工具坐標(biāo) -新建工具坐標(biāo)wobj1-2.點(diǎn)擊初始值 -設(shè)置工作臺(tái)X1-X2-Y1方向三個(gè)延伸點(diǎn)-點(diǎn)擊確定四程序

5、編寫（30 分）（要求，信號(hào)名稱自己定義，程序邏輯要清晰）（如圖所示，薄板一到位就拾取放置在碼垛盤里面，碼垛盤有四個(gè)工位，放滿就要更換）提示：到位信號(hào) di，真空吸盤信號(hào) do1、 配置 IO 單元board10D651Devicenet1102、配置 IO 信號(hào)di00:- 暫存裝置到位信號(hào)di01： -產(chǎn)品到位信號(hào)di02： -真空反饋信號(hào)di03：外接：開始di04- 外接停止di05- 外接主程序開始di06- 外接急停復(fù)位di07- 外接電機(jī)上電do32 打開真空do33 自動(dòng)狀態(tài)輸出信號(hào)do34 暫存裝置放滿3、 配置系統(tǒng)輸入輸出Di03程序啟動(dòng)Di04程序停止Di05從主程序啟動(dòng)Di06急停狀態(tài)恢復(fù)Di07電機(jī)上電Do33自動(dòng)輸入狀態(tài)4、 創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)新建 Tool1設(shè)置吸盤 Z 方向偏移值其余參數(shù)均為默認(rèn)值5、 創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)新建 Wobj1 設(shè)置暫存箱X1-X2-Y1方向三個(gè)延伸