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1、傳感器的基本知識(shí)、傳感器的定義國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB7665-87對(duì)傳感器下的定義是:“能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)的器件或裝置,通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組 成”。傳感器是一種檢測(cè)裝置, 能感受到被測(cè)量的信息, 并能將檢測(cè)感受到的信 息,按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出, 以滿足信息的傳輸、 處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán) 節(jié)。、傳感器的分類目前對(duì)傳感器尚無一個(gè)統(tǒng)一的分類方法,但比較常用的有如下三種:1、按傳感器的物理量分類,可分為位移、力、速度、溫度、流量、氣 體成份等傳感器2、按傳感器工作原理分類,可分為電阻、電容、電感、電
2、壓、霍爾、 光電、光柵、熱電偶等傳感器。3、按傳感器輸出信號(hào)的性質(zhì)分類,可分為:輸出為開關(guān)量(“1”和 "0”或“開”和“關(guān)”)的開關(guān)型傳感器;輸出為模擬型傳感器;輸出為脈沖 或代碼的數(shù)字型傳感器。關(guān)于傳感器的分類:1. 按被測(cè)物理量分:如:力,壓力,位移,溫度,角度傳感器等;2. 按照傳感器的工作原理分: 如:應(yīng)變式傳感器、 壓電式傳感器、 壓阻式傳感器、 電感式傳感器、電容式傳感器、光電式傳感器等;3. 按照傳感器轉(zhuǎn)換能量的方式分:( 1)能量轉(zhuǎn)換型:如:壓電式、熱電偶、光電式傳感器等;( 2)能量控制型:如:電阻式、電感式、霍爾式等傳感器以及熱敏電阻、光敏 電阻、濕敏電阻等;4
3、. 按照傳感器工作機(jī)理分:( 1)結(jié)構(gòu)型:如:電感式、電容式傳感器等;( 2)物性型:如:壓電式、光電式、各種半導(dǎo)體式傳感器等;5. 按照傳感器輸出信號(hào)的形式分:( 1)模擬式:傳感器輸出為模擬電壓量;( 2)數(shù)字式:傳感器輸出為數(shù)字量,如:編碼器式傳感器。三、傳感器的靜態(tài)特性 傳感器的靜態(tài)特性是指對(duì)靜態(tài)的輸入信號(hào), 傳感器的輸出量與輸入量之所以它們之間的關(guān)或以輸入量作橫坐 表征傳感器靜態(tài)特間所具有相互關(guān)系。 因?yàn)檫@時(shí)輸入量和輸出量都和時(shí)間無關(guān), 系,即傳感器的靜態(tài)特性可用一個(gè)不含時(shí)間變量的代數(shù)方程, 標(biāo),把與其對(duì)應(yīng)的輸出量作縱坐標(biāo)而畫出的特性曲線來描述。性的主要參數(shù)有:線性度、靈敏度、分辨力
4、和遲滯等。四、傳感器的動(dòng)態(tài)特性所謂動(dòng)態(tài)特性, 是指?jìng)鞲衅髟谳斎胱兓瘯r(shí), 它的輸出的特性。 在實(shí)際工 作中,傳感器的動(dòng)態(tài)特性常用它對(duì)某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)來表示。 這是因?yàn)閭?感器對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)容易用實(shí)驗(yàn)方法求得, 并且它對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng) 與它對(duì)任意輸入信號(hào)的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系,往往知道了前者就能推定后 者。最常用的標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)有階躍信號(hào)和正弦信號(hào)兩種, 所以傳感器的動(dòng)態(tài)特性 也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來表示。五、傳感器的線性度通常情況下, 傳感器的實(shí)際靜態(tài)特性輸出是條曲線而非直線。 在實(shí)際工 作中,為使儀表具有均勻刻度的讀數(shù), 常用一條擬合直線近似地代表實(shí)際的特性 曲線、線性度(非
5、線性誤差)就是這個(gè)近似程度的一個(gè)性能指標(biāo)。擬合直線的選取有多種方法。 如將零輸入和滿量程輸出點(diǎn)相連的理論直 線作為擬合直線;或?qū)⑴c特性曲線上各點(diǎn)偏差的平方和為最小的理論直線作為擬 合直線,此擬合直線稱為最小二乘法擬合直線。六、傳感器的靈敏度靈敏度是指?jìng)鞲衅髟诜€(wěn)態(tài)工作情況下輸出量變化對(duì)輸入量變化 的比值。它是輸出一輸入特性曲線的斜率。 如果傳感器的輸出和輸入之間顯線性 關(guān)系,則靈敏度 S 是一個(gè)常數(shù)。否則,它將隨輸入量的變化而變化。靈敏度的量綱是輸出、輸入量的量綱之比。例如,某位移傳感器,在位移變化1mm寸,輸出電壓變化為200mV則其靈敏度應(yīng)表示為 200mV/mm當(dāng)傳感器的輸出、輸入量的量綱
6、相同時(shí),靈敏度可理解為放大倍數(shù)。提高靈敏度,可得到較高的測(cè)量精度。但靈敏度愈高,測(cè)量范圍愈窄, 穩(wěn)定性也往往愈差。七、傳感器的分辨力分辨力是指?jìng)鞲衅骺赡芨惺艿降谋粶y(cè)量的最小變化的能力。也就是說, 如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。 當(dāng)輸入變化值未超過某一數(shù)值時(shí), 傳感器 的輸出不會(huì)發(fā)生變化, 即傳感器對(duì)此輸入量的變化是分辨不出來的。 只有當(dāng)輸入 量的變化超過分辨力時(shí),其輸出才會(huì)發(fā)生變化。通常傳感器在滿量程范圍內(nèi)各點(diǎn)的分辨力并不相同, 因此常用滿量程中 能使輸出量產(chǎn)生階躍變化的輸入量中的最大變化值作為衡量分辨力的指標(biāo)。 上述 指標(biāo)若用滿量程的百分比表示,則稱為分辨率。八、電阻式傳感器 電阻式傳感
7、器是將被測(cè)量,如位移、形變、力、加速度、濕度、溫度翟 燴些物理量轉(zhuǎn)換式成電阻值這樣的一種器件。 主要有電阻應(yīng)變式、 壓阻式、 熱電 阻、熱敏、氣敏、濕敏等電阻式傳感器件。九、電阻應(yīng)變式傳感器傳感器中的電阻應(yīng)變片具有金屬的應(yīng)變效應(yīng), 即在外力作用下產(chǎn)生機(jī)械 形變,從而使電阻值隨之發(fā)生相應(yīng)的變化。 電阻應(yīng)變片主要有金屬和半導(dǎo)體兩類, 金屬應(yīng)變片有金屬絲式、箔式、薄膜式之分。半導(dǎo)體應(yīng)變片具有靈敏度高(通常 是絲式、箔式的幾十倍)、橫向效應(yīng)小等優(yōu)點(diǎn)。十、壓阻式傳感器壓阻式傳感器是根據(jù)半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)在半導(dǎo)體材料的基片上經(jīng) 擴(kuò)散電阻而制成的器件。 其基片可直接作為測(cè)量傳感元件, 擴(kuò)散電阻在基片內(nèi)接 成電橋形式。 當(dāng)基片受到外力作用而產(chǎn)生形變時(shí), 各電阻值將發(fā)生變化, 電橋就 會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的不平衡輸出。用作壓阻式傳感器的基片 (或稱膜片) 材料主要為硅片和鍺片, 硅片為 敏感 材料而制成的硅壓阻傳感器越來越受到人們的重視,尤其是以測(cè)量壓力和 速度的固態(tài)壓阻式傳感器應(yīng)用最為普遍。一、熱電阻傳感器熱電阻傳感器主要是利用電阻值隨溫度變化而變化這一特性來測(cè)量溫 度及與溫度有關(guān)的參數(shù)。 在溫度檢測(cè)精度要求比較高的場(chǎng)合, 這種傳感器比較適 用。目前較為廣泛的熱電阻材料為鉑、銅、鎳等,它們具有電阻溫度系數(shù)大、線 性好、性能穩(wěn)定、使用溫度范圍寬、加工容易等特點(diǎn)。用于測(cè)量 -200C+500C
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