工業(yè)機(jī)器人離線編程（ABB） 課程標(biāo)準(zhǔn)10-10

1、職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)課 程 標(biāo) 準(zhǔn)課程名稱：工業(yè)機(jī)器人離線編程（ABB）編 制 人：陳小艷郵 箱：roboconcn電 話制時(shí)間：2014.11.5 編制單位：廣州工程技術(shù)職業(yè)學(xué)院制修訂記錄文件版別制修訂日期制修訂人制修訂摘要(增、減、改、項(xiàng)目)1.0制定課程標(biāo)準(zhǔn)2.02015.12.20楊薇、朱洪雷刪減和修改部分課程內(nèi)容注釋：牽頭院校制定課程標(biāo)準(zhǔn)，并確定文件號(hào)為1.0版本，其他使用此課標(biāo)的院?？筛鶕?jù)自身學(xué)校情況進(jìn)行修訂并做記錄。工業(yè)機(jī)器人離線編程（ABB）課程標(biāo)準(zhǔn)課程代碼課程名稱工業(yè)機(jī)器人離線編程適用專業(yè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)參考學(xué)時(shí)80制（修）訂時(shí)間制

2、（修）訂人陳小艷核準(zhǔn)日期核準(zhǔn)人一、課程定位工業(yè)機(jī)器人離線編程是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)核心課程，該課程主要講授工業(yè)機(jī)器人離線編程、系統(tǒng)仿真技術(shù)等，使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、系統(tǒng)仿真、系統(tǒng)離線編程的方法。先修課程：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程后續(xù)課程：工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成。二、課程目標(biāo)1知識(shí)目標(biāo)1）熟悉工業(yè)機(jī)器人離線編程應(yīng)用領(lǐng)域；2）掌握離線編程軟件安裝過(guò)程；3）掌握離線編程軟件的工作界面使用方法；4）掌握工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)外部設(shè)備模型構(gòu)建方法；5）掌握工業(yè)機(jī)器人仿真工作站的構(gòu)建流程；6）掌握工業(yè)機(jī)器人工作站的離線編程方法；7）掌握工業(yè)機(jī)器人工作站的仿真測(cè)試方法。2.能

3、力目標(biāo)1）能安裝工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件；2）能構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人工作站；3）能按要求在離線編程軟件下編寫工作站控制程序；4）能對(duì)工業(yè)機(jī)器人工作站進(jìn)行仿真測(cè)試。3素質(zhì)目標(biāo)1）具有堅(jiān)定正確的政治方向；2）具有良好的職業(yè)道德和科學(xué)的創(chuàng)新精神；3）具有良好的心理素質(zhì)與健康體魄；4）具有分析與決策能力；5）具有與他人合作、溝通，團(tuán)隊(duì)工作能力；l6）具有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，解決問(wèn)題的能力；7）具有自我學(xué)習(xí)、追求進(jìn)步不斷超越能力。三、課程內(nèi)容與要求序號(hào)課程單元知識(shí)能力點(diǎn)學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)習(xí)目標(biāo)參考學(xué)時(shí)編號(hào)名稱1工業(yè)機(jī)器人離線編程概述1-1工業(yè)機(jī)器人離線編程應(yīng)用學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人制造、系統(tǒng)集成、終端用戶等中的應(yīng)

4、用1.熟悉工業(yè)機(jī)器人離線編程應(yīng)用的領(lǐng)域；2.熟悉常用離線編程軟件功能特點(diǎn)。41-2常用離線編程軟件介紹學(xué)習(xí)MotoSim、RobotStudio、Robotguide等常用離線編程軟件的特點(diǎn)、應(yīng)用等。2工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件安裝2-1離線編程軟件安裝認(rèn)識(shí)軟件的安裝介質(zhì)、一般安裝過(guò)程及安裝注意事項(xiàng)。1.能安裝工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件；2.熟悉離線編程軟件安裝目錄主要文件功能。42-2離線編程軟件許可學(xué)習(xí)正版軟件許可過(guò)程。3工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境介紹3-1離線編程軟件界面認(rèn)識(shí)離線編程軟件界面分布、各功能區(qū)介紹、各按鈕功能介紹。1.熟悉離線編程軟件菜單及各功能按鈕使用方法；2.熟悉工業(yè)機(jī)器人編

5、程離線編程、虛擬仿真一般工作流程。103-2離線編程軟件各菜單功能認(rèn)識(shí)離線編程軟件各菜單功能學(xué)習(xí)。4工業(yè)機(jī)器人基本工作站的創(chuàng)建4-1工業(yè)機(jī)器人模型的選擇和導(dǎo)入工業(yè)機(jī)器人本體模型的選擇方法，新的工業(yè)機(jī)器人本體模型的構(gòu)建與導(dǎo)入。1.能根據(jù)任務(wù)要求選取、構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)模型；2.能利用第三方軟件設(shè)計(jì)工作站模型并導(dǎo)入離線編程軟件；3.能構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真工作站。204-2工業(yè)機(jī)器人周邊模型的放置導(dǎo)入相關(guān)的機(jī)器人模型和周邊模型，并按照要求進(jìn)行擺放。4-3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)建立與手動(dòng)操作為創(chuàng)建的工作站中機(jī)器人生成機(jī)器人系統(tǒng)，并手動(dòng)操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。4-4工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)與軌跡程序的創(chuàng)建創(chuàng)建工作站機(jī)器人的

6、工件坐標(biāo)和軌跡程序。4-5工作站系統(tǒng)仿真運(yùn)行與視頻錄制整體仿真運(yùn)行工作站并進(jìn)行相關(guān)的視頻錄制。5工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)模型的創(chuàng)建5-1建模功能的使用在離線編程軟件內(nèi)部選擇外設(shè)模型，利用基本工具構(gòu)建簡(jiǎn)單外部模型。1.能對(duì)工業(yè)級(jí)機(jī)器人虛擬仿真工作站的本體、坐標(biāo)、外圍等參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。2.能夠利用軟件的建模功能完成相應(yīng)的3D模型、機(jī)械裝置和工具的創(chuàng)建。105-2第三方模型的導(dǎo)入能夠?qū)氲谌杰浖?chuàng)建的3D模型。5-3測(cè)量工具的使用能夠使用測(cè)量工具輔助創(chuàng)建工作站和3D模型。5-4創(chuàng)建機(jī)械裝置能夠創(chuàng)建簡(jiǎn)單的機(jī)械裝置。5-5創(chuàng)建工具能夠創(chuàng)建機(jī)器人用的工具并進(jìn)行相關(guān)的參數(shù)設(shè)定和驗(yàn)證。6激光切割工作站系統(tǒng)虛擬仿真

7、6-1創(chuàng)建激光切割工作站離線軌跡曲線及路徑創(chuàng)建機(jī)器人的相關(guān)路徑，并進(jìn)行相關(guān)的參數(shù)設(shè)置。1.能對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行離線編程；2.能對(duì)工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真工作站進(jìn)行整體仿真。166-2機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)調(diào)整及軸配置根據(jù)實(shí)際加工需求調(diào)整機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)，并對(duì)目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行軸參數(shù)配置。6-3優(yōu)化工作站程序及仿真運(yùn)行根據(jù)實(shí)際加工需求優(yōu)化工作站程序，并進(jìn)行仿真運(yùn)行。6-4碰撞監(jiān)控與TCP檢測(cè)對(duì)工作站進(jìn)行碰撞檢測(cè)和TCP檢測(cè)，確保工作站機(jī)器人路徑軌跡正確無(wú)誤。7搬運(yùn)碼垛工作站系統(tǒng)虛擬仿真7-1創(chuàng)建搬運(yùn)碼垛工作站根據(jù)所給素材創(chuàng)建搬運(yùn)碼垛工作站。1.能將離線編程軟件構(gòu)件的虛擬系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試；2.能根據(jù)真實(shí)工作要求對(duì)離線編程程序進(jìn)行調(diào)

8、整。167-2工作站IO信號(hào)連接創(chuàng)建工作站SMART組件的IO信號(hào)鏈接。7-3工作站軌跡編程創(chuàng)建工作站軌跡并進(jìn)行相關(guān)的設(shè)定。7-4工作整體仿真運(yùn)行工作站仿真運(yùn)行。合計(jì)80四、教學(xué)條件1.師資隊(duì)伍（1）專任教師具有工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)位，至少掌握一種工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的示教編程方法，具有一定的工作站系統(tǒng)設(shè)計(jì)構(gòu)建經(jīng)驗(yàn)，建議在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成等相關(guān)企業(yè)頂崗鍛煉3個(gè)月以上。（2）兼職教師具有工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用相關(guān)崗位中級(jí)及以上職稱，具有工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)實(shí)際設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，能結(jié)合企業(yè)具體工藝對(duì)工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行示教，能熟練運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件進(jìn)行工作站的虛擬仿真，能熟練進(jìn)行虛擬仿真

9、系統(tǒng)與實(shí)際硬件系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)。2.實(shí)訓(xùn)條件建議（1）校內(nèi)實(shí)訓(xùn)條件序號(hào)主要實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目名稱所需主要設(shè)備名稱1工業(yè)機(jī)器人離線編程1.離線編程軟件，按每人1套或每2人1套配備，MotoSim、RobotStudio、RoboGuide等，根據(jù)實(shí)訓(xùn)室具體機(jī)器人型號(hào)配備。2.電腦，處理器i5，內(nèi)存4G，顯存2G。3.機(jī)房廣播軟件。4.投影儀、電子白板等。2工業(yè)機(jī)器人外設(shè)模型構(gòu)建SolidWorks、PTC Creo、UG等三維設(shè)計(jì)軟件。按每人1套或每2人1套配備。（2）校外實(shí)訓(xùn)條件序號(hào)校外實(shí)訓(xùn)基地名稱條件要求承擔(dān)的教學(xué)內(nèi)容1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成企業(yè)具備工業(yè)機(jī)器人仿真軟件虛擬仿真工作站系統(tǒng)構(gòu)建、工作站系統(tǒng)方案設(shè)

10、計(jì)展示等。2工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)具備工業(yè)機(jī)器人仿真軟件結(jié)合生產(chǎn)工藝，構(gòu)建工作站系統(tǒng)虛擬仿真模型，進(jìn)行離線編程。3.課程教學(xué)資源序號(hào)資源網(wǎng)站名稱網(wǎng)址主要內(nèi)容1課程教學(xué)資源庫(kù)網(wǎng)站2ABB公司RoboStudio網(wǎng)站3安川電機(jī)MotoSim網(wǎng)站4發(fā)那科RobotGuide網(wǎng)站5西門子RobotExpert網(wǎng)站五、課程教學(xué)建議1.教材選用和編寫建議教材選用建議：技術(shù)手冊(cè)：教材編寫建議：結(jié)合各院校教學(xué)設(shè)計(jì)及實(shí)訓(xùn)條件，設(shè)計(jì)個(gè)性化校本教材、實(shí)訓(xùn)教材，以工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成企業(yè)或終端應(yīng)用企業(yè)的真實(shí)案例，進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)化為教學(xué)資源，配套建設(shè)相應(yīng)教材。2.教學(xué)方法與手段工業(yè)機(jī)器人離線編程課程所涉及的教學(xué)內(nèi)容在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成企業(yè)、終端應(yīng)用企業(yè)使用廣泛，具有很強(qiáng)的實(shí)際操作性。課程教學(xué)需要聯(lián)合相應(yīng)企業(yè)共同實(shí)施。在企業(yè)中選取相應(yīng)的典型案例作為教學(xué)載體，學(xué)生以35人為1個(gè)工作小組，協(xié)作完成工作站系統(tǒng)的虛擬仿真，并編制相應(yīng)的說(shuō)明文檔進(jìn)行展示。在校內(nèi)完成工作站的虛擬仿真，在企業(yè)進(jìn)行虛擬仿真工作站與實(shí)際工作站系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)，將企業(yè)的生產(chǎn)工藝，融入到虛擬示教過(guò)程，對(duì)學(xué)生的專業(yè)能力進(jìn)行強(qiáng)化。利用網(wǎng)絡(luò)教學(xué)資源庫(kù)、自學(xué)網(wǎng)站，發(fā)布基本操作教學(xué)視