全國(guó)2008年10月高等教育自學(xué)考試自動(dòng)控制理論(二)試題(精)

1、全天24小時(shí)服務(wù)咨詢電話費(fèi)熱線 4008135555門自考56與www2ikao365.coniI中a+大品牌a育龔團(tuán)中H+佳網(wǎng)絡(luò)教育機(jī)構(gòu)* ".J » 1 F -Ml 1PFI:旦砧 lx « I I - 點(diǎn)m.' . Ti=匚 I ,肓車 F I I -PL七=BB ; r rI垂八L"匸RH rMB-*- *- 二亠八二自考名師全程視頻授課，圖像、聲音、文字同步傳輸，享受身臨其境的教學(xué)效果；權(quán)威專家在線答疑，提交到答疑板的問(wèn)題在24小時(shí)內(nèi)即可得到滿意答復(fù)；課件自報(bào)名之日起可反復(fù)觀看，不限時(shí)間、地點(diǎn)、次數(shù)，直到當(dāng)期

2、考試結(jié)束后一周關(guān)閉；付費(fèi)學(xué)員贈(zèng)送1G超大容量電子信箱；及時(shí)、全面、權(quán)威的自考資訊全天24小時(shí)滾動(dòng)更新；一次性付費(fèi)滿300元，即可享受九折優(yōu)惠；累計(jì)實(shí)際交費(fèi)金額500元或支付80元會(huì)員費(fèi)，可 : "h :科毬詢i -1-*-. .q-M2=女 _二*| -九口曲 IKikJ= F *3XT!, I成為銀卡會(huì)員，購(gòu)課享受八折優(yōu)惠；累計(jì)實(shí)際交費(fèi)金額1000元或支付200元會(huì)員費(fèi)，可成為金卡會(huì)員，購(gòu)課享受七折優(yōu)惠（以上須在同一學(xué)員代碼下）；英語(yǔ)/高等數(shù)學(xué)預(yù)備班：英語(yǔ)從英文字母發(fā)音、國(guó)際音標(biāo)、基本語(yǔ)法、常用詞匯、閱讀、寫作等角度開(kāi)展教學(xué)；數(shù)學(xué)針對(duì)有高中入學(xué)水 平的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的同學(xué)開(kāi)設(shè)。通過(guò)知識(shí)點(diǎn)

3、精講、經(jīng)典例題詳解、在線模擬測(cè)驗(yàn)，有針對(duì)性而快速的提高考生數(shù)學(xué)水平。立即報(bào)名！基礎(chǔ)學(xué)習(xí)班：依據(jù)全新考試教材和大綱，由輔導(dǎo)老師對(duì)教材及考試中所涉及的知識(shí)進(jìn)行全面、系統(tǒng)講解，使考生從整體上把握該學(xué)科的 體系，準(zhǔn)確把握考試的重點(diǎn)、難點(diǎn)、考點(diǎn)所在，為順利通過(guò)考試做好知識(shí)上、技巧上的準(zhǔn)備。立即報(bào)名！真題串講班：教育部考試中心已經(jīng)啟動(dòng)了自考的國(guó)家題庫(kù)建設(shè)，熟練掌握自考?xì)v年真題成為順利通過(guò)考試的保障之一。自考365網(wǎng)校與權(quán)威自考輔導(dǎo)專家合作， 推出真題串講班網(wǎng)上輔導(dǎo)課程。通過(guò)對(duì)課程的整體情況分析及近 3次考試的真題講解， 全面梳理考試中經(jīng)常出現(xiàn)的知識(shí)點(diǎn)，并對(duì)重點(diǎn)難點(diǎn)問(wèn)題配合典型例題擴(kuò)展講解。串講班課程在考前

4、一個(gè)月左右開(kāi)通。立即報(bào)名！習(xí)題班：自考365網(wǎng)校與北大燕園合作推出，每門課程均涵蓋該課程全部考點(diǎn)、難點(diǎn)，在線測(cè)試系統(tǒng)按照考試難度要求自動(dòng)組卷、全程 在線測(cè)試、提交后自動(dòng)判定成績(jī)。我們相信經(jīng)過(guò)反復(fù)練習(xí)定能使您迅速提升應(yīng)試能力，使您考試夢(mèng)想成真！立即報(bào)名！自考實(shí)驗(yàn)班：針對(duì)高難科目開(kāi)設(shè)，簽協(xié)議，不及格返還學(xué)費(fèi)。全國(guó)限量招生，報(bào)名咨立即報(bào)名!全國(guó)2008年10月高等教育自學(xué)考試自動(dòng)控制理論（二）試題課程代碼：02306、單項(xiàng)選擇題（本大題共 15小題，每小題2分，共30 分）在每小題列出的四個(gè)備選項(xiàng)中只有一個(gè)是符合題目要求的，請(qǐng)將其代碼填寫在題后的括號(hào)內(nèi)。錯(cuò)選、多選或未選均

5、無(wú)分。1 .慣性環(huán)節(jié)又稱為（A .積分環(huán)節(jié)B .微分環(huán)節(jié)C.一階滯后環(huán)節(jié)D .振蕩環(huán)節(jié)2.沒(méi)有穩(wěn)態(tài)誤差的系統(tǒng)稱為（A .恒值系統(tǒng)B .無(wú)差系統(tǒng)C .有差系統(tǒng)D .隨動(dòng)系統(tǒng)3.既可判別線性系統(tǒng)穩(wěn)定性又可判別非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法是（A.勞斯判據(jù)B .奈奎斯特判據(jù)C .根軌跡法D .李亞普諾夫直接法4.根軌跡終止于（A .閉環(huán)零點(diǎn)B .閉環(huán)極點(diǎn)C .開(kāi)環(huán)零點(diǎn)D .開(kāi)環(huán)極點(diǎn)自考365 （-）領(lǐng)先的專注于自學(xué)考試的網(wǎng)絡(luò)媒體與服務(wù)平臺(tái)-本套試題共分4頁(yè)，當(dāng)前頁(yè)是第7頁(yè)-門自考36與wwjikaoSSS.com5.K若某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G ( s)=，則相應(yīng)的頻率特性 G (j 3)為(s(T1s +1)

6、K3 (j 3 T1)K3 (j 3 T1)j 3 (j 3 T1)K6.若勞斯陣列表中某一行的參數(shù)全為零，或只有等于零的一項(xiàng)，則說(shuō)明在根平面內(nèi)存在的共軛虛根或共軛復(fù)根對(duì)稱于(A .實(shí)軸B .虛軸C .原點(diǎn)45。對(duì)角線7.滯后校正裝置最大滯后相角處的頻率3m為(8.已知a +j B是根軌跡上的一點(diǎn)，則必在根軌跡上的點(diǎn)是(-a -j BD . B +j a9.當(dāng)原有控制系統(tǒng)已具有滿意的動(dòng)態(tài)性能，但穩(wěn)態(tài)性能不能滿足要求時(shí)，可采用串聯(lián)(A .超前校正B.滯后校正C .反饋校正D .前饋校正10.設(shè)系統(tǒng)矩陣A=靑16 ：，則其特征值為(S1=-0.2,S2=-0.8A . si=-1,S2=-0.16

7、D .0.1S1=1,S2=0.16C. S1=0.2,S2=0.8 11.設(shè)l型系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性為G(j 3)j(j10 3+1)，則其對(duì)數(shù)幅頻漸近特性低頻段(3T 0 )的L( 3)為(B . 20-20lg 3A . -20-20lg 3C . 40-20lg 3D . 20+20lg 312 .若勞斯表中第一列的系數(shù)為3 , 2, £ , 4+1T，則在根平面右半平面的特征根有(£13 .若系統(tǒng)x =,a11-10 x具有狀態(tài)可控性，則常數(shù)a,b的關(guān)系應(yīng)為(自考？ fe與ww2ikao365.coniA . b2-ab+1=0B. b2+ab+1M 02C. b +

8、ab-1=02D . b -ab+1 豐 014 .當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的角位移為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時(shí)，電動(dòng)機(jī)可看作是一個(gè)A .比例環(huán)節(jié)B .微分環(huán)節(jié)C .二階環(huán)節(jié)15.設(shè)某開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 G (s)=D .慣性環(huán)節(jié)102，頻率特性的相位移(0.25s+1)(0.25s2 +0.4S+1)A . -1« CL .-10.43A . -tg 0.25 3 -tg21-0.25 3亠 -1-10.4 3C . tg 0.25 3 -tg 21 0.25 32丄-1c CL 丄-10.4 3tg 0.25 3 +tg 21-0.25 3-10.4 310.25

9、 32-1-tg 0.25 3 +tg二、填空題(本大題共 10小題，每小題1分，共10 分)請(qǐng)?jiān)诿啃☆}的空格中填上正確答案。錯(cuò)填、不填均無(wú)分。16.常規(guī)控制器基本組成包括定值元件、比較元件、放大元件和四個(gè)部分。17.兩個(gè)環(huán)節(jié)串聯(lián)的等效傳遞函數(shù)等于這兩個(gè)環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的18 .單位脈沖函數(shù)5的拉氏變換為19.二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)在過(guò)阻尼(5 >1)的情況下,5減小，則調(diào)整時(shí)間ts將20.設(shè)比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G (s) =K，則其頻率特性幅值M (3)=21 .采用對(duì)數(shù)坐標(biāo)繪制開(kāi)環(huán)幅頻特性是將幅值的相乘轉(zhuǎn)化為幅值的，并且可以用漸近直線來(lái)繪制近似的對(duì)數(shù)幅值L(3)曲線。K22.設(shè)單位負(fù)反饋

10、系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G0 ( s) = 那么閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性為s(s1)23.通常隨著開(kāi)環(huán)放大系數(shù)的增加，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能將變24.若根軌跡與虛軸相交，交點(diǎn)處控制系統(tǒng)處于狀態(tài)。25.在狀態(tài)空間表達(dá)式中,方程表征了系統(tǒng)內(nèi)部運(yùn)動(dòng)與外部的聯(lián)系。三、名詞解釋題(本大題共4小題，每小題3分，共12 分)26.反饋27. 相頻特性28. 調(diào)整時(shí)間ts29. 增益穿越頻率3 cww2ikao365.coni四、問(wèn)答題（本大題共 4小題，每小題5分，共20分）30. 試以電熨斗溫度調(diào)節(jié)為例說(shuō)明控制系統(tǒng)工作原理。31. 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型通常有哪幾種形式?32. 為什么在控制系統(tǒng)分析中，常采用階躍函數(shù)作為典型輸入信號(hào)?33. 在對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖（Bode圖）中為什么3軸采用對(duì)數(shù)坐標(biāo)?U0（s）O五、計(jì)算題（本大題共3小題，第34小題8分，第35、36小題各10分，共28 分）34. 由運(yùn)算放大器構(gòu)成的電路如題34圖所示，Ui為輸入電壓，U0為輸出電壓。求傳遞函數(shù)Ui（s）40iB/dec0.500.0S 0.1-20dB/dec趣35圖滿足要求 丫（3 ） >45°,