絲桿選型計算

1、絲杠水平運動選型計算表格機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)：速度：Vl=120 m/min*滑動部分質(zhì)量M=30 kg*絲杠部分長度LB=1.93 m*絲杠直徑DB=0.035 m*絲杠導(dǎo)程PB=0.15 m*連軸器質(zhì)量MC10 kg*連軸器直徑DC0.035 m*摩擦系數(shù)=0.05*移動距離L=1.3 m機(jī)械效率=0.9*定位時間t=0.65 s*加減速時間比A=25%*外力FA=0 N移動方向與水平軸夾角a =0 1)速度曲線加速時間t0=t*A = 0.1625s2)電機(jī)轉(zhuǎn)速NM =Vl/PB= 800rpm3)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩計算軸向負(fù)載F =FA+= 14.7Nm負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL =0.389928699Nm4)克服

2、慣量的加速轉(zhuǎn)矩計算（也稱做：啟動轉(zhuǎn)矩）直線運動平臺與負(fù)載慣量JL =0.01709787kgm2(sincos )AFmgaa+m2BFPph2()2BP mp滾珠絲杠慣量JB = 0.002246247kgm2連軸器慣量JC= 0.00153125kgm2總負(fù)荷慣量JL=JL+JB+JC= 0.020875367kgm2啟動轉(zhuǎn)矩TS=11.32928195Nm5)必須轉(zhuǎn)矩必須轉(zhuǎn)矩TM=(TL+TS)*S= 23.4384213Nm6)電機(jī)選擇根據(jù)計算，初步確定電機(jī)型號，然后輸入轉(zhuǎn)子慣量，確認(rèn)TM7)負(fù)荷與電機(jī)慣量比慣量比I1=18.977606058)負(fù)荷與減速機(jī)慣量比當(dāng)負(fù)荷與電機(jī)慣量比5時

3、，考慮采用減速裝置，提高慣量匹配折算后的慣量比I2=2.108622895T=7.812807101N=2400432BBL Dpr21 8CmD12()60mlNm JJtp+其他常數(shù)G=9.8 m/spi=3.1416絲杠密度=7900 kg/m3絲杠水平運動選型計算表格安全系數(shù)S=2電機(jī)慣量JM=0.0011 kgm2減速機(jī)減速比i3電電機(jī)機(jī)選選型型計計算算一.電機(jī)扭矩的計算電機(jī)扭矩的計算涉及到2部分：1.克服驅(qū)動機(jī)構(gòu)的摩擦轉(zhuǎn)矩TL2.克服負(fù)載和電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的啟動轉(zhuǎn)矩TS電機(jī)扭矩T=（TL+TS）*SS：安全系數(shù)二.慣量匹配理論上負(fù)載折算到電機(jī)軸的慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量比 5時，考慮采用減速

4、裝置，提高慣量匹配折算后的慣量比I2=0.03420059432BBL Dpr21 8CmD12()60mlNm JJtp+其他常數(shù)G=9.8 m/spi=3.1416絲杠密度=7900 kg/m3絲杠水平運動選型計算表格安全系數(shù)S=2電機(jī)慣量JM=0.00046 kgm2減速機(jī)減速比i2.5絲杠垂直運動選型計算表格機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)：速度：Vl=24 m/min*滑動部分質(zhì)量M=30 kg*絲杠部分長度LB=1.4 m*絲杠直徑DB=0.035 m*絲杠導(dǎo)程PB=0.025 m*連軸器質(zhì)量MC0.5 kg*連軸器直徑DC0.05 m*摩擦系數(shù)=0.1*移動距離L=1.2 m機(jī)械效率=0.9*定位時

5、間t=3 s*加減速時間比A=25%*外力FA=0 N移動方向與水平軸夾角a =90 1)速度曲線加速時間t0=t*A = 0.75s2)電機(jī)轉(zhuǎn)速NM =Vl/PB= 960rpm3)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩計算軸向負(fù)載 F =FA+= 293.999892Nm負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL =1.299761852Nm4)克服慣量的加速轉(zhuǎn)矩計算（也稱做：啟動轉(zhuǎn)矩）直線運動平臺與負(fù)載慣量JL =0.000474941kgm2(sincos )AFmgaa+m2BFPph2()2BP mp滾珠絲杠慣量JB = 0.001629402kgm2連軸器慣量JC= 0.00015625kgm2總負(fù)荷慣量JL=JL+JB+JC= 0.0

6、02260593kgm2啟動轉(zhuǎn)矩TS=0.329821784Nm5)必須轉(zhuǎn)矩必須轉(zhuǎn)矩TM=(TL+TS)*S= 3.259167272Nm6)電機(jī)選擇根據(jù)計算，初步確定電機(jī)型號，然后輸入轉(zhuǎn)子慣量，確認(rèn)TM7)負(fù)荷與電機(jī)慣量比I1=11.302963568)負(fù)荷與減速機(jī)慣量比當(dāng)負(fù)荷與電機(jī)慣量比5時，考慮采用減速裝置，提高慣量匹配I2=2.82574089432BBL Dpr21 8CmD12()60mlNm JJtp+其他常數(shù)G=9.8 m/spi=3.1416絲杠密度=7900 kg/m3絲杠垂直運動選型計算表格安全系數(shù)S=2電機(jī)慣量JM=0.0002 kgm2減速機(jī)減速比i2皮帶輪間歇運動選

7、型計算表格機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)：皮帶與工作物總質(zhì)量mL=500 kg*滑動面摩擦系數(shù)=0.05*滾筒直徑D=0.05 m*滾筒質(zhì)量m2=0.001 kg*傳送帶和滾筒的機(jī)械效率=1*減速機(jī)機(jī)械效率G=1減速比i=5*每次定位時間t=20 s*每次運動距離L=1 m*加減速時間比A=2%*外力FA=0 N*移動方向與水平軸夾角a =0 1)速度曲線加速時間t0= t*A = 0.3s2)電機(jī)轉(zhuǎn)速減速機(jī)輸出軸角加速度 =6.76819rad/s2減速機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速N= 19.38939 rpm電機(jī)輸出軸角加速度M= i*= 33.84095 rad/s2電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速NM= N*i= 96.94695 rp

8、m3)計算負(fù)載轉(zhuǎn)矩減速機(jī)軸向負(fù)載F=245 N減速機(jī)軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=6.125 Nm電機(jī)軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩TLM=1.225 Nm(sincos )AFmgaa+m2 F Dh L GT i h 0000(/)2()2(/)()LDt ttL Dt ttppb =- =-4)計算電機(jī)軸加速轉(zhuǎn)矩（克服慣量）皮帶和工作物的慣量JM1=0.3125 kgm2滾筒的慣量JM2= 3.13E-07 kgm2折算到減速機(jī)軸的負(fù)載慣量 JL=JM1+2JM2= 0.312501 kgm2電機(jī)慣量全負(fù)載慣量J=0.01725 kgm2電機(jī)軸加速轉(zhuǎn)矩TS= 0.583757 Nm5）必須轉(zhuǎn)矩必須轉(zhuǎn)矩TM=(TLM+TS

9、)*S安全系數(shù)= 9.043786 Nm6)負(fù)荷與電機(jī)慣量比慣量比N1= 2.6315842 2()2 ()2L LDmDmp p2 21 8 mD 2 LJ Jmi +2/LJ JmiMGJ b h g=9.8 m/spi=3.1416皮帶輪間歇運動選型計算表格JM=0.00475 kgm2S=5皮帶輪連續(xù)運動選型計算表格說明：由于是連續(xù)運動，所以在計算牛矩時只需考慮負(fù)載牛矩，啟動牛矩忽略，但必須考慮到慣量的匹配機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)：皮帶速度：V=1319 m/min其他常數(shù)皮帶與工作物總質(zhì)量mL=500 kg*滑動面摩擦系數(shù)=0.05*滾筒直徑D=0.05 m*滾筒質(zhì)量m2=1 kg*傳送帶和滾筒

10、的機(jī)械效率=1*減速機(jī)機(jī)械效率G=1減速比i=5*外力FA=0 N*移動方向與水平軸夾角a =0 1)電機(jī)轉(zhuǎn)速減速機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速N= 8396.995 rpm電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速NM= N*i= 41984.98 rpm2)計算負(fù)載轉(zhuǎn)矩減速機(jī)軸向負(fù)載F=245 N減速機(jī)軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=6.125 Nm電機(jī)軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩TLM=1.225 Nm4)計算折算到電機(jī)軸的慣量皮帶和工作物的慣量JM1=0.3125 kgm2滾筒的慣量JM2=(sincos )AFmgaa+m2 F Dh 2 2()2 ()2L LDmDmp p2 21 8 mD L GT i h = 0.000313 kgm2折算到減速機(jī)軸的負(fù)載

11、慣量 JL=JM1+2JM2= 0.313125 kgm2電機(jī)慣量5）必須轉(zhuǎn)矩必須轉(zhuǎn)矩TM=TLM*S安全系數(shù)=2.45 Nm6)負(fù)荷與電機(jī)慣量比慣量比N1= 11.386362/LJ Jmi2 21 8 mD G=9.8 m/spi=3.1416皮帶輪連續(xù)運動選型計算表格說明：由于是連續(xù)運動，所以在計算牛矩時只需考慮負(fù)載牛矩，啟動牛矩忽略，但必須考慮到慣量的匹配JM=0.0011 kgm2S=2分度盤機(jī)構(gòu)選型計算表格機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)：分度盤直徑DT=0.12 m分度盤厚度LT=0.02 m*工作物直徑DW=0.12 m*工作物厚度LW=0.2 m*工作臺材質(zhì)密度=2700 kg/m3*工作物數(shù)量

12、n=25 個*由分度盤中心至工作物中心的距離l=0.06 m定位角度=72 *定位時間t=0.2 s*加減速時間比A=30%減速機(jī)減速比i=1減速機(jī)效率G=11）決定加減速時間加減速時間仍然以定位時間的25%加減速時間t0= t*A= 0.06s2)電機(jī)轉(zhuǎn)速減速機(jī)輸出軸角加速度G=149.6 rad/s2減速機(jī)輸出軸最大轉(zhuǎn)速N=85.71428571 rpm電機(jī)軸角加速度m= G*i=149.6 rad/s2電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速NM= N*i=85.71428571 rpm3)計算負(fù)載轉(zhuǎn)矩0(0)360t ttqp2-G0 2tp 60因為摩擦負(fù)載及小，故忽略TL= 0Nm4)計算電機(jī)軸加速轉(zhuǎn)矩（克

13、服慣量）工作臺的慣量JT=0.001099309 kgm2工作物的慣量JW1=（工作物同時繞工作物中心軸旋轉(zhuǎn),如果工作物沒有自轉(zhuǎn)，可以不考慮這部分慣量）=0.010993087 kgm2工作物質(zhì)量mw=6.1072704 kg工作物的慣量JW=(按工作物體中心自轉(zhuǎn)）=0.824481504 kgm2全負(fù)載慣量JL= JT+JW=0.825580813 kgm25）加速轉(zhuǎn)矩負(fù)載折算到電機(jī)軸上的慣量：JLM= JL/i2=0.825580813 kgm2電機(jī)軸加速轉(zhuǎn)矩Ts=123.5472816 Nm6)必須轉(zhuǎn)矩必須轉(zhuǎn)矩T= （TS+TL）*S=370.6418447 Nm6)負(fù)荷與電機(jī)慣量比慣量

14、比N1=3057.7067142/LJ Jmi432WWL Dpr432TTL Dpr24wwL Dpr2 1)wwnJm l(+()GLMMJJm+bh其他常數(shù)G=9.8 m/spi=3.1416分度盤機(jī)構(gòu)選型計算表格電機(jī)慣量 JM=0.00027 kgm2安全系數(shù) S=3 *其他一.根據(jù)運動要求計算最大轉(zhuǎn)速和角加速度運動參數(shù)：減速比i=1*每次定位時間t=0.2 s*每次運動角度L=367 *加減速時間比A=30%*負(fù)載慣量J=0.000096 Kg.m21)速度曲線加速時間t0= t*A = 0.06s2)電機(jī)轉(zhuǎn)速減速機(jī)輸出軸角加速度 =762.5444rad/s2減速機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速Nma

15、x= 436.904762 rpm電機(jī)輸出軸角加速度M= i*= 762.544444 rad/s2電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速NM= Nmax*i= 436.904762 rpm電機(jī)輸出扭據(jù)：T= J= 0.07320427 NmTs 2T= 0.14640853 Nm00180 ()t ttqp-0()2 tpb 60g=9.8 m/spi=3.1416其他常常識識一.電機(jī)溫升電機(jī)溫度是指電機(jī)各部分實際發(fā)熱溫度,它對電機(jī)的絕緣材影響很大,溫度過高會使絕緣老化縮短電動機(jī)壽命,甚至導(dǎo)致絕緣破壞.為使絕緣不致老化和破壞,對電機(jī)繞組等各部分溫度作了一定的限制,這個溫度限制就是電機(jī)的允許溫度.電機(jī)的各部溫度的高低

16、還與外界條件有關(guān),溫升就是電動機(jī)溫度比周圍環(huán)境溫度高出的數(shù)值.T2-T1-溫升T1-實際冷卻狀態(tài)下的繞組溫度(即環(huán)境溫度);T2-發(fā)熱狀態(tài)下繞組溫度二.電機(jī)功率1. 根據(jù)電源電壓、使用條件、拖動對象選擇電機(jī).要求電源電壓與電機(jī)額定電壓相符.2. 根據(jù)安裝地點和工作環(huán)境選擇不同型式的電機(jī).3. 根據(jù)容量、效率、功率因數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)選擇電機(jī).如果容量選擇過小,就會發(fā)生長期過載現(xiàn)象,影響電動機(jī)壽命甚至燒毀. 如果容量選擇過大,電機(jī)的輸出機(jī)械功率不能充分利用,功率因數(shù)也不高.因為電機(jī)的功率因數(shù)和效率是隨著負(fù)載變化的.4. 電機(jī)在恒定負(fù)載運行下,功率計算公式如下:式中: P-電機(jī)的功率(KW); P1-生產(chǎn)機(jī)

17、械功率(KW); 1-生產(chǎn)機(jī)械本身效率; 2 -電機(jī)效率.上式計算出的功率不一定與產(chǎn)品規(guī)格相同,所以選擇電機(jī)的額定功率(P1)應(yīng)等于或稍大于計算所得的功率1p p12= h h電機(jī)溫度是指電機(jī)各部分實際發(fā)熱溫度,它對電機(jī)的絕緣材影響很大,溫度過高會使絕緣老化縮短電動機(jī)壽命,甚至導(dǎo)致絕緣破壞.為使絕緣不致老化和破壞,對電機(jī)繞組等各部分溫度作了一定的限制,這個溫度限制就是電機(jī)的允許溫度.電機(jī)的各部溫度的高低3. 根據(jù)容量、效率、功率因數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)選擇電機(jī).如果容量選擇過小,就會發(fā)生長期過載現(xiàn)象,影響電動機(jī)壽命甚至燒毀. 如果容量選擇過大,電機(jī)的輸出機(jī)械功率不能充分利用,功率因數(shù)也不高.因為電機(jī)的功率因數(shù)和效率是隨著負(fù)載變化的.上式計算出的功率不一定與產(chǎn)品規(guī)格相同,所以選擇電機(jī)的額定功率(P1)應(yīng)等于或稍大于計算所得的功率圓盤選型計算表格機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)：分度盤半徑DT=0.27 m*其他常數(shù)分度盤厚度LT=0.02 m*工作臺材質(zhì)密度=2700 kg/m3*工作臺質(zhì)量M12 Kg*轉(zhuǎn)速V25 RPM*定位時間t=0.2 s*加減速時間比A=10%*1）決定加減速時間加減速時間仍然以定位時間的25%加減速時間t0= t*A= 0.02s2)電機(jī)轉(zhuǎn)速減速機(jī)輸出軸角加速度= (2*PI*V)/60*t0=0.05236 rad/s23)負(fù)